CN110641936B - 一种矿山井下液压装料机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于矿山设备领域，具体的说是一种矿山井下液压装料机；包括机架、液压机、装料单元和赶料单元；所述机架包括底座、弧形滑轨和支架；所述弧形滑轨通过支架安装在底座上，弧形滑轨中设有夹层；所述液压机固定在弧形滑轨端部；所述装料单元包括移动架、平齿耙斗和升降臂；所述移动架通过转轮安装在弧形滑轨上，移动架通过绳索与液压机输出端连接；所述平齿耙斗通过升降臂安装在移动架上，平齿耙斗外侧设有磁条；所述赶料单元位于弧形滑轨的夹层中，赶料单元包括活塞；所述活塞固定在夹层中，活塞输出端设有与磁条相斥的磁铁，相邻活塞之间通过软管连接；通过机架、液压机、装料单元和赶料单元的配合将矿物运输出矿外。

Description

一种矿山井下液压装料机
技术领域
本发明属于矿山设备领域，具体的说是一种矿山井下液压装料机。
背景技术
矿山井下采掘工作面的物料如煤、岩石等的清除、运输装料是一件很繁重的工作，一般是人工装料至矿车里或人工装料发到输送机上，场地狭窄，劳动强度大，工作效率低。现在有一种装料机，采用一个扒斗将物料扒到输送机上运送，这种装料机需要借助输送机，而输送机机身较长，占用空间大，对安装、使用场地要求高，很多新开掘的工作面如空间小、巷道倾角大等时无法使用这种装料机，使用不方便。
现有技术中也出现了一种矿山井下装料机的技术方案，如申请号为2013101564581的一项中国专利公开了装料机，包括机架、装料装置和拖动装置；所述机架包括底座和前低后高的二根并行设置的弧形导轨，弧形导轨固定于底座上，弧形导轨前端靠近地面，弧形导轨的外侧设有导槽；所述装料装置包括移动架、耙斗、升降臂、升降驱动液压缸、耙料驱动液压缸和弧形输料槽。
该技术方案的装料机，能够实现占用空间小、使用方便、效率高的优点。但是该技术方案中，直径较小的矿物会从耙斗齿缝中流失，使得资源不能充分利用，浪费了大量的人力物力，并且降低了装料效率，增加了工作成本；使得该技术方案受到限制。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决直径较小的矿物会从耙斗齿缝中流失的问题；本发明提出了一种矿山井下液压装料机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种矿山井下液压装料机，包括机架、液压机、装料单元和赶料单元；所述机架包括底座、弧形滑轨和支架；所述弧形滑轨通过支架安装在底座上，弧形滑轨中设有夹层；所述液压机固定在弧形滑轨端部；所述装料单元包括移动架、平齿耙斗和升降臂；所述移动架通过转轮安装在弧形滑轨上，移动架通过绳索与液压机输出端连接；所述平齿耙斗通过升降臂安装在移动架上，平齿耙斗外侧设有磁条；所述赶料单元位于弧形滑轨的夹层中，赶料单元包括活塞；所述活塞固定在夹层中，活塞输出端设有与磁条相斥的磁铁，相邻活塞之间通过软管连接；通过机架、液压机、装料单元和赶料单元的配合使得平齿耙斗将矿物挖出后沿着弧形滑轨运输出矿外；工作时，液压机牵动移动架向下移动，通过升降臂使得平齿耙斗铲耙矿物，再通过液压机牵动移动架向上移动，在移动架向上移动的过程中，平齿耙斗外侧的磁条由于与弧形滑轨内活塞输出端的磁铁之间存在存在相互排斥力，使得平齿耙斗脱离弧形滑轨，在平齿耙斗继续向上移动时，磁条脱离与磁铁间的相互排斥力，平齿耙斗又回到弧形滑轨，这样既避免了使用带有耙齿的耙斗从而产生矿物回流现象，又减小了平齿耙斗与弧形滑轨之间的摩擦力。
优选的，所述弧形滑轨由刚性表面和多个气囊间接连接组成；所述活塞顶柱尾端设为锥形；所述夹层中设有顶出单元；所述顶出单元包括顶缸和顶杆；所述顶缸位于相邻两活塞之间；所述顶杆一端与气囊下端接触，另一端贯穿顶缸后插入活塞与活塞顶柱尾端相接触；通过活塞、顶缸和顶杆的配合将两活塞之间的气囊顶起；工作时，当移动架受液压机的牵动而向上移动时，由于平齿耙斗外侧的磁条与弧形滑轨内活塞输出端的磁铁存在相互排斥力，使得活塞受压，活塞顶柱向下移动，推动活塞内的顶杆从顶缸中顶出，将顶缸上端的气囊顶起，防止直径较小的矿物回流，提高了工作效率，增大了装料机的装料速度，节约加工成本。
