KR100663696B1

KR100663696B1 - 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압 회로시스템

Info

Publication number: KR100663696B1
Application number: KR1020060038077A
Authority: KR
Inventors: 신수호
Original assignee: (주)수호산업개발
Priority date: 2006-03-21
Filing date: 2006-04-27
Publication date: 2007-01-02

Abstract

본 발명은 암반천공장치를 굴삭기에 장착하여 사용할 때 암반천공장치에 공급할 수 있는 오일의 유량이 암반천공장치의 크기에 비해 상대적으로 적은 굴삭기를 사용하면서도 암반천공작업이 원활히 이루어지도록 한 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 암반천공작업을 수행할 경우 굴삭기의 어떤 작동부위에도 오일을 공급하지 않고 오로지 암반천공장치측으로만 굴삭기에 구비되어 있는 2개의 펌프로부터 오일의 전유량을 집중 공급할 수 있도록 구성한 것이며, 이와 같이 하면 암반천공장치의 제원 용량에 따른 유압유량에 비해 상대적으로 작은 크기의 굴삭기를 사용하면서도 암반천공장치를 통한 암반천공작업을 원활하게 수행할 수 있으며,같은 작업을 하면서도 굴삭기의 연료소모량을 1/2로 감소시킬 수 있어 그만큼 이익을 창출할 수 있고, 굴삭기의 소모 및 마모, 장비의 노후로 인한 감가상각비, 대여비(임대비)도 상대적으로 많이 절약되어 이 또한 이익 창출로 이어지게 되며, 이에 따라 공사원가를 절감할 수 있음은 물론 장비의 효율을 극대화할 수 있는 것이다.

Description

암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압 회로시스템{Oil pressure circuit system to drive rock drilling device in excavator}

도 1은 일반적인 굴삭기를 통한 암반천공작업시의 상태도.

도 2a는 종래 붐실린더에 2개의 유압펌프로부터 오일이 공급되도록 구성된 굴삭기의 유압회로 시스템의 구성도.

도 2b는 종래 붐실린더와 아암실린더에 2개의 유압펌프로부터 오일이 공급되도록 구성된 굴삭기의 유압회로 시스템의 구성도.

도 2c는 종래 붐실린더, 아암실린더, 버켓실린더에 2개의 유압펌프로부터 오일이 공급되도록 구성된 굴삭기의 유압회로 시스템의 구성도.

도 3a는 본 발명의 제 1실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 3b는 본 발명의 제 2실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 3c는 본 발명의 제 3실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 4a는 본 발명의 제 4실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 4b는 본 발명의 제 5실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 4c는 본 발명의 제 6실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 5a는 본 발명의 제 7실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 5b는 본 발명의 제 8실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 5c는 본 발명의 제 9실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 6a는 본 발명의 제 10실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 6b는 본 발명의 제 11실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 6c는 본 발명의 제 12실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 7a는 본 발명의 제 13실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 7b는 본 발명의 제 14실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 7c는 본 발명의 제 15실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 8a는 본 발명의 제 16실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 8b는 본 발명의 제 17실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 8c는 본 발명의 제 18실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 8d는 본 발명의 제 19실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 9a는 본 발명의 제 20실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 9b는 본 발명의 제 21실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 9c는 본 발명의 제 22실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 9d는 본 발명의 제 23실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 10a는 본 발명의 제 24실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 10b는 본 발명의 제 25실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 10c는 본 발명의 제 26실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 10d는 본 발명의 제 27실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 11a는 본 발명의 제 28실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 11b는 본 발명의 제 29실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 12a는 본 발명의 제 30실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 12b는 본 발명의 제 31실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 13a는 본 발명의 제 32실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

도 13b는 본 발명의 제 33실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

10: 굴삭기 11: 아암

12: 버켓실린더 13: 아암실린더

14: 붐실린더 20: 어태치먼트

21: 암반천공장치 22: 오일복귀라인관

31: 오일탱크 33,34: 유압펌프

35: 자동온도조절 오일냉각기 36: 오일복귀라인 필터

40,40',40": 유압컨트롤밸브블록박스 41: 어태치먼트컨트롤밸브

42: 스윙모터컨트롤밸브 43,43': 버켓실린더컨트롤밸브

44,44': 아암실린더컨트롤밸브 45,45': 주행모터컨트롤밸브

46: 붐실린더컨트롤밸브 47: 암반천공장치컨트롤밸브

48: 암반천공장치컨트롤밸브블록박스 50,55,56,56',57,57': 오일공급관

51: 붐실린더측 오일공급관

52,58,58': 암반천공장치측 오일공급관

53,54,74,74',75,75': 스톱밸브 59 : 아암실린더측 오일공급관

59' : 버켓실린더측 오일공급관 60,70,80: 오일공급방향전환밸브

61,71,81: 3포트 솔레노이드방향전환밸브

62,72,82: 3포트 레버방향전환밸브 63,73,83: 3포트 스톱방향전환밸브

64: 파일럿조작 체크밸브

본 발명은 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 암반천공장치를 굴삭기에 장착하여 사용할 때 암반천공장치의 제원 용량에 따른 유압유량에 비해 상대적으로 작은 크기의 굴삭기를 사용하면서도 암반천공작업이 원활히 이루어지도록 한 것이다.

주지하다시피, 암반을 파쇄할 때에는 암반천공장치를 이용하여 암반에 일정 크기의 구멍을 뚫은 다음 그 구멍에 파쇄기를 넣어 암반을 균열시키게 되는데, 이때 사용되는 암반천공장치 중 굴삭기에 연결하여 사용되는 암반천공장치는 여러 가지 방식이 있으나, 최근에는 유압펌프에 의해 회전되는 천공비트와 코아튜브로 된 천공부를 승하강시키면서 암반을 천공하는 것이 주류를 이루고 있는바, 본 출원인은 등록실용신안 제 361015 호, 등록실용신안 제384177 호, 특허출원 제 2005-107055 호, 특허 제 555043 호, 특허출원 제2006-8655 호, 특허출원 제 2006-15007 호를 비롯하여 여러건의 특허 및 실용신안을 통해 유압에 의해 작동되는 승하강모터의 회전에 의한 회전력은 체인으로 전달되고, 이러한 체인의 회전에 따라 코아튜브를 승하강시킬 수 있는 암반천공장치를 개시한 바 있다.

한편, 도 1과 같이 암반천공장치(21)는 굴삭기(10)의 아암(11)에 장착하여 굴삭기(10)로부터 공급되는 오일에 의해 구동하게 되며, 이러한 암반천공장치(21) 이외에 브레이커, 크러셔, 그램, 절단기, 그래플, 콤팩터 등 여러 종류의 어태치먼트(20)를 선택적으로 굴삭기(10)에 장착하여 굴삭기(10)로부터 공급되는 오일에 의해 구동하게 된다.

따라서, 굴삭기(10)의 유압회로 시스템은 굴삭기(10)를 이동시키고, 굴삭 기(10)의 모든 부분을 동작시킬 수 있도록 구성됨은 물론 굴삭기(10)에 장착된 어태치먼트(20)를 구동할 수 있도록 구성되는데, 통상적으로 일반적인 굴삭기의 유압회로 시스템은 도 2a 내지 도 2c와 같이 오일탱크(31)와; 오일탱크(31) 내부의 오일을 펌핑하는 2개의 유압펌프(33)(34)와; 어태치먼트컨트롤밸브(41), 스윙모터컨트롤밸브(42), 버켓실린더컨트롤밸브(43)(43'), 아암실린더컨트롤밸브(44)(44'), 2개의 주행모터컨트롤밸브(45)(45'), 붐실린더컨트롤밸브(46)가 각각 구비된 유압컨트롤밸브블록박스(40)(40')(40")와; 각 작동부위를 돌고 나온 오일의 온도를 자동으로 조절하는 자동온도조절 오일냉각기(35)와; 오일에 포함되어 있는 이물질을 걸러내는 오일복귀라인 필터(36)로 구성된다.

