KR101695438B1 - 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 굴삭기용 퀵 커플러에 관한 것으로서, 퀵 커플러를 구성하는 상부 하우징과 하부 하우징을 분리하고 유압 장치와 선회 구동 장치를 구비함으로써, 하부 하우징이 회전이 가능하도록 구성하여 하부 하우징에 부착되는 어태치먼트의 회전을 통하여 경사지 또는 법면에서의 작업 등을 용이하게 수행하도록 하는 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러에 관한 것이다.
본 발명의 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러는 굴삭기의 암과 링크에 결합하기 위한 두 개의 커플러 결합봉을 내측에 포함하는 상부 하우징과, 상부 하우징의 하단에 위치하며 어태치먼트 결합봉을 결속하기 위한 제1 후크, 제2 후크 및 링크부를 내측에 포함하는 하부 하우징과, 상부 하우징의 내측에 상하 방향으로 구비되며 제1 후크와 제2 후크를 회동시키기 위한 후크 유압 실린더 및 상부 하우징에 구비되며 하부 하우징을 회전하기 위한 유압 장치와 선회 구동 장치를 포함함에 기술적 특징이 있다.

Description

굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러{A rotatable quick coupler for excavator}
본 발명은 굴삭기용 퀵 커플러에 관한 것으로서, 퀵 커플러를 구성하는 상부 하우징과 하부 하우징을 분리하고 유압 장치와 선회 구동 장치를 구비함으로써, 하부 하우징이 회전이 가능하도록 구성하여 하부 하우징에 부착되는 어태치먼트에 의한 회전을 통하여 경사지에서의 작업 등을 용이하게 수행하도록 하는 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기라 함은 도로공사, 상하수도공사, 건축기초공사, 토지조성공사, 토사 등을 채취하는 공사 등 폭넓게 사용되는 건설장비로서, 버킷(Bucket)을 이용한 땅파기 작업, 크러셔(Crusher)를 이용한 콘크리트 건물 파쇄 및 철근 절단작업, 브레이커(Breaker)를 이용한 암석 및 콘크리트 파괴 작업, 그랩(Grab)을 이용한 고철 및 암석 운반 작업 등, 작업 용도에 따라 여러 종류의 어태치먼트(Attachment)를 교체해가면서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 되어 있다.
최근에는 별도의 커플러를 굴삭기의 암 하측에 장착하고, 이를 이용하여 어태치먼트를 손쉽게 연결할 수 있도록 하는 퀵 커플러가 개발되어 널리 사용되고 있으며, 이러한 퀵 커플러는 퀵 커플러 몸체에 있는 두 곳의 핀 결합구조를 통해 굴삭기의 암과 실린더측 푸시링크에 견고하게 장착되며, 하측에 형성한 고정훅과 가동훅을 이용하여 어태치먼트를 체결할 수 있는 구조로 이루어져 있다.
종래 대한민국 등록특허공보 제01478498호 "굴착기의 퀵 커플러 안전장치"에는 굴삭기 암에 장착되어 사용하는 퀵 커플러의 구조를 개선하여, 작업 중 작업 장치가 퀵 커플러로부터 이탈하지 않도록 하는 장치가 공지된 바 있는데, 상기 장치는 퀵 커플러 몸체와, 작업 장치의 전면핀이 고정되는 고정후크와, 작업 장치의 후면핀이 고정되는 유동후크와, 작업 장치의 후면핀을 유동후크에 안착 고정될 수 있도록 유동후크의 위치를 조절하는 실린더, 상기 고정후크에 설치되는 고정상태 확인 수단으로 구성하였다. 하지만, 퀵 커플러가 상측의 암과 링크의 연동에 의해 전후의 회전만 할 수 있으므로, 경사지를 작업하는 경우 굴삭기의 관절로 조정을 해가면서 작업을 수행해야 하는 관계로 작업 효율이 떨어지며, 어태치먼트의 방향을 180°범위에서만 변경할 수 있기 때문에 방향을 바꿀 때에는 어태치먼트를 돌려 반대방향으로 장착하여 사용해야 하는 등 작업이 불편하고 시간도 많이 소요되는 등 전반적으로 작업성이 떨어지는 단점이 있다.
