CN115306384A - 一种可适应复杂工况的耙斗装岩机 - Google Patents

Abstract

本发明属于耙斗装岩机技术领域，且公开了一种可适应复杂工况的耙斗装岩机，包括底座和耙斗，所述耙斗的内部活动安装有压板，所述压板的底部固定安装有一组顶杆，所述顶杆滑动卡接在耙斗的内壁上。本发明通过在耙斗装岩机耙斗的耙齿之间通过第一弹簧安装若干个挡料齿，在耙斗的内侧通过压板固定连接有多个顶杆，使挡料齿和顶杆的接触面均设置为光滑的斜面，顶杆内侧顶到挡料齿的表面时，可以使挡料齿向下滑动，将耙齿之间的缝隙堵住，从而使耙齿在进行耙装的时候，可以插入岩石堆，耙斗在移动的过程中会将岩石聚拢，然后通过对压板的挤压将挡料齿向下挤压，进而使挡料齿将耙齿缝隙堵住，从而提高耙斗的耙装效率，使设备可以在复杂的工况中使用。

Description

一种可适应复杂工况的耙斗装岩机

技术领域

本发明属于耙斗装岩机技术领域，具体是一种可适应复杂工况的耙斗装岩机。

背景技术

耙斗装岩机又叫耙装机，主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业，是提高掘进速度实现掘进机械化的一种主要设备，耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、绳尾使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽，从料槽的卸料口卸入矿车或箕斗从而实现装岩作业，现有的装岩机形式较多，使用较多为P系列耙斗装岩机。

例如公开号为CN108792648B的发明公开了一种耙斗装岩机，包括底座、输送罩、磁悬浮环套组合、自动激光切割装置、耙斗装置、驱动电机、控制电箱和液压系统，所述输送罩的顶部设有油缸托架、切割托架和导向柱组合，所述输送罩的底部设有连接梁、前支架和后支架，所述底座上设有前托梁，所述输送罩通过前支架和前托梁的配合安装在底座上，所述磁悬浮环套组合包括电磁板、驱动辊轮和永磁输送带。本发明采用磁悬浮环套组合进行转运料，电磁板通电后产生磁性可以将永磁输送带浮起，驱动电机驱动永磁输送带旋转可以实现岩石块远距离转运，由于永磁输送带和电磁板之间无直接接触，这样可以减少摩擦负载，进而降低驱动电机的负载，延缓驱动电机的寿命。

上述发明提供了一种耙斗装岩机，该发明中的耙斗装岩机采用的是一种平齿的耙斗，平齿的耙斗在进行耙装的时候，在耙装的过程中，由于和岩石堆的接触面积较大从而导致耙斗难以插入岩石堆中，使耙斗受到的阻力较大，这样就会使耙装到平齿的耙斗中的岩石较少难以将耙斗装满，采用梳齿容易出现漏掉岩石的情况，从而导致耙斗的耙装效率较低，因此现有的耙斗装岩机不能满足复杂工况下的使用要求。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种可适应复杂工况的耙斗装岩机，耙斗在移动的过程中会将岩石聚拢，然后通过对压板的挤压将挡料齿向下挤压，进而使挡料齿将耙齿缝隙堵住，防止岩石漏掉的同时，可以减少插入岩石中的阻力，从而提高耙斗的耙装效率，使设备可以适应复杂工况中使用。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可适应复杂工况的耙斗装岩机，包括底座和耙斗，所述耙斗的内部活动安装有压板，所述压板的底部固定安装有一组顶杆，所述顶杆滑动卡接在耙斗的内壁上，所述耙斗的外侧等距固定安装有耙齿，相邻两个耙齿之间均滑动安装有挡料齿，所述顶杆滑动连接在挡料齿的表面，所述挡料齿的顶部固定安装有支撑板，两个相邻所述耙齿之间对称开设有滑槽，两个所述滑槽内腔的底部均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的顶部分别固定连接在支撑板两端的底部。(该装置主要通过利用岩石的重量和机械结构的配合，使岩石在压到压板上时，通过压板内侧的顶杆对挡料齿产生挤压，和挡料齿之间的斜面相互作用，使挡料齿受到挤压向下移动，在耙斗将岩石装入耙斗之后，将耙斗底部的耙齿缝隙给封堵住，从而提高设备的耙装效率，并使耙斗装岩机可以适应不同的复杂工况，不管是较大的岩石块，还是较为细小的岩石块，通过改进的装置对岩石进行耙装，不仅耙斗受到的阻力减小，可以更好的进行耙装，同时也可以通过挡料齿将耙齿之间的缝隙堵住，从而防止细小的岩石从耙斗的耙齿之间漏掉，这样就可以很好的提高设备的工作效率，并满足复杂的工作情况。)

