CN104294870A - 用于采矿附件的驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种绳式挖掘机，具有动臂和提升绳。动臂具有第一端和第二端。提升绳在动臂的第二端上方延伸。一种用于绳式挖掘机的挖掘组件，包括轴、受支撑以相对于动臂移动的细长构件、附件和驱动连杆。轴定位在动臂的第一端和第二端之间并且横向于动臂，并且所述轴包括至少一个小齿轮。细长构件包括第一端和第二端。附件联接到细长构件的第一端并且被构造成联接到提升绳。驱动连杆包括齿条，该齿条接合横向轴的小齿轮，使得小齿轮的旋转使所述驱动连杆移动并将所述附件促动。

Description

用于采矿附件的驱动机构

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年7月16日提交的未决美国临时专利申请No.61/846786的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本申请涉及一种工业机械，特别地，涉及一种用于挖土机械的附件的驱动机构。

背景技术

传统绳式挖掘机包括动臂和联接到动臂以旋转和平移移动的斗柄。一种附件例如铲斗联接到斗柄，并由经过动臂的一端的缆绳或提升绳支撑。绳被固定到可枢转地联接到铲斗的提环。在提升节段，绳被提升卷筒卷入，从而向上提起铲斗穿过材料堆并释放待挖掘的材料。铲斗相对于斗柄的定向在挖掘循环期间是固定的，并且不独立于斗柄和绳控制铲斗相对于斗柄的定向。

发明内容

在一个实施例中，一种工业机械包括：动臂，该动臂具有第一端和第二端；细长构件，该细长构件可移动地联接到动臂，并且包括第一端和第二端；附件，该附件联接到细长构件第一端并包括促动器；驱动连杆，该驱动连杆可移动地联接到动臂，并且该驱动连杆相对于细长构件可移动；和流体促动器，该流体促动器包括定位在缸中的活塞。流体促动器包括联接到驱动连杆的第一端和第二端，并且驱动连杆的移动驱动附件促动器的操作。

在另一实施例中，一种工业机械包括：动臂，该动臂具有第一端和第二端；细长构件，该细长构件可移动地联接到动臂，并且包括第一端和第二端；附件，该附件联接到细长构件第一端；驱动连杆，该驱动连杆可移动地联接到动臂，并且该驱动连杆相对于细长构件可移动；和从动连杆，该从动连杆包括可枢转地联接到驱动连杆的第一端和联接到附件的第二端。驱动连杆的移动驱动附件的促动。

在另一实施例中，本发明提供一种用于具有动臂和提升绳的绳式挖掘机的挖掘组件。动臂具有第一端和第二端。提升绳在动臂的第二端上延伸。挖掘组件包括：轴；受支撑以相对于动臂移动的细长构件；附件；和驱动连杆。所述轴定位在动臂第一端和第二端之间并横向于动臂，并且所述轴包括至少一个小齿轮。细长构件包括第一端和第二端。附件联接到细长构件的第一端并且被构造成联接到提升绳。驱动连杆包括齿条，该齿条接合所述横向轴的小齿轮，使得主动的旋转使驱动连杆移动并将附件促动。

本申请的其它独立方面将通过考虑详细描述和附图变得显而易见。

附图说明

图1是采矿挖掘机的透视图。

图2是斗柄、铲桶(bucket)和枢转机构的侧视图，其中铲桶处于第一位置。

图3是图2中斗柄、铲桶和枢转机构的侧视图，其中铲桶处于第二位置。

图4是沿着剖面4-4观看的图3中的斗柄和枢转机构的剖面图。

图5是斗柄、铲桶和夹合机构的侧视图，其中铲桶处于关闭状态。

图6是图5中的斗柄、铲桶和夹合机构的侧视图，其中铲桶处于打开状态。

图7是根据另一实施例的斗柄、铲桶和枢转机构的侧视图，其中铲桶处于第一位置。

图8是图7中的斗柄、铲桶和枢转机构的侧视图，其中铲桶处于第二位置。

图9是根据另一实施例的斗柄、铲桶和夹合机构的侧视图，其中铲桶处于关闭状态。

图10是图9中斗柄、铲桶和夹合机构的侧视图，其中铲桶处于打开状态。

在对本发明的任一实施例进行详细说明之前，应该理解，本发明的应用不限于在以下说明中阐述的或在以下附图中示意的部件的结构和布置的细节。本发明能够有其它实施方式，并可以各种方式实施或者执行。此外，应该理解，本文所用的措辞和术语仅是出于说明的目的，而不应被视为限制。

