CN111691473A

CN111691473A - 工程机械的连杆

Info

Publication number: CN111691473A
Application number: CN201910186271.3A
Authority: CN
Inventors: 吴豪; 霍建东; 韩丽娟
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-03-12
Filing date: 2019-03-12
Publication date: 2020-09-22

Abstract

本发明提供一种工程机械的连杆，连杆(13)设置于液压挖掘机(1)中，连结在液压挖掘机的铲斗(7)和铲斗液压缸(10)之间，包括与铲斗连结的销支撑(11A)、和在左右方向上隔开间隔地设置的两个侧板(20、20)，侧板包括板主体部、和位于铲斗侧的第一圆环部(23B)，第一圆环部以全周焊的方式焊接于销支撑。根据本发明，能够提供可提高强度而防止开裂的工程机械的连杆。

Description

工程机械的连杆

技术领域

本发明涉及工程机械的连杆，该连杆连结在工程机械的附属装置与附属装置液压缸之间。

背景技术

工程机械的代表例已知有液压挖掘机，通常该液压挖掘机由以下部件构成：下部行驶体、可旋转地搭载在该下部行驶体上的上部旋转体，以及设于该上部旋转体的前侧的作业装置。

作业装置大体上包括：能够转动地安装在上部旋转体上的动臂；能够转动地安装在该动臂的前端侧的斗杆；能够转动地安装在该斗杆的前端侧的铲斗等附属装置；驱动动臂的动臂液压缸；驱动斗杆的斗杆液压缸；以及驱动附属装置的附属装置液压缸。另外，为了使附属装置液压缸的伸缩传递到附属装置，设置有连杆机构。该连杆机构包括：连结在附属装置与附属装置液压缸之间的A连杆、和连结在斗杆与附属装置液压缸之间的B连杆，由此附属装置液压缸的伸缩经由连杆机构传递到附属装置，使得附属装置能够在斗杆的前端侧转动(例如参照专利文献1)。

专利文献1中，在作为附属装置的铲斗的底板上形成有沿左右方向隔开间隔的一对托架，铲斗利用穿插于各托架之间的销轴而能够转动地支承于斗杆的前端侧。另外，A连杆包括：在左右方向上具有规定间隔地设置的左右侧板，左右侧板的前端面具有与套装于销轴的销支撑相应形状的圆弧面，通过使左右侧板的前端面焊接于该销轴的销支撑而使A连杆与铲斗连结。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-226078号公报

发明内容

在上述专利文献1中，液压挖掘机在进行挖掘作业等时，铲斗附近、尤其是铲斗的左右两侧荷重较大。而A连杆的左右侧板的前端面通过焊接与铲斗侧的销支撑连结，因此应力容易集中在A连杆与销支撑的焊接部位，导致该焊接部位存在开裂的风险。另外，若A连杆与销支撑存在焊接不良，还会加速开裂。

为了避免上述开裂情况，可以想到增加A连杆的板厚和/或改变A连杆的材质来提高强度。然而，这种情况下会导致材料成本增加，是不经济的。另外，还可以考虑用铸件一体成型出A连杆来避免应力集中。然而，该情况下，若A连杆在使用过程中破损，则无法修复，必须更换整个A连杆，并且铸造会造成环境污染，也是不理想的。

现有A连杆存在上述种种问题，因此急需一种能够提高强度而防止开裂的新型A连杆。

本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够提高强度而防止开裂的工程机械的连杆。

为了实现上述目的，本发明提供一种工程机械的连杆，所述连杆设置于工程机械中，连结在所述工程机械的附属装置和附属装置液压缸之间，所述工程机械的连杆的特征在于：包括与所述附属装置连结的第一连结部、和在左右方向上隔开间隔地设置的两个侧板，所述侧板包括板主体部、和位于所述附属装置侧的第一圆环部，所述第一圆环部以全周焊的方式焊接于所述第一连结部。

由于在连杆所具有的侧板的附属装置侧(例如铲斗侧)设置有第一圆环部，并使该第一圆环部以全周焊的方式固定，因此能够使工程机械工作时所受荷重均匀地分散到第一圆环部的整周，从而能够分散应力，避免应力集中等问题，进而能够防止开裂，并且，即使在焊接时存在些许焊接不良的情况下，也能够使应力有效分散，减少应力集中等问题。由此，无需改变材质和增加板厚，仅通过简单的结构就实现了A连杆的强度提高、防止开裂。