이때, 일반적인 굴삭기의 경우 도 2a와 같이 각 유압펌프(33)(34)로부터 오일을 각 작동부위로 공급시키기 위한 유압컨트롤밸브블록박스(40)는 일측 유압펌프(33)가 어태치먼트컨트롤밸브(41)를 통해 어태치먼트(20)로 오일을 공급하도록 하거나, 버켓실린더컨트롤밸브(43)를 통해 버켓실린더(12)로 오일을 공급하도록 하거나, 일측 주행모터컨트롤밸브(45)를 거쳐 일측 주행모터(미도시)에 오일을 공급하도록 배관하고, 타측 유압펌프(34)가 스윙모터컨트롤밸브(42)를 통해 스윙모터(미도시)로 오일을 공급하도록 하거나, 아암실린더컨트롤밸브(44)를 통해 아암실린더(13)로 오일을 공급하도록 하거나, 타측 주행모터컨트롤밸브(45')를 거쳐 타측 주행모터(미도시)에 오일을 공급하도록 배관하며, 굴삭기(10)에서 부하가 가장 많이 걸리는 작동부위인 붐실린더(14)에는 2개의 유압펌프(33)(34) 모두로부터 펌핑된 오일이 붐실린더컨트롤밸브(46)를 통해 붐실린더(14)에 공급되도록 배관하게 되 어 이루어지는데, 아암의 동작이 보다 빨리 원활히 수행될 수 있도록 도 2b와 같이 유압컨트롤밸브블록박스(40')의 아암실린더컨트롤밸브(44')를 통해 2개의 유압펌프(33)(34) 모두로부터 펌핑된 오일이 아암실린더(13)에 공급되도록 배관되어 이루어진 것도 있고, 또 도 2c와 같이 대형 굴삭기의 경우 버켓의 동작이 보다 빨리 원활히 이루어지도록 유압컨트롤밸브블록박스(40")의 버켓실린더컨트롤밸브(43')를 통해 2개의 유압펌프(33)(34) 모두로부터 펌핑된 오일이 버켓실린더(12)에 공급되도록 배관되어 이루어진 것도 있다.

즉, 일반적인 굴삭기(10)에서는 붐실린더(14), 또는 붐실린더(14)와 아암실린더(13), 또는 붐실린더(14), 아암실린더(13), 버켓실린더(12)에 2개의 유압펌프(33)(34)로부터 펌핑된 오일이 공급되고, 어태치먼트(20)를 비롯하여 다른 모든 작동부위에는 2개의 유압펌프(33)(34) 중 어느 하나로부터 펌핑된 오일이 공급되는 시스템으로 이루어진 것이다.

여기서, 굴삭기에 적용되는 유압펌프는 통상 가변형 플런저형식의 펌프가 일반적으로 사용되고 있으나, 이외에도 제작회사에 따라 또는 사용목적에 따라 정용량형 플런저형식의 펌프, 기어식 펌프 등 다른 형식의 유압펌프가 사용되는 경우도 있으며, 자동온도 조절 오일냉각기 역시 도면상에 도시된 것 이외에도 제작회사에 따라 다른 방식의 자동온도 조절 오일냉각시스템을 갖춘 것도 있다.

그런데, 협소한 공간 또는 천장이 있는 건축물의 하부에서 암반 천공작업을 할 때에는 그 진입 공간의 협소함 때문에 대형 굴삭기에 암반천공장치를 장착하여 사용할 수 없고, 대신 중소형 굴삭기에 암반천공장치를 장착하여 사용할 수밖에 없 는데, 이럴 경우 중소형 굴삭기로부터 공급될 수 있는 유량의 한계로 인해 협소한 공간 또는 천장이 있는 건축물의 하부와 같은 장소에서는 암반천공작업이 원활히 이루어지지 못하는 단점이 있게 되었다.

또한, 0.8㎥급의 중형 굴삭기는 천공부를 하나만 갖는 암반천공장치까지는 구동할 수 있으나 그 공급유량의 한계로 본 출원인의 등록실용신안 제 384177 호와 같이 천공부를 2개이상 갖는 암반천공장치는 구동할 수 없었으며, 1.0㎥급 대형 굴삭기의 경우 천공부를 2개 갖는 암반천공장치까지는 구동할 수 있으나 이 역시 그 공급유량의 한계로 인해 천공부가 3개이상 되는 암반천공장치는 구동할 수 없는 등 굴삭기의 크기, 다시 말해 굴삭기로부터 암반천공장치측으로 공급할 수 있는 유량에 따라 적용할 수 있는 암반천공장치가 한정되는 단점이 있는 것이었다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 제안된 것으로, 굴삭기에 구비된 2개의 유압펌프 모두로부터 암반천공장치측으로 오일을 공급할 수 있도록 유압회로를 설계 설치하여 일반적인 기준으로 암반천공장치에 비해 상대적으로 작은 크기의 굴삭기를 사용하면서도 암반천공장치를 원활히 구동할 수 있는 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템을 제공하고자 하는 것이다.

다른 견지로는, 암반천공장치컨트롤밸브가 새로이 각 제작사에서 제작되는 굴삭기에 대해서는 굴삭기 유압컨트롤밸브블록박스속에 함께 설계되어 한 블록속에 함께 설치되도록 하는 것이다.

이하, 본 발명을 제시되는 실시예와 첨부된 도면에 따라 상세히 설명한다.

굴삭기에 어태치먼트를 장착하여 작업을 수행함에 있어 다른 종류의 어태치먼트의 경우 어태치먼트와 굴삭기를 동시에 작동시켜야 작업이 되는데 반해, 암반천공장치를 사용할 때에는 천공하고자 하는 위치에 굴삭기를 고정시키고 절대 천공작업중에는 굴삭기의 어느 작동부위도 움직이지 않는 상태에서 암반천공장치만을 구동해야만 하는 차이가 있으며, 따라서 굴삭기의 다른 작동부위를 구동하기 위한 오일의 유량을 암반천공장치측으로 더 공급할 수 있는 개연성이 존재한다.

본 발명은 이러한 점에 착안하여 안출한 것이며, 또한 본 발명이 적용되는 굴삭기는 아래에 설명하는 종류의 굴삭기에 국한되지는 않는 것으로, 도면상에는 무한궤도형 굴삭기를 예로 하여 도시하였으나 이러한 무한궤도형 굴삭기외에 타이어형 굴삭기도 있으며, 이러한 타이어형 굴삭기의 경우 무한궤도형 굴삭기와 주행장치, 핸들장치, 아웃트리거 실린더, 도져 실린더(시스템)만 다를 뿐 모든 유압회로시스템은 동일한 것이므로 이하에서 설명되는 모든 것은 무한궤도형 굴삭기와 타이어형 굴삭기의 구분없이 판단되어야 함은 자명하다.

또한, 종래 기술과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 그에 대한 구체적인 설명을 생략하는 경우도 있다.

도 3a는 본 발명의 제 1실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도이고, 도 3b는 본 발명의 제 2실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도이며, 도 3c는 본 발명의 제 3실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도이고, 도 4a는 본 발명의 제 4실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도이며, 도 4b는 본 발명의 제 5실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도이고, 도 4c는 본 발명의 제 6실시예에 따른 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템 구성도이다.