具体实施方式

图1示意了一种挖土机械，例如采矿挖掘机10，其通过履带14被支撑在支撑表面或地面上(未示出)。采矿挖掘机10包括：框架18，其具有支撑动臂26的基座22；细长部件或斗柄34；附件或铲桶38，其包括枢转促动器42，和用于促动铲桶38的驱动机构46。基座22包括旋转结构，用于绕大致垂直于与支撑平面的层级对应的平面的旋转轴线(未图示)旋转。基座22还包括提升卷筒50，用于卷入或放出缆线或绳54。尽管关于采矿挖掘机10描述驱动机构46，但是驱动机构46可以被用在其它工业机械上，包括其它采矿机械。

动臂26包括联接到基座22的第一端58和与第一端58相对的第二端62。在所示意的实施例中，第一端58通过销接头相对于基座22可枢转。动臂26还包括联接到动臂26的第二端62的动臂绳轮66。动臂绳轮66在第二端62上引导绳54。绳54通过提环组件70联接到铲桶38，该提环组件70在所示意的实施例中可枢转地联接到所述铲桶38。在电缆被提升卷筒50卷入时，铲桶38朝向动臂绳轮66移动，而在绳54被放出时，铲桶远离动臂绳轮66移动。在一些实施例中，提环组件70包括平衡装置，用以将绳54维持在与动臂绳轮66大致相切的定向上。

动臂26还包括推压大轴组件74和鞍架78。所述推压大轴组件74延伸穿过动臂26并且被定位在动臂第一端58和第二端62之间。在所示意的实施例中，推压大轴组件74绕由推压大轴组件74限定并横向于动臂26的纵向轴线定向的轴线可旋转。推压大轴组件74包括推压小齿轮82。鞍架78通过推压大轴组件74可旋转地联接到动臂26。

参考图1，斗柄34包括一对臂86并限定第一端90和第二端94。第一端90可枢转地联接到铲桶38。第二端94可移动地接纳在鞍架78中。在所示意的实施例中，斗柄臂86被定位在动臂26的任一侧上并且可移动地穿过每个鞍架78，使得斗柄34能够相对于动臂26旋转和平移移动。换言之，斗柄34能够相对于鞍架78线性地延伸并且能够绕推压大轴组件74旋转。对绳54的提升使斗柄34和鞍架78相对于动臂26绕所述推压大轴组件74旋转。斗柄34还能够相对于鞍架78线性地延伸。如图2所示，在所示意的实施中，每个臂86均包括齿条98(图2)，用于接合推压大轴组件的推压小齿轮82(图1)，从而在斗柄34和动臂26之间形成齿条和小齿轮联接。推压小齿轮82的旋转使齿条98沿着小齿轮82移动，促进斗柄34相对于动臂26的平移移动。

铲桶38被用于挖掘目标工作区域，收集材料并将所收集的材料转移到目标位置(例如，材料处理车辆)。铲桶38可以包括用于接合材料堆的齿102。每个枢转促动器42均被联接在铲桶38和斗柄34之间并且通过使铲桶38绕斗柄第一端90旋转来主动控制铲桶38的斜度(即，铲桶38相对于斗柄34的角度)。在所示意的实施例中，枢转促动器42是液压缸。