종래 대한민국 등록특허공보 제0930969호 "중장비용 퀵 커플러"에는 굴삭기측에 결합되는 커플러 상부 몸체, 앞쪽의 훅과 뒷쪽의 로드를 이용하여 어태치먼트를 장착하는 커플러 하부 몸체, 실린더의 몸체는 커플러 상부 몸체측에 고정되는 동시에 실린더 로드는 커플러 하부 몸체측에 연결되어 커플러 하부 몸체를 좌우로 기울여줄 수 있는 양쪽의 실린더 등을 포함하는 형태로 이루어져서, 양쪽 실린더의 운동에 의해 커플러 하부 몸체의 좌우 기울기를 조절할 수 있도록 하며, 여기서 상기 커플러 하부 몸체는 훅과 로드가 속해 있는 어태치먼트 장착 유닛과 커플러 상부 몸체측에 힌지구조로 결합되는 플레이트 유닛을 조합한 형태로 구성하고, 상기 플레이트 유닛과 어태치먼트 장착 유닛은 회전장치로 연결하여, 어태치먼트 장착 유닛과 여기에 장착되는 어태치먼트 전체를 360°자유자재로 회전시킬 수 있도록 하는 특징이 기재되어 있다. 하지만, 보편적으로 사용하는 형태의 퀵 커플러가 아니므로 퀵 커플러에 부착되는 어테치먼트를 전용의 제품을 사용하여야 하는 제한성이 있으며, 굴삭기측에 상기 퀵 커플러가 연결되고 상기 퀵 커플러의 하측에 어태치먼트가 연결되었을 경우에 상기 퀵 커플러의 구조상 전체 길이가 길어지므로 좁은 공간에서 작업하는 경우 부담이 될 수 있고 하중의 전달이 제대로 이루어지지 않을 수 있으며, 구조 또한 복잡해지는 문제점이 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 퀵 커플러를 구성하는 상부 하우징과 하부 하우징을 분리하고 유압 장치와 선회 구동 장치를 구비함으로써, 하부 하우징이 회전이 가능하도록 구성하여 하부 하우징에 부착되는 어태치먼트의 회전을 통하여 경사지 또는 법면 등에서의 작업 등을 용이하게 수행하도록 하는 목적이 있다.
또한, 회전이 가능한 퀵 커플러를 구성함에 있어서, 구조가 간단하고 퀵 커플러의 전체 길이가 길지 않으므로 어태치먼트를 부착하여 좁은 공간에서도 작업이 가능하며 하중의 전달이 제대로 이루어지도록 하는 다른 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은 상기 굴삭기의 암과 링크에 결합하기 위한 두 개의 커플러 결합봉을 내측에 포함하는 상부 하우징, 상기 상부 하우징의 하단에 위치하며 어태치먼트 결합봉을 결속하기 위한 제1 후크, 제2 후크 및 링크부를 내측에 포함하는 하부 하우징, 상기 상부 하우징의 내측에 상하 방향으로 구비되며 상기 제1 후크와 제2 후크를 회동시키기 위한 후크 유압 실린더 및 상기 상부 하우징에 구비되며 상기 하부 하우징을 회전하기 위한 유압 장치와 선회 구동 장치를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러에 의해 달성된다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 퀵 커플러를 구성하는 상부 하우징과 하부 하우징을 분리하고 유압 장치와 선회 구동 장치를 구비함으로써, 하부 하우징이 회전이 가능하도록 구성하여 하부 하우징에 부착되는 어태치먼트의 회전을 통하여 경사지 또는 법면 등에서의 작업 등을 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 회전이 가능한 퀵 커플러를 구성함에 있어서, 구조가 간단하고 퀵 커플러의 전체 길이가 길지 않으므로 어태치먼트를 부착하여 좁은 공간에서도 작업이 가능하며 하중의 전달이 제대로 이루어지는 다른 효과가 있다.