另外，在上述工程机械的连杆中，包括与所述附属装置液压缸连结的第二连结部，所述侧板还包括位于所述附属装置液压缸侧的第二圆环部，所述第二圆环部以全周焊的方式焊接于所述第二连结部。

由于在连杆的侧板的另一端侧、即附属装置液压缸侧也设有圆环部即第二圆环部，并且该第二圆环部也以全周焊的方式固定，因此能够进一步分散应力，防止应力集中，从而能够更有效地防止开裂。

另外，在上述工程机械的连杆中，所述连杆还包括位于所述两个侧板之间的连结板，所述连结板焊接于所述两个侧板。

由于设有连接两个侧板的连结板，因此能够增强连杆的强度。

另外，在上述工程机械的连杆中，在所述连结板的所述附属装置液压缸侧设置有加强板，所述加强板焊接于所述第二连结部和所述连结板。

由此，能够更进一步增强连杆的强度。

发明效果

根据本发明，能够提供可提高强度而防止开裂的工程机械的连杆。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的液压挖掘机的主视图。

图2是图1中的斗杆及铲斗部分的立体图。

图3是图2中的铲斗部分的局部放大图。

图4是图3中的A连杆位置处的局部放大图。

附图标记说明

1：液压挖掘机；2：下部行驶体；3：上部旋转体；4：作业装置；5：动臂；6：斗杆；7：铲斗；7A：托架；8：动臂液压缸；9：斗杆液压缸；10：铲斗液压缸；10A：活塞杆；11、12、14、15：销轴；11A、15A：销支撑；13：A连杆；16：B连杆；20：侧板；21：连结板；22：加强板；23A：第二圆环部；23B：第一圆环部

具体实施方式

本发明能够广泛地应用于使用连杆的工程机械中，不限于液压挖掘机。以下，以液压挖掘机为例，使用附图说明本发明的优选实施方式。此外，为了便于说明，存在结构要素的比例不一致及省略部分结构要素的情况。

下面，参照图1至图4详细说明本发明的工程机械的连杆。其中，图1是表示本发明的实施方式的液压挖掘机的主视图，图2是图1中的斗杆及铲斗部分的立体图，图3是图2中的铲斗部分的局部放大图，图4是图3中的A连杆位置处的局部放大图。

图1中，附图标记1是本发明的适用对象之一的液压挖掘机，该液压挖掘机1大体上包括：履带式的下部行驶体2、能够旋转地搭载在下部行驶体2上的上部旋转体3、以及设于上部旋转体3的前部的作业装置4。

作业装置4大体上包括：能够俯仰动作地安装于上部旋转体3上的动臂5、能够俯仰动作地安装于动臂5的前端侧的斗杆6、能够转动地安装于斗杆6的前端侧的作为附属装置的铲斗7、驱动动臂5的动臂液压缸8、驱动斗杆6的斗杆液压缸9、以及驱动铲斗7的作为附属装置液压缸的铲斗液压缸10。

本实施方式中使用的铲斗7是所谓的反铲。如图2至图4所示，在该铲斗7的底板上设有沿左右方向隔开间隔的两个托架7A、7A。铲斗7通过穿插于各托架7A之间的销轴12而能够转动地支承于斗杆6的前端。

附图标记16是夹着斗杆6设置在斗杆6的左右两侧的B连杆(图中仅示出一侧)，该B连杆16连结在斗杆6与铲斗液压缸10的活塞杆10A之间。B连杆16的一端侧、具体而言基端侧通过销轴14而以能够转动的方式与斗杆6连结，B连杆16的另一端侧、具体而言前端侧通过销轴15而与铲斗液压缸10的活塞杆10A的前端连结。

附图标记13是本实施方式的A连杆，该A连杆13设置在铲斗液压缸10、具体而言铲斗液压缸10的活塞杆10A与铲斗7之间。下面，参照图2至图4详细说明工程机械的A连杆。

A连杆13包括：在左右方向上隔开间隔地设置的两个侧板20、20、位于两个侧板20、20之间的连结板21、以及位于连结板21的基端侧的呈U字状的加强板22。

附图标记11A、11A是固定于侧板20、20的长度方向一端侧、具体而言铲斗7侧、也即前端侧的作为第一连结部的销支撑。在由设于铲斗7的左右托架7A、7A夹持销支撑11A、11A的状态下，将这些销支撑11A、11A、托架7A、7A等连结起来。