在所示意的实施例中，铲桶38是一种抓斗式铲桶38，其具有：第一部分或后壁106；绕销114相对于后壁106可移动的第二部分或主体110；和夹合促动器118(图5)。如与用于使附件38相对于斗柄34或挖掘机10的另一部件移动的促动器相区分地，如这里使用的，术语“夹合促动器”指的是用于使附件38的各部分相对于彼此移动的机构。夹合促动器118的操作使主体110绕销114相对于后壁106移动，以打开和关闭铲桶38。在其它实施例中，挖掘机10可以包括其它类型的附件、铲桶或铲斗。此外，在其它实施例中，夹合促动器118可以使后壁106相对于主体110移动。

驱动机构46由推压大轴组件74控制，并且包括枢转机构126(图2和3)和夹合机构130(图5和6)。图4示出了推压大轴组件74的横截面，推压大轴组件74还包括推压(crowd)轴134、枢转轴138和夹合轴142。每个推压轴134均包括用于接合斗柄齿条98的推压小齿轮82。推压马达146经由齿轮系136驱动推压轴134，并且推压轴134的旋转促进斗柄34相对于动臂26的平移移动。在所示意的实施例中，每个推压轴34均是中空的，并且枢转轴138同心地安装在所述推压轴134中的一个推压轴的中空部分内，而夹合轴142同心地安装在所述推压轴134中的另一个推压轴的中空部分内。在其它实施例中，推压轴134、枢转轴138和夹合轴142的每一个均可以绕单独的轴线可旋转。如图4所示，枢转轴138联接到由枢转马达148驱动的齿轮，并且夹合轴142联接到由夹合马达150驱动的齿轮。每个轴138、142均由单独的齿轮系(未图示)驱动。在其它实施例中，枢转轴138和夹合轴142能够由分别联接到枢转马达148和夹合马达150的另一机构诸如带或链驱动。下面详细描述枢转机构126和夹合机构130的操作。

参考图2和3，枢转机构126包括第一驱动连杆154和第一流体泵158。第一驱动连杆154包括齿条162，该齿条162接合被支撑在枢转轴138上的枢转小齿轮166以形成齿条和小齿轮联接。在一个实施例中，该齿条和小齿轮联接类似于上述的斗柄34和推压小齿轮82之间的齿条和小齿轮联接。第一驱动连杆154相对于斗柄34可滑动。在所示意的实施例中，第一驱动连杆154通过第二鞍架168维持与枢转小齿轮166接合。另外，第一驱动连杆154被定位在引导件或凸起170之间以确保第一驱动连杆154不旋转并引导第一驱动连杆154相对于斗柄34的移动。

第一流体泵158联接到第一驱动连杆154和斗柄34之间。在图2和3的实施例中，第一流体泵158包括杆174，该杆174联接到在缸178内可移动的活塞(未示出)。缸178通过流体线路182与枢转促动器42流体连通。

参考图2-4，枢转小齿轮166联接到枢转轴138(图4)并由枢转马达148驱动(图4)，并且枢转小齿轮166的旋转使第一驱动连杆154相对于斗柄34移动。当第一驱动连杆154相对于斗柄34滑动时，活塞在缸178内移动，从而改变缸178的内部流体体积。该变化的体积经由流体线路182从枢转促动器42泵进或泵送出流体，从而分别地导致枢转促动器42延伸或缩回，并且由此使铲桶38相对于斗柄34枢转。在所示意的实施例中，第一泵158和枢转促动器42是双作用缸。

在所示意的实施例中，活塞在一个方向上的移动导致枢转促动器42的往复运动。例如，当第一流体泵158被压缩时(图2)，枢转促动器42延伸，从而使铲桶38关于斗柄34的第一端90向上(如图2所示顺时针)枢转。当第一流体泵158延伸时(图3)，枢转促动器42缩回，从而使铲桶38关于斗柄34的第一端90向下(如图3所示逆时针)枢转。

