CN203247618U - 液力铲掘的装载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液力铲掘的装载机，其包括底盘和装载机构，底盘包括机架(1)、动力系统、行走机构和液压系统；装载机构包括铲斗(31)、铲斗臂(32)、举升油缸(33)、铲掘油缸(35)和铲斗翻转机构(34)；铲斗臂(32)的一端与机架(1)相铰接；举升油缸(33)的两端分别与铲斗臂(32)和机架(1)铰接；铲斗翻转机构(34)连接在铲斗臂(32)与铲斗(31)之间；铲掘油缸(35)包括铲掘油缸体和铲掘油缸活塞，铲掘油缸体的与铲斗臂(32)的端部相连接，铲掘油缸活塞的端部与铲斗(31)相铰接。其能通液压泵产生的液力推动铲斗去铲掘物料，延长了整个装载机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装载机，特别是一种液力铲掘的装载机。
背景技术
如图1所示，目前的装载机，其包括底盘和装载机构，底盘包括机架1、动力系统、驱动系统、行走机构和液压系统；动力系统包括发动机，发动机固定安装在机架1上；驱动系统包括变矩器、变速箱和驱动桥和驱动控制机构；行走机构包括驱动轮2或者履带，行走机构通过驱动系统与动力系统相连接，实现前后行走及转身行走；液压系统包括液压泵(主要为油泵)和液压泵驱动系统，液压泵通过液压泵驱动系统与动力系统相连接，液压系统为装载机构提供液压源；装载机构包括铲斗31、铲斗臂32、举升油缸33和铲斗翻转机构34；铲斗臂32的一端与机架1相铰接，其另一端与铲斗31相铰接；举升油缸33的两端分别与铲斗臂32和机架1铰接，举升油缸33还通过管道与液压系统相连接，通过举升油缸33的伸缩，可以实现铲斗臂32的上下摆动，从而实现铲斗31的上下升降；铲斗翻转机构34连接在铲斗臂32与铲斗31之间，实现铲斗31的翻转运动，以装载与倒卸物料。目前的这种装载机经常用于工地、采掘场等场所的河沙、砾石等物料装载，装载时，先通过液压系统控制举升油缸33将铲斗31调平(如图1所示，与地面相平，或者与要铲的部位相一致)，然后加足动力系统马力，驱动行走机构，行走机构带动整个装载机前行，以推动铲斗31向河沙、砾石等物料铲入，以将河沙、砾石等物料铲入铲斗31中，然后通过液压系统控制举升油缸33将铲斗臂32向上摆转，以提升铲斗臂32上的铲斗31，将整个铲斗31移动要装载的车(或者其它地方)上，然后启动铲斗翻转机构34的油缸，实现铲斗1翻转，将铲斗1中装载的物料倒下，这种装载机虽然能实现一定物料的装载，但其存在以下一些问题：当驱动行走机构向前铲掘河沙、砾石等物料时，铲斗1不能相对于装载机的底盘向前独立移动，而只能开足马力，通过行走机构驱动整个底盘向前移动，才可以使铲斗1奋力铲入河沙、砾石等物料，由于整个底盘重量大(一般达到10～20吨)，为推动底盘就需要很大的动力，特别是当静止状态时向前铲时，需要足够的动力才可以推动底盘本身，能传动到铲斗1上向前的铲力就很小了，导致向前的铲掘力量不足；另一方面装载机本身的行走能力(即牵引力)并不是强项(即并不是很大)，为了能向前(河沙、砾石等物料中)猛力(大力)铲进，对动力系统、驱动系统和行走机构会造成很大的损伤，例如为了向前铲进，行走机构的轮胎往往在地面不停地转动，甚至打滑，与地面形成巨大的摩擦损伤(与粗糙的工地地面形成典型的具有很大损伤性的滑动摩擦)，驱动轮2上的轮胎往往用不了多久就损坏了；特别在铲掘砾石时，其阻力比沙子大得多，需要数吨的推动才可以将铲斗铲入物料，有时一些物料中夹杂有砖头、石头等大的物件时，更加难以铲入，需要数十吨的向前的铲掘力，这时只有加足马力猛力(大力)向前行，才可以铲入，对整个底盘各个部件往往会造成巨大的损坏，导致装载机使用寿命短。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种液力铲掘的装载机，其能通过装载机的液压泵产生的液力推动铲斗去铲掘物料，铲掘力量大，铲掘装载速度快，不会损伤动力系统、驱动系统和行走机构，对底盘起到很好的保护作用，延长了整个装载机的使用寿命。