附图标记15A、15A是固定于侧板20、20的长度方向另一端侧、具体而言铲斗液压缸10侧、也即基端侧的作为第二连结部的销支撑。在销支撑15A、15A之间插入铲斗液压缸10的活塞杆10A的前端侧，并在由B连杆16夹持销支撑15A、15A的状态下，将这些销支撑15A、15A、铲斗液压缸10的活塞杆10A、B连杆16连结起来。

另外，两个侧板20具有相同的结构，下面仅说明其中一侧的侧板20。侧板20包括：板主体部、设置在板主体部的基端侧(即铲斗液压缸10侧)的第二圆环部23A、和设置在板主体部的前端侧(即铲斗7侧)的第一圆环部23B。第一圆环部23B套装在销轴11的作为第一连结部的销支撑11A上，并通过全周焊而将第一圆环部23B整周焊接到销支撑11A上，由此将侧板20连结于铲斗7。另外，第二圆环部23A套装在销轴15的作为第二连结部的销支撑15A上，并通过全周焊而将第二圆环部23A整周焊接到销支撑15A上，由此将侧板20连结于铲斗液压缸10。全周焊可以采用人工焊、也可以通过机械手来焊接。另外，关于侧板20的材料，可以采用SS400、Q235B等。

连结板21位于两个侧板20、20之间，其四周与周边部件焊接，即连结板21的左右两端焊接于两个侧板20、20，基端侧和前端侧分别焊接于销支撑15A、11A，从而能够增强A连杆13的强度，并且根据需要能够在连结板21处放置吊钩等。

加强板22位于连结板21的基端侧，其呈朝向销支撑15A开口的U字状，并焊接于销支撑15A以及连结板21，由此能够进一步增强A连杆的强度。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于此。例如，在上述实施方式中，对A连杆13包括侧板20、连结板21和加强板22、且侧板20基端侧的第二圆环部23A和前端侧的第一圆环部23B均以全周焊的方式分别焊接于销支撑15A、11A进行了说明。但只要保证侧板20的前端部设有第一圆环部23B，且该第一圆环部23B通过全周焊而焊接于销支撑11A即可。这是因为，如前所述，A连杆13与销支撑11A的焊接位置处是挖掘机1工作时荷重较大的部位，容易产生应力集中。对此，通过全周焊将侧板20连结固定于作为第一连结部的销支撑11A，能够使挖掘机1工作时所受荷重均匀地分散到第一圆环部23B整周，从而能够分散应力，避免应力集中等问题，进而能够防止开裂，并且，即使在焊接时存在些许焊接不良的情况下，也能够使应力有效分散，减少应力集中等问题。由此，无需改变材质和增加板厚，仅通过简单的结构就实现了A连杆的强度提高、防止开裂。

在上述实施方式中，对加强板22呈U字状的结构进行了说明，但不限于此，也可以呈C字状等形状。

以上说明了适用本发明的优选实施方式，但本发明不限于上述实施方式，也可以进行各种变形。应当理解的是，对于本领域技术人员来说，本发明的技术范围应由权利要求书来确定，而且还应包括与权利要求书的记载内容相等同的含义及其范围内的所有变更。

Claims

1.一种工程机械的连杆，所述连杆设置于工程机械中，连结在所述工程机械的附属装置和附属装置液压缸之间，所述工程机械的连杆的特征在于：

包括与所述附属装置连结的第一连结部、和在左右方向上隔开间隔地设置的两个侧板，

所述侧板包括板主体部、和位于所述附属装置侧的第一圆环部，

所述第一圆环部以全周焊的方式焊接于所述第一连结部。

2.如权利要求1所述的工程机械的连杆，其特征在于，

包括与所述附属装置液压缸连结的第二连结部，

所述侧板还包括位于所述附属装置液压缸侧的第二圆环部，

所述第二圆环部以全周焊的方式焊接于所述第二连结部。

3.如权利要求1或2所述的工程机械的连杆，其特征在于，

所述连杆还包括位于所述两个侧板之间的连结板，所述连结板焊接于所述两个侧板。

4.如权利要求3所述的工程机械的连杆，其特征在于，

在所述连结板的所述附属装置液压缸侧设置有加强板，所述加强板焊接于所述第二连结部和所述连结板。