KR102577312B1 - 회전식 커플러 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전식 커플러에 관한 것으로서, 어태치먼트 착탈을 위한 후크가 마련된 커플러부와 중장비 붐대와 연결되는 상부 사이의 회전구동부에 후크 구동을 위한 실린더가 관통장착되어 붐대에 대한 어태치먼트의 작업거리를 줄일 수 있는 회전식 커플러에 관한 것이다.

Description

회전식 커플러{Rotation type coupler}

본 발명은 회전식 커플러에 관한 것으로서, 어태치먼트 착탈을 위한 후크가 마련된 커플러부와 중장비 붐과 연결되는 상부 사이의 회전구동부에 후크 구동을 위한 실린더가 관통장착되어 붐에 대한 어태치먼트의 작업거리를 줄일 수 있는 회전식 커플러에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기 등의 건설, 토목용 중장비에서는 브레이커, 버킷, 크러셔 등의 작업기구를 이용하여 땅을 파거나 땅에서 파낸 흙을 처리하거나 암석 등을 파쇄하는 등의 작업을 행하게 되며, 이들 작업기구 즉, 어태치먼트들은 작업의 내용에 따라 교체하여 사용하게 된다.

종래에 작업기구를 결합하기 위한 장치는, 굴삭기의 암대 선단에 한 쌍의 결합핀으로 커플러가 결합되고, 커플러 일측에는 고정훅이 구비되고 타측에는 가동훅이 회동 가능케 결합되며, 가동훅은 커플러 내에 장착된 실린더의 작동에 의해 회동되도록 구성된다.

그리고 고정훅 및 가동훅에는 작업기구의 상측에 형성된 고정핀이 삽입되어 결합이 이루어지도록 한다. 따라서 암대의 선단에 결합된 커플러를 작업기구의 상측에 근접시키고 고정훅에는 고정핀을 삽입시키고 타측의 가동훅에는 다른 고정핀을 결합시키게 되는데, 가동훅은 실린더의 작동에 의해 개폐작동되어 내부에 고정핀이 결합되는 것이다.

최근에는 좁은 공간, 특정 자세에서 작업을 더욱 쉽게 하기 위해, 굴착기의 암대에 연결되는 상부 커플링부와, 구동부에서 발생된 회전구동력을 하부커플링부에 전달하는 동력전달부와, 버켓(bucket), 브레이커(breaker), 크러셔(crusher), 쉐어(shear) 등의 어태치먼트(attachment)를 착탈할 수 있는 하부커플링부로 이루어져 하부커플링부에 장착된 어태치먼트를 360°회전이 가능하도록 하는 회전식 커플러가 널리 사용되고 있는 추세이다.

회전식 커플러는 상부커플러부와 하부커플러부 사이에 회전구동력을 발생시키는 회전구동부가 마련되고, 하부커플링부의 고정훅과 가동훅 사이에 가동훅을 구동시키기 위한 실린더가 장착되어 있다.

이러한 구조는 회전기능이 없는 일반 퀵커플러보다, 굴착기의 암대에 회동가능하게 연결되는 상부커플러부의 연결핀과 하부커플링부의 고정축 및 가동훅과의 거리가 상대적으로 커져 부피가 크고 회동반경이 커짐에 따라 회동력 전달이 어려우며 어태치먼트의 정밀한 조작이 어려운 단점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1783958호 : 회전형 퀵커플러

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 어태치먼트 착탈을 위한 후크가 마련된 커플러부와 중장비 붐대와 연결되는 상부 사이의 회전구동부에 후크 구동을 위한 실린더가 관통장착되어 붐대에 대한 어태치먼트의 작업거리를 줄일 수 있는 회전식 커플러에 관한 것이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 회전식 커플러는 중장비의 붐에 회동가능하게 연결되는 붐 체결부와; 어태치먼트를 착탈하기 위한 한 쌍의 후크가 마련된 커플러부와; 상기 붐 체결부와 상기 커플러부 사이에 장착되어 상기 붐 체결부에 대해 상기 커플러부를 회전시키는 회전구동부와; 상기 붐 체결부에 상부가 고정되는 피스톤과, 내부로 수용되는 상기 피스톤의 하부에 대해 승강가능하되 상기 커플러부와 함께 회전되는 상기 회전구동부의 턴테이블의 중심을 승강 가능하게 관통하여 승강 위치에 따라 상기 어태치먼트 착탈을 위한 적어도 하나의 상기 후크를 회동시키는 실린더본체를 포함하는 착탈구동실린더;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 커플러부는 상기 착탈구동실린더를 사이에 두고 상호 나란하게 이격되는 한 쌍의 회동지지판을 더 구비하고, 한 쌍의 후크는 상기 실린더본체의 하단에 각 일측이 상기 회동조작축에 의해 상하로 회동가능하게 연결되며 각 타측이 상기 실린더본체를 사이에 두고 상호 멀어지게 배치되며, 각 타측 상부가 상기 회동지지판들의 일측 또는 타측 사이에 위치되어 각각 상기 회동지지판들에 축 결합되고 각 타측 하부에 상기 어태치먼트의 체결핀과 결합을 위한 후크홈이 각각 형성되는 것이 바람직하다.

상기 실린더본체는 하부에 상기 후크 회동을 위한 회동조작축이 관통하여 상기 피스톤에 대해 상기 커플러부와 함께 회전가능하며, 상기 피스톤은 상기 실린더본체에 상하로 진퇴가능하게 수용되는 하부에 상기 실린더본체의 내부공간을 상하로 구획하는 플랜지가 장착되며, 상기 붐체결부는 일정간격으로 상호 이격된 상태로 상하로 연장된 체결판과, 상기 체결판들의 일측 상부를 연결하도록 연장되어 상기 붐의 회동을 지지하는 회동지지로드와, 상기 체결판들의 중심측 상부를 연결하도록 연장되며 길이방향 중심측이 상기 피스톤의 상단과 연결되고 상기 붐의 길이방향을 따라 연장된 회동조작실린더의 단부에 각 일측이 회동가능하게 연장되며 상호 나란 한 쌍의 푸쉬링크의 각 타측을 상기 피스톤의 상단을 사이에 두고 관통하는 링크 연결로드를 구비할 수 있다.