本实用新型的技术方案是：一种液力铲掘的装载机，其包括底盘和装载机构，底盘包括机架、动力系统、驱动系统、行走机构和液压系统；动力系统包括发动机，发动机固定安装在机架上；驱动系统包括变矩器、变速箱和驱动桥和驱动控制机构；行走机构包括驱动轮或者履带，行走机构通过驱动系统与动力系统相连接；液压系统包括液压泵和液压泵驱动系统，液压泵通过液压泵驱动系统与动力系统相连接；装载机构包括铲斗、铲斗臂、举升油缸、铲掘油缸和铲斗翻转机构；铲斗臂的一端与机架相铰接；举升油缸的两端分别与铲斗臂和机架铰接，举升油缸还通过液压管道与液压系统相连接；铲斗翻转机构连接在铲斗臂与铲斗之间；铲掘油缸包括铲掘油缸体和铲掘油缸活塞，铲掘油缸体与铲斗臂的端部相连接，铲掘油缸活塞的端部与铲斗相铰接，铲掘油缸还通过液压管道与液压系统相连接。
本实用新型进一步的技术方案是：其还包括后桩机构，后桩机构包括后桩油缸，后桩油缸包括后桩油缸体和后桩油缸活塞，后桩油缸通过后桩油缸体的端部向后倾斜安装在机架的尾部；后桩油缸还通过液压管道与液压系统相连接。
本实用新型更进一步的技术方案是：所述的铲掘油缸体与铲斗臂之间还连接有铲掘油缸固定连杆，后桩油缸体与机架还设有后桩油缸固定连杆。
本实用新型再进一步的技术方案是：所述的后桩油缸活塞端部还连接有后桩地垫。
本实用新型还进一步的技术方案是：所述的铲斗臂与铲斗之间还设有滑动机构，滑动机构包括滑杆和滑座，滑座固定安装在铲斗臂的端部，滑座上设有与铲掘油缸轴向平行的滑槽，滑杆一端插装在滑座上的滑槽中，滑杆另一端与铲斗相铰接。
本实用新型与现有技术相比具有如下特点：
1.通过液压系统启动铲掘油缸，铲掘油缸可推动铲斗向前猛力(大力)铲掘，由于铲掘油缸可以轻易实现大的推力，所以这样就可以轻易实现对砾石等大阻力物料进行铲掘装载，无需加足马力来拼命驱动行走机构就可实现大力铲掘装载，既轻易实现了铲掘作业，也很好地保护了动力系统、行走机构及整个底盘；铲掘装载速度快。
2.滑动机构起到铲斗臂与铲斗之间承重的作用，很好地保护了铲掘油缸免受径向(即铲掘油缸的横向)重力或者压力的破坏的。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。
附图说明
图1为现有技术的装载机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1的结构示意图；
图3为图2沿A线范围内的局部放大图；
图4为图2沿B线范围内的局部放大图；
图5为本实用新型实施例2的结构示意图；
图6为图5沿C向局部放大图；
图7为图6沿D-D局部剖视图。
具体实施方式
实施例1
如图2-4所示：一种液力铲掘的装载机，其包括底盘、装载机构和后桩机构，底盘包括机架1、动力系统、驱动系统、行走机构和液压系统；动力系统包括发动机，发动机固定安装在机架1上；驱动系统包括变矩器、变速箱和驱动桥和驱动控制机构；行走机构包括驱动轮2或者履带，行走机构通过驱动系统与动力系统相连接，实现前后行走及转身行走；液压系统包括液压泵(主要为油泵)和液压泵驱动系统，液压泵通过液压泵驱动系统与动力系统相连接，液压系统为装载机构提供液压源；装载机构包括铲斗31、铲斗臂32、举升油缸33、铲掘油缸35和铲斗翻转机构34；铲斗臂32的一端与机架1相铰接；举升油缸33的两端分别与铲斗臂32和机架1铰接，举升油缸33还通过液压管道与液压系统相连接，通过举升油缸33的伸缩，可以实现铲斗臂32的上下摆动，从而实现铲斗31的上下升降；铲斗翻转机构34连接在铲斗臂32与铲斗31之间，实现铲斗31的翻转运动，以装载与倒卸物料；铲掘油缸35包括铲掘油缸体和铲掘油缸活塞，铲掘油缸体与铲斗臂32的端部相连接，铲掘油缸活塞的端部与铲斗31相铰接，铲掘油缸体与铲斗臂32之间还连接有铲掘油缸固定连杆351，铲掘油缸固定连杆351可以使铲掘油缸体与铲斗臂32之间相对固定，铲掘油缸35还通过液压管道与液压系统相连接。
后桩机构包括后桩油缸4，后桩油缸4包括后桩油缸体和后桩油缸活塞，后桩油缸4通过后桩油缸体的端部向后倾斜安装在机架1的尾部下，后桩油缸体与机架1还设有后桩油缸固定连杆41，后桩油缸固定连杆41可以使后桩油缸体与机架1之间相对固定，后桩油缸活塞端部还连接有后桩地垫42，后桩地垫42可以增强后桩油缸4与地面接触的固定力，后桩油缸4还通过液压管道与液压系统相连接。