본 발명이 적용되는 굴삭기의 유압회로 시스템은 기본적으로 일반적인 굴삭기의 유압회로 시스템과 동일하게 구성되지만, 본 발명은 암반천공장치컨트롤밸브(47)가 더 구비되어 2개의 유압펌프(33)(34)와 연결되고, 암반천공장치컨트롤밸브(47)와 암반천공장치(21)의 사이에 오일공급관(55)이 연결되어 이루어지는 것으로, 이러한 암반천공장치컨트롤밸브(47)는 새로이 각 제작사에서 제작되는 굴삭기에 대해서는 굴삭기 유압컨트롤밸브블록박스(40)(40')(40")에 함께 구성하는 특징이 있다. 다시 말해 굴삭기 유압컨트롤밸브블록박스(40)(40')(40")에 암반천공장치컨트롤밸브(47)가 함께 설계되어 한 블록속에 함께 설계 설치되는 것이다.

즉, 본 발명의 제 1실시예 내지 제 3실시예와 같이 암반천공장치컨트롤밸브(47)는 유압컨트롤밸브블록박스(40)(40')(40")와 일체로 구성하여 암반천공장치(21)를 구동하는 경우 굴삭기의 모든 작동부위에 오일을 공급하지 않고 오로지 암반천공장치(21)에만 오일을 공급할 수 있도록 구성하게 되는데, 기존에 이미 제작되어 사용되고 있던 굴삭기(10)에는 본 발명의 제 4실시예 내지 제 6실시예와 같이 암반천공장치컨트롤밸브(47)를 부가하는 방법으로 유압컨트롤밸브블록박스(40)(40')(40")와 별도로 분리 형성할 수도 있다.

상기와 같이 유압컨트롤밸브블록박스(40)(40')(40")와 암반천공장치컨트롤밸 브(47)가 별도로 분리 형성되는 경우 암반천공장치컨트롤밸브블록박스(48)를 유압컨트롤밸브블록박스(40)(40')(40")와 별도로 구성하여 여기에 암반천공장치컨트롤밸브(47)가 설계 설치되도록 해야 함은 자명하며, 도면상에 도시하지는 않았지만 암반천공장치컨트롤밸브블록박스(48)에는 안전밸브 또는 릴리프밸브를 구비하여 암반천공장치(21)로 공급되는 오일을 적정한 유압으로 설정해줌으로써 안전성을 확보하게 된다.

여기서, 도면부호 53은 오일공급관(55)의 유입측에 설치되는 스톱밸브를 나타내고, 54는 암반천공장치(21)의 오일복귀라인관(22)에 설치되는 스톱밸브를 나타낸다.

이와 같이 구성된 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템은 다음과 같은 작용을 한다.

먼저, 굴삭기(10)의 아암(11)에 암반천공장치(21)를 장착한 상태에서 각 유압펌프(33)(34)와 유압컨트롤밸브블록박스(40)(40')(40")를 조작하여 굴삭기(10)를 원하는 위치로 이동시키고, 암반천공장치(21)를 천공이 필요한 장소에 고정시킨 후 암반천공작업이 시작된다.

그런데, 암반천공작업이 진행되는 도중에는 굴삭기(10)의 모든 작동부위는 정지된 상태를 유지해야 하며, 만일 그렇지 않고 굴삭기(10)가 움직이게 되면 암반천공작업이 이루어질 수 없을 뿐만 아니라 암반천공장치(21)를 고장 및 파손시킬 수 있다.

따라서, 암반천공작업시에는 굴삭기(10)의 다른 작동부위가 고정될 수밖에 없어 굴삭기(10) 구동을 위한 유량이 남게 되며, 이를 암반천공장치(21)측으로 더 공급할 수 있는 개연성이 존재함은 전술한 바 있다.

이에, 본 발명에서는 굴삭기를 새로이 제작하는 경우 암반천공장치 전용 암반천공장치컨트롤밸브(47)를 유압컨트롤밸브블록박스(40)(40')(40") 속에 일체로 함께 설계 설치하여 한 블록안에 암반천공장치컨트롤밸브(47)가 같이 포함되도록 구성하는데 그 목적이 있고, 기존에 이미 제작되어 사용되는 굴삭기의 경우 유압컨트롤밸브블록박스(40)(40')(40")와 별도로 암반천공장치컨트롤밸브블록박스(48)를 제작하여 여기에 암반천공장치컨트롤밸브(47)가 포함되도록 구성한 것이며, 이러한 암반천공장치컨트롤밸브(47)와 암반천공장치 사이에 오일공급관(55)을 연결하여 구성한 것으로, 굴삭기(10)를 구동할 때에는 오일공급관(55)의 스톱밸브(53)와 오일복귀라인관(22)의 스톱밸브(54)를 모두 잠가주어 암반천공장치(21)측으로 오일이 공급되지 못하도록 하면 되고, 암반천공작업시에는 오일공급관(55)의 유입측 스톱밸브(53)와 오일복귀라인관(22)의 스톱밸브(54)를 모두 열어준 상태에서 암반천공장치컨트롤밸브(47)를 조작하면 곧바로 유압펌프(33)(34) 2개를 통해 오일이 암반천공장치컨트롤밸브(47)를 거쳐 암반천공장치(21)로 공급될 수 있어 기존 1개의 유압펌프(33 또는 34)로부터 오일이 공급되던 것과 비교할 때 유량이 2배가 될 수 있으며, 이는 암반천공장치(21)의 제원 용량에 따른 유압유량에 비해 상대적으로 작은 크기의 굴삭기(10)에 암반천공장치(21)를 장착 사용하더라도 암반천공장치(21)의 천공작업을 원활하게 진행할 수 있음을 의미하는 것이다.

즉, 0.6㎥급 소형 굴삭기(10)로부터 어태치먼트(20)로 공급되는 유량은 암반 천공장치(21)를 구동하기 위해 요구되는 유량보다 소량이어서 종래에는 이러한 소형 굴삭기(10)에 암반천공장치(21)를 장착 사용할 수 없었으나, 본 발명에 따를 경우 2개의 유압펌프(33)(34)로부터 오일이 암반천공장치(21)로 공급될 수 있으므로 소형 굴삭기(10)를 통해서도 암반천공장치(21)를 원활히 구동할 수 있어 협소한 공간이나 천장이 있는 건축물의 하부에서도 암반천공작업을 원활히 수행할 수 있는 것이다.

또한, 0.8㎥급 중형 굴삭기(10)의 경우 천공부를 하나만 갖는 암반천공장치(21)를 구동할 수 있으나, 등록실용신안 제 384177 호와 같이 천공부가 2개 이상인 암반천공장치(21)를 구동하기에는 공급유량이 부족하였던바, 본 발명에 따를 경우 중형 굴삭기(10)에 천공부가 2개인 암반천공장치(21)를 장착 사용하더라도 이를 구동할 수 있는 충분한 유량을 공급할 수 있어 뛰어난 작업효율을 나타낼 수 있다.

아울러, 1.0㎥급 대형 굴삭기(10)의 경우 천공부가 2개인 암반천공장치(21)까지는 구동할 수 있으나, 천공부가 3개인 암반천공장치(21)를 구동하기에는 공급유량이 부족하였던바, 본 발명에 따를 경우 대형 굴삭기(10)에 천공부가 3개인 암반천공장치(21)를 장착 사용하더라도 이를 구동할 수 있는 충분한 유량을 공급할 수 있어 더욱 뛰어난 작업효율을 나타낼 수 있는 것이다.

