CN101793038B - 一种多用途农用机 - Google Patents
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Abstract
本发明设计一种农用工程机械，尤其涉及一种多用于农用机；一种多用途农用机，包括底座、自走机构、动作机构、输料机构、驾驶室；所述的底座用于支撑多用途农用机的其他部件，自走机构用于驱动多用途农用机的行进、设置在底座的下方，动作机构用于抓取或挖取材料、设置在底座的上方，驾驶室控制整个多用途农用机的运作、设置在底座的上方，输料机构用于运送抓取或挖取的材料、输料机构的一端穿过底座设置在动作机构的下端另一端延伸出底座，驾驶室的另一侧；使用这类设备后，一个小型工地的作业，基本只要这样一台设备就可以完成，而不像以前那样，不同的操作作业需要用不同的设备来完成。这样既提高了工作效率，又降低了费用。
Description
技术领域
本发明设计一种农用工程机械，尤其涉及一种多用于农用机。
背景技术
在我国，农用机械的发展只是处于初级阶段，上规模的生产厂家比较少，高质量的农用机械也不多，目前的农用机械产品大致有两类：
单一的产品
所生产的农用机械功能比较单一，即只具有挖掘、装载、推土等单一功能，这样对于一个设备而言，它的适用面就比较窄，性价比不高。
简单多功能产品
这类产品属于多功能类，即一个设备具有一种以上的功能，如挖掘推土机、抓取推土机等，一般来说，这类设备均集两种功能于一身，它们扩大了设备的适用面，提高了产品的性价比。
因此，凭着在一定范围内提高性价比的考虑，设法使一种农用机械集多种功能于一身，如集挖掘、扒装、抓取等功能于一身的多功能农用机；集挖掘、装载、抓取、推土等功能于一身的多功能农用机等等，使得这类设备在原有基本型价格的基础上，适当提价后，设备的功能得到了很大程度的提高，基本可以完成一个工作场合的所有操作，从而受到买方用户的欢迎。
发明内容
要解决的技术问题：
本发明提供了一种多用途农用机，解决了上述的农用机实用面窄，性价比不高，价格昂贵等问题。
本发明通过以下技术问题解决技术方案：
一种多用途农用机，包括底座，自走机构，动作机构，输料机构，驾驶室；所述的底座用于支撑多用途农用机的其他部件，自走机构用于驱动多用途农用机的行进、设置在底座的下方，动作机构用于抓取或挖取材料、设置在底座的上方，驾驶室控制整个多用途农用机的运作、设置在底座的上方，输料机构用于运送抓取或挖取的材料、输料机构的一端穿过底座设置在动作机构的下端另一端延伸出底座，驾驶室的另一侧，所述的动作机构由第一吊臂，第二吊臂，第三吊臂，第一气缸，第二气缸，第三气缸，第四气缸，回转支撑座，工作斗组成；回转支撑座布置在底座上，第一吊臂与回转支撑座连接另一端与第二吊臂连接，第二吊臂另一端与第三吊臂连接，第三吊臂另一端连接工作斗；第一气缸设置在第一吊臂的下方与回转支撑座连接，第二气缸布置在第一吊臂与第二吊臂的上方，第三气缸布置在第二吊臂与第三吊臂的上方，第四气缸布置在第三吊臂与工作斗之间；输料机构由支撑气缸，支撑铰链，传送带组成，所述的传送带的较高的一端为折叠式，在折叠处通过支撑铰链连接，支撑气缸一端连接在底座尾部另一端连接传送带可折叠的一端上。
本发明所述的多用途农用机，还包括辅助气缸，所述的工作斗是抓斗，抓斗铰链接在第三吊臂上并与第四气缸与辅助气缸连接。
本发明所述的多用途农用机，所述的工作斗是挖斗，挖斗铰链接在第三吊臂上并与第四气缸连接。
本发明所述的多用途农用机，还包括铰链导轨，所述的铰链导轨固定在传动带折叠部的背面，铰链导轨的滑轨部与支撑气缸的活塞端连接。
本发明所述的多用途农用机，自走机构是轮式驱动。
本发明所述的多用途农用机，还包括支撑架；所述的支撑架设置在底座的下方，自走机构的外侧。
本发明所述的多用途农用机，所述的驾驶室绕中心轴旋转的设置在底座上。
有益效果
如上所述，由于这个设备计可以挖掘土方、又可以将挖出来的土方快速装载到运输设备上，因此，使用这类设备后，一个小型工地的作业，基本只要这样一台设备就可以完成，而不像以前那样，不同的操作作业需要用不同的设备来完成。这样既提高了工作效率，又降低了费用。
附图说明
图1为本发明抓斗机示意图；
图2为本发明挖斗机示意图；
图中1是底座、2是自走机构、3是动作机构、4是输料机构、5是驾驶室、6是回旋支撑座、7是工作斗、31是第一吊臂、32是第二吊臂、33是第三吊臂、34是第一气缸、35是第二气缸、36是第三气缸、37是第四气缸、38是辅助气缸、41是支撑气缸、42是支撑铰链、43是铰链导轨、44是传送带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步详细说明：