要进行河沙、砾石等物料铲掘时，使用时，先通过液压系统控制举升油缸33将，调节铲斗臂32角度，使铲斗31调平(如图2所示，与地面相平，或者与要铲的部位相一致)，驱动行走机构，行走机构带动整个装载机前行，以推动铲斗31位于河沙、砾石等物料所在的位置，当需要向前的铲掘力不大时；直接通过行走机构驱动整个装载机前行，进行铲掘装载，当需要很大的向前的铲掘力时，或者是在通过行走机构向前铲掘时碰到很大的阻力时，通过液压系统启动后桩油缸4，使得后桩油缸4上的后桩地垫42顶住地面，防止整个装载机后退，然后通过液压系统启动铲掘油缸35，铲掘油缸35可推动铲斗31向前猛力(大力)铲掘，由于铲掘油缸35可以轻易实现大的推力，所以这样就可以轻易实现对砾石等大阻力物料进行铲掘，无需加足马力来拼命驱动行走机构就可实现大力铲掘装载，很好地保护了动力系统、行走机构及整个底盘；铲掘油缸35向前推进的同时，铲斗翻转机构34在液压系统控制下自动控制铲斗31的方向，以使铲斗31不会随便发生偏转。
实施例2
如图5-7所示：一种液力铲掘的装载机；其与实施例1的主要区别在于：铲斗臂32与铲斗31之间还设有滑动机构，滑动机构包括滑杆36和滑座37，滑座37固定安装在铲斗臂32的端部(滑座37可以直接为铲斗臂32的延伸部件，图5示出的就是这种整体结构)，滑座37上设有与铲掘油缸35轴向平行滑槽，滑杆36一端插装在滑座37上的滑槽中，滑杆36与滑座37最好为如图7所示的燕尾与燕尾槽式结构相配合的滑动式结构，滑杆36另一端与铲斗31相铰接。整个滑动机构与铲掘油缸35相平行，可以随着铲掘油缸35伸缩发生滑动，滑动机构起到铲斗臂32与铲斗31之间承重的作用，很好地保护了铲掘油缸35免受径向(即铲掘油缸的横向)重力或者压力径向力的破坏。
本实用新型不局限于上述的具体结构，只要是在铲斗臂32与铲斗31之间设有铲掘油缸35的装载机就落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种液力铲掘的装载机，其包括底盘和装载机构，底盘包括机架(1)、动力系统、驱动系统、行走机构和液压系统；动力系统包括发动机，发动机固定安装在机架(1)上；驱动系统包括变矩器、变速箱和驱动桥和驱动控制机构；行走机构包括驱动轮(2)或者履带，行走机构通过驱动系统与动力系统相连接；液压系统包括液压泵和液压泵驱动系统，液压泵通过液压泵驱动系统与动力系统相连接；装载机构包括铲斗(31)、铲斗臂(32)、举升油缸(33)和铲斗翻转机构(34)；铲斗臂(32)的一端与机架(1)相铰接；举升油缸(33)的两端分别与铲斗臂(32)和机架(1)铰接，举升油缸(33)还通过液压管道与液压系统相连接；铲斗翻转机构(34)连接在铲斗臂(32)与铲斗(31)之间；其特征是：装载机构还包括铲掘油缸(35)，铲掘油缸(35)包括铲掘油缸体和铲掘油缸活塞，铲掘油缸体与铲斗臂(32)的端部相连接，铲掘油缸活塞的端部与铲斗(31)相铰接，铲掘油缸(35)还通过液压管道与液压系统相连接。
2.根据权利要求1所述的液力铲掘的装载机，其特征是：其还包括后桩机构，后桩机构包括后桩油缸(4)，后桩油缸(4)包括后桩油缸体和后桩油缸活塞，后桩油缸(4)通过后桩油缸体的端部向后倾斜安装在机架(1)的尾部；后桩油缸还通过液压管道与液压系统相连接。
3.根据权利要求2所述的液力铲掘的装载机，其特征是：所述的铲掘油缸体与铲斗臂(32)之间还连接有铲掘油缸固定连杆(351)，后桩油缸体与机架(1)还设有后桩油缸固定连杆(41)。
4.根据权利要求3所述的液力铲掘的装载机，其特征是：所述的后桩油缸活塞端部还连接有后桩地垫(42)。
5.根据权利要求1或2所述的液力铲掘的装载机，其特征是：所述的铲斗臂(32)与铲斗(31)之间还设有滑动机构，滑动机构包括滑杆(36)和滑座(37)，滑座(37)固定安装在铲斗臂(32)的端部，滑座(37)上设有与铲掘油缸(35)轴向平行的滑槽，滑杆(36)一端插装在滑座(37)上的滑槽中，滑杆(36)另一端与铲斗(31)相铰接。
6.根据权利要求3所述的液力铲掘的装载机，其特征是：所述的铲斗臂(32)与铲斗(31)之间还设有滑动机构，滑动机构包括滑杆(36)和滑座(37)，滑座(37)固定安装在铲斗臂(32)的端部，滑座(37)上设有与铲掘油缸(35)轴向平行的滑槽，滑杆(36)一端插装在滑座(37)上的滑槽中，滑杆(36)另一端与铲斗(31)相铰接。
7.根据权利要求4所述的液力铲掘的装载机，其特征是：所述的铲斗臂(32)与铲斗(31)之间还设有滑动机构，滑动机构包括滑杆(36)和滑座(37)，滑座(37)固定安装在铲斗臂(32)的端部，滑座(37)上设有与铲掘油缸(35)轴向平行的滑槽，滑杆(36)一端插装在滑座(37)上的滑槽中，滑杆(36)另一端与铲斗(31)相铰接。
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