상기 피스톤은 상기 플랜지의 하단에서 상부까지 관통된 제1유체이송공과, 상기 플랜지의 상방 외주면에서 상부까지 관통된 제2유체이송공이 형성되고, 상기 링크 연결로드는 내측에 길이방향을 따라 관통형성되어 상기 제1유체이송공 및 상기 제2유체이송공과 연통되는 중공이 형성되거나, 양단에서 길이방향 중심측 방향으로 상호 대향되는 방향으로 인입되어 상기 제1 또는 제2유체이송공과 연통되는 제1 및 제2유체유입홈이 형성되고,

상기 링크연결로드 중심측에 장착되어, 상기 제1유체이송공을 통해 상기 플랜지 하방의 상기 내부공간으로 유입된 유체가 상기 링크연결로드의 일측으로 배출되는 것을 방지하되, 상기 링크연결로드의 일측을 통해 유입되는 유체가 상기 제1유체이송공을 통해 상기 플랜지 하방의 상기 내부공간으로 유입되거나, 상기 링크연결로드의 타측을 통해 상기 플랜지 상방의 상기 내부공간으로 유체 유입 시 상기 플랜지 하방의 상기 내부공간에 저장된 유체가 상기 링크연결로드 일측으로 배출될 수 있도록, 상기 중공 일측 또는 상기 제1유체유입홈이 상기 제1유체이송공과 연통되게 상승되는 체크밸브를 포함하는 밸브유닛;을 더 구비하는 것이 바람직하다.

또는, 상기 커플러부는 상기 착탈구동실린더를 사이에 두고 상호 나란하게 이격되는 한 쌍의 회동지지판을 더 구비하고, 한 쌍의 후크는 상기 착탈구동실린더를 사이에 두고 상부가 상기 회동지지판들의 일측 또는 타측에 축 결합되고, 상기 착탈구동실린더의 외주면 양측에 형성된 래크기어부에 치합되게 상기 착탈구동실린더와 마주하는 측에 피니언 기어부가 각각 형성될 수 있다.

또는, 상기 커플러부는 상기 착탈구동실린더를 사이에 두고 상호 나란하게 이격되는 한 쌍의 회동지지판을 더 구비하고, 한 쌍의 후크는 상기 착탈구동실린더를 사이에 두고 상호 배치되되 한 쌍의 상기 회동지지판의 일측에 고정되는 고정후크와, 한 쌍의 상기 회동지지판들의 타측에 상부가 축 결합되고 상기 착탈구동실린더의 외주면 일측에 형성된 래크기어부에 치합되게 상기 착탈구동실린더와 마주하는 측에 피니언 기어부가 각각 형성된 가동후크를 구비할 수도 있다.

본 발명의 회전식 커플러는 어태치먼트 착탈을 위한 후크가 마련된 커플러부와 중장비 붐과 연결되는 붐체결부 사이의 회전구동부에 후크 구동을 위한 착탈구동실린더가 관통 장착되어 있어, 붐에 대한 어태치먼트의 작업거리를 줄일 수 있어 회동력 전달이 용이하며 어태치먼트의 정밀한 조작이 용이한 이점이 있다.

또한, 본 발명의 회전식 커플러는 회전구동부의 턴테이블의 중심을 관통하여 승강에 의해 후크를 구동시키는 착탈구동실린더의 실린더본체가 커플러부의 중심측에 커플러부와 함께 회전가능하게 연결되어 있고, 착탈구동실린더의 피스톤이 중장비 붐의 푸쉬링크들 사이에 위치되게 푸쉬링크들을 관통하는 커플러부의 링크 연결로드 길이방향 중심측에 연결되어 있어, 회전되는 커플러부의 중심이 착탈구동실린더와 링크연결로드의 길이방향 중심을 연결한 선상에 유지되므로 커플러부가 안정적으로 회전될 수 있고 다양한 응용작업을 원활하게 수행할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 회전식 커플러는 후크 구동을 위한 착탈구동실린더의 유체 유입을 제한하거나 해제하는 체크밸브가 링크연결로드 길이방향 중심측에 마련되어 있고, 링크연결로드를 통해 착탈구동실린더로 유체가 유입되거나 배출되므로 별도의 유압라인이 필요없어 구조가 단순한 이점이 있다.

구체적으로, 본 발명의 회전식 커플러는 링크연결로드의 일측 또는 타측에서 유체 유입 시에는 링크연결로드의 일측 내부와 제1유체이송공이 연통되게 상승되고, 유체 유입 해제 시 링크연결로드의 일측 내부가 제1유체이송공과 연결 차단되게 하강되는 밸브스템을 포함하는 하나의 체크밸브 구조를 통해 유체를 제어할 수 있어 구조가 더욱 단순한 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전식 커플러가 중장비에 장착된 상태를 도시한 도면이고,
도 2는 도 1의 회전식 커플러에 대한 사시도이고,
도 3은 도 1의 회전식 커플러에 대한 일부 횡단면도이고,
도 4는 도 1의 회전식 커플러에 대한 일부 종단면도이고,
도 5는 도 1의 회전식 커플러의 밸브유닛 측에 대한 일부 단면도이고,
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 회전식 커플러에 대한 일부 측단면도이고,
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 회전식 커플러에 대한 일부 측단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 회전식 커플러에 대해 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 5에는 본 발명의 제1실시 예에 따른 회전식 커플러(10)가 도시되어 있다.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전식 커플러(10)는 중장비(1)의 붐(2)에 회동가능하게 연결되는 붐 체결부(11)와; 어태치먼트를 착탈하기 위한 한 쌍의 후크가 마련된 커플러부(42)와; 붐 체결부(11)와 커플러부(42) 사이에 장착되어 붐 체결부(11)에 대해 커플러부(42)를 회전시키는 회전구동부(71)와; 상부가 붐 체결부(11)에 고정되고 하부가 회전구동부(71)의 중심을 승강가능하게 관통하여 하부의 승강 위치에 따라 어태치먼트(7) 착탈을 위한 한 쌍의 후크(47,57)를 회동시키는 착탈구동실린더(101);를 구비한다.

