CN106276333B - 一种粮面整理机及粮面整理方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于粮食储藏设备技术领域，具体涉及一种粮面整理机及粮面整理方法，粮面整理机包括机架、行走履带、动力单元、挖斗和控制单元，行走履带带动粮面整理机走动，动力单元提供动力，挖斗进行粮面的整理，控制单元控制挖斗，通过在仓房储存的粮食表面使用该粮面整理机进行粮面整理，使整个粮面平整，提高了工作效率，减少人力物力。

Description

一种粮面整理机及粮面整理方法

技术领域

本发明属于粮食储藏设备技术领域，具体涉及一种粮面整理机及粮面整理方法。

背景技术

目前我国粮食储备全部采用散装散存，标准仓房为5000吨，堆粮高度为6米，水平面约为1100平米，粮食入仓后，粮面凹凸不平，需要人工进行平整，每个仓将粮面整理达标需要10个人8至10天的工作量，费工费时，加之粉尘较大，严重危害了工作人员的身体健康。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种粮面整理机及粮面整理方法，通过在仓房储存的粮食表面使用该粮面整理机进行粮面整理，使整个粮面平整，提高了工作效率，减少人力物力。

本发明是这样实现的，根据本发明的一个方面，提供一种粮面整理机，包括机架、行走履带、动力单元、挖斗和控制单元，机架下方左右两边设置行走履带，行走履带由滚轮支撑，滚轮分为主动轮和从动轮，主动轮与设置在所述机架上方后侧动力箱内的动力单元连接，由动力单元提供行走动力，控制单元包括多根操纵杆、控制平台和液压系统，液压系统包括液压控制阀和多个油缸，操纵杆设置在控制平台上，在控制平台内部操纵杆与液压控制阀连接，液压控制阀与各个油缸通过油管连接，动力箱前部铰接支点与挖斗后板中部通过支杆连接来固定挖斗，动力箱前方下部可转动地连接挖斗油缸，挖斗油缸另一端连接挖斗的两个侧面板，控制挖斗的仰角，挖斗还设有活动底板，在两个侧面板下前方设置活动底板连接轴，活动底板可活动地连接在轴上，且在挖斗的侧面板上设有活动底板油缸，活动底板油缸的另一端连接活动底板来控制活动底板的开合。

进一步地，粮面整理机还包括推板，推板通过上连杆和下连杆可活动地设置在所述动力箱后面，并且在动力箱上部还设有推板油缸，推板液压杆与推板连接，控制推板活动。

进一步地，动力单元为调速电机，调速电机与所述主动轮电连接，为主动轮提供动力。

进一步地，动力单元为行走油泵马达，行走油泵马达与所述主动轮通过油管连接，为主动轮提供动力。

进一步地，动力箱后部固定椅背，与动力箱形成椅子结构。

根据本发明的另外一个方面，提供一种用粮面整理机进行粮面整理的方法，包括如下步骤：将粮面整理机放置在仓房粮面上，启动设备通过行走履带使设备移至粮面凸起处，此时挖斗的活动底板为水平状态，继续推进粮面整理机，使凸起的粮食进入到挖斗中，通过所述操纵杆控制挖斗油缸从而使挖斗上仰，粮面整理机移动到粮面凹陷的位置，通过所述操纵杆控制活动底板油缸，打开挖斗活动底板，使挖斗中的粮食落入料面凹陷的位置，完成粮面的整理。

进一步地，上述方法中的粮面整理机还包括推板，推板通过上连杆和下连杆可活动地设置在所述动力箱后面，并且在动力箱上部还设有推板液压杆，推板液压杆与推板连接，控制推板活动；

在使用推板时，通过所述控制单元的操纵杆控制推板液压杆，使推板下沿降低至粮面，然后移动所述粮面整理机，利用推板将整个粮面进行平整。

进一步地，上述方法中粮面整理机的动力箱后部固定椅背，与动力箱形成椅子结构，操控员坐在椅子上对所述粮面整理机进行操控。

与现有技术相比，本发明的优点在于，利用设备进行粮面的平整，节省了人力，提高了效率，在短时间内利用较少的人力资源完成粮面的平整。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明提供的粮面整理机基本结构示意图；