优选的，所述相邻活塞之间的距离设为100mm；防止在平齿耙斗的运动过程中脱离弧形滑轨表面；工作时，当平齿耙斗从一个位置移动到下一个位置时，为了使得夹层内的活塞、顶杆和顶缸发挥作用，限定了相邻活塞之间的距离，防止在移动过程中，夹层内的活塞、顶杆和顶缸丧失作用，使得平齿耙斗与弧形滑轨之间的摩擦较大，且会造成直径较小的矿物发生回流，影响工作效率，降低了装料机的装料速度。
优选的，所述气囊表面设有一号喷气口；通过顶出单元、活塞和气囊之间的配合，使得气囊内的气体通过一号喷气口喷出；工作时，当移动架受液压机的牵动而向上移动时，由于平齿耙斗外侧的磁条与弧形滑轨内活塞输出端的磁铁存在相互排斥力，使得活塞受压，活塞顶柱向下移动，推动活塞内的顶杆从顶缸中顶出，将顶缸上端的气囊顶起，气囊内的气体会从一号喷气口喷出，对被顶杆顶起的气囊表面的矿物进行清理，防止这些直径较小的矿物发生回流，降低装料机的工作效率。
优选的，所述转轮前后各设有清刷轮；所述转轮外圈设有橡胶层；所述橡胶层上设有二号喷气口；通过移动架和清刷轮的配合将弧形滑轨上的阻碍物清刷掉；工作时，转轮在转动过程中挤压橡胶层，使得橡胶层内的气体通过二号喷气口喷出，对转轮前后的弧形滑轨进行清理，防止存在阻碍物影响转轮的转动，从而影响移动架的移动。
优选的，所述支架杆上铰接有人字形支撑板；通过人字形支撑板支撑，防止在机架的移动过程中产生晃动或倾翻；工作时，当平齿耙斗铲耙的矿物较多时，机架可能会产生晃动，因此支架杆上铰接的人字形支撑板会对倾斜的支架起到支撑的作用，有效防止了装料机在移动过程中产生倾翻的现象。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种矿山井下液压装料机，通过机架、液压机、装料单元和赶料单元的配合使得平齿耙斗将矿物挖出后沿着弧形滑轨运输出矿外；有效防止了被铲耙上来的矿物发生回流现象，从而影响工作效率，降低了装料机的装料速度。
2.本发明所述的一种矿山井下液压装料机，通过平齿耙斗外侧的磁条与弧形滑轨内活塞输出端的磁铁存在相互排斥力，使得活塞受压，推动活塞内的顶杆从顶缸中顶出，将顶缸上端的气囊顶起，防止直径较小的矿物回流，提高了工作效率，增大了装料机的装料速度，节约加工成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的剖视图；
图3是图2中A处局部放大图；
图4是图2中B处局部放大图；
图5是图2中C处局部放大图；
图中：机架1、底座11、弧形滑轨12、夹层121、支架13、人字形支撑板131、气囊14、一号喷气口141、液压机2、装料单元3、移动架31、平齿耙斗32、磁条321、升降臂33、转轮34、橡胶层341、二号喷气口342、清刷轮35、赶料单元4、活塞41、软管411、磁铁42、顶出单元5、顶缸51、顶杆52。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，本发明所述的一种矿山井下液压装料机，包括机架1、液压机2、装料单元3和赶料单元4；所述机架1包括底座11、弧形滑轨12和支架13；所述弧形滑轨12通过支架13安装在底座11上，弧形滑轨12中设有夹层121；所述液压机2固定在弧形滑轨12端部；所述装料单元3包括移动架31、平齿耙斗32和升降臂33；所述移动架31通过转轮34安装在弧形滑轨12上，移动架31通过绳索与液压机2输出端连接；所述平齿耙斗32通过升降臂33安装在移动架31上，平齿耙斗32外侧设有磁条321；所述赶料单元4位于弧形滑轨12的夹层121中，赶料单元4包括活塞41；所述活塞41固定在夹层121中，活塞41输出端设有与磁条321相斥的磁铁42，相邻活塞41之间通过软管411连接；通过机架1、液压机2、装料单元3和赶料单元4的配合使得平齿耙斗32将矿物挖出后沿着弧形滑轨12运输出矿外；工作时，液压机2牵动移动架31向下移动，通过升降臂33使得平齿耙斗32铲耙矿物，再通过液压机2牵动移动架31向上移动，在移动架31向上移动的过程中，平齿耙斗32外侧的磁条321由于与弧形滑轨12内活塞41输出端的磁铁42之间存在存在相互排斥力，使得平齿耙斗32脱离弧形滑轨12，在平齿耙斗32继续向上移动时，磁条321脱离与磁铁42间的相互排斥力，平齿耙斗32又回到弧形滑轨12，这样既避免了使用带有耙齿的耙斗从而产生矿物回流现象，又减小了平齿耙斗32与弧形滑轨12之间的摩擦力。