如图5和6所示，夹合机构130包括第二驱动连杆186和第二流体泵190。第二驱动连杆186包括齿条194，该齿条194接合支撑在夹合轴142上的夹合小齿轮198(图4)以形成齿条和小齿轮联接。第二驱动连杆186相对于夹合小齿轮198的操作实质上与关于图2和3描述的第一驱动连杆154和枢转小齿轮166的操作类似。第二驱动连杆186相对于斗柄34可滑动。在所示意的实施例中，第二驱动连杆186被定位在引导件或凸起170之间以确保第二驱动连杆186不旋转并引导第二驱动连杆186相对于斗柄34的移动。第二流体泵190联接在第二驱动连杆186和斗柄34之间。在图5和6的实施例中，第二流体泵190包括杆202，该杆202联接到在缸206内可移动的活塞(未示出)。缸206通过流体线路210与夹合促动器118流体连通。

夹合小齿轮198联接到夹合轴142(图4)并由夹合马达150驱动，并且夹合小齿轮198的旋转使第二驱动连杆186相对于斗柄34移动。当第二驱动连杆186相对于斗柄34滑动时，活塞在缸206内移动，从而改变缸206的内部体积。在所示意的实施例中，该改变的体积经由流体线路210往夹合促动器118泵入或泵出流体，从而分别地导致夹合促动器118缩回或伸出，并由此使铲桶38的主体110绕销114相对于后壁106枢转。在所示意的实施例中，第二泵190和夹合促动器118是双作用缸。

在所示意的实施例中，当第二流体泵190延伸时(图5)，夹合促动器118延伸，从而朝向后壁106拉动主体110。当第二流体泵190被压缩时(图6)，夹合促动器118缩回，从而使主体110枢转远离后壁106。

枢转机构126和夹合机构130允许使用者促动联接到平移斗柄34的铲桶38，而不需要将流体从基座22输送到铲桶38的管道。也就是，任何所需的加压流体靠近附件设置在斗柄34上。枢转机构126和夹合机构130还减少在机械10上泵送流体的需要并允许用于枢转和夹合操作的机器以及控制部件被支撑在动臂26上而不是基座22上。

在此参考图4，嵌套的轴和齿轮构造允许在相对紧凑的空间内的多个齿条和小齿轮联接。在所示意的实施例中，推压、枢转和夹合操作由单独的马达146、148和150控制。这些马达能够是电驱动或液压驱动的，并且可以被支撑在动臂26上。在其它实施例中，这些操作能够由一个或多个马达驱动，所述一个或多个马达使用一个或多个离合器和制动器以选择性地将推压小齿轮82、枢转小齿轮166和夹合小齿轮198联接到所述马达。在另外的实施例中，枢转小齿轮166具有与推压小齿轮82不同的尺寸，从而当提升铲桶时导致铲桶38向内卷曲(curl)。在其它实施例中，电子控制器在铲桶被提升时促动铲桶38卷曲。

在所示意的实施例中，枢转机构126被定位在动臂26和斗柄34的一侧上，而夹合机构130被定位在另一侧上。在其它实施例中，枢转机构126和夹合机构130每个均可以包括在动臂26的两侧上的连杆机构或者可以被定位在动臂26的两侧之间。

图7和8示意了枢转机构526和夹合机构530的另一实施例。大体上，枢转机构526和夹合机构530与关于图2-3和5-6描述的枢转机构126和夹合机构130相似的，并且类似的部件由类似的附图标记加上400表示。

如图7和8所示，枢转机构526包括第一驱动连杆554，第一从动连杆626和第一联接连杆630。第一驱动连杆554包括齿条562，该齿条562接合枢转小齿轮166以形成齿条和小齿轮联接。第一驱动连杆554相对于斗柄34可滑动，并且第一驱动连杆554的端部可枢转地联接到第一联接连杆630。第一从动连杆626在其一端处可枢转地联接到铲桶38，并且在另一端处可枢转地联接到第一联接连杆630。第一联接件连杆630例如通过销634可枢转地联接到斗柄34。

