井下矿石扒渣机上的矿石输送装置
技术领域
本实用新型属于矿山机械领域,更具体地,涉及一种矿石输送装置。
背景技术
现阶段的矿井中的扒渣机大多数针对大型矿井设计的,然而对窄巷道的矿井,这种扒渣机就显得笨重,工作不够灵活。此外,现阶段矿石扒渣机的矿石输送装置大多采用皮带传输,皮带传输具有连续输送等优点。但是由于扒渣机都是将矿石运送到高处然后装载,皮带传送带是倾斜布置,矿石在输送过程中经常会往下滑落,这样造成了矿石输送效率不高,且皮带磨损严重。同时由于输送装置需要倾斜布置,输送装置的末端还需要达到一定的高度,输送装置的与地面的倾角也不能太大,所以造成了输送装置的长度较长,整机的长度也随之较长,在井下工作不灵活了。
发明内容
为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种井下矿石扒渣机上的矿石输送装置,本实用新型的技术方案是:一种井下矿石扒渣机上的矿石输送装置,包括槽钢轨道、料斗和料斗输送动力机构,在所述的槽钢轨道上安装有可移动的料斗,所述料斗通过料斗输送动力机构驱动;所述的槽钢轨道分三段设置,从下至上依次为下段轨道、中段轨道和上段轨道,三段轨道依次焊接在一起,上段轨道的末端焊接在横板上。
所述的料斗输送动力机构安装在槽钢轨道的外侧,包括第一液压马达、转轴、主动链轮、从动链轮、链条和惰轮,在所述下段轨道的底端通过轴承安装有一转轴,所述的转轴的两端分别安装有一主动链轮,其中在转轴的一端安装有联轴器,联轴器在主动链轮的外侧,所述的联轴器连接第一液压马达,该第一液压马达同时安装在液压马达支座上,所述的液压马达支座连接在槽钢轨道上,所述的中段轨道上端的外侧安装有与主动链轮对应的从动链轮;所述的主动链轮和从动链轮通过链条传动连接,惰轮安装在槽钢轨道上,所述的链条绕过所述的惰轮。
所述料斗安装在槽钢轨道形成的滑槽中,在该料斗的两侧分别安装有两个凸轮轴承随动器,两侧的凸轮轴承随动器对称设置,料斗通过其上的四个凸轮轴承随动器被限制在槽钢轨道上,四个凸轮轴承随动器均在槽钢轨道中滚动,其中,后面的凸轮轴承随动器上伸出一支杆,所述的支杆与链条传动连接。
所述的槽钢轨道的底部安装有防护板。
还包括一铲口,该铲口为伸缩式,与槽钢轨道之间以四杆机构的形式连接在一起。
所述的四杆机构由上连架杆、连杆、下连架杆和机架组成,其中,连杆为所述的铲口,机架为所述的槽钢轨道,所述的上连架杆为两根,分别转动的对称安装在铲口上端的两侧,该上连架杆另一端转动的安装在槽钢轨道上;所述的下连架杆为两根,分别转动的安装在铲口的下端,该下连架杆的另一端转动的安装在在安装板上,所述的安装板固定在槽钢轨道上,其中,所述的下连架杆通过第二液压马达驱动。
所述的铲口为钣金件,左右两边折起形成护板,该铲口的形状呈上小下大,在该铲口最上方开设有一个矩形缺口,该矩形缺口与所述料斗上的耳板相配合。
本实用新型的优点是:
1)、采用料斗盛放并输送矿石,避免了皮带式矿石输送装置在矿石输送过程中回落,提高矿石输送的效率;
2)、采用料斗盛放并输送矿石,避免了皮带输送式矿石与皮带之间的摩擦而产生的皮带磨碎,同时也避免了矿石在输送过程中碰撞颠簸,使输送装置工作更加安静,提高了扒渣机的稳定性,延长了扒渣机的使用寿命;
3)、槽钢轨道采用三段式设计,减小了整机的长度,同时中段轨道和上段轨道的成角度是布置实现了料斗自动倾覆卸料,设计巧妙。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图;
图2是图1的侧视图;
图3是图1中转动机构的结构示意图;
图4是图1中料斗的结构示意图;