붐 체결부(11)를 설명하기에 앞서, 중장비(1)의 붐(2) 측의 구조를 개략적으로 설명한다. 중장비(1)는 일반적으로 붐(2)의 일측에 붐(2)의 길이방향을 따라 연장되며 길이신축되게 장착되는 회동조작실린더(3)와, 회동조작실린더(3)의 피스톤(3a) 단부를 관통하는 축(4)의 양측에 각 일측이 회동가능하게 연결되어 상호 나란한 한 쌍의 푸쉬링크(5)와, 피스톤(3a)의 단부를 관통하는 축(4)과 붐(2)의 일측부에 회동가능하게 연결되는 가이드링크(6)를 구비한다.

붐 체결부(11)는 일정한 폭을 갖는 베이스판(12)과; 베이스판(12)의 폭 양측에서 상방으로 돌출되어 상호 일정간격 이격되며 베이스판(12)보다 길게 연장된 한 쌍의 체결판(14)과; 체결판(14)들의 길이방향 일측 상부를 연결하도록 연장되며 체결판(14)들 사이로 진입된 붐(2)을 관통하여 붐(2)의 회동을 지지하는 회동지지로드(17)와; 체결판(14)들의 길이방향 중심측 상부를 연결하도록 연장되며 길이방향 중심측이 착탈구동실린더(101)의 상부와 연결되며, 길이방향 중심측과 체결판(14)들 사이의 양측에 한 쌍의 푸쉬링크(6)의 타측이 각각 관통하는 링크 연결로드(18)를 구비한다.

한 쌍의 체결판(14)은 길이방향 중심측으로 갈수록 베이스판(12)에 돌출된 길이가 커지게 형성되는 것이 바람직하며, 길이방향 중심측에 상방으로 개방되며 베이스판(12) 폭 방향 양측으로 개방되어 링크연결로드(18)를 지지하는 로드지지홈(15)과, 길이방향 일측에 각각 관통형성되어 회동지지로드(17)가 관통되는 로드관통공(16)이 각각 형성된다.

링크연결로드(18)는 내측에 길이방향을 따라 관통형성되어 후술되는 착탈구동실린더(101)의 피스톤(106)에 형성된 제1유체이송공(108) 및 제2유체이송공(109)과 연통되는 중공(19)이 형성되거나, 양단에서 길이방향 중심측 방향으로 상호 대향되는 방향으로 인입되어 제1 또는 제2유체이송공(108,109)과 연통되는 제1 및 제2유체유입홈(미도시)이 각각 형성될 수 있다.

링크연결로드(18)는 도 1 내지 도 3을 참고하면, 길이방향 양측이 한 쌍의 체결판(14)의 로드지지홈(15)에 수용 지지되어, 회동조작축(46)에 대해 착탈구동실린더(101)의 길이 방향 상방에 위치된다.

그리고, 붐체결부(11)는 외측을 향하는 한 쌍의 체결판(14)의 측부에 각각 장착되며 로드지지홈(15)을 향하는 일면에 로드지지홈(15) 방향으로 원 형상으로 개방되어 링크연결로드(18)의 일단 또는 타단이 삽입 결합되는 결합홈(미도시)이 형성되는 한 쌍의 호스 연결브라켓(28)을 구비한다.

호스 연결브라켓(28)은 상기 결합홈 중심측에 관통되어 호스결합공(미도시)이 형성되고, 외측을 향하는 타면에 붐(2)을 따라 연장된 유체공급호스(9)이 호스결합공(미도시)과 연통되게 결합된다.

회전구동부(71)는 상단이 베이스판(12)의 하면에 결합되며 하방으로 개방된 수용공간(74)을 가지며 일측부가 수용공간(74)과 연통되게 개방되는 원통 형상으로 형성되며 착탈구동실린더(101)가 관통연장되게 상단 중심측이 관통된 하우징(73)과, 수용공간(74)에 수용되어 하우징(73)에 고정되게 링 형상으로 형성되되 하우징(73)의 개방된 일측부에 대응되는 측이 단절된 형태로 형성되며 내주면 하부에 원주방향을 따라 돌출되는 리브(76)가 형성된 웜휠 지지부(75)를 포함하는 회전지지유닛(72)과; 웜휠 지지부(75) 내로 수용되어 리브(76)에 회전가능하게 지지되며 착탈구동실린더(101)가 관통연장되게 중심측이 관통된 웜휠(78)과; 웜휠(78)과 치합되게 하우징(73)과 웜휠지지부(75)의 개방된 일측부로 진입되며 외주면에 웜(80)이 장착된 동력전달축(82)과; 동력전달축(82)을 회전시키기 위한 동력발생부(84);를 구비한다.

동력발생부(84)는 구동축(87)이 동력전달축(82)과 나란하게 장착되는 유압모터(86)와, 구동축(87)에 장착되는 제1기어(88)와, 동력전달축(82)의 길이방향 일측에 장착되어 제1기어(88)와 치합되는 제2기어(89)를 구비한다.

유압모터(86)는 붐체결부(11)에 체결판(14)들 사이의 일측에 위치되게 장착되고 구동축(87)은 체결판(14)들 중 어느 하나를 관통하고, 제1기어(88)는 체결판(14)을 관통하여 돌출된 구동축(87)에 장착된다.

하지만, 동력발생부(84)는 도시된 바와 다르게, 유압모터(86)의 구동축(87)에 직접 연결될 수도 있다.

그리고, 회전구동부(71)는 원판 형상으로 형성되어 웜휠(78)의 하면과 결합되며 가장자리 측이 웜휠지지부(75)에 회전가능하게 베어링 연결되며 착탈구동실린더(101)가 관통연장되게 중심측이 관통형성된 판 상의 턴테이블(43)을 구비한다.

한편, 커플러부(42)는 한 쌍의 회동지지판(44)과, 한 쌍의 후크(47,57)를 구비한다.

한쌍의 회동지지판(44)은 턴테이블(43)의 하면에서 착탈구동실린더(101)를 사이에 두고 상호 나란하게 이격되게 돌출되며 길게 연장된다.

회동지지판(44)은 길이방향 중심측에서 길이방향 양측으로 갈수록 턴테이블(43)에 대해 돌출된 길이가 커지도록 연장되어, 길이방향 중심측에 턴테이블(43) 방향으로 반원 형상으로 오목한 인입부(45)가 형성된다.