第一驱动连杆554、第一从动连杆626和第一联接连杆630形成“Z形杆”连杆机构，使得在第一驱动连杆554上的输入通过第一联接连杆630传递并且在第一从动连杆626上产生输出。在枢转马达148驱动枢转小齿轮166旋转时，第一驱动连杆554相对于斗柄34滑动。然后第一联接连杆630绕销634旋转，由此驱动第一从动连杆626。在其它实施例中，枢转机构526可以用其它联动构造。

第一从动连杆626将力传递到铲桶38上，并使铲桶38绕斗柄34的第一端90枢转。例如，当第一驱动连杆554被缩回或远离铲桶38移动时(图7)，第一从动连杆626延伸，从而使铲桶38向上(图7中顺时针)枢转。替代地，当第一驱动连杆554被延伸或朝向铲桶38移动时，第一从动连杆626缩回，从而使铲桶38关于斗柄34向下(图8中逆时针)枢转。

如图9和10所示，夹合机构530包括第二驱动连杆586、第二从动连杆642和第二联接连杆646。第二驱动连杆586包括齿条594，该齿条594接合夹合小齿轮198以形成齿条和小齿轮联接。第二驱动连杆586相对于斗柄34可滑动，并且第二驱动连杆586的端部可枢转地联接到第二联接连杆646。第二从动连杆642在一端可枢转地联接到铲桶38的主体110，并且在另一端处可枢转地联接到第二联接连杆646。第二联接连杆646例如通过销650可枢转地联接到斗柄34。

第二驱动连杆586、第二从动连杆642和第二联接连杆646形成“Z形杆”连杆机构，使得在第二驱动连杆586上的输入通过第二联接连杆646传递并且在第二从动连杆646上产生输出。在夹合马达150驱动夹合小齿轮198旋转时，第二驱动连杆586相对于斗柄34滑动。然后第二联接连杆646绕销650转动，从而驱动第二从动连杆642。第二从动连杆642将力传递到主体110上，并使主体110绕销114相对于后壁106枢转，由此打开和关闭铲桶38。在所示意的实施例中，当第二驱动连杆586延伸时(图9)，第二从动连杆642缩回并朝向后壁106拉动主体110。替代地，当第二驱动连杆586沿着夹合小齿轮198缩回时，第二从动连杆642延伸，从而使主体110远离后壁106枢转。

在其它实施例中，枢转机构和夹合机构可以是上述每个实施例的组合。例如，图7和8的枢转机构526可以与图5和6的夹合机构130实施，或图2和3的枢转机构126可以与图9和10的夹合机构530实施。在另外的实施例中，挖掘机可以仅包括上述的枢转机构并且可以包括不同类型的夹合机构。替代地，挖掘机可以仅包括上述的夹合机构并且可以包括不同类型的枢转机构。

此外，可以理解的是，枢转机构和夹合机构的构造可以改变，使得当驱动连杆在与所示意的实施例中示出的运动相反的方向上被移动时，铲桶被促动。例如，流体线路182，210能够转换，促动器42，118的附接点能够改变，并且/或从动连杆626，642的附接点可能够改变，使得当驱动连杆在与所示意的实施例中示出的运动相反的方向上移动时，铲桶促动器被操作。促动器和连杆的相对尺寸也能够改变以实现期望的相关移动。

因此，除了别的以外，本申请可提供一种用于促动采矿附件的驱动机构。尽管已经参考特定优选实施例详细说明本发明，但是在所述的本发明的一个或多个独立方面的范围和精神内可以存在变形和改良。本发明的各种特征和优势在以下权利要求中阐述。

Claims (25)

1.一种工业机械，包括：

动臂，所述动臂具有第一端和第二端；

细长构件，所述细长构件以能够移动的方式联接到所述动臂并且包括第一端和第二端；

附件，所述附件联接到所述细长构件的第一端并且包括促动器；

驱动连杆，所述驱动连杆以能够移动的方式联接到所述动臂并且相对于所述细长构件是能够移动的；和

流体促动器，所述流体促动器包括定位在缸中的活塞，所述流体促动器包括第一端和联接到所述驱动连杆的第二端，所述驱动连杆的移动驱动所述附件促动器的操作。

2.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述动臂包括支撑小齿轮的横向轴，其中所述驱动连杆包括齿条，所述齿条用于接合所述小齿轮从而所述小齿轮的旋转使所述驱动连杆移动。

