CN104404990A - 一种具有伸缩臂的轮式挖掘机 - Google Patents

Abstract

一种具有伸缩臂的轮式挖掘机，包括壳体、端盖以及转子，所述壳体上部设有进料口，下部设有出料口，壳体的两端设置有端盖，端盖通过螺栓固定于壳体上，所述的转子横向安装于壳体内部，所述转子包括叶轮和转轴，转轴设置于叶轮的中心部位，所述转轴的一端伸出端盖外，其特征是，所述壳体的出料口倾斜设置，所述的出料口与壳体的中心轴线在水平方向上呈一定夹角。所述的出料口的开口形状设置为三角形、梯形或者是平行四边形。本发明解决现有旋转供料器存在的在低速给料的过程中，间断性排料明显，无法连续性均匀给料的问题。它不但实现了连续性均匀给料而且还具有耐压差的性能，具有广泛的推广应用价值。

Description

一种具有伸缩臂的轮式挖掘机

技术领域

本发明涉及一种挖掘机设备，特别涉及一种具有伸缩臂的轮式挖掘机。 

背景技术

挖掘机是一种多用途土石方施工机械，主要进行土石方挖掘、装载，还可进行土地平整、修坡、吊装、破碎、拆迁、开沟等作业，所以在公路、铁路等道路施工，桥梁建设，城市建设、机场港口及水利施工中得到了广泛应用。目前所使用的挖掘机的挖掘臂一般包举升臂和挖斗臂两节臂，通常情况下举升臂和挖斗臂的长度是固定的，无法根据具体的情况进行调节，这就使得挖掘机在使用过程中存在一定的局限性。 

发明内容

本发明提供了一种具有伸缩臂的轮式挖掘机，它解决了目前轮式挖掘机的挖掘臂不可伸缩，使用时存在一定的局限的问题。它具有灵活程度高，应用范围更广的特点。 

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种具有伸缩臂的轮式挖掘机，包括机身、挖掘臂以及设置在挖掘臂前端部的挖斗，所述的挖掘臂安装在机身上，所述的机身包括驾驶室、发动机舱、车体底盘以及安装在车体底盘底部的驱动轮，其特征是，所述的挖掘臂包括举升臂、挖斗臂和伸缩臂，所述的举升臂与车体底盘之间设置有举升臂液压缸，所述举升臂液压缸的一端铰接在车体底盘上部设置的基座上，所述举升臂液压缸的上端铰接在举升臂的底部；所述举升臂与挖斗臂之间通过铰链连接，所述挖斗臂的中后部铰接在举升臂的前端部，所述的举升臂与挖斗臂之间设置有挖斗臂液压缸，所述挖斗臂液压缸的前端铰接在挖斗臂的后端部，所述挖斗臂液压缸的 后端部铰接在举升臂的中上部，所述的伸缩臂的内部中空，所述的伸缩臂的套置在挖斗臂上，所述挖斗臂的内部设置伸缩臂液压缸，所述伸缩臂液压缸的后端铰链连接在挖斗臂的内部，伸缩臂液压缸的前端铰链连接在伸缩臂内部的前端；所述挖斗臂的上部设置有挖斗液压缸，所述挖斗液压缸的后端与伸缩臂的后上部铰链连接，挖斗液压缸的前端与挖斗的后支板铰链连接，所述的后支板与挖斗相连接。 

所述驾驶室的内部设置有伸缩臂控制踏板，所述的伸缩臂控制踏板分别通过液压管路连接于伸缩臂液压缸。 

所述机身的前端部安装有推土铲，所述的推土铲通过可拆卸的安装支架安装固定在机身的前端。 

所述推土铲与上述所述的安装支架之间通过转轴活动连接，所述推土铲后端面上设置有推土铲液压缸，所述推土铲液压缸的一端铰接在推土铲上，另一端铰接在机身的前端部。 

所述推土铲的上部开有挖斗放置槽。 

所述的驱动轮包括前驱动轮和后驱动轮，所述的前驱动轮和后驱动轮分别对应安装在车体底盘的前端部和后端部。 

本发明的有益效果是：本发明解决了目前常用挖掘机的挖掘深度问题。它比普通轮式挖掘机灵活的多，挖斗可以伸到原来无法到达的位置作业，扩大了挖掘机的作业范围。它在一定程度上增加挖掘机的挖掘深度及举升高度，大大扩展挖掘机的适用范围。 