如图1、图2所示一种多用途农用机，包括底座1，自走机构2，动作机构3，输料机构4，驾驶室5；所述的底座1用于支撑多用途农用机的其他部件，自走机构2用于驱动多用途农用机的行进、设置在底座1的下方，动作机构3用于抓取或挖取材料、设置在底座1的上方，驾驶室5控制整个多用途农用机的运作、设置在底座1的上方，输料机构4用于运送抓取或挖取的材料、输料机构4的一端穿过底座1设置在动作机构3的下端另一端延伸出底座1，驾驶室5的另一侧。
动作机构3由第一吊臂31，第二吊臂32，第三吊臂33，第一气缸34，第二气缸35，第三气缸36，第四气缸37，回转支撑座6，工作斗7组成；回转支撑座6布置在底座1上，第一吊臂31与回转支撑座6连接另一端与第二吊臂32连接，第二吊臂32另一端与第三吊臂33连接，第三吊臂33另一端连接工作斗7；第一气缸31设置在第一吊臂31的下方与回转支撑座6连接，第二气缸35布置在第一吊臂31与第二吊臂32的上方，第三气缸36布置在第二吊臂32与第三吊臂33的上方，第四气缸37布置在第三吊臂33与工作斗7之间。
辅助气缸38、工作都7是抓斗，抓斗铰链接在第三吊臂33上并与第四气缸37与辅助气缸38连接。
工作斗3也可以是挖斗，挖斗铰链接在第三吊臂33上并与第四气缸37连接。
输料机构4由支撑气缸41，支撑铰链42，传送带44组成；所述的传送带4的较高的一端为折叠式，在折叠处通过支撑铰链42连接，支撑气缸41一端连接在底座1尾部另一端连接传送带44可折叠的一端上。
所述的铰链导轨43固定在传动带44折叠部的背面，铰链导轨43的滑轨部与支撑气缸41的活塞端连接。自走机构2是轮式驱动。支撑架7设置在底座1的下方，自走机构2的外侧。驾驶室5绕中心轴旋转设置在底座1上。
Claims (7)
1.一种多用途农用机，其特征在于：包括底座(1)，自走机构(2)，动作机构(3)，输料机构(4)，驾驶室(5)；所述的底座(1)用于支撑多用途农用机的其他部件，自走机构(2)用于驱动多用途农用机的行进、设置在底座(1)的下方，动作机构(3)用于抓取或挖取材料、设置在底座(1)的上方，驾驶室(5)控制整个多用途农用机的运作、设置在底座(1)的上方，输料机构(4)用于运送抓取或挖取的材料、输料机构(4)的一端穿过底座(1)设置在动作机构(3)的下端另一端延伸出底座(1)，驾驶室(5)的另一侧，所述的动作机构(3)由第一吊臂(31)，第二吊臂(32)，第三吊臂(33)，第一气缸(34)，第二气缸(35)，第三气缸(36)，第四气缸(37)，回转支撑座(6)，工作斗(7)组成；回转支撑座(6)布置在底座(1)上，第一吊臂(31)与回转支撑座(6)连接另一端与第二吊臂(32)连接，第二吊臂(32)另一端与第三吊臂(33)连接，第三吊臂(33)另一端连接工作斗(7)；第一气缸(31)设置在第一吊臂(31)的下方与回转支撑座(6)连接，第二气缸(35)布置在第一吊臂(31)与第二吊臂(32)的上方，第三气缸(36)布置在第二吊臂(32)与第三吊臂(33)的上方，第四气缸(37)布置在第三吊臂(33)与工作斗(7)之间；输料机构(4)由支撑气缸(41)，支撑铰链(42)，传送带(44)组成，所述的传送带(4)的较高的一端为折叠式，在折叠处通过支撑铰链(42)连接，支撑气缸(41)一端连接在底座(1)尾部另一端连接传送带(44)可折叠的一端上。
2.根据权利要求1所述的多用途农用机，其特征在于：还包括辅助气缸(38)，所述的工作斗(7)是抓斗，抓斗铰链接在第三吊臂(33)上并与第四气缸(37)与辅助气缸(38)连接。
3.根据权利要求1所述的多用途农用机，其特征在于：所述的工作斗(3)是挖斗，挖斗铰链接在第三吊臂(33)上并与第四气缸(37)连接。
4.根据权利要求1所述的多用途农用机，其特征在于：还包括铰链导轨(43)，所述的铰链导轨(43)固定在传动带(44)折叠部的背面，铰链导轨(43)的滑轨部与支撑气缸(41)的活塞端连接。
5.根据权利要求1所述的多用途农用机，其特征在于：自走机构(2)是轮式驱动。
6.根据权利要求1所述的多用途农用机，其特征在于：还包括支撑架(7)；所述的支撑架(7)设置在底座(1)的下方，自走机构(2)的外侧。
7.根据权利要求1所述的多用途农用机，其特征在于：所述的驾驶室(5)绕中心轴旋转的设置在底座(1)上。
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