3.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述附件促动器包括液压缸，其中所述驱动连杆的移动将流体从所述流体促动器泵送到所述液压缸中。

4.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述附件以能够枢转的方式联接到所述细长构件的第一端，其中所述附件促动器的操作使所述附件相对于所述细长构件绕所述第一端枢转。

5.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述附件包括第一部分和以能够枢转的方式联接到所述第一部分的第二部分，其中所述附件促动器的操作使所述第二部分相对于所述第一部分枢转。

6.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述动臂包括横向于所述动臂并且定位在所述动臂的第一端和所述动臂的第二端之间的轴，所述轴支撑所述细长构件以进行平移和旋转移动，所述轴包括小齿轮，所述细长构件包括齿条，所述齿条接合所述小齿轮以使所述细长构件相对于所述动臂移动。

7.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述附件促动器是第一附件促动器，并且所述附件还包括第二促动器，其中所述驱动连杆是第一驱动连杆并且所述流体促动器是第一流体促动器，所述工业机械还包括

第二驱动连杆，所述第二驱动连杆以能够移动的方式联接到所述动臂并且相对于所述细长构件能够移动；和

第二流体促动器，所述第二流体促动器包括定位在缸中的活塞，所述第二流体促动器包括第一端和联接到所述第二驱动连杆的第二端，所述第二驱动连杆的移动驱动所述附件的第二促动器的操作。

8.根据权利要求7所述的工业机械，其中所述附件包括第一部分和以能够枢转的方式联接到所述第一部分的第二部分，所述附件的第一部分以能够枢转的方式联接到所述细长构件的第一端，其中所述第一附件促动器的操作使所述第二部分相对于所述第一部分枢转，并且所述第二附件促动器的操作使所述附件相对于所述细长构件绕所述第一端枢转。

9.一种工业机械，包括：

动臂，所述动臂具有第一端和第二端；

细长构件，所述细长构件以能够移动的方式联接到所述动臂并且包括第一端和第二端；

附件，所述附件联接到所述细长构件的第一端；

驱动连杆，所述驱动连杆以能够移动的方式联接到所述动臂并且相对于所述细长构件能够移动；和

从动连杆，所述从动连杆包括以能够枢转的方式联接到所述驱动连杆的第一端和联接到所述附件的第二端，使得所述驱动连杆的移动驱动所述附件的促动。

10.根据权利要求9所述的工业机械，其中所述动臂包括支撑小齿轮的横向轴，其中所述驱动连杆包括齿条，所述齿条用于接合所述小齿轮使得所述小齿轮的旋转使所述驱动连杆移动。

11.根据权利要求9所述的工业机械，还包括联接连杆，所述联接连杆以能够枢转的方式联接在所述驱动连杆和所述从动连杆之间，并且所述联接连杆相对于所述细长构件能够枢转。

12.根据权利要求9所述的工业机械，其中所述附件以能够枢转的方式联接到所述细长构件的第一端，并且所述从动连杆联接到所述附件，所述驱动连杆的促动使所述附件相对于所述细长构件绕所述第一端枢转。

13.根据权利要求9所述的工业机械，其中所述附件包括第一部分和以能够枢转的方式联接到所述第一部分的第二部分，其中所述从动连杆联接到所述第二部分，所述驱动连杆的促动使所述第二部分相对于所述第一部分枢转。

14.根据权利要求9所述的工业机械，其中所述动臂包括横向于所述动臂并且定位在所述动臂的第一端和所述动臂的第二端之间的轴，所述轴支撑所述细长构件以进行平移和旋转移动，所述轴包括小齿轮，所述细长构件包括齿条，所述齿条接合所述小齿轮以使所述细长构件相对于所述动臂移动。