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图； 

图2是推土铲的结构示意图； 

图3是推土铲的侧视图； 

图中：1-机身、11-驾驶室、12-发动机舱、13-车体底盘、14-驱动轮、141- 前驱动轮、142-后驱动轮、2-挖掘臂、21-举升臂、22-挖斗臂、23-伸缩臂、3-挖斗、4-举升臂液压缸、5-挖斗臂液压缸、6-伸缩臂液压缸、7-伸缩臂控制踏板、8-挖斗液压缸、9-推土铲、91-推土铲液压缸、92-挖斗放置槽、10-安装支架。 

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。 

如图1-3所示，本发明一种具有伸缩臂的轮式挖掘机，它包括机身1、挖掘臂2以及设置在挖掘臂2前端部的挖斗3，所述的挖掘臂2安装在机身1上，所述的机身1包括驾驶室11、发动机舱12、车体底盘13以及安装在车体底盘13底部的驱动轮14，所述的驱动轮14包括前驱动轮141和后驱动轮142，所述的前驱动轮141和后驱动轮142分别对应安装在车体底盘13的前端部和后端部。 

上述所述的挖掘臂2包括举升臂21、挖斗臂22和伸缩臂23，所述的举升臂21与车体底盘13之间设置有举升臂液压缸4，所述举升臂液压缸4的下端铰接在车体底盘13上部设置的基座上，所述举升臂液压缸4的上端铰接在举升臂21的底部。所述举升臂21与挖斗臂22之间通过铰链连接，所述挖斗臂22的中后部铰接在举升臂21的前端部。上述所述挖斗臂所完成的各项动作是通过设置在举升臂21与挖斗臂22之间的挖斗臂液压缸5实现的，所述挖斗臂液压缸5的前端铰接在挖斗臂22的后端部，所述挖斗臂液压缸5的后端部铰接在举升臂21的中上部。 

为了实现对挖掘机挖掘深度及举升高度的调节，在所述的挖斗臂22和挖斗3之间增加了一个伸缩臂23，所述的伸缩臂23的内部中空，伸缩臂23的中空部位套置在挖斗臂22上，所述挖斗臂22的内部设置伸缩臂液压缸6，在伸缩臂液压缸6的作用下，伸缩臂23可沿挖斗臂22做伸缩运动，从而实现 对挖斗臂22长度的调整。 

上述所述的伸缩臂液压缸6的后端铰链连接在挖斗臂22的内部，伸缩臂液压缸6的前端铰链连接在伸缩臂23内部的前端，所述伸缩臂液压缸6主要用于调节伸缩臂的位置，从而实现对挖斗臂22臂长的调整。这样在使用时，可根据挖掘深度的要求，随时调节伸缩臂液压缸6的伸缩长度，以满足用户对挖掘机挖掘深度和举升高度的要求。 

所述伸缩臂液压缸6的动作主要是通过设置在驾驶室11内部的伸缩臂控制踏板7实现的，所述的伸缩臂控制踏板7分别通过液压管路连接于伸缩臂液压缸6。该伸缩臂控制踏板7为一个跷跷板结构，踩该踏板的前方，伸缩臂液压缸6伸出，驱动伸缩臂23随之伸出，挖斗臂22相对变长，踩踏板的后方，伸缩臂液压缸6缩入，驱动伸缩臂23缩回，挖斗臂22相对变短。 