上述技术方案中，优选的，所述底座的顶部固定安装有送料斗，所述送料斗的两端分别固定连接有卸料斗和进料斗。

上述技术方案中，优选的，所述卸料斗的中部开设有卸料口，所述卸料斗的外侧固定安装有一组绞绳轮，所述卸料斗外端的底部固定安装有一对支撑架。

上述技术方案中，优选的，所述送料斗和进料斗内部滑道的表面均开始有齿轨，所述耙斗底部的耙齿滑动卡接在齿轨中。

上述技术方案中，优选的，所述进料斗的进料口端向两侧张开，且所述进料斗的内径大于耙斗的外径。

上述技术方案中，优选的，所述耙斗的两侧均开设有限位槽，所述压板的两侧均固定连接有滑杆，所述限位槽的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧固定连接在滑杆的底部。

上述技术方案中，优选的，所述挡料齿内侧的表面开设有光滑的斜面，所述顶杆的内端开设有光滑的斜面，所述顶杆内端光滑的斜面和挡料齿内侧光滑的斜面滑动连接。

上述技术方案中，优选的，所述底座的中部固定安装有绞车滚筒，所述绞车滚筒通过两根绞绳分别穿过绞绳轮和耙斗的两端固定连接。

上述技术方案中，优选的，所述耙斗的两端分别固定安装有固定块和拉扣，所述耙斗在进料斗和送料斗中滑动。

上述技术方案中，优选的，所述底座底部滚轮的侧面固定安装有一对推铲，所述底座底部的滑轮滚动连接在滑轨上，所述推铲滑动卡接在滑轨上，所述推铲上的齿牙分别卡接在滑轨的中间和两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过在耙斗装岩机耙斗的耙齿之间通过第一弹簧安装若干个挡料齿，在耙斗的内侧通过压板固定连接有多个顶杆，使挡料齿和顶杆的接触面均设置为光滑的斜面，使顶杆内侧顶到挡料齿的表面时，可以使挡料齿向下滑动，将耙齿之间的缝隙堵住，从而使耙齿在进行耙装的时候，可以插入岩石堆中，耙斗在移动的过程中会将岩石聚拢，然后通过对压板的挤压将挡料齿向下挤压，进而使挡料齿将耙齿缝隙堵住，从而提高耙斗的耙装效率，使设备可以在复杂的工况中使用；通过在压板的两侧设置滑杆，并通过第二弹簧支撑着滑杆，当压板失去压力时，压板两侧的滑杆，在第二弹簧的支撑下会牵引压板复位，并牵引顶杆向外侧移动，此时挡料齿的内侧失去顶杆的支撑，挡料齿在第一弹簧的支撑下也会同时复位，脱离耙齿之间的缝隙，使耙齿从耙斗中露出，从而方便耙斗下一次将耙齿插入岩石堆中，进而提高耙斗的工作效率；在耙斗装岩机的底座底部的滑轮外侧设置有一对推铲，将推铲设置在滑轮的外侧，使推铲卡在滑轨上，推铲可以对轨道的中部和两侧同时进行清理，在耙斗装岩机移动时，通过推铲将滑轨中间和两侧的岩石等杂物推开到轨道的两侧，进而方便耙斗装岩机在轨道上移动。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明耙斗和进料斗结构示意图；

图4为本发明耙斗正面剖视图；

图5为本发明耙斗底部剖视图；

图6为本发明图5的A处放大示意图；

图7为本发明耙斗的顶部剖视图；

图8为本发明图7的B处放大示意图。

图中：1、底座；2、绞车滚筒；3、送料斗；4、卸料斗；5、进料斗；6、支撑架；7、绞绳轮；8、推铲；9、耙斗；10、卸料口；11、固定块；12、压板；13、顶杆；14、耙齿；15、挡料齿；16、滑槽；17、第一弹簧；18、支撑板；19、限位槽；20、滑杆；21、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明提供一种可适应复杂工况的耙斗装岩机，包括底座1和耙斗9，耙斗9的内部活动安装有压板12，压板12的底部固定安装有一组顶杆13，顶杆13滑动卡接在耙斗9的内壁上，耙斗9的外侧等距固定安装有耙齿14，相邻两个耙齿14之间均滑动安装有挡料齿15，顶杆13滑动连接在挡料齿15的表面，挡料齿15的顶部固定安装有支撑板18，两个相邻耙齿14之间对称开设有滑槽16，两个滑槽16内腔的底部均固定连接有第一弹簧17，两个第一弹簧17的顶部分别固定连接在支撑板18两端的底部。通过耙斗9对岩石进行耙装，耙斗9底部的耙齿14首先会插入岩石堆中，由于耙齿14是间隔设置，因此可以较为容易的插入岩石堆中，该过程中耙斗9在牵引装置的牵引下会不断的向耙斗装岩机移动，从而将岩石耙装到耙斗9的内部，当耙斗9的内部耙装到一定的岩石时，此时岩石会对耙斗9内部的压板12产生挤压，从而使压板12将顶杆13向内侧加压，使顶杆13顶着挡料齿15向下滑动，进而使挡料齿15将耙齿14之间的缝隙堵住，将耙斗9的内部装满的同时，也可以防止耙斗9中的岩石从耙齿14的缝隙中漏掉。

