CN101824984B - 一种矿山巷道用挖斗装载机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种矿山巷道用挖斗装载机的技术方案，该方案包括带有行走机构的底座总成，在底座总成上有由大臂油缸控制的大臂，在大臂上铰接由小臂油缸控制的小臂，在小臂上铰接有由挖斗油缸控制的挖斗，在底座总成上还有控制台和操作员座椅，本方案是在所述的底座总成上装有一个输送装置，在底座总成的前端有横跨该输送装置的龙门架，在龙门架的底部有能升降的龙门架支撑脚，在龙门架的上部装有回转铰连座，该回转铰连座由回转油缸控制可沿垂直轴线回转，与回转铰连座连接有旋转盘，该旋转盘由旋转油缸控制可沿水平轴线旋转，在该旋转盘上铰接所述的大臂和大臂油缸；与大臂铰接的小臂内还设置有破碎装置；在底座总成的后部还有输出连接架。
Description
技术领域：
本发明涉及的是一种矿山巷道掘进运输机械，尤其是一种矿山巷道用挖斗装载机。
背景技术：
在现有技术中，公知的技术是在用的挖斗装载机，挖斗装载机都是在底座总成上有行走机构、挖斗装载机构、控制台和操作员座椅组成，这种挖斗装载机可有效的将物料装载到其它运输机械上将物料运走，但是，它必须要有一个较大的操作环境才能运作。而在矿山巷道内的空间很小，使操作灵活、方便又有效的常规挖斗装载机，在矿山巷道内就无法使用，这是现有技术所存在的不足之处。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种矿山巷道用挖斗装载机的技术方案，该方案采用了可灵活移动的行走装置和操作方便的大臂、小臂和挖斗，并设置了输送装置，使挖斗可直接将物料装载到自身的输送装置上向外输出。大臂由原来常规挖斗装载机绕垂直轴线转动，改为绕水平轴线或与水平轴线有夹角的倾斜轴线转动，并在小臂内又增加了破碎装置，使装载机不仅具有装载能力，而且还可对巷道的底部、两侧帮和顶板进行修复处理。
本方案是通过如下技术措施来实现的：包括带有行走机构的底座总成，在底座总成上有由大臂油缸控制的大臂，在大臂上铰接由小臂油缸控制的小臂，在小臂上铰接有由挖斗油缸控制的挖斗，在底座总成上还有控制台和操作员座椅，本方案的特点是在所述的底座总成上装有一个输送装置，在底座总成的前端有横跨该输送装置的龙门架，在龙门架的底部有能升降的龙门架支撑脚，在龙门架的上部装有回转铰连座，该回转铰连座由回转油缸控制可沿垂直轴线回转，与回转铰连座连接有旋转盘，该旋转盘由旋转油缸控制可沿水平轴线旋转，在该旋转盘上铰接所述的大臂和大臂油缸；与大臂铰接的小臂内还设置有破碎装置；在底座总成的后部还有输出连接架。本方案具体的特点还有，所述小臂内的破碎装置是在小臂内装有液压镐导轨，在液压镐导轨内有由液压镐伸缩油缸控制液压镐伸缩的液压镐。所述的输送装置是有一输送槽，在输送槽内有多个移动刮板，各刮板由链条连接，链条则由液压输送驱动机构驱动的刮板输送装置。所述输送装置中的输送槽，在靠近挖斗的一端铰接有由油缸推拉的推板。所述的挖斗油缸控制挖斗是挖斗油缸连接挖斗连杆，挖斗连杆再连接挖斗的转轴。所述的行走机构是由液压行走驱动机构驱动履带的履带行走机构。在所述的底座总成的后部两侧还有后支撑脚。所述的在底座总成上的控制台和操作员座椅是在输送装置的一侧。在所述的液压镐导轨上有收缩液压镐自锁行程阀。在所述的挖斗连杆上有收拢挖斗自锁行程阀。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中的底座总成上装有一个输送装置，在底座总成的前端有横跨该输送装置的龙门架，在龙门架的底部有能升降的龙门架支撑脚，在龙门架的上部装有回转铰连座，该回转铰连座由回转油缸控制可沿垂直轴线回转，与回转铰连座连接有旋转盘，该旋转盘由旋转油缸控制可沿水平轴线旋转，在该旋转盘上铰接所述的大臂和大臂油缸；与大臂铰接的小臂内还设置有破碎装置；在底座总成的后部还有输出连接架。这一结构，使操作灵活、方便又有效的常规挖斗装载机，能在狭窄的矿山巷道内使用。由于有自身的输送装置，挖斗就可以不用沿装载机垂直轴线大幅度转动即可装载输送，适应了矿山巷道宽度的要求，再加有回转铰连座和旋转盘，使大臂可沿水平轴线和垂直轴线转动，而且在小臂内又增加了破碎装置，使小臂和挖斗能沿矿山巷道的底部、两侧帮和顶板移动，并可对巷道的底部、两侧帮和顶板进行修整和处理。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明：
图1为本发明具体实施方式的结构示意图。
图中，1为挖斗，2为挖斗连杆，3为液压镐，4为挖斗油缸，5为液压镐伸缩油缸，6为小臂，7为液压镐导轨，8为小臂油缸，9为大臂，10为大臂油缸，11为旋转盘，12为旋转油缸，13为回转铰连座，14为回转油缸，15为龙门架，16为刮板，17为输料槽，18为输送装置，19为链条，20为输送驱动机构，21为输出连接架，22为后支撑脚，23为操作员座椅，24为控制台，25为行走驱动机构，26为行走机构，27为底座总成，28为履带，29为龙门架支撑脚，30为推板。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