한 쌍의 후크(45,47)는 착탈구동실린더(101)의 하단에 각 일측이 상하로 회동가능하게 연결되며 각 타측이 착탈구동실린더(101)를 사이에 두고 상호 멀어지게 배치되며, 각 타측 상부가 회동지지판(44)들의 일측 또는 타측 사이에 위치되어 각각 회동지지판(44)들에 축 결합되고 각 타측 하부에 어태치먼트(7)의 한 쌍의 체결핀(8)과 결합을 위한 후크홈(52,62)이 각각 형성된다.

구체적으로, 한 쌍의 후크는 제1후크(47)와 제2후크(57)로 구분될 수 있다.

제1후크(47)는 한 쌍의 제1후크지지플레이트(48)와, 제1후크본체(51)를 구비한다. 한 쌍의 제1후크지지플레이트(48)는 회동지지로드(17) 및 링크연결로드(18)와 나란하게 착탈구동실린더(101)의 실린더본체(102) 하단을 관통하는 회동조작축(46)의 양측에 각 일측이 관통되어 상호 나란하며 회동지지판(44)의 길이방향 일측을 향하는 타측으로 갈수록 상하로 폭이 확장되게 형성되는데, 타측 상부보다 하부가 회동조작축(46)과 이격거리가 크게 형성된다.

그리고, 한 쌍의 제1후크지지플레이트(48)는 각 타측 상부가 한 쌍의 턴테이블(43)의 길이방향 일측을 회전가능하게 관통하는 제1회전축(53)이 관통 결합되고 타측 하부에는 제1후크본체(51) 장착을 위해 오목하게 인입된 장착홈(49)이 각각 형성된다.

제1후크본체(51)는 일정한 폭으로 한 쌍의 회동지지판(44)이 이격된 길이보다 길게 연장되며 판상으로 형성되되, 폭 방향으로 어태치먼트(7)의 체결핀(8)에 대응되는 곡률을 갖도록 형성되어 회동조작축(46)에 멀어지는 방향으로 개방되어 어느 하나의 체결핀(8)이 수용되는 제1후크홈(52)을 형성한다.

제2후크(57)는 한 쌍의 제1후크지지플레이트(48)와 동일한 형상으로 형성되되 회동조작축(46)을 중심으로 대칭되게 배치되어 회동지지판(44)의 길이방향 타측으로 갈수록 상하로 폭이 확장되게 형성되는 한 쌍의 제2후크지지플레이트(58)와, 제1후크본체(51)와 동일한 형상으로 형성되어 한 쌍의 제2후크지지플레이트(58)의 장착홈(59)에 장착되어 제1후크본체(51)와 대칭되게 배치되어 회동조작축(46)에 멀어지는 방향으로 개방되어 나머지 하나의 체결핀(8)이 수용되는 제2후크홈(62)을 형성하는 제2후크본체(61)를 구비한다.

한 쌍의 제2후크지지플레이트(58)는 한 쌍의 제1후크지지플레이트(48)들 외측에 위치되게 회동조작축(46)의 양측에 각 일측이 관통되고, 각 타측 상부가 한 쌍의 턴테이블(43)의 길이방향 타측을 회전가능하게 관통하는 제2회전축(63)이 관통 결합되고 타측 하부에는 제2후크본체(61) 장착을 위해 오목하게 인입된 장착홈(59)이 각각 형성된다.

착탈구동실린더(101)는 회동구동부(71)의 중심측을 승강가능하게 관통하며 하부가 회동조작축(46)과 연결되어 커플러부(42)와 함께 회전가능한 실린더본체(102)와, 실린더본체(102)에 상하로 진퇴가능하게 수용되는 하부에 실린더본체(102)의 내부공간(103)을 상하로 구획하는 플랜지(107)가 장착되고 상부가 붐체결부(11)의 링크연결로드(18)의 길이방향 중심측에 결합되어 실린더 본체(102)에 대해 상대 회전 가능한 피스톤(106)을 구비한다.

착탈구동실린더(101)의 피스톤(106)은 플랜지(107)에 관통장착되는 하단에서 상부까지 관통된 제1유체이송공(108)과, 플랜지(107)의 상방 외주면에서 상부까지 관통된 제2유체이송공(109)이 형성되고, 상단이 링크연결로드(18) 길이방향 중심측 내로 삽입 장착될 수 있다.

착탈구동실린더(101)의 피스톤(106)은 제1유체이송공(108)과 제2유체이송공(109)이 링크연결로드(18)에 형성되는 중공(19) 또는, 제1 및 제2유체유입홈에 선택적으로 연통되게 연결된다.

즉, 구체적으로 도시되지는 않았으나, 링크연결로드(18) 중심측에는 일정압력 이하에서 플랜지(107) 하방의 내부공간(103)으로 유입된 유체가 중공(19) 일측 또는 제1유체유입홈으로 배출되거나, 플랜지(107) 상방의 내부공간(103)으로 유입된 유체가 중공(19) 타측 또는 제2유체유입홈으로 배출되는 것을 방지하는 밸브유닛(29)이 장착된다.

밸브유닛(29)은 중공(19) 일측 또는 제1유체유입홈과 제1유체이송공(108) 사이에 장착되는 제1체크밸브와, 중공(19) 타측 또는 제2유체유입홈과 제2유체이송공(109) 사이에 장착되는 제2체크밸브와, 상기 제1체크밸브를 사이에 두고 중공(19) 일측 또는 제1유체유입홈을 우회하거나, 중공(19) 일측 또는 제1유체유입홈에서 제1유체이송공(108)으로 우회하는 제1바이패스유로(미도시)에 장착되는 제1릴리프밸브와, 상기 제2체크밸브를 사이에 두고 중공(19) 타측 또는 제2유체유입홈을 우회하거나, 중공(19) 타측 또는 제2유체유입홈에서 제2유체이송공(109)으로 우회하는 제2바이패스유로(미도시)에 장착되는 제2릴리프밸브를 구비할 수 있다.