또한, 범용의 어태치먼트를 특별한 개조 없이 사용이 가능하므로 경제적인 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러의 구성 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러에 적용한 선회 구동 장치의 구성 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러에 적용한 유압 조인트에 대한 구성 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러에 적용한 후크 유압 실린더의 동작을 예시하는 그림이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러의 구성 단면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 굴삭기의 암과 링크에 결합하기 위한 두 개의 커플러 결합봉(110)을 내측에 포함하는 상부 하우징(100)과, 상기 상부 하우징(100)의 하단에 위치하며 어태치먼트 결합봉(10)을 결속하기 위한 제1 후크(210), 제2 후크(220) 및 링크부(230, 240)를 내측에 포함하는 하부 하우징(200)과, 상기 상부 하우징(100)의 내측에 상하 방향으로 구비되며 상기 제1 후크(210)와 상기 제2 후크(220)를 회동시키기 위한 후크 유압 실린더(300) 및 상기 상부 하우징(100)에 구비되며 상기 하부 하우징(200)을 회전하기 위한 유압 장치(400)와 선회 구동 장치(500)를 포함하여 구성한다.
퀵 커플러는 상기 상부 하우징(100)과 상기 하부 하우징(200)이 결합된 구조로 형성되며, 상기 상부 하우징(100)은 상면, 좌면 및 우면이 개방되고 전면과 배면이 대칭된 형태이며, 상기 하부 하우징(200)은 하면, 좌면 및 우면이 개방되고 전면과 배면이 대칭된 형태로 이루어져 있다.
상부 하우징(100)은 상단 내측에서 전면과 배면에 결합된 두 개의 커플러 결합봉(110)이 소정 간격으로 이격되어 형성되어 있으며, 상기 상부 하우징(100)의 전면과 배면을 연결하는 상부 하우징 연결부재(120)를 포함하여 구성한다. 한편, 상기 상부 하우징 연결부재(120)는 금속 판(plate) 형태가 바람직하다.
하부 하우징(200)은 제1 후크(210), 제2 후크(220), 링크부(230, 240)를 내측에 포함하여 구성하며, 또한, 상기 하부 하우징(200)의 전면과 배면을 연결하는 하부 하우징 연결부재(250)를, 하단의 후면에는 결합봉 체결부(260)를 형성한다. 한편, 상기 하부 하우징 연결부재(250) 또한 금속 판 형태가 바람직하다.
각각의 후크(210, 220)는 상기 하부 하우징(200)의 전면과 배면을 연결하는 힌지(211, 221)에 일측이 힌지 결합하고, 타측은 상기 어태치먼트 결합봉(10)을 체결할 수 있도록 휘어진 형태로 구성한다.
상기 결합봉 체결부(260)는 상기 어태치먼트 결합봉(10)의 체결을 위해 일부가 함몰된 형태로 구성한다.
상기 결합봉 체결부(260)에 삽입된 1개의 상기 어태치먼트 결합봉(10)은 상기 제2 후크(220)가 결속하고 다른 1개의 상기 어태치먼트 결합봉(10)은 상기 제1 후크(210)가 각각 결속하도록 하며, 상기 제1 후크(210)와 상기 제2 후크(220)를 동시에 회동시켜 삽입된 두 개의 상기 어태치먼트 결합봉(10)을 속박한다.
각 후크(210, 220)의 회동은 상기 후크 유압 실린더(3000)의 실린더 로드측(310)이 상기 후크 유압 실린더(300)로부터 하측으로 돌출되는 경우, 상기 후크 유압 실린더(300)의 실린더 로드측(310)에 힌지 결합된 메인 링크(230)에 연동하여 상기 제1 후크(210)는 시계 방향으로 회동하고 상기 제2 후크(220)는 시계 반대 방향으로 회동하면서 상기 어태치먼트 결합봉(10)을 속박하게 된다.
후크 유압 실린더(300)는 상하로 왕복운동하는 상기 실린더 로드측(310)은 상기 링크부(230, 240)의 상기 메인 링크(230)와 메인 힌지(231)로 연결하고, 실린더 튜브(미도시)를 포함하는 실린더 헤드측(320)은 상기 상부 하우징 연결부재(120)에 상호 용접 또는 체결부재를 사용하여 결합된다.
유압 장치(400)는 유압 에너지에 의해 연속 회전운동하는 유압 모터 또는 연속 왕복운동하는 유압 실린더를 사용할 수 있으며, 상기 상부 하우징(100)의 전면 또는 배면의 일측 또는 양측에 상호 용접 또는 체결부재를 사용하여 결합한다.