图5是图1中铲口结构的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型,本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的,并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是,在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换,但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1至图5,本实用新型涉及一种井下矿石扒渣机上的矿石输送装置,包括槽钢轨道1、料斗2和料斗输送动力机构,在所述的槽钢轨道1上安装有可移动的料斗2,所述料斗2通过料斗输送动力机构驱动;所述的槽钢轨道分三段设置1,从下至上依次为下段轨道11、中段轨道12和上段轨道13,三段轨道依次焊接在一起,上段轨道13的末端焊接在横板14上。
下段轨道11、中段轨道12、上段轨道13均采用两根平行设置的槽钢制作而成,下段轨道与水平面形成夹角;中段轨道与水平面的夹角小于下段轨道与水平面的夹角,以保证料斗能够顺利通过下段轨道和中段轨道即可;形成上端轨道的两根槽钢的末端焊接在横板上,上段轨道与中段轨道之间设置的夹角实现大幅改变料斗的移动方向,保证料斗进入上段轨道时,发生倾覆,将矿石倾倒;上段轨道、中段轨道以及下段轨道的两根槽钢之间形成滑槽。
所述的料斗输送动力机构安装在槽钢轨道1的外侧,包括第一液压马达4、转轴、主动链轮5、从动链轮6、链条8和惰轮7,在所述下段轨道11的底端通过轴承安装有一转轴,所述的转轴的两端分别安装有一主动链轮5,其中在转轴的一端安装有联轴器,联轴器在主动链轮5的外侧,所述的联轴器5连接第一液压马达4,同时安装在液压马达支座上,所述的液压马达支座连接在槽钢轨道1上,所述的中段轨道12上端的外侧安装有与主动链轮5对应的从动链轮6;所述的主动链轮5和从动链轮6通过链条8传动连接,惰轮7安装在下段轨道11和中段轨道12的交接处,所述的链条8绕过所述的惰轮7;
所述料斗2安装在槽钢轨道1形成的滑槽中,在该料斗2的两侧分别安装有两个凸轮轴承随动器23,两侧的凸轮轴承随动器23对称设置,料斗2通过其上的四个凸轮轴承随动器23被限制在槽钢轨道1上,四个凸轮轴承随动器23均在槽钢轨道1中滚动,其中,后面的凸轮轴承随动器23上伸出一支杆22,所述的支杆22与链条8传动连接。
所述的槽钢轨道4的底部安装有防护板,为了防止矿石洒落到其他机构中而影响到底盘的正常工作。
还包括一铲口3,该铲口3为伸缩式,与槽钢轨道1之间以四杆机构的形式连接在一起。
所述的四杆机构所述的四杆机构由上连架杆31、连杆、下连架杆32和机架组成,其中,连杆为所述的铲口3,机架为所述的槽钢轨道1,所述的上连架杆31为两根,分别转动的对称安装在铲口3上端的两侧,该上连架杆31另一端转动的安装在槽钢轨道1的下段轨道11上;所述的下连架杆32为两根,分别转动的安装在铲口3的下端,该下连架杆32的另一端转动的安装在在安装板33上,所述的安装板33固定在槽钢轨道1的下段轨道11上,其中,下连架杆32通过第二液压马达驱动。
所述的铲口3为钣金件,左右两边折起形成护板35,该铲口3的形状呈上小下大,在该铲口最上方开设有一个矩形缺口36,该矩形缺口与所述料斗上的耳板21相配合;同料斗的耳板一起形成一个防护,防止矿石从铲口和料斗之间掉落。
本实用新型的工作原理是:当料斗需要提升的时候,料斗输送机构向上转动,带动料斗移动,料斗上的前后凸轮轴承随动器依次通过下段轨道、中段轨道、上段轨道,继续往上拉动,前面的凸轮轴承随动器进入上段轨道,此时后面的凸轮轴承随动器依然在中段轨道上,料斗倾覆,将矿石倾倒。矿石倾倒完毕之后,第一液压马达反转将料斗拉回。