15.根据权利要求9所述的工业机械，其中所述驱动连杆是第一驱动连杆，并且所述从动连杆是第一从动连杆，所述工业机械还包括

第二驱动连杆，所述第二驱动连杆以能够移动的方式联接到所述动臂并且相对于所述细长构件能够移动；和

第二从动连杆，所述第二从动连杆包括以能够枢转的方式联接到所述第二驱动连杆的第一端和联接到所述附件的第二端，使得所述第二驱动连杆的促动将所述附件促动。

16.根据权利要求15所述的工业机械，其中所述附件包括第一部分和以能够枢转的方式联接到所述第一部分的第二部分，所述附件的第一部分以能够枢转的方式联接到所述细长构件的第一端，其中所述第一附件促动器的促动使所述第二部分相对于所述第一部分枢转，并且所述第二附件促动器的操作使所述附件相对于所述细长构件绕所述第一端枢转。

17.一种用于绳式挖掘机的挖掘组件，所述绳式挖掘机包括动臂和提升绳，所述动臂具有第一端和第二端，所述提升绳在所述动臂的第二端的上方延伸，所述挖掘组件包括：

轴，所述轴定位在所述动臂的第一端和第二端之间并横向于所述动臂，所述轴包括至少一个小齿轮；

细长构件，所述细长构件受到支撑以相对于所述动臂移动，所述细长构件包括第一端和第二端；

附件，所述附件联接到所述细长构件的第一端，所述附件被构造成联接到所述提升绳；

驱动连杆，所述驱动连杆包括齿条，所述齿条接合所述横向轴的小齿轮，使得所述小齿轮的旋转使所述驱动连杆移动并将所述附件促动。

18.根据权利要求17所述的挖掘组件，还包括流体缸和被联接到所述驱动连杆的活塞，其中所述驱动连杆的移动使所述活塞相对于所述缸移动以将流体泵出所述缸。

19.根据权利要求18所述的挖掘组件，还包括枢转促动器，所述枢转促动器联接在所述附件和所述细长构件之间，其中所述活塞的移动将流体泵送到所述枢转促动器中以使所述附件绕所述细长构件的第一端枢转。

20.根据权利要求19所述的挖掘组件，其中所述附件包括第一部分和以能够枢转的方式联接到所述第一部分的第二部分，并且所述挖掘组件还包括夹合促动器，所述夹合促动器联接在所述第一部分和所述第二部分之间，其中所述活塞的移动将流体泵送到所述夹合促动器中以使所述第二部分相对于所述第一部分移动。

21.根据权利要求18所述的挖掘组件，其中所述附件包括第一部分和以能够枢转的方式联接到所述第一部分的第二部分，并且所述挖掘组件还包括夹合促动器，所述夹合促动器联接在所述第一部分和所述第二部分之间，其中所述活塞的移动将流体泵送到所述夹合促动器中以使所述第二部分相对于所述第一部分移动。

22.根据权利要求17所述的挖掘组件，还包括联接连杆和从动连杆，所述联接连杆以能够枢转的方式联接在所述驱动连杆和所述从动连杆之间，所述从动连杆包括联接到所述联接连杆的第一端和联接到所述附件的第二端，其中所述驱动连杆的移动将所述从动连杆驱动以促动所述附件。

23.根据权利要求22所述的挖掘组件，其中所述附件以能够枢转的方式联接到所述细长构件的第一端，并且其中所述从动连杆的移动使所述附件绕所述细长构件的第一端枢转。

24.根据权利要求23所述的挖掘组件，其中所述附件包括第一部分和以能够枢转的方式联接到所述第一部分的第二部分，其中所述从动连杆联接到所述第二部分，并且所述驱动连杆的促动使所述第二部分相对于所述第一部分枢转。

25.根据权利要求22所述的挖掘组件，其中所述附件包括第一部分和以能够枢转的方式联接到所述第一部分的第二部分，其中所述从动连杆联接到所述第二部分，并且所述驱动连杆的促动使所述第二部分相对于所述第一部分枢转。