通过附图可以看出，本方案的矿山巷道用挖斗装载机有带行走机构26的底座总成27，在底座总成27上有由大臂油缸10控制的大臂9，在大臂9上铰接由小臂油缸8控制的小臂6，在小臂6上铰接有由挖斗油缸4控制的挖斗1，在底座总成27上还有控制台24和操作员座椅23，本方案是在所述的底座总成27上装有一个输送装置18，所述的输送装置18是有一输送槽17，在输送槽17内有多个移动刮板16，各刮板16由链条19连接，链条19则由输送驱动机构20驱动的链条刮板输送装置，所述的输送驱动机构20是由液压马达驱动链轮，再由链轮带动链条19实现刮板16移动的公知技术。该输送装置18中的输送槽17，在靠近挖斗1的一端铰接有由油缸推拉的推板30，用于将输送槽17两侧的碎石
物料向中间集中，以便于装运。在底座总成27的前端有横跨输送装置18的龙门架15，在龙门架15的底部有能随输料槽17升降的龙门架支撑脚29，用于协助龙门架15的固定，在龙门架15的上部装有由回转油缸14控制的回转铰连座13，回转铰连座13可沿垂直轴线回转，与回转铰连座13连接有由旋转油缸12控制旋转的旋转盘11，旋转盘11可沿水平轴线可逆旋转，在该旋转盘11上铰接所述的大臂9和大臂油缸10。与大臂9铰接的小臂6内还设置有破碎装置，所述小臂6内的破碎装置是在小臂6内装有液压镐导轨7，在液压镐导轨7内有由液压镐伸缩油缸5控制液压镐3伸缩的液压镐3，在所述的液压镐导轨7上还有收缩液压镐自锁行程阀，该收缩液压镐自锁行程阀是用于在液压镐3完全收缩不工作时进行自动锁定。所述的挖斗油缸4控制挖斗1是挖斗油缸4连接挖斗连杆2，挖斗连杆2再连接挖斗1的转轴来控制挖斗1的张开或收拢，在所述的挖斗连杆2上有收拢挖斗自锁行程阀，该收拢挖斗自锁行程阀是用于挖斗1在完全收拢不工作时进行自动锁定。设置收缩液压镐自锁行程阀和收拢挖斗自锁行程阀（由于两行程阀太小，在附图中无法显示，故在附图中没有标出），是因为液压镐3和挖斗1的工作位置都是在小臂6的顶端，两者的操作相互干扰，而两者又没有同时操作的必要，故设置收缩液压镐自锁行程阀和收拢挖斗自锁行程阀来对液压镐3和挖斗1进行自锁，避免液压镐3和挖斗1同时操作。所述的行走机构26是由液压行走驱动机构25驱动履带28的履带行走机构，所述的行走驱动机构25是由定量液压马达通过减速机驱动履带带轮使履带28实现行走的公知技术。在所述的底座总成27的后部两侧还有后支撑脚22，用于在工作时协助行走机构26固定底座总成27。同时在底座总成27的后部还有输出连接架21，该输出连接架21是用于连接接收输送装置18排出的后接输出设备。另外，在底座总成27上所述的控制台24和操作员座椅23是在输送装置18的一侧。
Claims (10)
1.一种矿山巷道用挖斗装载机，包括带有行走机构的底座总成，在底座总成上有由大臂油缸控制的大臂，在大臂上铰接由小臂油缸控制的小臂，在小臂上铰接有由挖斗油缸控制的挖斗，在底座总成上还有控制台和操作员座椅，其特征是：在所述的底座总成上装有一个输送装置，在底座总成的前端有横跨该输送装置的龙门架，在龙门架的底部有能升降的龙门架支撑脚，在龙门架的上部装有回转铰连座，该回转铰连座由回转油缸控制可沿垂直轴线回转，与回转铰连座连接有旋转盘，该旋转盘由旋转油缸控制可沿水平轴线旋转，在该旋转盘上铰接所述的大臂和大臂油缸；与大臂铰接的小臂内还设置有破碎装置；在底座总成的后部还有输出连接架。
2.根据权利要求1所述的装载机，其特征是：所述小臂内的破碎装置是在小臂内装有液压镐导轨，在液压镐导轨内有由液压镐伸缩油缸控制液压镐伸缩的液压镐。
3.根据权利要求1所述的装载机，其特征是：所述的输送装置是有一输送槽，在输送槽内有多个移动刮板，各刮板由链条连接，链条则由液压输送驱动机构驱动的刮板输送装置。
4.根据权利要求1或3所述的装载机，其特征是：所述输送装置中的输送槽，在靠近挖斗的一端铰接有由油缸推拉的推板。
5.根据权利要求1所述的装载机，其特征是：所述的挖斗油缸控制挖斗是挖斗油缸连接挖斗连杆，挖斗连杆再连接挖斗的转轴。
6.根据权利要求1所述的装载机，其特征是：所述的行走机构是由液压行走驱动机构驱动履带的履带行走机构。
7.根据权利要求1所述的装载机，其特征是：在所述的底座总成的后部两侧还有后支撑脚。
8.根据权利要求1所述的装载机，其特征是：所述的在底座总成上的控制
台和操作员座椅是在输送装置的一侧。
9.根据权利要求2所述的装载机，其特征是：在所述的液压镐导轨上有收缩液压镐自锁行程阀。
10.根据权利要求5所述的装载机，其特征是：在所述的挖斗连杆上有收拢挖斗自锁行程阀。
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