作为本发明的一种实施方式，所述弧形滑轨12由刚性表面和多个气囊14间接连接组成；所述活塞41顶柱尾端设为锥形；所述夹层121中设有顶出单元5；所述顶出单元5包括顶缸51和顶杆52；所述顶缸51位于相邻两活塞41之间；所述顶杆52一端与气囊14下端接触，另一端贯穿顶缸51后插入活塞41与活塞41顶柱尾端相接触；通过活塞41、顶缸51和顶杆52的配合将两活塞41之间的气囊14顶起；工作时，当移动架31受液压机2的牵动而向上移动时，由于平齿耙斗32外侧的磁条321与弧形滑轨12内活塞41输出端的磁铁42存在相互排斥力，使得活塞41受压，活塞41顶柱向下移动，推动活塞41内的顶杆52从顶缸51中顶出，将顶缸51上端的气囊14顶起，防止直径较小的矿物回流，提高了工作效率，增大了装料机的装料速度，节约加工成本。
作为本发明的一种实施方式，所述相邻活塞41之间的距离设为100mm；防止在平齿耙斗32的运动过程中脱离弧形滑轨12表面；工作时，当平齿耙斗32从一个位置移动到下一个位置时，为了使得夹层121内的活塞41、顶杆52和顶缸51发挥作用，限定了相邻活塞41之间的距离，防止在移动过程中，夹层121内的活塞41、顶杆52和顶缸51丧失作用，使得平齿耙斗32与弧形滑轨12之间的摩擦较大，且会造成直径较小的矿物发生回流，影响工作效率，降低了装料机的装料速度。
作为本发明的一种实施方式，所述气囊14表面设有一号喷气口141；通过顶出单元5、活塞41和气囊14之间的配合，使得气囊14内的气体通过一号喷气口141喷出；工作时，当移动架31受液压机2的牵动而向上移动时，由于平齿耙斗32外侧的磁条321与弧形滑轨12内活塞41输出端的磁铁42存在相互排斥力，使得活塞41受压，活塞41顶柱向下移动，推动活塞41内的顶杆52从顶缸51中顶出，将顶缸51上端的气囊14顶起，气囊14内的气体会从一号喷气口141喷出，对被顶杆52顶起的气囊14表面的矿物进行清理，防止这些直径较小的矿物发生回流，降低装料机的工作效率。
作为本发明的一种实施方式，所述转轮34前后各设有清刷轮35；所述转轮34外圈设有橡胶层341；所述橡胶层341上设有二号喷气口342；通过移动架31和清刷轮35的配合将弧形滑轨12上的阻碍物清刷掉；工作时，转轮34在转动过程中挤压橡胶层341，使得橡胶层341内的气体通过二号喷气口342喷出，对转轮34前后的弧形滑轨12进行清理，防止存在阻碍物影响转轮34的转动，从而影响移动架31的移动。
作为本发明的一种实施方式，所述支架13杆上铰接有人字形支撑板131；通过人字形支撑板131支撑，防止在机架1的移动过程中产生晃动或倾翻；工作时，当平齿耙斗32铲耙的矿物较多时，机架1可能会产生晃动，因此支架13杆上铰接的人字形支撑板131会对倾斜的支架13起到支撑的作用，有效防止了装料机在移动过程中产生倾翻的现象。
工作时，液压机2牵动移动架31向下移动，通过升降臂33使得平齿耙斗32铲耙矿物，再通过液压机2牵动移动架31向上移动，在移动架31向上移动的过程中，平齿耙斗32外侧的磁条321由于与弧形滑轨12内活塞41输出端的磁铁42之间存在存在相互排斥力，使得平齿耙斗32脱离弧形滑轨12，在平齿耙斗32继续向上移动时，磁条321脱离与磁铁42间的相互排斥力，平齿耙斗32又回到弧形滑轨12，这样既避免了使用带有耙齿的耙斗从而产生矿物回流现象，又减小了平齿耙斗32与弧形滑轨12之间的摩擦力；当移动架31受液压机2的牵动而向上移动时，由于平齿耙斗32外侧的磁条321与弧形滑轨12内活塞41输出端的磁铁42存在相互排斥