이때, 암반천공장치컨트롤밸브(47)는 본 발명의 제 1실시예 내지 제 3실시예와 같이 유압컨트롤밸브블록박스(40)(40')(40") 속에 일체로 함께 설계 설치하는 경우 또는 제 4 실시예 내지 제 6실시예와 같이 유압컨트롤밸브블록박스(40)(40')(40")와 별도로 암반천공장치컨트롤밸브블록박스(48)를 제작하여 여기 에 포함되도록 구성하는 경우와 상관없이 모두 동등한 기능을 가지게 되나, 암반천공장치컨트롤밸브(47)가 유압컨트롤밸브블록박스(40)(40')(40")로부터 분리되어 있을 경우 설치하기 불편하고, 공간을 많이 차지할 것이므로 새로이 굴삭기를 제조하는 경우 암반천공장치컨트롤밸브(47)를 유압컨트롤밸브블록박스(40)(40')(40")에 통합하여 제조함이 바람직하고, 기존에 이미 제작되어 사용되고 있는 굴삭기의 경우 암반천공장치컨트롤밸브(47)를 별도로 더 부가하면 될 것이다.

암반천공장치(21)로 공급된 오일은 암반천공장치(21)를 구동시킨 후 오일복귀라인관(22)을 통해 배출되어 자동온도조절 오일냉각기(35)와 오일복귀라인 필터(36)를 거쳐 다시 오일탱크(31)로 모이게 되며, 모든 암반천공작업을 마친 후에는 오일공급관(55)과 오일복귀라인관(22)의 각 스톱밸브(53)(54)를 잠가주면 된다.

한편, 통상적으로 굴삭기(10)에서 붐실린더(14)는 부하가 가장 많이 걸리는 작동부위로서, 2개의 유압펌프(33)(34) 모두로부터 펌핑된 오일이 붐실린더컨트롤밸브(46)를 통해 붐실린더(14)에 공급되도록 설계되어 있으므로 이미 제작되어 사용되고 있는 굴삭기에는 본 발명의 제 1실시예 내지 제 6실시예와 같이 별도의 암반천공장치컨트롤밸브(47)를 구성하지 않고 이러한 붐실린더컨트롤밸브(46)를 활용하여 암반천공장치(21)측으로 오일을 공급할 수도 있다.

도 5a 내지 도 7c는 상기한 것과 같이 유압컨트롤밸브블록박스(40)(40')(40")의 붐실린더컨트롤밸브(46)를 활용하여 암반천공장치(21)측으로 오일을 공급할 수 있도록 한 본 발명의 제 7실시예 내지 제 15실시예를 나타낸 것으로, 제 7실시예, 제 10실시예 및 제 13실시예는 붐실린더(14)에만 2개의 유압펌 프(33)(34)로부터 오일이 공급되도록 구성된 굴삭기(10)에 적용되는 경우이고, 제 8실시예, 제 11실시예 및 제 14실시예는 붐실린더(14)와 아암실린더(13)에 2개의 유압펌프(33)(34)로부터 오일이 공급되도록 구성된 굴삭기(10)에 적용되는 경우이며, 제 9실시예, 제 12실시예, 제 15실시예는 붐실린더(14), 아암실린더(13), 버켓실린더(12)에 2개의 유압펌프(33)(34)로부터 오일이 공급되도록 구성된 굴삭기(10)에 적용되는 경우이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 제 7실시예 내지 제 15실시예 역시 기본적으로 일반적인 굴삭기의 유압회로 시스템과 동일하게 구성되지만, 유압컨트롤밸브블록박스(40)(40')(40")의 붐실린더컨트롤밸브(46)로부터 인출된 오일공급관(50) 상에는 오일공급방향전환밸브(60)가 설치되고, 오일공급방향전환밸브(60)로부터 붐실린더측 오일공급관(51)과 암반천공장치측 오일공급관(52)이 각각 분지되어 붐실린더측 오일공급관(51)은 붐실린더(14)와 연결되며, 암반천공장치측 오일공급관(52)은 암반천공장치(21)에 연결되어 오일공급방향전환밸브(60)의 전환에 따라 오일이 붐실린더(14)와 암반천공장치(21)에 선택적으로 공급되도록 구성된 특징이 있다.

이때, 오일공급방향전환밸브(60)는 다양한 실시가 가능한데, 제 7실시예 내지 제 9실시예로서 오일공급방향전환밸브(60)로 3포트 솔레노이드방향전환밸브(61)를 적용할 수도 있고, 제 10실시예 내지 제 12실시예로서 오일공급방향전환밸브(60)로 3포트 레버방향전환밸브(62)를 적용할 수도 있으며, 제 13실시예 내지 제 15실시예로서 오일공급방향전환밸브(60)로 3포트 스톱방향전환밸브(63)를 적용할 수도 있다.

또한, 제 7실시예 내지 제 15실시예의 경우 붐실린더측 오일공급관(51)의 오일공급방향전환밸브와 붐실린더 사이위치에는 파일럿조작 체크밸브(64)를 설치하여 완벽한 시일이 되도록 함으로써 큰 부하에 대해서도 확실한 록크가 이루어지도록 함은 물론 붐실린더(14)측으로 공급된 오일의 역류를 방지하도록 구성하게 된다.

여기서, 도면부호 53은 암반천공장치측 오일공급관(52)의 유입측에 설치되는 스톱밸브를 나타내고, 54는 암반천공장치(21)의 오일복귀라인관(22)에 설치되는 스톱밸브를 나타낸다.

이와 같이 구성된 상태에서 굴삭기(10)를 구동할 때에는 암반천공장치측 오일공급관(52)의 유입측 스톱밸브(53)와 오일복귀라인관(22)의 스톱밸브(54)를 모두 잠가주고 오일공급방향전환밸브(60)가 붐실린더측 오일공급관(51)으로 통하도록 조작하게 되면 굴삭기(10)의 모든 작동부위를 원활히 작동시킬 수 있으며, 암반천공작업시에는 암반천공장치측 오일공급관(52)의 유입측 스톱밸브(53)와 오일복귀라인관(22)의 스톱밸브(54)를 모두 열어준 상태에서 오일공급방향전환밸브(60)가 암반천공장치측 오일공급관(52)으로 통하도록 조작하면 암반천공장치(21)에 2개의 유압펌프(33)(34)로부터 오일이 공급될 수 있어 기존 1개의 유압펌프(33 또는 34)로부터 오일이 공급되던 것과 비교할 때 유량이 2배가 될 수 있는 것이다.

따라서, 암반천공장치(21)의 제원 용량에 따른 유압유량에 비해 상대적으로 작은 크기의 굴삭기(10)에 암반천공장치(21)를 장착 사용하더라도 암반천공장치(21)의 천공작업을 원활하게 진행할 수 있는 것이다.

이때, 오일공급방향전환밸브(60)는 굴삭기(10)의 붐실린더(14) 구동 또는 암 반천공장치(21)의 구동에 따라 오일이 선택적으로 붐실린더측 오일공급관(51)으로 유입되도록 하거나 암반천공장치측 오일공급관(52)으로 유입되도록 전환시킬 수 있는 밸브이면 어떤 것이든 적용가능하며, 예컨대 본 발명의 제 7실시예 내지 제 9실시예와 같이 오일공급방향전환밸브(60)가 3포트 솔레노이드방향전환밸브(61)로 이루어질 경우 전기적인 신호에 의해 자동으로 3포트 솔레노이드방향전환밸브(61)의 방향이 전환되어 오일의 공급방향을 선택할 수 있게 되고, 제 10실시예 내지 제 12실시예와 같이 오일공급방향전환밸브(60)가 3포트 레버방향전환밸브(62)로 이루어질 경우에는 사용자가 조작하는 레버의 방향에 따라 그 방향이 전환되어 오일의 공급방향이 선택될 수 있으며, 제 13실시예 내지 제 15실시예와 같이 오일공급방향전환밸브(60)가 3포트 스톱방향전환밸브(63)로 이루어질 경우 제 10실시예 내지 제 12실시예와 마찬가지로 수동으로 3포트 스톱방향전환밸브(63)를 조작하여 오일의 공급방향을 선택할 수 있는 것이다.