图2为控制单元各部件连接框图；

图3为本发明提供的粮面整理机挖斗动作示意图；

图4为本发明提供的粮面整理机挖斗卸粮动作示意图；

图5为本发明提供的粮面整理机推板动作示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

为了提高粮食仓房中平整粮面的工作效率，本发明提供了一种粮面整理机，参考图1和图2，包括机架、行走履带1、动力单元2、挖斗3和控制单元4，机架下方左右两边设置行走履带1，行走履带1由滚轮支撑，滚轮分为主动轮11和从动轮12，主动轮11与设置在机架上方后侧动力箱内的动力单元2连接，由动力单元2提供行走动力，控制单元4包括多根操纵杆41、控制平台42和液压系统43，液压系统43包括液压控制阀431和多个油缸432，操纵杆41设置在控制平台42上，在控制平台42内部操纵杆41与液压控制阀431连接，液压控制阀431与各个油缸432通过油管连接，动力箱前部铰接支点与挖斗后板中部通过支杆5连接来固定挖斗3，动力箱前方下部可转动地连接挖斗油缸4321，挖斗油缸4321另一端连接挖斗3的两个侧面板31，控制挖斗3的仰角，挖斗3还设有活动底板33，在两个侧面板31之间连接活动轴331，活动底板33连接在活动轴331上，且在挖斗3的侧面板31上设有活动底板油缸4322，活动底板油缸4322的另一端连接活动底板33来控制活动底板33的开合。

利用本发明提供的粮面整理机进行仓房粮面整理时，将粮面整理机放置在仓房粮面上，启动设备通过行走履带1使设备移至粮面凸起处，此时挖斗3的活动底板33为水平状态，继续推进粮面整理机，使凸起的粮食进入到挖斗3中，通过所述操纵杆41控制挖斗油缸4321从而使挖斗3上仰，粮面整理机移动到粮面凹陷的位置，通过操纵杆41控制活动底板油缸4322，打开挖斗活动底板，使挖斗3中的粮食落入料面凹陷的位置，完成粮面的整理。

为了使粮面整理机能进一步平整粮面，作为技术方案的改进，粮面整理机还包括推板6，推板通过上连杆61和下连杆62可活动地设置在动力箱后面，并且在动力箱上部还设有推板油缸4323，推板油缸4323与推板6连接，控制推板6活动。在使用推板6时，通过控制单元的操纵杆41控制推板油缸4323，使推板6下沿降低至粮面，然后移动所述粮面整理机，利用推板6将整个粮面进行平整。

优选，动力单元2为调速电机，调速电机与主动轮11电连接，为主动轮11提供动力。

优选，动力单元2为行走油泵马达，行走油泵马达与主动轮11通过油管连接，为主动轮11提供动力。

为了方便操作工人操作粮面整理机，作为技术方案的改进，动力箱后部固定椅背7，与动力箱形成椅子结构。

Claims (5)

1.一种利用粮面整理机进行粮面整理的方法，其特征在于，所述粮面整理机包括机架、行走履带、动力单元、挖斗和控制单元，机架下方左右两边设置行走履带，行走履带由滚轮支撑，滚轮分为主动轮和从动轮，主动轮与设置在所述机架上方后侧动力箱内的动力单元连接，由动力单元提供行走动力，控制单元包括多根操纵杆、控制平台和液压系统，液压系统包括液压控制阀和多个油缸，操纵杆设置在控制平台上，在控制平台内部操纵杆与液压控制阀连接，液压控制阀与各个油缸通过油管连接，动力箱前部铰接支点与挖斗后板中部通过支杆连接来固定挖斗，动力箱前方下部可转动地连接挖斗油缸，挖斗油缸另一端连接挖斗的两个侧面板，控制挖斗的仰角，挖斗还设有活动底板，在两个侧面板下前方设置活动底板连接轴，活动底板可转动地连接在轴上，且在挖斗的侧面板上设有活动底板油缸，活动底板油缸的另一端连接活动底板来控制活动底板的开合；

利用上述粮面整理机进行粮面整理时，包括如下步骤：将粮面整理机放置在仓房粮面上，启动设备通过行走履带使设备移至粮面凸起处，此时挖斗的活动底板为水平状态，继续推进粮面整理机，使凸起的粮食进入到挖斗中，通过所述操纵杆控制挖斗油缸从而使挖斗上仰，粮面整理机移动到粮面凹陷的位置，通过所述操纵杆控制活动底板油缸，打开挖斗活动底板，使挖斗中的粮食落入粮面凹陷的位置，完成粮面的整理。

2.根据权利要求1所述的利用粮面整理机进行粮面整理的方法，其特征在于，所述粮面整理机还包括推板，推板通过上连杆和下连杆可活动地设置在所述动力箱后面，并且在动力箱上部还设有推板油缸，推板油缸与推板连接，控制推板活动。

3.根据权利要求1所述的利用粮面整理机进行粮面整理的方法，其特征在于，所述动力单元为调速电机，调速电机与所述主动轮电连接，为主动轮提供动力。

4.根据权利要求1所述的利用粮面整理机进行粮面整理的方法，其特征在于，所述动力单元为行走油泵马达，行走油泵马达与所述主动轮通过油管连接，为主动轮提供动力。

5.根据权利要求1所述的利用粮面整理机进行粮面整理的方法，其特征在于，所述动力箱后部固定椅背，与动力箱形成椅子结构。