상기 후크 유압 실린더(300) 및 상기 유압 장치(400)에서 필요한 유압은 굴삭기로부터 제공받을 수 있으며, 굴삭기의 붐대에 구비된 유압 호스 또는 별도로 구비되는 유압 호스를 사용하여 유압을 공급받을 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러에 적용한 선회 구동 장치의 구성 단면도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 선회(Slewing) 구동 장치(500)는 일실시예에 따라 웜 기어부로 구성할 수 있으며, 상기 유압 장치(400)에 연결되어 작동되는 직선형 또는 나선형의 구동 웜(510)이 수평 왕복운동을 함에 따라 상기 구동 웜(510)에 맞물리는 원형의 웜휠 외측기어(520) 및 웜휠 내측기어(530)가 수평으로 회전하는 구조이다.
이때, 상기 웜휠 외측기어(520)의 하면이 상기 하부 하우징(200)에 구비된 상기 하부 하우징 연결부재(250)에 상호 용접 또는 체결부재를 사용하여 결합되도록 구성함으로써, 상기 웜휠 외측기어(520)가 회전함에 따라 상기 하부 하우징(200)이 함께 회전하게 된다. 따라서, 퀵 커플러를 360° 회전할 수 있으므로 퀵 커플러의 하단에 결합되는 어태치먼트(미도시)를 사용하여 경사면 작업 등을 용이하게 수행할 수 있다.
한편, 상기 선회 구동 장치(500)의 상기 웜휠 내측기어(530)의 상면은 선회 구동 장치 하우징(540)에 일체로 형성하고 상기 선회 구동 장치 하우징(540)을 상기 상부 하우징 연결부재(120)에 상호 용접 또는 체결부재를 사용하여 결합하거나, 직접 상기 상부 하우징 연결부재(120)에 결합할 수 있다.
한편, 상기 어태치먼트 결합봉(10)이 결속되어 상기 하부 하우징(200)의 회전이 필요한 작업을 진행하는 경우에, 상기 어태치먼트를 작동하기 위하여 별도의 유압을 제공하기 위하여 구비된 유압 라인이 상기 하부 하우징(200)의 회전에 따라서 엉킴에 따라 파손되거나 상기 어태치먼트를 사용하는 작업에 장애가 발생하게 되므로 이를 방지하기 위한 장치가 고안되었다.
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러에 적용한 유압 조인트에 대한 구성 단면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 후크 유압 실린더(300)에 이격하여 상기 후크 유압 실린더(300)를 감싸면서 상기 후크 유압 실린더(300)의 길이방향으로 확장되는 형태의 유압 조인트(600)를 구비하는데, 상기 유압 조인트(600)는 가운데가 비어 있는 원기둥 형상으로 원주 방향으로 소정 폭의 두께를 가진다.
상기 유압 조인트(600)는 상기 후크 유압 실린더(300)에 이격하여 접하는 내측 조인트(610)와, 상기 내측 조인트(610)에 이격하여 외측에서 감싸며 위치하는 외측 조인트(620)로 분리하여 구성한다.
상기 외측 조인트(620)는 하면이 상기 웜휠 외측기어(520)과 연결되어 상기 하부 하우징(200)과 고정 결합되며, 상기 내측 조인트(610)는 상면이 상기 웜휠 내측기어(530)와 연결되어 상기 상부 하우징(100)과 고정 결합되도록 한다.
상기 유압 조인트(600)는 상기 내측 조인트(610)와 상기 외측 조인트(620)를 상하 방향으로 관통하는 유압 전달 홀(630)을 형성하여 작업중 상기 하부 하우징(200)의 회전으로 인해 상기 외측 조인트(620)가 회전하더라도, 퀵 커플러의 하측에 부착되는 어태치먼트의 작동을 위해 전달되는 유압 라인이 엉키지 않도록 한다.
도 4는 본 발명에 따른 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러에 적용한 후크 유압 실린더의 동작을 예시하는 그림이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 후크 유압 실린더(300)는 상기 실린더 로드측(310)의 상하 왕복운동에 따라 상기 링크부(230, 240) 및 상기 제1 후크(210), 상기 제2 후크(220)의 연동에 의해 상기 어태치먼트 결합봉(10)을 결속 또는 해체하도록 한다.
상세하게는, 상기 링크부(230, 240)는 메인 링크(230)와 보조 링크(240)를 포함하여 구성하며, 상기 제1 후크(210), 상기 보조 링크(240), 상기 메인 링크(230) 및 상기 제2 후크(220)가 서로 순차적으로 힌지 구조로 결합한다.