암반천공장치(21)로 공급된 오일은 암반천공장치(21)를 구동시킨 후 오일복귀라인관(22)을 통해 배출되어 자동온도조절 오일냉각기(35)와 오일복귀라인 필터(36)를 거쳐 다시 오일탱크(31)로 모이게 되며, 모든 암반천공작업을 마친 후에는 암반천공장치측 오일공급관(52)과 오일복귀라인관(22)의 각 스톱밸브(53)(54)를 잠그고, 오일공급방향전환밸브(60)를 붐실린더(14)측으로 전환시키면 이후 굴삭기(10)를 작동시키거나, 이동시킬 수 있게 된다.

한편, 굴삭기(10) 중 어떤 것은 아암의 동작이 보다 빨리 원활히 수행될 수 있도록 2개의 유압컴프(33)(34) 모두로부터 펌핑된 오일이 아암실린더컨트롤밸 브(44')를 통해 아암실린더(13)에 공급되도록 설계되어 있으므로 이미 제작되어 사용되고 있는 굴삭기에는 본 발명의 제 1실시예 내지 제 15실시예와는 달리 유압컨트롤밸브블록박스(40')(40")의 아암실린더컨트롤밸브(44')를 활용하여 암반천공장치(21)측으로 오일을 공급할 수도 있다.

도 8a 내지 도 10d는 상기한 것과 같이 유압컨트롤밸브블록박스(40')(40")의 아암실린더컨트롤밸브(44')를 활용하여 암반천공장치(21)측으로 오일을 공급할 수 있도록 한 본 발명의 제 16실시예 내지 제 27실시예를 나타낸 것으로, 도시된 바와 같이 본 발명의 제 16실시예 내지 제 27실시예 역시 기본적으로 일반적인 굴삭기의 유압회로 시스템과 동일하게 구성되지만, 아암실린더(13)의 신축을 위해 유압컨트롤밸브블록박스(40')(40")의 아암실린더컨트롤밸브(44')로부터 아암실린더(13)로 오일을 공급해주거나 오일이 배출되는 제 1오일공급관(56)과 제 2오일공급관(57) 중 어느 하나에는 오일공급방향전환밸브(70)가 설치되고, 오일공급방향전환밸브(70)로부터 암반천공장치측 오일공급관(58)과 아암실린더측 오일공급관(59)으로 각각 분지되어 암반천공장치측 오일공급관(58)은 암반천공장치(21)와 연결되며, 아암실린더측 오일공급관(59)은 아암실린더(13)의 앞쪽 또는 뒤쪽에 연결되면서 오일공급방향전환밸브(70)가 설치되지 않은 나머지 오일공급관(56 또는 57)은 아암실린더(13)의 아암실린더측 오일공급관 연결부위 반대측에 직접 연결되어 오일공급방향전환밸브(70)의 전환에 따라 오일이 아암실린더(13)와 암반천공장치(21)에 선택적으로 공급되도록 구성된 특징이 있다.

여기서, 본 발명의 제 16실시예, 제 18실시예, 제 20실시예, 제 22실시예, 제 24실시예, 제 26실시예는 아암실린더(13)를 신장시키도록 작용하는 제 1오일공급관(56)에 오일공급방향전환밸브(70)가 설치된 경우이고, 제 17실시예, 제 19실시예, 제 21실시예, 제 23실시예, 제 25실시예 및 제 27실시예는 아암실린더(13)를 수축시키도록 작용하는 제 2오일공급관(57)에 오일공급방향전환밸브(70)가 설치된 경우이다.

이때, 오일공급방향전환밸브(70)는 다양한 실시가 가능한데, 제 16실시예 내지 제 19실시예로서 오일공급방향전환밸브(70)로 3포트 솔레노이드방향전환밸브(71)를 적용할 수도 있고, 제 20실시예 내지 제 23실시예로서 오일공급방향전환밸브(70)로 3포트 레버방향전환밸브(72)를 적용할 수도 있으며, 제 24실시예 내지 제 27실시예로서 오일공급방향전환밸브(70)로 3포트 스톱방향전환밸브(73)를 적용할 수도 있다.

또한, 제 16실시예 내지 제 27실시예의 경우 오일공급방향전환밸브(70)가 설치되지 않은 어느 하나의 오일공급관(56 또는 57)의 중간부와, 아암실린더측 오일공급관(59)의 오일공급방향전환밸브와 아암실린더 사이위치에는 각각 스톱밸브(74)(75)를 설치하여 암반천공장치(21)의 작동시 스톱밸브(74)(75)를 모두 잠가주어 오일이 아암실린더(13)로 유입되거나 누유되는 것을 방지함으로써 오일공급방향전환밸브(70) 다음 2차적으로 오일을 차단하여 완벽한 시일이 되도록 하여 확실한 록크가 되도록 함은 물론 안전하게 천공작업을 할 수 있도록 구성하게 된다.

여기서, 도면부호 53은 암반천공장치측 오일공급관(58)의 유입측에 설치되는 스톱밸브를 나타내고, 54는 암반천공장치(21)의 오일복귀라인관(22)에 설치되는 스 톱밸브를 나타낸다.

이와 같이 구성된 상태에서 굴삭기(10)를 구동할 때에는 암반천공장치측 오일공급관(58)의 유입측 스톱밸브(53)와 오일복귀라인관(22)의 스톱밸브(54)를 모두 잠가주고 오일공급방향전환밸브(70)가 아암실린더측 오일공급관(59)으로 통하도록 조작하게 되면 굴삭기(10)의 모든 작동부위를 원활히 작동시킬 수 있으며, 암반천공작업시에는 암반천공장치측 오일공급관(58)의 유입측 스톱밸브(53)와 오일복귀라인관(22)의 스톱밸브(54)를 모두 열어준 상태에서 오일공급방향전환밸브(70)가 암반천공장치측 오일공급관(58)으로 통하도록 조작하면 암반천공장치(21)에 2개의 유압펌프(33)(34)로부터 오일이 공급될 수 있어 기존 1개의 유압펌프(33 또는 34)로부터 오일이 공급되던 것과 비교할 때 유량이 2배가 될 수 있는 것이다.

이때, 오일공급방향전환밸브(70)는 굴삭기(10)의 아암실린더(13) 구동 또는 암반천공장치(21)의 구동에 따라 오일이 선택적으로 아암실린더측 오일공급관(59)으로 유입되도록 하거나 암반천공장치측 오일공급관(58)으로 유입되도록 전환시킬 수 있는 밸브이면 어떤 것이든 적용가능하며, 예컨대 본 발명의 제 16실시예 내지 19실시예와 같이 오일공급방향전환밸브(70)가 3포트 솔레노이드방향전환밸브(71)로 이루어질 경우 전기적인 신호에 의해 자동으로 3포트 솔레노이드방향전환밸브(71)의 방향이 전환되어 오일의 공급방향을 선택할 수 있게 되고, 제 20실시예 내지 제 23실시예와 같이 오일공급방향전환밸브(70)가 3포트 레버방향전환밸브(72)로 이루어질 경우에는 사용자가 조작하는 레버의 방향에 따라 그 방향이 전환되어 오일의 공급방향이 선택될 수 있으며, 제 24실시예 내지 제 27실시예와 같이 오일공급방향전환밸브(70)가 3포트 스톱방향전환밸브(73)로 이루어질 경우 제 20실시예 내지 제 23실시예와 마찬가지로 수동으로 3포트 스톱방향전환밸브(73)를 조작하여 오일의 공급방향을 선택할 수 있는 것이다.