상기 제1바이패스유로는 중공(19) 측에 장착된 제1체크밸브를 사이에 두고 링크연결로드(18)의 일측에 전체가 형성될 수 있으며, 또는 중공(19) 측에 장착된 제1체크밸브를 사이에 두고 일측은 링크연결로드(18)의 일측에 형성되고 타측은 착탈구동실린더(101)의 피스톤(106)의 상부 일측부에 형성될 수 있다. 또한, 상기 제2바이패스유로는 중공(19) 측에 장착된 제2체크밸브를 사이에 두고 링크연결로드(18)의 타측에 전체가 형성될 수 있으며, 또는 중공(19) 측에 장착된 제2체크밸브를 사이에 두고 일측은 링크연결로드(18)의 타측에 형성되고 타측은 착탈구동실린더(101)의 피스톤(106)의 상부 타측부에 형성될 수 있다.

상기와 같은 밸브유닛(29)의 구조를 통해, 제1유체이송공(108)을 통해 플랜지(107) 하방의 실린더본체(102)의 내부공간(103)으로 유체 유입 시, 플랜지(107) 상방의 실린더본체(102)의 내부공간(103)의 유체가 제2유체이송공(109)을 통해 빠져나가도록 일정 압력 이상에서 제2릴리프밸브가 개방되면서 실린더본체(102)가 상승될 수 있다. 반대로, 제2유체이송공(109)을 통해 플랜지(107) 상방의 실린더본체(102)의 내부공간(103)으로 유체 유입 시, 플랜지(107) 하방의 실린더본체(102)의 내부공간(103)의 유체가 제1유체이송공(108)을 통해 빠져나가도록 일정 압력 이상에서 제1릴리프밸브가 개방되면서 실린더본체(102)가 상승될 수 있다.

제1 및 제2후크(47,57)가 어태치먼트(7)의 한 쌍의 체결핀(8)과 결합이 완료되거나 결합이 해제되게 실린더본체(102)가 승강 시킨 후, 제1 또는 제2유체이송공(108,109)으로 유체공급을 멈추면, 플랜지(107)의 상방과 하방의 실린더본체(102)의 내부공간(103)이 일정압력이 유지되면서 실린더본체(102)의 위치가 고정될 수 있다.

그리고, 도시되지는 않았으나, 중장비(1)의 일측에는 한 쌍의 유체공급호스(9) 중, 제1유체이송공(108)과 연통되는 유체공급호스(9) 또는 제2유체이송공(109)과 연통되는 나머지 하나의 유체공급호스(9)로 유체가 공급되는 방향을 제어하는 컨트롤밸브와, 유체가 저장되는 유체저장탱크와, 유체저장탱크와 컨트롤밸브 사이에서 유체를 펌핑하는 유체공급펌프가 장착될 수 있으며, 중장비의 운전석측에 마련되어 상기 컨트롤밸브의 구동을 제어하는 조작부가 마련될 수 있다.

한편, 링크연결로드(18)와 착탈구동실린더(101)의 피스톤(106)에 제1 및 제2바이패스유가 형성되지 않고, 밸브유닛(29)은 제1 및 제2체크밸브 대신, 중공(19) 일측 또는 제1유체유입홈과 제1유체이송공(108) 사이에 장착되는 제1솔레노이드밸브와, 중공(19) 타측 또는 제2유체유입홈과 제2유체이송공(109) 사이에 장착되는 제2솔레노이드밸브를 구비할 수 있다. 제1 및 제2솔레노이드밸브는 전기적으로 연결되어 중방비의 운전석에 마련된 조작부에 의해 유체 공급 방향에 따라 선택적으로 개폐되게 제어될 수 있다.

이 경우, 제1유체이송공(108)을 통해 플랜지(107) 상방의 실린더본체(102)의 내부공간(103)으로 유체 유입 시에나 제2유체이송공(109)을 통해 플랜지(107) 하방의 실린더본체(102)으로 유체 유입 시에, 제1 및 제2솔레노이드밸브가 동시에 개방되고; 제1 및 제2후크(47,57)가 어태치먼트(7)의 한 쌍의 체결핀(8)과 결합이 완료되거나 결합이 해제되게 실린더본체(102)를 승강 시킨 후, 제1 또는 제2유체이송공(108,109)으로 유체 이송이 정지되어 실린더본체(102)의 위치가 고정되게 제1 및 제2솔레노이드밸브가 동시에 폐쇄될 수 있다.

한편, 도 5를 참고하면, 링크연결로드(18)는 길이방향 중심측 폭 방향 외주면에서 중공(19)과 연통되게 인입된 인입홈(22)과, 중공(19)의 일측에서 분기되어 중공(19)보다 상방에서 인입홈(22)과 연통되는 제1분기공(25)과, 중공(19)의 타측에서 분기되어 제2유체이송공(109)과 연결되는 제2분기공(26)이 더 형성될 수 있다.

그리고, 밸브유닛(29)은 정육면체 형상으로 형성되되 양측부로 관통되어 링크연결로드(18)의 중심측이 수평하게 관통 장착되는 관통홀(31)을 포함하는 로드 장착부와, 상단에서 인입되어 인입홈(22)과 함께 스템승강부(35)를 형성하는 밸브장착공(32)을 형성하는 내주면 측부에서 제1유체이송공(108)으로 관통된 제1유로형성공(33)과, 제2분기공(26)과 제2유체이송공(109)을 연결하는 제2유로형성공(34)이 형성된 밸브바디(31)와; 스템승강부(35)에 수용되어 제1분기공(25)으로 유체가 유입되거나 중공(19)의 타측에서 유체가 유입 시 제1분기공(25)과 제1유로형성공(33)이 연통되게 상승하는 밸브스템(36)과, 상방이 폐쇄된 스템승강부(35)의 상부에 수용되어 중공(19)의 일측 또는 타측으로 유체 유입 해제 시 하강되어 제1분기공(25)과 제1유로형성공(33)이 연통해제되게 밸브스템(36)을 하방으로 탄성지지하는 밸브스프링(40) 포함하는 체크밸브와; 밸브장착공(32)을 덮도록 장착되어 밸브스프링(40)을 지지하는 지지볼트(41)를 구비할 수도 있다.

제1분기공(25)은 인입홈(22) 측으로 직접 연통되어 있으나, 도시된 바와 다르게, 밸브바디(13)의 상부를 통해 인입홈(22) 또는 밸브장착공(32)으로 연통될 수 있다. 또한, 제2분기공(26)은 밸브바디(13)의 하부에 형성된 제2유로형성공(33)을 통해 제2유체이송공(109)과 연통되어 있으나, 도시된 바와 다르게, 피스톤(106)이 링크연결로드와 접하도록 밸브바디(13) 내로 삽입되어 제2유체이송공(109)에 직접 연통될 수도 있다.