为了实现对挖斗动作的控制，在所述挖斗臂22的上部设置有挖斗液压缸8，所述挖斗液压缸8的后端与伸缩臂23的后上部铰链连接，挖斗液压缸8的前端与挖斗3的后支板31铰链连接，所述的后支板31与挖斗3相连接。通过控制挖斗液压缸8可实现对于挖斗3各项动作的控制。 

为了进一步扩展挖掘机的用途，在所述机身1的前端部安装有推土铲9，所述的推土铲9通过可拆卸的安装支架10安装固定在机身1的前端。这样在不使用时，可将该推土铲9从机身1上拆卸下来，一方面可以减轻挖掘机的承载重量，减少油耗，另外挖掘机的移动也相对更加的灵活。 

所述推土铲9与上述所述的安装支架10之间通过转轴活动连接，所述推土铲9后端面上设置有推土铲液压缸91，所述推土铲液压缸91的一端铰接在推土铲9上，另一端铰接在机身1的前端部。推土铲液压缸91可调节推土铲9相对于地面的倾斜角度。 

作为优化，为了便于在运动过程中放置挖斗3，避免挖掘臂2发生相对晃动，在所述推土铲9的上部开有挖斗放置槽92，运动过程中可将挖斗3放置 于该挖斗放置槽92上。 

以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。 

Claims (6)

1.一种具有伸缩臂的轮式挖掘机，包括机身、挖掘臂以及设置在挖掘臂前端部的挖斗，所述的挖掘臂安装在机身上，所述的机身包括驾驶室、发动机舱、车体底盘以及安装在车体底盘底部的驱动轮，其特征是，所述的挖掘臂包括举升臂、挖斗臂和伸缩臂，所述的举升臂与车体底盘之间设置有举升臂液压缸，所述举升臂液压缸的一端铰接在车体底盘上部设置的基座上，所述举升臂液压缸的上端铰接在举升臂的底部；所述举升臂与挖斗臂之间通过铰链连接，所述挖斗臂的中后部铰接在举升臂的前端部，所述的举升臂与挖斗臂之间设置有挖斗臂液压缸，所述挖斗臂液压缸的前端铰接在挖斗臂的后端部，所述挖斗臂液压缸的后端部铰接在举升臂的中上部，所述的伸缩臂的内部中空，所述的伸缩臂的套置在挖斗臂上，所述挖斗臂的内部设置伸缩臂液压缸，所述伸缩臂液压缸的后端铰链连接在挖斗臂的内部，伸缩臂液压缸的前端铰链连接在伸缩臂内部的前端；所述挖斗臂的上部设置有挖斗液压缸，所述挖斗液压缸的后端与伸缩臂的后上部铰链连接，挖斗液压缸的前端与挖斗的后支板铰链连接，所述的后支板与挖斗相连接。

2.如权利要求1所述的一种具有伸缩臂的轮式挖掘机，其特征是，所述驾驶室的内部设置有伸缩臂控制踏板，所述的伸缩臂控制踏板分别通过液压管路连接于伸缩臂液压缸。

3.如权利要求1所述的一种具有伸缩臂的轮式挖掘机，其特征是，所述机身的前端部安装有推土铲，所述的推土铲通过可拆卸的安装支架安装固定在机身的前端。

4.如权利要求3所述的一种具有伸缩臂的轮式挖掘机，其特征是，所述推土铲与上述所述的安装支架之间通过转轴活动连接，所述推土铲后端面上设置有推土铲液压缸，所述推土铲液压缸的一端铰接在推土铲上，另一端铰接在机身的前端部。

5.如权利要求4所述的一种具有伸缩臂的轮式挖掘机，其特征是，所述推土铲的上部开有挖斗放置槽。

6.如权利要求1-6任意一项所述的一种具有伸缩臂的轮式挖掘机，其特征是，所述的驱动轮包括前驱动轮和后驱动轮，所述的前驱动轮和后驱动轮分别对应安装在车体底盘的前端部和后端部。