CN209594447U - 一种树木移栽挖树机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种树木移栽挖树机，属于农业机械技术领域。它解决了现有的树木移植过程不便的问题。本树木移栽挖树机包括机架及设置在机架上的用于带动整机行进的行进装置、用于挖掘树木的挖树装置和控制装置，挖树装置包括立架，立架转动设置在机架上，机架上设有翻转驱动液压缸，该翻转驱动液压缸的活塞杆端部与立架固连并能驱动该活塞杆环绕其转动中心进行翻转，立架上升降滑动设有一升降块和一用于驱动升降块进行滑动的升降驱动液压缸，升降块上设有若干支撑架。与现有技术相比，本挖树机能够实现自动将中小型树木进行移植的作业，而且整个过程中能够自动调整挖树机整机的重心，让整台设备不容易翻到。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种树木移栽挖树机。
背景技术
树木移植在园林绿化工程中是一项基本的作业，主要用于对成形树木进行的一种保护性移植。随着城市绿化建设的飞速发展，人们对城市景观绿地建设的质量要求也越来越高，大树移植是在特定时间、特定地点为满足特定要求所采用的种植方法，能在短时间内提高园林绿地的生态效益，优化绿地结构，改善环境景观，及时满足重点建设工程、大型市政建设绿化和美化的作用。
国内的移树、挖树工程多是采用人工挖掘的形式，将树木手工草绳包扎，对于一些中型或者大型的树木还需要用吊车，不仅费工费时，而且效率低，成本高，存活率也很低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的树木移植过程不便的问题，而提出的一种树木移栽挖树机。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种树木移栽挖树机，包括机架及设置在机架上的用于带动整机行进的行进装置、用于挖掘树木的挖树装置和控制装置，其特征在于，所述的挖树装置包括立架，立架转动设置在机架上，机架上设有翻转驱动液压缸，该翻转驱动液压缸的活塞杆端部与立架固连并能驱动该活塞杆环绕其转动中心进行翻转，立架上升降滑动设有一升降块和一用于驱动升降块进行滑动的升降驱动液压缸，升降块上设有若干支撑架，每个支撑架上均固设有一挖掘驱动液压缸，支撑架上还转动设有挖掘爪，挖掘驱动液压缸的活塞杆端部与挖掘爪通过转轴转动连接，挖掘爪的转动中心与转轴形成的虚拟直线与挖掘驱动液压缸活塞杆所处的虚拟直线之间具有夹角。
在上述的一种树木移栽挖树机中，所述的支撑架、挖掘驱动液压缸、挖掘爪和转轴有4组，它们分别处于一个虚拟四边形的四角处。
在上述的一种树木移栽挖树机中，所述的立架和翻转驱动液压缸有两个且相互平行设置。
在上述的一种树木移栽挖树机中，所述的行进装置包括滚轮和套设在滚轮上的履带，履带的外侧设有防滑筋。
在上述的一种树木移栽挖树机中，所述的机架上还设有若干个支撑脚。
在上述的一种树木移栽挖树机中，所述的控制装置包括PLC控制器，该PLC控制器与上述翻转驱动液压缸、升降驱动液压缸、挖掘驱动液压缸电性连接。
在上述的一种树木移栽挖树机中，所述的PLC控制器的型号为三菱FR-V540。
在上述的一种树木移栽挖树机中，所述的机架上还设有用于平衡整个机身的配重装置，配重装置包括配重块和推动杆，机架的侧壁开设有与横向直线朝向的滑槽，配重块滑动设置在该滑槽内，推动杆的一端与立架铰接，另一端与该配重块铰接，立架在翻转过程中能通过推动杆带动配重块在滑槽中移动，当立架翻转后实现挖树装置逐渐后仰的过程中配重块的移动方向为逐渐远离立架的方向。
在上述的一种树木移栽挖树机中，所述配重块的重量为20～30Kg。
在上述的一种树木移栽挖树机中，所述配重块采用灰铸铁材质制成。
与现有技术相比，本挖树机能够实现自动将中小型树木进行移植的作业，而且整个过程中能够自动调整挖树机整机的重心，让整台设备不容易翻到。
附图说明
图1是本树木移栽挖树机的立体结构示意图。
图2是本树木移栽挖树机的侧向结构示意图。
图3是配重装置的结构原理图。
图中，1、机架；2、行进装置；3、控制装置；4、立架；5、翻转驱动液压缸；6、升降块；7、升降驱动液压缸；8、支撑架；9、挖掘驱动液压缸；10、挖掘爪；11、履带；12、防滑筋；13、支撑脚；14、配重块；15、推动杆。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，本树木移栽挖树机包括机架1及设置在机架1上的用于带动整机行进的行进装置2、用于挖掘树木的挖树装置2和控制装置3，挖树装置包括立架4，立架4转动设置在机架1上，机架1上设有翻转驱动液压缸5，该翻转驱动液压缸5的活塞杆端部与立架4固连并能驱动该活塞杆环绕其转动中心进行翻转，立架4上升降滑动设有一升降块6和一用于驱动升降块6进行滑动的升降驱动液压缸7，升降块6上设有若干支撑架8，每个支撑架8上均固设有一挖掘驱动液压缸9，支撑架8上还转动设有挖掘爪10，挖掘驱动液压缸9的活塞杆端部与挖掘爪10通过转轴转动连接，挖掘爪10的转动中心与转轴形成的虚拟直线与挖掘驱动液压缸9活塞杆所处的虚拟直线之间具有夹角。本设备中，支撑架8、挖掘驱动液压缸9、挖掘爪10和转轴一共有有4组，它们分别处于一个虚拟四边形的四角处。
立架4和翻转驱动液压缸5有两个且相互平行设置，行进装置2包括滚轮和套设在滚轮上的履带11，履带11的外侧设有防滑筋12，机架1上还设有连若干个支撑脚13。