그리고, 중공(19)의 일측으로 유입된 제1분기공(25)으로 유입되게 인입홈(22)과 연통되는 측이 폐쇄되게 패킹부재(66)가 장착된다.

밸브스템(36)은 제1유로형성공의 상단과 제1분기공 사이에 배치되어 제1유로형성공의 상단과 제1분기공(26) 사이를 차단하거나 제1유로형성공의 상단과 제1분기공이 연통되게 제1유로형성공의 상방으로 이동되는 밸브본체(37)와, 밸브본체(37)의 중심측 하단에 상하로 연장된 승하강봉(38)과, 승하강봉(38)의 하단에서 외경이 확장되어 스텝승강부(35)를 구획하는 승강부 구획플랜지(39)를 구비한다.

승강부 구획플랜지(39)는 중공(19)의 타측으로 유입된 유체가 승강부 구획플랜지(39) 하방의 스템승강부(35)로 유입될 수 있게 하방으로 갈수록 직경이 좁하이게 테이퍼진 형상을 갖는다.

제1분기공(25)을 통해 밸브본체(37)와 승강부 구획플랜지(39) 사이의 스템승강부(35)로 유체가 유입되면 밸브스템(36)이 상승된다. 또한, 중공(19)의 타측을 통해 승강부 구획플랜지(39) 하방의 스템승강부(35)로 유체가 유입되어도 밸브스템(36)이 상승된다.

밸브스템(36)이 밸브본체(37)가 제1유로형성공(33)의 상단의 상방 위치 시 까지 밸브스템(36)이 상승되면, 제1유로형성공의 상단과 제1분기공(26)이 연통되어 플랜지(107) 하방의 내부공간(103)으로 유체가 유입되거나 외부로 배출될 수 있는 상태가 된다.

그리고, 링크연결로드(18)의 타측으로 유체 유입이 해제되면, 승강부구획플랜지(39)의 하방의 스텝승강부(35)로 유입된 유체가 제2유체이송공(109)으로 배출되게, 밸브바디(30)와 링크연결로드(18)에는 스텝승강부(35)의 하단에서 제2유체이송공(109)으로 연결하는 제1 및 제2배출공(68,69)이 형성된다.

한편, 도시된 바와 다르게, 링크연결로드(18)는 제1 또는 제2유체유입홈이 각각 형성된 제1 및 제2 단위 연결로드로 된 분할된 구조가 적용될 수도 있다. 이 경우, 제1분기공(25)은 제1유체유입홈에서 분기되며, 제2분기공(26)은 제2유체유입홈에서 분기된다. 그리고, 밸브바디(30)는 관통홀(31) 대신 양측부에 제1 및 제2단위연결로드가 삽입되도록 마주하는 방향으로 인입된 장착홈이 각각 형성되고, 상기 장착홈들 사이에는 하방으로 인입된 스템승강부가 홈 형태로 일체로 형성될 수 있다.

또는, 도시된 바와 다르게, 밸브바디(30)는 관통홀(31)이 형성되지 않고, 링크연결로드(18)와 일체로 형성될 수 있다. 이 경우, 밸브장착공(32)과 인입홈(22)이 일체로 형성되어 스템승강부(35)를 형성하고, 제2분기공(26)과 제2유로형성공(33)이 일체로 형성된다. 그리고, 제1 및 제2배출공(68,69)도 일체로 형성된다.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전식 커플러(10)는 어태치먼트(7) 착탈을 위한 제1 및 제2후크(47,57)가 마련된 커플러부(42)와 중장비 붐(2)과 연결되는 붐 체결부(11) 사이의 회전구동부(71)에 제1 및 제2후크(47,57) 구동을 위한 착탈구동실린더(101)의 실린더본체(102)가 웜휠(78)과 턴테이블(43)의 중심측에 승강가능하게 관통 장착되어 있어, 붐(2)에 대한 어태치먼트(7)의 작업거리를 줄일 수 있어 회동력 전달이 용이하며 어태치먼트의 정밀한 조작이 용이한 이점이 있다.

또한, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전식 커플러(10)는 회전구동부(71)의 턴테이블(43)의 중심을 관통하여 승강에 의해 후크를 구동시키는 실린더본체(102)가 커플러부(42)의 중심측에 커플러부(42)와 함께 회전가능하게 연결되어 있고, 착탈구동실린더의 피스톤(106)이 링크 연결로드(18) 길이방향 중심측에 연결되어 있어, 회전되는 커플러부(42)의 중심이 착탈구동실린더(101)와 링크연결로드(18)의 길이방향 중심을 연결한 선상에 유지되므로, 커플러부(42)가 안정적으로 회전될 수 있고 다양한 응용작업을 원활하게 수행할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전식 커플러(10)는 후크 구동을 위한 착탈구동실린더(101)의 유체 유입을 제한하거나 해제하는 체크밸브를 포함하는 밸브유닛(29)이 링크연결로드(18) 길이방향 중심측에 마련되어 있고, 링크연결로드(18)를 통해 착탈구동실린더(101)로 유체가 유입되거나 배출되므로 별도의 유압라인이 필요없어 구조가 단순한 이점이 있다.

구체적으로, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전식 커플러(10)는 밸브스템(36)이 링크연결로드(18)의 일측 또는 타측에서 유체 유입 시에는 중공(19) 일측 또는 제1유체유입홈이 제1유체이송공(108)과 연통되게 상승되고, 유체 유입 해제 시 중공(19) 일측 또는 제1유체유입홈이 제1유체이송공(108)고 연결 차단되게 하강되는 하나이 체크밸브 구조를 통해 유체를 제어할 수 있어 구조가 더욱 단순한 이점이 있다.

한편, 도 5에는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 회전식 커플러(110)가 도시되어 있다. 앞서 도시된 도면에서와 동일 기능을 갖는 구성요소는 동일 참조부호로 표기한다.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 회전식 커플러(110)는 착탈구동실린더(201)와, 커플러부(142)를 제외하고, 본 발명의 제1 실시 예와 동일한 구조를 갖는다.