상기 제1 후크(210)는 상기 보조 링크(240)와 힌지 구조로 결합하며, 상기 보조링크(240)의 회동에 연동하여 상기 제1 힌지(211)를 중심으로 회동한다.
상기 보조 링크(240)는 상기 메인 링크(230)의 회동을 상기 제1 후크(210)로 전달하기 위하여 일측은 상기 메인 링크(230)와 힌지 결합하고, 타측은 상기 제1 후크(210)와 힌지 결합한다.
상기 메인 링크(230)는 상기 메인 링크(230)의 중간에 위치하면서 상기 실린더 로드측(310)과 결합하는 메인 힌지(231)를 중심으로 회동하되, 상기 메인 힌지(231)를 가운데로 하여 일측은 상기 보조 링크(240)와 힌지 결합하고, 반대측은 제2 후크(220)와 힌지 결합한다.
상기 제2 후크(220)는 상기 메인 링크(230)의 일측과 힌지 결합하며, 상기 메인 링크(230)의 회동에 연동하여 제2 힌지(221)를 중심으로 회동한다.
도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 실린더 로드측(310)이 유압에 의해 아래 방향으로 움직이면 상기 메인 링크(230)가 상기 보조 링크(240)와 힌지 결합하는 부분이 위로 움직이면서 상기 보조 링크(240)가 상기 제1 후크(210)와 힌지 결합하는 부분이 이동하게 되고, 따라서 상기 제1 후크(210)가 시계 방향으로 회전하면서 상기 어태치먼트 결합봉(10)을 결속하게 된다.
또한, 상기 실린더 로드측(310)이 아래 방향으로 움직이면 마찬가지로 상기 메인 링크(230)가 상기 제2 후크(220)와 힌지 결합하는 부분을 아래로 이동하도록 하며, 따라서 상기 제2 후크(220)가 시계 반대방향으로 회전하면서 상기 어태치먼트 결합봉(10)을 결속하게 된다.
도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 실린더 로드측(310)이 유압에 의해 윗 방향으로 움직이면 상기 메인 링크(230)가 상기 보조 링크(240)와 힌지 결합하는 부분이 아래로 움직이면서 상기 보조 링크(240)가 상기 제1 후크(210)와 힌지 결합하는 부분이 이동하게 되고, 따라서 상기 제1 후크(210)가 시계 반대 방향으로 회전하면서 상기 어태치먼트 결합봉(10)을 해제하게 된다.
또한, 상기 실린더 로드측(310)이 윗 방향으로 움직이면 마찬가지로 상기 메인 링크(230)가 상기 제2 후크(220)와 힌지 결합하는 부분을 위로 이동하도록 하며, 따라서 상기 제2 후크(220)가 시계 방향으로 회전하면서 상기 어태치먼트 결합봉(10)을 해제하게 된다.
한편, 상기 하부 하우징(200)의 전면과 배면에는 별도의 안전핀(미도시)이 삽입될 수 있도록 안전핀 홀(미도시)을 상기 제1 후크(210)의 우측 위치에 형성하여, 상기 후크 유압 실린더(300)의 오동작에 의해 상기 제1 후크(210)가 상기 어태치먼트 결합봉(10)과 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 상부 하우징(100)의 좌면 전단부와 상기 하부 하우징(200)의 좌면 전단부가 서로 요철 형상으로 결합하되 서로 이격되도록 하는 완충 브라켓(700)을 구비하여, 상기 후크 유압 실린더(300)의 작동으로 발생하는 상하 진동과 상기 하부 하우징(200)의 회전으로 발생하는 비틀림 모멘트를 완화하도록 한다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
10 : 어태치먼트 결합봉
100 : 상부 하우징 110 : 커플러 결합봉
120 : 상부 하우징 연결부재 200 : 하부 하우징
210 : 제1 후크 211 : 제1 힌지
220 : 제2 후크 221 : 제2 힌지
230 : 메인 링크 240 : 보조 링크
250 : 하부 하우징 연결부재 260 : 결합봉 체결부
300 : 후크 유압 실린더 310 : 실린더 로드측
320 : 실린더 헤드측 400 : 유압 장치
500 : 선회 구동 장치 510 : 구동 웜
520 : 웜흴 외측기어 530 : 웜흴 내측기어
540 : 선회 구동 장치 하우징 600 : 유압 조인트
610 : 내측 조인트 620 : 외측 조인트
630 : 유압 전달 홀 700 : 완충 브라켓

Claims (12)

  1. 굴삭기용 퀵 커플러에 있어서,
    상기 굴삭기의 암과 링크에 결합하기 위한 두 개의 커플러 결합봉을 내측에 포함하는 상부 하우징;