如图1所示，底座1的顶部固定安装有送料斗3，送料斗3的两端分别固定连接有卸料斗4和进料斗5，卸料斗4的中部开设有卸料口10，卸料斗4的外侧固定安装有一组绞绳轮7，卸料斗4外端的底部固定安装有一对支撑架6，送料斗3和进料斗5内部滑道的表面均开始有齿轨，耙斗9底部的耙齿14滑动卡接在齿轨中，进料斗5的进料口端向两侧张开，且进料斗5的内径大于耙斗9的外径，通过耙斗9将岩石牵引到进料斗5中，然后经过进料斗5进入送料斗3，通过送料斗3使耙斗9中的岩石可以向卸料斗4移动，当耙斗9移动到卸料斗4的中部时，耙斗9内部的岩石会从卸料斗4中部的卸料口10向下落下，进入底部的推车中，完成对岩石的装载工作。

如图8所示，耙斗9的两侧均开设有限位槽19，压板12的两侧均固定连接有滑杆20，限位槽19的底部固定连接有第二弹簧21，第二弹簧21固定连接在滑杆20的底部，通过耙斗9两侧的限位槽19对压板12两侧的滑杆20进行限位，使滑杆20在耙斗9的内部可以进行定距离和定方向的滑动，同时配合第二弹簧21对压板12进行弹性支撑，使压板12在失去外部的压力时，此时压板12可以在第二弹簧21的弹性支撑下会自动复位，进而方便压板12下次受到挤压可以牵引着顶杆13向内侧移动。

如图4所示，挡料齿15内侧的表面开设有光滑的斜面，顶杆13的内端开设有光滑的斜面，顶杆13内端光滑的斜面和挡料齿15内侧光滑的斜面滑动连接，使挡料齿15和顶杆13光滑的斜面相接触，挡料齿15的内侧斜面较为光滑，当挡料齿15的内侧斜面受到挤压时，挡料齿15就会向下移动，顶杆13内端的光滑斜面在对其他物体产生挤压时，其他物体也会沿着顶杆13光滑的斜面滑动，因此当顶杆13对挡料齿15产生挤压时，会使挡料齿15沿着顶杆13的斜面并和顶杆13的斜面相互配合滑动向下移动，进而使挡料齿15将耙齿14之间的缝隙封堵住。

如图2所示，底座1的中部固定安装有绞车滚筒2，绞车滚筒2通过两根绞绳分别穿过绞绳轮7和耙斗9的两端固定连接，耙斗9的两端分别固定安装有固定块11和拉扣，，耙斗9在进料斗5和送料斗3中滑动，将耙斗9的两端通过绞绳分别固定连接到绞车滚筒2上，通过绞车滚筒2的正反转牵引耙斗9进行正向或者反向移动，当绞车滚筒2正向转动时，会牵引耙斗9向进料斗5的进口处移动，从而将岩石耙装到耙斗的内部，然后将岩石装载到推车中，当绞车滚筒2反向转动时，会将耙斗9反向牵引，使耙斗9反向移动从耙斗装岩机上移动到岩石堆上，为下一次装载做准备。

如图1所示，底座1底部滚轮的侧面固定安装有一对推铲8，底座1底部的滑轮滚动连接在滑轨上，推铲8滑动卡接在滑轨上，推铲8上的齿牙分别卡接在滑轨的中间和两侧，通过底座1底部的一对推铲8对滑轨的中部和两侧进行清理，当耙斗装岩机在移动的过程中，会通过推铲8会先将底座1底部滑轮前方轨道中的碎屑和垃圾向轮子的两侧推开，将轨道上的垃圾清理干净，从而方便耙斗装岩机在轨道上进行移动。