착탈구동실린더(201)는 실린더본체(202)와, 피스톤(106)을 구비한다.

실린더본체(202)는 후술되는 커플러부(143)의 턴테이블(43)에 돌출된 하부의 한 쌍의 후크(147,157)를 향하는 양측부에 상하로 연장된 래크기어부(204)가 각각 형성된다.

커플러부(142)는 턴테이블(43)에 연결된 한 쌍의 회동지지판(144)과, 제1 및 제2후크(147,157)와, 제1 및 제2회전축(53,63)을 구비한다.

한 쌍의 회동지지판(144)은 길이방향 중심측이 턴테이블(43) 일정한 길이로 돌출되며, 제1 및 제2회전축(53,63)이 장착되는 길이방향 양측이 단부로 갈수록 턴테이블(43)에 돌출된 길이가 짧아지게 형성된다.

제1 및 제2후크(147,157)는 상호 동일하게 형성되며 착탈구동실린더(201)를 사이에 두고 상호 대칭되게 배치된다.

제1후크(147)는 한 쌍의 제1후크지지플레이트(148)와, 제1후크본체(51)와, 제1회전축(53)이 관통하며 한 쌍의 제1후크지지플레이트(148) 사이에 배치되어 실린더본체(202) 일측에 형성된 래크기어부(204)와 치합되는 제1피니언기어부(153)를 구비한다.

한 쌍의 제1후크지지플레이트(148)는 일측에 제1회전축(53)이 각각 관통되어 상호 나란하고, 타측에 제1회전축(53) 관통 방향에 직교하는 폭 방향으로 오목하게 인입된 장착홈(49)이 각각 형성된다.

제1후크본체(51)는 한 쌍의 제1후크지지플레이트(148)의 회동에 따라 제1후크홈(52)이 실린더본체(202)에 멀어지는 일측방 또는 상방으로 개방되게 한 쌍의 제1후크지지플레이트(148)의 장착홈(49)들에 장착된다.

제2후크(157)는 한 쌍의 제2후크지지플레이트(158)와, 제2후크본체(61)와, 제2회전축(63)이 관통하며 한 쌍의 제2후크지지플레이트(158) 사이에 배치되어 실린더본체(202) 타측에 형성된 래크기어부(204)와 치합되는 제2피니언기어부(163)를 구비한다.

한 쌍의 제2후크지지플레이트(158)는 한 쌍의 제1후크지지플레이트(148)와 동일한 형상으로 형성되며, 일측에 제2회전축(63)이 각각 관통되어 상호 나란하고, 타측에 제2회전축(63) 관통 방향에 직교하는 폭 방향으로 오목하게 인입된 장착홈(59)이 각각 형성된다.

제2후크본체(61)는 제1후크본체(51)와 대칭되게 배치되어 한 쌍의 제2후크지지플레이트(158)의 회동에 따라 제2후크홈(62)이 실린더본체(202)에 멀어지는 타측방 또는 상방으로 개방되게 한 쌍의 제2후크지지플레이트(158)의 장착홈(59)들에 장착된다.

한편, 도 6에는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 회전식 커플러(210)가 도시되어 있다. 앞서 도시된 도면에서와 동일 기능을 갖는 구성요소는 동일 참조부호로 표기한다.

본 발명의 제3 실시 예에 따른 회전식 커플러(210)는 착탈구동실린더(301)와, 커플러부(243)를 제외하고, 본 발명의 제1 실시 예와 동일한 구조를 갖는다.

착탈구동실린더(301)는 실린더본체(302)와, 피스톤(106)을 구비한다.

실린더본체(302)는 후술되는 커플러부(243)의 턴테이블(43)에 돌출된 하부의 일측부에 상하로 연장된 래크기어부(304)가 각각 형성된다.

커플러부(242)는 턴테이블(43)에 연결된 한 쌍의 회동지지판(244)과, 고정후크(257)와 가동후크(247)와, 제1회전축(53)을 구비한다.

한 쌍의 회동지지판(244)은 길이방향 중심측이 턴테이블(43) 일정한 길이로 돌출되며, 제1회전축(53)이 장착되는 길이방향 일측이 단부로 갈수록 턴테이블(43)에 돌출된 길이가 짧아지게 형성된다.

가동후크(247)는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 제1후크(147)와 동일한 구조를 갖는 것으로서, 한 쌍의 제1후크지지플레이트(148)와, 제1후크본체(51)와, 제1회전축(53)이 관통하며 한 쌍의 제1후크지지플레이트(148) 사이에 배치되어 실린더본체(202) 일측에 형성된 래크기어부(204)와 치합되는 제1피니언기어부(153)를 구비한다.

고정후크(257)는 한 쌍의 회동지지판(224)의 타측에 각각 일체로 형성되거나 결합되는 한 쌍의 제2후크지지플레이트(258)와, 한 쌍의 제2후크지지플레이트(258)의 장착홈(59)을 연결하도록 장착되는 제2후크본체(61)를 구비한다.

이상에서 설명한 본 발명은 도면에 도시 된 일 예를 참조하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에의해 정해져야 할 것이다.

2 : 붐 3 : 회동조작실린더
5 : 푸쉬링크 6 : 가이드링크
10 : 회전식 커플러 11 : 붐 체결부
17 : 회동지지로드 18 : 링크연결로드
42 : 커플러부 43 : 턴테이블
47 : 제1후크 57 : 제2후크
71 : 회전구동부 101 : 착탈구동실린더
102 : 실린더본체 106 : 피스톤

Claims (6)

