CN1310812C - 一种集挖料、送料、装料为一体的装载机 - Google Patents

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本发明公开了一种集挖料、送料、装料为一体的装载机，其主要特征在于该机上还设有送料机构及装料机构，并且该机的所有动力源为液压动力源，送料机构由第一链轮与第一链条(8)组合而成，第一链条通过设在送料机构上的传动电机(6)的转轴拖动，链条上设有履板，履板的起始端延伸至铲料斗(27)内，履板的末端设有装料机构，装料机构通过圆轴(12)铰接，装料机构由升降支架(11)、第二履板、第二链条(13)、第二链轮(10)及被动链轮(14)所组成。本发明与现有技术相比，由于在该挖掘机上增加了送料与装料机构，只要通过挖掘机上挖料斗工作，就可以将煤矿铲到送料机构上，送料机构则会将煤矿自动经过装料机构输送到矿车内。与现有技术相比，具有突出的实质性特点与显著的进步。

Description

一种集挖料、送料、装料为一体的装载机
技术领域：本发明所涉及的是一种装载机的改进发明，具体涉及的是一种应用于煤矿开采用的装载机，特别涉及的是一种集挖料、送料、装料为一体的装载机。
背景技术：现有技术的煤矿开采业中，煤矿的挖料、送料与装料都是分开独立进行的。首先是通过挖掘机工作，挖掘机的挖料斗进行挖料与装料，该种方法的挖料与装料是在挖煤工作的刚开始阶段，因此只能适应挖煤工作环境较大的情况下采用。而且该机的行走机构的动力源为柴油发电机，该柴油发电机在工作中会出现火花，因此在煤矿开采的工作环境中由于可燃气体的产生，也就会存在安全隐患。但是随着挖煤工作的深入，庞大的挖掘机已经不能够适应在狭隘的煤矿工作环境中挖掘机转身的需求。因此，就通过人工配合输送带进行送料，由人工一铲一铲地将煤矿铲到输送带上。该种方式不仅要花费大量的劳动力，并且效率低。
发明内容：鉴于公知技术存在的问题，本发明的目的旨在提供一种结构简单，设计合理，并且可以解放劳动力及适应各种挖煤工作环境的集挖料、送料、装料为一体的装载机。为了达到上述目的，本发明是由如下方式完成的：该种集挖料、送料、装料为一体的装载机，该机在机体上具有挖掘机构及行走机构，所述挖掘机构包括有挖料斗、机械臂、挖斗油缸、斗杆油缸及动臂定位油缸，所述行走机构包括有机身、履带、履带托轮、传动轮及导向轮，其特征在于所述该机上还设有送料机构及装料机构，所述该机的所有动力源为液压动力源，所述行走机构的机身上设有液压泵、主电机、托板，所述托板上设有升降杆，所述升降杆上安装升降油缸，所述液压泵的柱塞与主电机连接，所述液压泵分别通过油管与该机上的所有油缸接通，所述行走机构的前方通过铲斗起降油缸连接铲料斗，所述挖掘机构上的挖料斗配合铲料斗工作，所述托板上安装有送料机构，所述送料机构由第一链轮、第一链条及第一履板组合而成，所述第一链条通过设在送料机构上的传动电机上的转轴拖动，所述第一履板安装在第一链条上，所述第一履板的起始端延伸至铲料斗内，所述第一履板的末端设有装料机构，所述装料机构通过圆轴铰接，所述送料机构上设有装料油缸、且所述动臂定位油缸设置在所述送料机构上，所述装料机构由升降支架、第二履板、第二链条、第二链轮及被动链轮所组成，所述第二链条安装在第二链轮与被动链轮上，所述第二链条上设有第二履板，所述装料机构的第二链轮与设在送料机构的第一履板末端的第一链轮同轴安装，所述装料油缸的活塞杆与升降支架铰接。所述行走机构的后方通过挂车油缸连接拖车爪。所述送料机构及装料机构上均设有挡板。本发明与现有技术相比，由于在该挖掘机上增加了送料与装料机构，只要通过挖掘机上挖料斗工作，就可以将煤矿铲到送料机构上，送料机构则会将煤矿通过装料机构自动输送到矿车内。该装载机的发明，解决了劳动力，并且大大的提高了工作效率，也不会由于开采煤矿的深入而受煤矿工作环境的影响。并且在该机上所有的工况动力源为液压源，使开采煤矿更安全。本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点与显著的进步。
附图说明：本发明有如下附图；
图1为本发明的整机结构示意图。
具体实施方式：附图表示了本发明的结构及其实施例，下面再结合附图进一步描述其实施例的有关内容及工作原理。本发明在机体上除具有挖掘机构及行走机构外，还设有送料机构及装料机构，所述挖掘机构包括有挖料斗1、机械臂4、挖斗油缸2、斗杆油缸3及动臂定位油缸26，所述行走机构包括有机身28、履带29、履带托轮23、传动轮18及导向轮24。所述该机的所有动力源为液压动力源，所述行走机构的机身上设有液压泵21、主电机20、托板22，所述托板22上设有升降杆17，所述升降杆17上安装升降油缸19，升降油缸19内的活塞杆升降，可以同时带动整个送料机构升降，所述液压泵21内的柱塞与设在机身28上的主电机20传动轴连接，主电机20工作，并且带动液压泵21工作，就会产生液压动力源。所述液压泵21分别通过油管与该机上的所有油缸接通，所述行走机构的前方通过铲斗起降油缸25连接铲料斗27，起降油缸内25内的活塞杆的动作可以使铲料斗27向前推进，镶嵌进煤堆中。所述行走机构的后方通过挂车油缸16连接拖车爪15。该拖车爪15拖住矿车可以使矿车在不启动车辆电源并且在空挡的情况下跟着装载机一起滑行。所述挖掘机构上的挖料斗1与铲料斗27配合工作，挖料斗1会将煤矿铲到铲料斗27内。所述送料机构安装在托板22上，所述送料机构由第一链轮、第一链条8及第一履板组合而成，第一链轮有两组，一组链轮30设置在送料机构的前端，另一组链轮设置的送料机构的末端，被装料机构上的第二链轮10所覆盖了。所述第一链条8通过设在送料机构上的传动电机6移动，所述传动电机6的支架(图中未标出)上安装有链条托轮7，该托轮7可以保持第一链条8的平衡移动，所述第一链条8有两条，并且平行设置，第一履板(图中未示出)设在两条链轮之间，该第一履板也就是输送板，第一链条8移动的同时，也会带动第一履板与第一链条8同步移动。所述第一履板的起始端延伸至铲料斗27内，因此，通过挖料斗1的动作可以将煤矿铲到延伸至铲料斗27内的送料机构上。听述第一履板的末端设有装料机构，所述装料机构通过圆轴12铰接，所述送料机构上设有装料油缸9、且所述动臂定位油缸26设置在所述送料机构上，动臂定位油缸26可以使机械臂4停留在任意位置，从而使挖料斗1工作。所述装料机构由升降支架11、第二链条13、第二链轮10及被动链轮14所组成，所述第二链条13安装在第二链轮10与被动链轮14上，所述链条13上设有第二履板，所述装料机构的第二二链轮10与设在送料机构上第一履板末端的第一链轮在同一条链轮轴上，属于同轴安装，所述装料油缸9内的活塞杆与升降支架11铰接。装料油缸9动作，可以带动装料机构翘起或下落，使装料机构刚好落入矿车的料斗内。所述送料机构及装料机构上均设有挡板5、5`。挡板5、5`可以挡住煤矿在输送过程不至于洒落到外面。本发明工作时，由于该机所有的启动电源均设置在机身操纵室内的控制面板上(图中未示出)，所有的公况动作的指挥均在操纵面板上进行。因此，先通过控制面板启动主电机20，使液压泵21工作，液压泵21产生的压力会向行走机构内的传动装置供油，从而带动传动轮18转动，传动轮18转动会带动行走机构向前移动，当行走机构移动至挖煤处时，供油停止。接着，通过液压泵21向升降油缸19供油，将送料机构预定在最佳送料位置，便可以停止向升降油缸19供油。之后通过液压泵21向动臂定位油缸26供油，将机械臂4固定至当机械臂上的挖料斗1工作时不至于和铲料斗27接触便可。然后通过液压泵21向装料油缸9供油，通过装料油缸9内的活塞杆回缩，使升降支架11将装料机构向上翘起，而使矿车尾部可以退入装料机构的底部，便可以停止向装料油缸9供油。最后，启动送料机构的电源，使送料机构上的传动电机6转动，电机6转动会使链条8拖动履板移动，由于装料机构上的第二链轮10与设在送料机构第一履板末端的第一链轮同轴安装，因此装料机构上的第二履板也会和送料机构上的第一履板同向移动。这时，只要向挖掘机构上的油缸2、3供油，使油缸2、3的活塞杆工作，活塞杆便会带动挖料斗1将煤矿向铲料斗27内铲，从而使落入铲料斗27内的煤矿沿送料机构上的履板通过装料机构的履板落入矿车的料斗内。本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点与显著的进步。本发明的出现必将给煤矿开采行业带来积极的使用效果。