암반천공장치(21)로 공급된 오일은 암반천공장치(21)를 구동시킨 후 오일복귀라인관(22)을 통해 배출되어 자동온도조절 오일냉각기(35)와 오일복귀라인 필터(36)를 거쳐 다시 오일탱크(31)로 모이게 되며, 모든 암반천공작업을 마친 후에는 암반천공장치측 오일공급관(58)과 오일복귀라인관(22)의 각 스톱밸브(53)(54)를 잠그고, 오일공급방향전환밸브(70)를 아암실린더(13)측으로 전환시키면 이후 굴삭기(10)를 작동시키거나, 이동시킬 수 있게 된다.

한편, 굴삭기(10) 중 대형으로 이루어진 것은 버켓의 동작을 보다 빨리 원활히 수행할 수 있도록 2개의 유압컴프(33)(34) 모두로부터 펌핑된 오일이 버켓실린더컨트롤밸브(43')를 통해 버켓실린더(12)에 공급되도록 설계되어 있으므로 이미 제작되어 사용되고 있는 굴삭기에는 본 발명의 제 1실시예 내지 제 27실시예와는 달리 유압컨트롤밸브블록박스(40")의 버켓실린더컨트롤밸브(43')를 활용하여 암반천공장치(21)측으로 오일을 공급할 수도 있다.

도 11a 내지 도 13b는 상기한 것과 같이 유압컨트롤밸브블록박스(40")의 버켓실린더컨트롤밸브(43')를 활용하여 암반천공장치(21)측으로 오일을 공급할 수 있 도록 한 본 발명의 제 28실시예 내지 제 33실시예를 나타낸 것으로, 도시된 바와 같이 본 발명의 제 28실시예 내지 제 33실시예 역시 기본적으로 일반적인 굴삭기의 유압회로 시스템과 동일하게 구성되지만, 버켓실린더(12)의 신축을 위해 유압컨트롤밸브블록박스(40")의 버켓실린더컨트롤밸브(43')로부터 버켓실린더(12)로 오일을 공급해주거나 오일이 배출되는 제 1오일공급관(56')과 제 2오일공급관(57') 중 어느 하나에는 오일공급방향전환밸브(80)가 설치되고, 오일공급방향전환밸브(80)로부터 암반천공장치측 오일공급관(58')과 버켓실린더측 오일공급관(59')으로 각각 분지되어 암반천공장치측 오일공급관(58')은 암반천공장치(21)와 연결되며, 버켓실린더측 오일공급관(59')은 버켓실린더(12)의 앞쪽 또는 뒤쪽에 연결되면서 오일공급방향전환밸브(80)가 설치되지 않은 나머지 오일공급관(56' 또는 57')은 버켓실린더(12)의 버켓실린더측 오일공급관 연결부위 반대측에 직접 연결되어 오일공급방향전환밸브(80)의 전환에 따라 오일이 버켓실린더(12)와 암반천공장치(21)에 선택적으로 공급되도록 구성된 특징이 있다.

여기서, 본 발명의 제 28실시예, 제 30실시예, 제 32실시예는 버켓실린더(12)를 신장시키도록 작용하는 제 1오일공급관(56')에 오일공급방향전환밸브(80)가 설치된 경우이고, 제 29실시예, 제 31실시예, 제 33실시예는 버켓실린더(12)를 수축시키도록 작용하는 제 2오일공급관(57')에 오일공급방향전환밸브(80)가 설치된 경우이다.

이때, 오일공급방향전환밸브(80)는 다양한 실시가 가능한데, 제 28실시예 및 제 29실시예로서 오일공급방향전환밸브(80)로 3포트 솔레노이드방향전환밸브(81)를 적용할 수도 있고, 제 30실시예 및 제 31실시예로서 오일공급방향전환밸브(80)로 3포트 레버방향전환밸브(82)를 적용할 수도 있으며, 제 32실시예 및 제 33실시예로서 오일공급방향전환밸브(80)로 3포트 스톱방향전환밸브(83)를 적용할 수도 있다.

또한, 제 28실시예 내지 제 33실시예의 경우 오일공급방향전환밸브(80)가 설치되지 않은 어느 하나의 오일공급관(56' 또는 57')의 중간부와, 버켓실린더측 오일공급관(59')의 오일공급방향전환밸브와 버켓실린더 사이위치에는 각각 스톱밸브(74')(75')를 설치하여 암반천공장치(21)의 작동시 스톱밸브(74')(75')를 모두 잠가주어 오일이 버켓실린더(12)로 유입되거나 누유되는 것을 방지함으로써 오일공급방향전환밸브(80) 다음 2차적으로 오일을 차단하여 완벽한 시일이 되도록 하여 확실한 록크가 되도록 함은 물론 안전하게 천공작업을 할 수 있도록 구성하게 된다.

여기서, 도면부호 53은 암반천공장치측 오일공급관(58')의 유입측에 설치되는 스톱밸브를 나타내고, 54는 암반천공장치(21)의 오일복귀라인관(22)에 설치되는 스톱밸브를 나타낸다.

이와 같이 구성된 상태에서 굴삭기(10)를 구동할 때에는 암반천공장치측 오일공급관(58')의 유입측 스톱밸브(53)와 오일복귀라인관(22)의 스톱밸브(54)를 모두 잠가주고 오일공급방향전환밸브(80)가 버켓실린더측 오일공급관(59')으로 통하도록 조작하게 되면 굴삭기(10)의 모든 작동부위를 원활히 작동시킬 수 있으며, 암반천공작업시에는 암반천공장치측 오일공급관(58')의 유입측 스톱밸브(53)와 오일복귀라인관(22)의 스톱밸브(54)를 모두 열어준 상태에서 오일공급방향전환밸브(80) 가 암반천공장치측 오일공급관(58')으로 통하도록 조작하면 암반천공장치(21)에 2개의 유압펌프(33)(34)로부터 오일이 공급될 수 있어 기존 1개의 유압펌프(33 또는 34)로부터 오일이 공급되던 것과 비교할 때 유량이 2배가 될 수 있는 것이다.

이때, 오일공급방향전환밸브(80)는 굴삭기(10)의 버켓실린더(12) 구동 또는 암반천공장치(21)의 구동에 따라 오일이 선택적으로 버켓실린더측 오일공급관(59')으로 유입되도록 하거나 암반천공장치측 오일공급관(58')으로 유입되도록 전환시킬 수 있는 밸브이면 어떤 것이든 적용가능하며, 예컨대 본 발명의 제 28실시예 및 제 29실시예와 같이 오일공급방향전환밸브(80)가 3포트 솔레노이드방향전환밸브(81)로 이루어질 경우 전기적인 신호에 의해 자동으로 3포트 솔레노이드방향전환밸브(81)의 방향이 전환되어 오일의 공급방향을 선택할 수 있게 되고, 제 30실시예 및 제 31실시예와 같이 오일공급방향전환밸브(80)가 3포트 레버방향전환밸브(82)로 이루어질 경우에는 사용자가 조작하는 레버의 방향에 따라 그 방향이 전환되어 오일의 공급방향이 선택될 수 있으며, 제 32실시예 및 제 33실시예와 같이 오일공급방향전환밸브(80)가 3포트 스톱방향전환밸브(83)로 이루어질 경우 제 30실시예 및 제 31실시예와 마찬가지로 수동으로 3포트 스톱방향전환밸브(83)를 조작하여 오일의 공급방향을 선택할 수 있는 것이다.

암반천공장치(21)로 공급된 오일은 암반천공장치(21)를 구동시킨 후 오일복 귀라인관(22)을 통해 배출되어 자동온도조절 오일냉각기(35)와 오일복귀라인 필터(36)를 거쳐 다시 오일탱크(31)로 모이게 되며, 모든 암반천공작업을 마친 후에는 암반천공장치측 오일공급관(58')과 오일복귀라인관(22)의 각 스톱밸브(53)(54)를 잠그고, 오일공급방향전환밸브(80)를 버켓실린더(12)측으로 전환시키면 이후 굴삭기(10)를 작동시키거나, 이동시킬 수 있게 된다.