1. 중장비의 붐에 회동가능하게 연결되는 붐 체결부와;
   어태치먼트를 착탈하기 위한 한 쌍의 후크가 마련된 커플러부와;
   상기 붐 체결부와 상기 커플러부 사이에 장착되어 상기 붐 체결부에 대해 상기 커플러부를 회전시키는 회전구동부와;
   상기 붐 체결부에 상부가 고정되는 피스톤과, 내부로 수용되는 상기 피스톤의 하부에 대해 승강가능하되 상기 커플러부와 함께 회전되는 상기 회전구동부의 턴테이블의 중심을 승강 가능하게 관통하여 승강 위치에 따라 상기 어태치먼트 착탈을 위한 적어도 하나의 상기 후크를 회동시키는 실린더본체를 포함하는 착탈구동실린더;를 구비하고,
   상기 실린더본체는 하부에 상기 후크의 회동을 위한 회동조작축이 관통하여 상기 피스톤에 대해 상기 커플러부와 함께 회전가능하며,
   상기 붐체결부는
   상기 피스톤이 관통되는 베이스판의 폭 양측에서 상방으로 돌출되어 일정간격으로 상호 나란하게 이격되되 길이방향 중심측으로 갈수록 상기 베이스판에 돌출된 길이가 커지는 한 쌍의 체결판과; 상기 체결판들의 각 길이방향 일측을 연결하도록 연장되어 상기 붐에 대한 회동을 지지하는 회동지지로드와; 상기 회동조작축에 대해 상기 착탈구동실린더의 길이 방향 상방의 상기 체결판들의 길이방향 중심측 상부를 연결하도록 상기 회동조작축과 나란하게 연장되어 길이방향 중심측이 상기 피스톤의 상단과 연결되고, 상기 붐의 길이방향을 따라 연장된 회동조작실린더의 단부에 각 일측이 회동가능하게 연장되며 상호 나란한 한 쌍의 푸쉬링크의 각 타측을 상기 피스톤의 상단을 사이에 두고 관통하는 링크 연결로드;를 구비하고,
   상기 피스톤은 하부에 상기 실린더 본체의 내부공간을 상하로 구획하는 플랜지가 장착되고, 상기 플랜지의 하단에서 상부까지 관통된 제1유체이송공과, 상기 플랜지의 상방 외주면에서 상부까지 관통된 제2유체이송공이 형성되고,
   상기 링크 연결로드는
   내측에 길이방향을 따라 관통형성되어 상기 제1유체이송공 및 상기 제2유체이송공과 연통되는 중공이 형성되거나, 양단에서 길이방향 중심측 방향으로 상호 대향되는 방향으로 인입되어 상기 제1 또는 제2유체이송공과 연통되는 제1 및 제2유체유입홈이 형성되고,
   상기 링크연결로드 중심측에 장착되어, 상기 제1유체이송공을 통해 상기 플랜지 하방의 상기 내부공간으로 유입된 유체가 상기 링크연결로드의 일측으로 배출되는 것을 방지하되, 상기 링크연결로드의 일측을 통해 유입되는 유체가 상기 제1유체이송공을 통해 상기 플랜지 하방의 상기 내부공간으로 유입되거나, 상기 링크연결로드의 타측을 통해 상기 플랜지 상방의 상기 내부공간으로 유체 유입 시 상기 플랜지 하방의 상기 내부공간에 저장된 유체가 상기 링크연결로드 일측으로 배출될 수 있도록, 상기 중공 일측 또는 상기 제1유체유입홈이 상기 제1유체이송공과 연통되게 상승되는 체크밸브를 포함하는 밸브유닛;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 회전식 커플러.
2. 제 1항에 있어서, 상기 커플러부는
   상기 착탈구동실린더를 사이에 두고 상호 나란하게 이격되는 한 쌍의 회동지지판을 더 구비하고,
   한 쌍의 후크는
   상기 실린더본체의 하단에 각 일측이 상기 회동조작축에 의해 상하로 회동가능하게 연결되며 각 타측이 상기 실린더본체를 사이에 두고 상호 멀어지게 배치되며, 각 타측 상부가 상기 회동지지판들의 일측 또는 타측 사이에 위치되어 각각 상기 회동지지판들에 축 결합되고 각 타측 하부에 상기 어태치먼트의 체결핀과 결합을 위한 후크홈이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 회전식 커플러.
3. 삭제
4. 삭제
5. 중장비의 붐에 회동가능하게 연결되는 붐 체결부와;
   어태치먼트를 착탈하기 위한 한 쌍의 후크가 마련된 커플러부와;
   상기 붐 체결부와 상기 커플러부 사이에 장착되어 상기 붐 체결부에 대해 상기 커플러부를 회전시키는 회전구동부와;
   상부가 상기 붐 체결부에 고정되고 하부가 상기 커플러부와 함께 회전되는 상기 회전구동부의 턴테이블의 중심을 승강 가능하게 관통하여 상기 하부의 승강 위치에 따라 상기 어태치먼트 착탈을 위한 적어도 하나의 상기 후크를 회동시키는 착탈구동실린더;를 구비하고,
   상기 커플러부는 상기 착탈구동실린더를 사이에 두고 상호 나란하게 이격되는 한 쌍의 회동지지판을 더 구비하고,
   한 쌍의 후크는 상기 착탈구동실린더를 사이에 두고 상부가 상기 회동지지판들의 일측 또는 타측에 축 결합되고, 상기 착탈구동실린더의 외주면 양측에 형성된 래크기어부에 치합되게 상기 착탈구동실린더와 마주하는 측에 피니언 기어부가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 회전식 커플러.
6. 중장비의 붐에 회동가능하게 연결되는 붐 체결부와;
   어태치먼트를 착탈하기 위한 한 쌍의 후크가 마련된 커플러부와;
   상기 붐 체결부와 상기 커플러부 사이에 장착되어 상기 붐 체결부에 대해 상기 커플러부를 회전시키는 회전구동부와;
   상부가 상기 붐 체결부에 고정되고 하부가 상기 커플러부와 함께 회전되는 상기 회전구동부의 턴테이블의 중심을 승강 가능하게 관통하여 상기 하부의 승강 위치에 따라 상기 어태치먼트 착탈을 위한 적어도 하나의 상기 후크를 회동시키는 착탈구동실린더;를 구비하고,
   상기 커플러부는 상기 착탈구동실린더를 사이에 두고 상호 나란하게 이격되는 한 쌍의 회동지지판을 더 구비하고,
   한 쌍의 후크는
   상기 착탈구동실린더를 사이에 두고 상호 배치되되, 한 쌍의 상기 회동지지판의 일측에 고정되는 고정후크와, 한 쌍의 상기 회동지지판들의 타측에 상부가 축 결합되고 상기 착탈구동실린더의 외주면 일측에 형성된 래크기어부에 치합되게 상기 착탈구동실린더와 마주하는 측에 피니언 기어부가 각각 형성된 가동후크를 구비하는 것을 특징으로 하는 회전식 커플러.

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