Claims (3)

1、一种集挖料、送料、装料为一体的装载机，该机在机体上具有挖掘机构及行走机构，所述挖掘机构包括有挖料斗(1)、机械臂(4)、挖斗油缸(2)、斗杆油缸(3)及动臂定位油缸(26)，所述行走机构包括有机身(28)、履带(29)、履带托轮(23)、传动轮(18)及导向轮(24)，其特征在于所述该机上还设有送料机构及装料机构，所述该机的所有动力源为液压动力源，所述行走机构的机身(28)上设有液压泵(21)、主电机(20)、托板(22)，所述托板(22)上设有升降杆(17)，所述升降杆(17)上安装升降油缸(19)，所述液压泵(21)内的柱塞与主电机(20)连接，所述液压泵(21)分别通过油管与该机上的所有油缸接通，所述行走机构的前方通过铲斗起降油缸(25)连接铲料斗(27)，所述挖掘机构上的挖料斗(1)配合铲料斗(27)工作，所述托板(22)上安装有送料机构，所述送料机构由第一链轮、第一链条(8)及第一履板组合而成，所述第一链条(8)通过设在送料机构上的传动电机(6)上的转轴拖动，所述第一履板安装在第一链条(8)上，所述第一履板的起始端延伸至铲料斗(27)内，所述第一履板的末端设有装料机构，所述装料机构通过圆轴(12)铰接，所述送料机构上设有装料油缸(9)、且所述动臂定位油缸(26)设置在所述送料机构上，所述装料机构由升降支架(11)、第二履板、第二链条(13)、第二链轮(10)及被动链轮(14)所组成，所述第二链条(13)安装在第二链轮(10)与被动链轮(14)上，所述第二链条(13)上设有第二履板，所述装料机构的第二链轮(10)与设在送料机构的第一履板末端的第一链轮同轴安装，所述装料油缸(9)的活塞杆与升降支架(11)铰接。
2、如权利要求1所述的一种集挖料、送料、装料为一体的装载机，其特征在于所述行走机构的后方通过挂车油缸(16)连接拖车爪(15)。
3、如权利要求1所述的一种集挖料、送料、装料为一体的装载机，其特征在于所述送料机构及装料机构上均设有挡板(5，5`)。
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