그리고, 본 발명에서는 무한궤도형 굴삭기를 예로 하여 설명하였으나 전술한 바와 같이 타이어형 굴삭기도 주행장치, 핸들장치, 아웃트리거 실린더, 도져 실린더(시스템)만 제외하면 무한궤도형 굴삭기와 모든 유압회로 시스템이 동일하므로 본 발명에서 설명한 굴삭기의 유압회로 시스템은 굴삭기가 무한궤도형 굴삭기로 구성되든 아니면 타이어형 굴삭기로 구성되든 상관없이 모두 적용할 수 있음은 자명하다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 암반천공장치를 굴삭기에 장착하여 암반천공작업을 할 때 굴삭기에 구비되어 있는 2개의 유압펌프로부터 오일을 암반천공장치측으로 공급하도록 한 것이므로 암반천공장치의 제원 용량에 따른 유압유량에 비해 상대적으로 작은 크기의 굴삭기를 사용하면서도 암반천공장치를 통한 암반천공작업을 원활하게 수행할 수 있으며,같은 작업을 하면서도 굴삭기의 연료소모량을 1/2로 감소시킬 수 있어 그만큼 이익을 창출할 수 있고, 굴삭기의 소모 및 마모, 장비의 노후로 인한 감가상각비, 대여비(임대비)도 상대적으로 많이 절약되어 이 또한 이익 창출로 이어지게 되며, 이에 따라 공사원가를 절감할 수 있음은 물론 장비의 효율을 극대화할 수 있는 것이다.

Claims

오일을 저장하는 오일탱크(31)와; 상기 오일탱크(31) 내부의 오일을 펌핑하는 2개의 유압펌프(33)(34)와; 어태치먼트컨트롤밸브(41), 스윙모터컨트롤밸브(42), 버켓실린더컨트롤밸브(43)(43'), 아암실린더컨트롤밸브(44)(44'), 2개의 주행모터컨트롤밸브(45)(45'), 붐실린더컨트롤밸브(46)가 각각 구비되고, 상기 각 유압펌프(33)(34)와 연결되어 어태치먼트(20), 스윙모터, 버켓실린더(12), 아암실린더(13), 아암(11)과, 아암(11)에 장착되어진 암반천공장치(21), 2개의 주행모터에는 상기 유압펌프(33)(34) 중 어느 하나의 유압펌프(33 또는 34)로부터 펌핑된 오일이 각각 공급되도록 하고 붐실린더(14)에는 2개의 유압펌프(33)(34)로부터 오일이 공급되도록 설계되거나, 상기 어태치먼트(20), 상기 스윙모터, 상기 버켓실린더(12), 2개의 주행모터에는 상기 유압펌프(33)(34) 중 어느 하나의 유압펌프(33 또는 34)로부터 펌핑된 오일이 각각 공급되도록 하고 상기 아암실린더(13)와 붐실린더(14)에는 2개의 유압펌프(33)(34)로부터 오일이 공급되도록 설계되거나, 상기 어태치먼트(20), 상기 스윙모터, 2개의 주행모터에는 상기 유압펌프(33)(34) 중 어느 하나의 유압펌프(33 또는 34)로부터 펌핑된 오일이 각각 공급되도록 하고 상기 버켓실린더(12), 아암실린더(13) 및 붐실린더(14)에는 2개의 유압펌프(33)(34)로부터 오일이 공급되도록 설계되어 있는 유압컨트롤밸브블록박스(40)(40')(40")와; 각 부위를 돌고 나온 오일의 온도를 자동으로 조절하는 자동온도조절 오일냉각기(35)와; 오일에 포함되어 있는 이물질을 걸러내는 오일복귀라인 필터(36)로 구성된 굴삭기(10)의 유압회로 시스템에 있어서,

상기 유압컨트롤밸브블록박스(40)(40')(40")에 암반천공장치컨트롤밸브(47)를 더 구비하여 여기에 상기 2개의 유압펌프(33)(34)를 연결하고, 상기 암반천공장치컨트롤밸브(47)와 상기 암반천공장치(21)의 사이에는 오일공급관(55)을 연결하여서 된 것을 특징으로 하는 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 암반천공장치컨트롤밸브(47)는 상기 유압컨트롤밸브블록박스(40)(40')(40")와 별도로 분리 형성된 것을 특징으로 하는 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템.
오일을 저장하는 오일탱크(31)와; 상기 오일탱크(31) 내부의 오일을 펌핑하는 2개의 유압펌프(33)(34)와; 어태치먼트컨트롤밸브(41), 스윙모터컨트롤밸브(42), 버켓실린더컨트롤밸브(43)(43'), 아암실린더컨트롤밸브(44)(44'), 2개의 주행모터컨트롤밸브(45)(45'), 붐실린더컨트롤밸브(46)가 각각 구비되고, 상기 각 유압펌프(33)(34)와 연결되어 어태치먼트(20), 스윙모터, 버켓실린더(12), 아암실린더(13), 2개의 주행모터에는 상기 유압펌프(33)(34) 중 어느 하나의 유압펌프(33 또는 34)로부터 펌핑된 오일이 각각 공급되도록 하고 붐실린더(14)에는 2개의 유압펌프(33)(34)로부터 오일이 공급되도록 설계되거나, 상기 어태치먼트(20), 상기 스윙모터, 상기 버켓실린더(12), 2개의 주행모터에는 상기 유압펌프(33)(34) 중 어느 하나의 유압펌프(33 또는 34)로부터 펌핑된 오일이 각각 공급되도록 하고 상기 아 암실린더(13)와 붐실린더(14)에는 2개의 유압펌프(33)(34)로부터 오일이 공급되도록 설계되거나, 상기 어태치먼트(20), 상기 스윙모터, 2개의 주행모터에는 상기 유압펌프(33)(34) 중 어느 하나의 유압펌프(33 또는 34)로부터 펌핑된 오일이 각각 공급되도록 하고 상기 버켓실린더(12), 아암실린더(13) 및 붐실린더(14)에는 2개의 유압펌프(33)(34)로부터 오일이 공급되도록 설계되어 있는 유압컨트롤밸브블록박스(40)(40')(40")와; 각 부위를 돌고 나온 오일의 온도를 자동으로 조절하는 자동온도조절 오일냉각기(35)와; 오일에 포함되어 있는 이물질을 걸러내는 오일복귀라인 필터(36)로 구성되고, 상기 붐실린더(14)와 상기 붐실린더컨트롤밸브(46) 사이에 연결되는 오일공급관 상에는 정확한 록크와 역류방지를 위한 파일럿조작 체크밸브(64)가 구비되어 이루어진 굴삭기(10)의 유압회로 시스템에 있어서,

암반천공장치(21)를 상기 굴삭기(10)에 장착하여 사용하는 경우 상기 유압컨트롤밸브블록박스(40)(40')(40")의 붐실린더컨트롤밸브(46)로부터 인출된 오일공급관(50) 상에는 오일공급방향전환밸브(60)가 설치되고, 상기 오일공급방향전환밸브(60)로부터 붐실린더측 오일공급관(51)과 암반천공장치측 오일공급관(52)이 각각 분지되어 상기 붐실린더측 오일공급관(51)은 상기 붐실린더(14)와 연결되며, 상기 암반천공장치측 오일공급관(52)은 상기 암반천공장치(21)에 연결되어 상기 오일공급방향전환밸브(60)의 전환에 따라 오일이 상기 붐실린더(14)와 상기 암반천공장치(21)에 선택적으로 공급되도록 구성된 것을 특징으로 하는 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템.
제 3 항에 있어서,

상기 오일공급방향전환밸브(60)는 3포트 솔레노이드방향전환밸브(61)로 이루어진 것을 특징으로 하는 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템.
제 3 항에 있어서,