力，使得活塞41受压，活塞41顶柱向下移动，推动活塞41内的顶杆52从顶缸51中顶出，将顶缸51上端的气囊14顶起，防止直径较小的矿物回流，提高了工作效率，增大了装料机的装料速度，节约加工成本；当平齿耙斗32从一个位置移动到下一个位置时，为了使得夹层121内的活塞41、顶杆52和顶缸51发挥作用，限定了相邻活塞41之间的距离，防止在移动过程中，夹层121内的活塞41、顶杆52和顶缸51丧失作用，使得平齿耙斗32与弧形滑轨12之间的摩擦较大，且会造成直径较小的矿物发生回流，影响工作效率，降低了装料机的装料速度；当移动架31受液压机2的牵动而向上移动时，由于平齿耙斗32外侧的磁条321与弧形滑轨12内活塞41输出端的磁铁42存在相互排斥力，使得活塞41受压，活塞41顶柱向下移动，推动活塞41内的顶杆52从顶缸51中顶出，将顶缸51上端的气囊14顶起，气囊14内的气体会从一号喷气口141喷出，对被顶杆52顶起的气囊14表面的矿物进行清理，防止这些直径较小的矿物发生回流，降低装料机的工作效率；转轮34在转动过程中挤压橡胶层341，使得橡胶层341内的气体通过二号喷气口342喷出，对转轮34前后的弧形滑轨12进行清理，防止存在阻碍物影响转轮34的转动，从而影响移动架31的移动；转轮34在转动过程中挤压橡胶层341，使得橡胶层341内的气体通过二号喷气口342喷出，对转轮34前后的弧形滑轨12进行清理，防止存在阻碍物影响转轮34的转动，从而影响移动架31的移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种矿山井下液压装料机，其特征在于：包括机架(1)、液压机(2)、装料单元(3)和赶料单元(4)；所述机架(1)包括底座(11)、弧形滑轨(12)和支架(13)；所述弧形滑轨(12)通过支架(13)安装在底座(11)上，弧形滑轨(12)中设有夹层(121)；所述液压机(2)固定在弧形滑轨(12)端部；所述装料单元(3)包括移动架(31)、平齿耙斗(32)和升降臂(33)；所述移动架(31)通过转轮(34)安装在弧形滑轨(12)上，移动架(31)通过绳索与液压机(2)输出端连接；所述平齿耙斗(32)通过升降臂(33)安装在移动架(31)上，平齿耙斗(32)外侧设有磁条(321)；所述赶料单元(4)位于弧形滑轨(12)的夹层(121)中，赶料单元(4)包括活塞(41)；所述活塞(41)固定在夹层(121)中，活塞(41)输出端设有与磁条(321)相斥的磁铁(42),相邻活塞(41)之间通过软管(411)连接；通过机架(1)、液压机(2)、装料单元(3)和赶料单元(4)的配合使得平齿耙斗(32)将矿物挖出后沿着弧形滑轨(12)运输出矿外；
所述弧形滑轨(12)由刚性表面和多个气囊(14)间接连接组成；所述活塞(41)顶柱尾端设为锥形；所述夹层(121)中设有顶出单元(5)；所述顶出单元(5)包括顶缸(51)和顶杆(52)；所述顶缸(51)位于相邻两活塞(41)之间；所述顶杆(52)一端与气囊(14)下端接触，另一端贯穿顶缸(51)后插入活塞(41)与活塞(41)顶柱尾端相接触；通过活塞(41)、顶缸(51)和顶杆(52)的配合将两活塞(41)之间的气囊(14)顶起；
所述相邻活塞(41)之间的距离设为100mm；防止在平齿耙斗(32)的运动过程中脱离弧形滑轨(12)表面；
所述气囊(14)表面设有一号喷气口(141)；通过顶出单元(5)、活塞(41)和气囊(14)之间的配合，使得气囊(14)内的气体通过一号喷气口(141)喷出；
所述转轮(34)前后各设有清刷轮(35)；所述转轮(34)外圈设有橡胶层(341)；所述橡胶层(341)上设有二号喷气口(342)；通过移动架(31)和清刷轮(35)的配合将弧形滑轨(12)上的阻碍物清刷掉；
所述支架(13)杆上铰接有人字形支撑板(131)；通过人字形支撑板(131)支撑，防止在机架(1)的移动过程中产生晃动或倾翻。
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