而本设备的整个过程过程需要控制装置3来实现，控制装置3包括PLC控制器，该PLC控制器与上述翻转驱动液压缸5、升降驱动液压缸7、挖掘驱动液压缸9电性连接，本设备所采用的PLC控制器的型号为三菱FR-V540。
本设备在工作过程中，将设备移动到合适位置，此时4个挖掘爪10的中间空隙包绕着树木，然后PLC控制器启动，首先控制升降驱动液压缸7将整个挖树装置下降，使挖掘爪10插入到土壤中，然后挖掘驱动液压缸9启动将4个挖掘爪10向内翻转将树根包住，然后再次启动控制升降驱动液压缸7将整个挖树装置抬升，翻转驱动液压缸5启动以使立架4向机体后侧翻仰，此时行进装置2带着整个树木移动到需要进行种植的地方，PLC控制器反向操作上述过程便能挖出挖树以及植树的工作。
机架1上还设有用于平衡整个机身的配重装置，配重装置包括配重块14和推动杆15，机架1的侧壁开设有与横向直线朝向的滑槽，配重块14滑动设置在该滑槽内，推动杆15的一端与立架4铰接，另一端与该配重块14铰接，立架4在翻转过程中能通过推动杆15带动配重块14在滑槽中移动，当立架4翻转后实现挖树装置逐渐后仰的过程中配重块14的移动方向为逐渐远离立架4的方向，配重块14的重量为20～30Kg，配重块14采用灰铸铁材质制成。
因为挖树机在平时重心虽然是平衡的，虽然挖树机在停止挖树的过程中因为后侧支撑脚13的固定作用不容易导致整台机器倾翻，但是当挖树机携带一根树木以后，再次移动的过程中就会出现重心前仰的问题，为了平衡重心，一来可以采用立架4向后仰的形式，来调整整台设备的重心，二来本设计还在机架1上设置了一个配重块14，如图3所示，当立架4翻转后仰后，在推动杆15的作用下将配重块14向右侧移动，如此一来，能够更佳将整台设备的重心向右移动，进而补偿因为携带树木而产生的重心偏移。
应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种树木移栽挖树机，包括机架(1)及设置在机架(1)上的用于带动整机行进的行进装置(2)、用于挖掘树木的挖树装置和控制装置(3)，其特征在于，所述的挖树装置包括立架(4)，立架(4)转动设置在机架(1)上，机架(1)上设有翻转驱动液压缸(5)，该翻转驱动液压缸(5)的活塞杆端部与立架(4)固连并能驱动该活塞杆环绕其转动中心进行翻转，立架(4)上升降滑动设有一升降块(6)和一用于驱动升降块(6)进行滑动的升降驱动液压缸(7)，升降块(6)上设有若干支撑架(8)，每个支撑架(8)上均固设有一挖掘驱动液压缸(9)，支撑架(8)上还转动设有挖掘爪(10)，挖掘驱动液压缸(9)的活塞杆端部与挖掘爪(10)通过转轴转动连接，挖掘爪(10)的转动中心与转轴形成的虚拟直线与挖掘驱动液压缸(9)活塞杆所处的虚拟直线之间具有夹角。
2.根据权利要求1所述的一种树木移栽挖树机，其特征在于，所述的支撑架(8)、挖掘驱动液压缸(9)、挖掘爪(10)和转轴有4组，它们分别处于一个虚拟四边形的四角处。
3.根据权利要求1或2所述的一种树木移栽挖树机，其特征在于，所述的立架(4)和翻转驱动液压缸(5)有两个且相互平行设置。
4.根据权利要求1或2所述的一种树木移栽挖树机，其特征在于，所述的行进装置(2)包括滚轮和套设在滚轮上的履带(11)，履带(11)的外侧设有防滑筋(12)。
5.根据权利要求1或2所述的一种树木移栽挖树机，其特征在于，所述的机架(1)上还设有若干个支撑脚(13)。
6.根据权利要求1或2所述的一种树木移栽挖树机，其特征在于，所述的控制装置(3)包括PLC控制器，该PLC控制器与上述翻转驱动液压缸(5)、升降驱动液压缸(7)、挖掘驱动液压缸(9)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种树木移栽挖树机，其特征在于，所述的PLC控制器的型号为三菱FR-V540。
8.根据权利要求1或2所述的一种树木移栽挖树机，其特征在于，所述的机架(1)上还设有用于平衡整个机身的配重装置，配重装置包括配重块(14)和推动杆(15)，机架(1)的侧壁开设有与横向直线朝向的滑槽，配重块(14)滑动设置在该滑槽内，推动杆(15)的一端与立架(4)铰接，另一端与该配重块(14)铰接，立架(4)在翻转过程中能通过推动杆(15)带动配重块(14)在滑槽中移动，当立架(4)翻转后实现挖树装置逐渐后仰的过程中配重块(14)的移动方向为逐渐远离立架(4)的方向。
9.根据权利要求8所述的一种树木移栽挖树机，其特征在于，所述配重块(14)的重量为20～30Kg。
10.根据权利要求8所述的一种树木移栽挖树机，其特征在于，所述配重块(14)采用灰铸铁材质制成。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113475349A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-08 | 江苏海洋大学 | 一种村落景观绿化的乡土植物防撞生态移植装置 |
| CN114208622A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-03-22 | 峰景园林工程集团有限公司 | 一种便于提高成活率的树木移植装置 |
| CN115868387A (zh) * | 2023-02-15 | 2023-03-31 | 沂源县林业保护发展中心(沂源县野生动植物资源保护中心、沂源县绿化委员会保障中心) | 一种林业用带有树苗吊装结构的移栽装置及方法 |
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