    상기 상부 하우징의 하단에 위치하며 어태치먼트 결합봉을 결속하기 위한 제1 후크, 제2 후크 및 링크부를 내측에 포함하는 하부 하우징;
    상기 상부 하우징의 내측에 상하 방향으로 구비되며, 상기 제1 후크와 제2 후크를 회동시키기 위한 후크 유압 실린더; 및
    상기 상부 하우징에 구비되며 상기 하부 하우징을 회전하기 위한 유압 장치와 선회 구동 장치를 포함하고,
    상기 후크 유압 실린더에 이격하여 상기 후크 유압 실린더를 감싸되, 가운데가 비어 있는 원기둥 형상으로 소정 폭의 두께를 가지면서 상기 후크 유압 실린더의 길이방향으로 확장하도록 구비되는 유압 조인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 후크 유압 실린더는 실린더 로드측은 상기 링크부와 연결하고 실린더 헤드측은 상기 상부 하우징에 연결하여 고정하며, 상기 실린더 로드측의 상하 왕복운동에 의한 상기 링크부 및 상기 제1 후크, 상기 제2 후크의 연동에 의해 상기 어태치먼트 결합봉을 결속 또는 해체하는 특징으로 하는 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 링크부는 메인 링크와 보조 링크를 포함하여 구성하되, 상기 제1 후크, 상기 보조 링크, 상기 메인 링크 및 상기 제2 후크가 서로 순차적으로 힌지 구조로 연결되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 메인 링크는 상기 메인 링크의 중간에 위치하면서 상기 실린더 로드측과 결합하는 메인 힌지를 중심으로 회동하되, 일측은 상기 보조 링크와, 반대측은 상기 제2 후크와 각각 힌지 구조로 결합하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 보조 링크는 상기 메인 링크의 회동을 상기 제1 후크로 전달하도록 일측은 상기 메인 링크와, 타측은 상기 제1 후크와 각각 힌지 구조로 결합하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 후크는 상기 보조 링크의 회동에 연동하여 제1 힌지를 중심으로 회동하고, 상기 제2 후크는 상기 메인 링크에 연동하여 제2 힌지를 중심으로 회동하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 유압 조인트는 상기 후크 유압 실린더에 이격하여 접하는 내측 조인트 및 상기 내측 조인트에 이격하여 외측에 위치하는 외측 조인트로 분리하여 구성하며, 상기 내측 조인트의 상면이 상기 상부 하우징에 고정 결합되며 상기 외측 조인트의 하면이 상기 하부 하우징에 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 유압 조인트는 상기 외측 조인트와 상기 내측 조인트를 상하로 관통하는 유압 전달 홀을 형성하여 작업중 상기 하부 하우징의 회전으로 인해 상기 외측 조인트가 회전하더라도 유압 라인이 엉키지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 유압 장치는 상기 상부 하우징의 전면 또는 배면의 일측에 상호 용접 또는 체결부재로 고정하고, 상기 선회 구동 장치는 웜 기어로 구성하되, 상기 유압 장치에 의해 작동되는 구동 웜의 수평 왕복운동에 의해 웜휠 외측기어와 웜휠 내측기어가 수평으로 회전하면서 상기 웜휠 외측기어와 상호 용접 또는 체결부재를 사용하여 결합된 상기 하부 하우징이 함께 회전하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 선회 구동 장치의 상기 웜휠 내측기어는 상기 선회 구동 장치 하우징 또는 상기 상부 하우징에 상호 용접 또는 체결부재를 사용하여 결합되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부 하우징의 전단과 상기 하부 하우징의 전단이 서로 요철 형상으로 결합하되 서로 이격되도록 완충 브라켓을 구비하여 상기 후크 유압 실린더의 작동으로 발생하는 상하 진동과 상기 하부 하우징의 회전으로 발생하는 비틀림 모멘트를 완화하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러.




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