상기 오일공급방향전환밸브(60)는 3포트 레버방향전환밸브(62)로 이루어진 것을 특징으로 하는 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템.
제 3 항에 있어서,

상기 오일공급방향전환밸브(60)는 3포트 스톱방향전환밸브(63)로 이루어진 것을 특징으로 하는 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템.
오일을 저장하는 오일탱크(31)와; 상기 오일탱크(31) 내부의 오일을 펌핑하는 2개의 유압펌프(33)(34)와; 어태치먼트컨트롤밸브(41), 스윙모터컨트롤밸브(42), 버켓실린더컨트롤밸브(43)(43'), 아암실린더컨트롤밸브(44'), 2개의 주행모터컨트롤밸브(45)(45'), 붐실린더컨트롤밸브(46)가 각각 구비되고, 상기 각 유압펌프(33)(34)와 연결되어 어태치먼트(20), 스윙모터, 버켓실린더(12), 2개의 주행모터에는 상기 유압펌프(33)(34) 중 어느 하나의 유압펌프(33 또는 34)로부터 펌핑된 오일이 각각 공급되도록 하고 아암실린더(13)와 붐실린더(14)에는 2개의 유압펌프(33)(34)로부터 오일이 공급되도록 설계되거나, 상기 어태치먼트(20), 상기 스윙 모터, 2개의 주행모터에는 상기 유압펌프(33)(34) 중 어느 하나의 유압펌프(33 또는 34)로부터 펌핑된 오일이 각각 공급되도록 하고 상기 버켓실린더(12), 아암실린더(13) 및 붐실린더(14)에는 2개의 유압펌프(33)(34)로부터 오일이 공급되도록 설계되어 있는 유압컨트롤밸브블록박스(40')(40")와; 각 부위를 돌고 나온 오일의 온도를 자동으로 조절하는 자동온도조절 오일냉각기(35)와; 오일에 포함되어 있는 이물질을 걸러내는 오일복귀라인 필터(36)로 구성된 굴삭기(10)의 유압회로 시스템에 있어서,

암반천공장치(21)를 상기 굴삭기(10)에 장착하여 사용하는 경우 상기 아암실린더(13)의 신축을 위해 상기 유압컨트롤밸브블록박스(40')(40")의 아암실린더컨트롤밸브(44')로부터 상기 아암실린더(13)로 오일을 공급해주거나 오일이 배출되는 제 1오일공급관(56)과 제 2오일공급관(57) 중 어느 하나에는 오일공급방향전환밸브(70)가 설치되고, 상기 오일공급방향전환밸브(70)로부터 암반천공장치측 오일공급관(58)과 아암실린더측 오일공급관(59)이 각각 분지되어 상기 암반천공장치측 오일공급관(58)은 암반천공장치(21)와 연결되며, 상기 아암실린더측 오일공급관(59)은 상기 아암실린더(13)의 앞쪽 또는 뒤쪽에 연결되면서 상기 오일공급방향전환밸브(70)가 설치되지 않은 나머지 오일공급관(56 또는 57)은 상기 아암실린더(13)의 아암실린더측 오일공급관 연결부위 반대측에 직접 연결되어 상기 오일공급방향전환밸브(70)의 전환에 따라 오일이 상기 아암실린더(13)와 상기 암반천공장치(21)에 선택적으로 공급되도록 구성된 것을 특징으로 하는 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템.
제 7 항에 있어서,

상기 오일공급방향전환밸브(70)는 3포트 솔레노이드방향전환밸브(71)로 이루어진 것을 특징으로 하는 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템.
제 7 항에 있어서,

상기 오일공급방향전환밸브(70)는 3포트 레버방향전환밸브(72)로 이루어진 것을 특징으로 하는 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템.
제 7 항에 있어서,

상기 오일공급방향전환밸브(70)는 3포트 스톱방향전환밸브(73)로 이루어진 것을 특징으로 하는 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템.
제 7 항에 있어서,

상기 오일공급방향전환밸브(70)가 설치되지 않은 어느 하나의 오일공급관(56 또는 57)의 중간부와, 상기 아암실린더측 오일공급관(59)의 오일공급방향전환밸브와 아암실린더 사이위치에는 각각 스톱밸브(74)(75)를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템.
오일을 저장하는 오일탱크(31)와; 상기 오일탱크(31) 내부의 오일을 펌핑하 는 2개의 유압펌프(33)(34)와; 어태치먼트컨트롤밸브(41), 스윙모터컨트롤밸브(42), 버켓실린더컨트롤밸브(43'), 아암실린더컨트롤밸브(44'), 2개의 주행모터컨트롤밸브(45)(45'), 붐실린더컨트롤밸브(46)가 각각 구비되고, 상기 각 유압펌프(33)(34)와 연결되어 어태치먼트(20), 스윙모터, 2개의 주행모터에는 상기 유압펌프(33)(34) 중 어느 하나의 유압펌프(33 또는 34)로부터 펌핑된 오일이 각각 공급되도록 하고, 버켓실린더(12), 아암실린더(13) 및 붐실린더(14)에는 2개의 유압펌프(33)(34)로부터 오일이 공급되도록 설계되어 있는 유압컨트롤밸브블록박스(40")와; 각 부위를 돌고 나온 오일의 온도를 자동으로 조절하는 자동온도조절 오일냉각기(35)와; 오일에 포함되어 있는 이물질을 걸러내는 오일복귀라인 필터(36)로 구성된 굴삭기(10)의 유압회로 시스템에 있어서,

암반천공장치(21)를 상기 굴삭기(10)에 장착하여 사용하는 경우 상기 버켓실린더(12)의 신축을 위해 상기 유압컨트롤밸브블록박스(40")의 버켓실린더컨트롤밸브(43')로부터 상기 버켓실린더(12)로 오일을 공급해주거나 오일이 배출되는 제 1오일공급관(56')과 제 2오일공급관(57') 중 어느 하나에는 오일공급방향전환밸브(80)가 설치되고, 상기 오일공급방향전환밸브(80)로부터 암반천공장치측 오일공급관(58')과 버켓실린더측 오일공급관(59')이 각각 분지되어 상기 암반천공장치측 오일공급관(58')은 암반천공장치(21)와 연결되며, 상기 버켓실린더측 오일공급관(59')은 상기 버켓실린더(12)의 앞쪽 또는 뒤쪽에 연결되면서 상기 오일공급방향전환밸브(80)가 설치되지 않은 나머지 오일공급관(56' 또는 57')은 상기 버켓실린더(12)의 버켓실린더측 오일공급관 연결부위 반대측에 직접 연결되어 상기 오일공 급방향전환밸브(80)의 전환에 따라 오일이 상기 버켓실린더(12)와 상기 암반천공장치(21)에 선택적으로 공급되도록 구성된 것을 특징으로 하는 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템.
제 12 항에 있어서,

상기 오일공급방향전환밸브(80)는 3포트 솔레노이드방향전환밸브(81)로 이루어진 것을 특징으로 하는 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템.
제 12 항에 있어서,

상기 오일공급방향전환밸브(80)는 3포트 레버방향전환밸브(82)로 이루어진 것을 특징으로 하는 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템.
제 12 항에 있어서,

상기 오일공급방향전환밸브(80)는 3포트 스톱방향전환밸브(83)로 이루어진 것을 특징으로 하는 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템.
제 12 항에 있어서,

상기 오일공급방향전환밸브(80)가 설치되지 않은 어느 하나의 오일공급관(56' 또는 57')의 중간부와, 상기 버켓실린더측 오일공급관(59')의 오일공급방향전환밸브와 버켓실린더 사이위치에는 각각 스톱밸브(74')(75')를 설치하여서 된 것 을 특징으로 하는 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압회로 시스템.