本发明的工作原理及使用流程：

将耙斗装岩机滑动安装到轨道上，通过底座1顶部的绞车滚筒2牵引耙斗9移动，当绞车滚筒2牵引耙斗9向进料斗5的进口移动时，此时耙斗9底部的耙齿14首先会插入岩石堆中，由于耙齿14是间隔设置，因此可以较为容易的插入岩石堆中，该过程中耙斗9在牵引装置的牵引下会不断的向耙斗装岩机移动，从而将岩石耙装到耙斗9的内部，当耙斗9的内部耙装到一定的岩石时，此时岩石会对耙斗9内部的压板12产生挤压，从而使压板12将顶杆13向内侧挤压，使顶杆13顶着挡料齿15向下滑动，进而使挡料齿15将耙齿14之间的缝隙堵住，将耙斗9的内部装满的同时，也可以防止耙斗9中的岩石从耙齿14的缝隙中漏掉，通过耙斗9两侧的限位槽19对压板12两侧的滑杆20进行限位，使滑杆20在耙斗9的内部可以进行定距离的滑动，同时配合第二弹簧21对压板12进行弹性支撑，使压板12在失去外部的压力时，可以在第二弹簧21的弹性支撑下会自动复位，为下次工作做准备，通过耙斗9将岩石牵引到进料斗5中，然后经过进料斗5进入送料斗3，经过送料斗3使耙斗9中的岩石可以向卸料斗4移动，当耙斗9移动到卸料斗4的中部时，耙斗9内部的岩石会从卸料斗4中部的卸料口10向下落下，进入底部的推车中，完成对岩石的装载工作，然后通过绞车滚筒2反向牵引耙斗9向下移动，从耙斗装岩机中移出，并向岩石堆移动，为下一次装载做准备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可适应复杂工况的耙斗装岩机，包括底座(1)和耙斗(9)，其特征在于：所述耙斗(9)的内部活动安装有压板(12)，所述压板(12)的底部固定安装有一组顶杆(13)，所述顶杆(13)滑动卡接在耙斗(9)的内壁上，所述耙斗(9)的外侧等距固定安装有耙齿(14)，相邻两个耙齿(14)之间均滑动安装有挡料齿(15)，所述顶杆(13)滑动连接在挡料齿(15)的表面，所述挡料齿(15)的顶部固定安装有支撑板(18)，两个相邻所述耙齿(14)之间对称开设有滑槽(16)，两个所述滑槽(16)内腔的底部均固定连接有第一弹簧(17)，两个所述第一弹簧(17)的顶部分别固定连接在支撑板(18)两端的底部。

2.根据权利要求1所述的一种可适应复杂工况的耙斗装岩机，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有送料斗(3)，所述送料斗(3)的两端分别固定连接有卸料斗(4)和进料斗(5)。

3.根据权利要求2所述的一种可适应复杂工况的耙斗装岩机，其特征在于：所述卸料斗(4)的中部开设有卸料口(10)，所述卸料斗(4)的外侧固定安装有一组绞绳轮(7)，所述卸料斗(4)外端的底部固定安装有一对支撑架(6)。

4.根据权利要求1或2所述的一种可适应复杂工况的耙斗装岩机，其特征在于：所述送料斗(3)和进料斗(5)内部滑道的表面均开始有齿轨，所述耙斗(9)底部的耙齿(14)滑动卡接在齿轨中。

5.根据权利要求2所述的一种可适应复杂工况的耙斗装岩机，其特征在于：所述进料斗(5)的进料口端向两侧张开，且所述进料斗(5)的内径大于耙斗(9)的外径。

6.根据权利要求1所述的一种可适应复杂工况的耙斗装岩机，其特征在于：所述耙斗(9)的两侧均开设有限位槽(19)，所述压板(12)的两侧均固定连接有滑杆(20)，所述限位槽(19)的底部固定连接有第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)固定连接在滑杆(20)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种可适应复杂工况的耙斗装岩机，其特征在于：所述挡料齿(15)内侧的表面开设有光滑的斜面，所述顶杆(13)的内端开设有光滑的斜面，所述顶杆(13)内端光滑的斜面和挡料齿(15)内侧光滑的斜面滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种可适应复杂工况的耙斗装岩机，其特征在于：所述底座(1)的中部固定安装有绞车滚筒(2)，所述绞车滚筒(2)通过两根绞绳分别穿过绞绳轮(7)和耙斗(9)的两端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种可适应复杂工况的耙斗装岩机，其特征在于：所述耙斗(9)的两端分别固定安装有固定块(11)和拉扣，所述耙斗(9)在进料斗(5)和送料斗(3)中滑动。

10.根据权利要求1所述的一种可适应复杂工况的耙斗装岩机，其特征在于：所述底座(1)底部滚轮的侧面固定安装有一对推铲(8)，所述底座(1)底部的滑轮滚动连接在滑轨上，所述推铲(8)滑动卡接在滑轨上，所述推铲(8)上的齿牙分别卡接在滑轨的中间和两侧。

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