CN106560021A - 一种挖树机 - Google Patents

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鲍永杰
盛中
盛中一
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Changzhou Gedexun Agricultural Equipment Co ltd
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Suzhou Agricultural Equipment Co Ltd - Xun
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    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/06—Uprooting or pulling up trees; Extracting or eliminating stumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/10—Bogies; Frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
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Abstract

一种挖树机，包括履带行走底盘，设置在所述履带行走底盘上的机身，与机身连接的挖树工作机构，液压动力系统，动力源，其特征在于，机身上设有使所述挖树工作机构竖直方向升降的提升架，挖树工作机构包括弧形刀片、入土刀、用于给所述弧形刀片提供旋转动力的旋挖器、用于给所述弧形刀片提供振动动力的振动器、用于固定所述入土刀及所述弧形刀片主轴的活动臂，驱动所述活动臂动作的旋转油缸，挖树工作机构与所述机身可拆卸铰接。该挖树机实现了在竖直方向的升降，有助于保持土球的完整，可以直接用于将树木搬运到运输车上，连接液压快换接头更加方便快捷。

Description

一种挖树机
技术领域
本发明属于农业及林业机械技术领域，特别涉及一种挖树机。
背景技术
城市建设和小区绿化中需要大量植入树木，从苗圃园林转移树木时需要带土球移植，而传统依靠人力进行移植的方式效率较低。基于这样的背景，机械化移植树木代替人力移植是必然的趋势。现阶段世界范围的挖树机结构和工作原理多种多样，但并未形成相对统一的标准，各个产品都有自己的优劣势，尚处在技术探索和产品优化阶段。
已有的挖树技术存在以下问题：
1、挖出带土球的树木后，还需要用人力将其搬运到运输车上，不能很好的节约人力，且降低挖树效率。
2、当树木体积较大或重量较大时，挖出带土球的树木后会由于重心靠前而容易倾倒，发生晃动造成土球损坏。
3、不能很好的适用于苗圃、园林树木种植密度较大或者地势不够平缓的工作场景。
4、当土质较硬或者沙石较多时，挖树机构进刀会比较困难，挖树效率降低，此外也会造成树木的土球不完整，影响成活率。
发明内容
本发明的目的是克服上述不足，提供一种体积小、自动化程度高，结构简单且适用场景广的挖树机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种挖树机，包括履带行走底盘，设置在所述履带行走底盘上的机身，与所述机身连接的挖树工作机构，液压动力系统，动力源，其特征在于，所述机身上设有使所述挖树工作机构竖直方向升降的提升架，所述挖树工作机构包括弧形刀片、入土刀、用于给所述弧形刀片提供旋转动力的旋挖器、用于给所述弧形刀片提供振动动力的振动器、用于固定所述入土刀及所述弧形刀片主轴的活动臂，驱动所述活动臂动作的旋转油缸，所述挖树工作机构与所述机身可拆卸铰接。
进一步地，所述振动器及所述旋挖器与支撑臂固定连接，所述支撑臂和所述活动臂均与所述提升架可拆卸铰接，所述弧形刀片主轴与所述履带行走底盘可拆卸铰接。
进一步地，所述提升架包含提升油缸以及导向缸套，所述提升油缸固定在所述提升架上，在所述导向缸套内活动。
进一步地，所述机身后部固定连接有支撑油缸。
进一步地，所述提升架上设置有液压快换接头，所述液压快换接头通过内部管路与所述液压动力系统相连。
进一步地，所述提升架活动铰接起重臂，所述起重臂包含用于勾取无张力缆绳的脱缆钩及脱缆钩油缸、臂架、驱动所述臂架动作的伸缩油缸和变幅油缸。
进一步地，所述履带行走底盘为轨距可变底盘。
进一步地，所述动力源为内燃机或电动机。
进一步地，所述机身前部设置有控制台，所述控制台内设置有座椅和操作板，所述控制台后方设置有防护罩。
进一步地，所述液压快换接头可以连接具有液压快换接头的工作属具，所述的工作属具为挖斗、抓具、铲斗、破碎锤中的一种或几种。
本发明采用机械化作业，相比现有技术具备以下优势：
1、在机身的前端设置提升架，实现挖树机构整体在竖直方向的升降。可以有效的将树木短距离垂直抬离地面，有助于保持土球的完整，并且便于进行对树木根系进行包装和搬运。现有的技术方案多使用变幅支架来抬升挖树机构，抬升高度十分有限，运转也不够稳定。
2、在提升架上设置起重臂，带臂架伸缩和臂架变幅功能，用于提升树木，方便树木根系的包装，也可以直接用于将树木搬运到运输车上。
3、在机身前端布置一排液压快换接头，且挖树机构等工作属具与机身可拆卸铰接，可以更换工作属具进行相应作业；连接液压快换接头后，更换工作属具更加方便快捷。
4、在机身后端布置支撑油缸，在工作时可将车尾顶起，加大前端挖树机构的向下挖掘力，同时也防止整机向后翻转。
5、行走系统采用了轨距可变的履带行走底盘，通过调整履带轨距适应不同的工作场景下的植被间距。
6、挖树机构可以旋转挖掘的同时进行高频度的振动，能够切断树根、挖掘石块和较硬的土壤。
附图说明
图1为一种挖树机的主视图。
图2为图1中提升架的主视图。
图中：1、支撑油缸，2、履带行走底盘，3、液压动力系统，4、机身，5、提升架，6、弧形刀片主轴，7、振动器，8、旋挖器，9、弧形刀片，10、入土刀，11、活动臂，12、支撑臂，13、旋转油缸，14、销轴，15、液压快换接头，16、脱缆钩，17、脱缆钩油缸，18、臂架，19、伸缩油缸，20、变幅油缸，21、操作板，22、控制台，23、座椅，24、动力源，25、防护罩，26、提升油缸，27、导向缸套
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图详细本发明，但本发明并不局限于具体实施例。
实施例1
装置结构
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种挖树机，包括履带行走底盘2，设置在所述履带行走底盘2上的机身4，与所述机身4连接的挖树工作机构，液压动力系统3，动力源24，动力源24为电动机。履带行走底盘2为轨距可变底盘。
所述挖树工作机构包括弧形刀片9、入土刀10、用于给所述弧形刀片9提供旋转动力的旋挖器8、用于给所述弧形刀片9提供振动动力的振动器7、用于固定所述入土刀10及所述弧形刀片主轴6的活动臂11，驱动所述活动臂11动作的旋转油缸13。所述振动器7及所述旋挖器8与支撑臂12固定连接，所述支撑臂12和所述活动臂11均与所述提升架5通过销轴铰接，所述弧形刀片主轴6与所述履带行走底盘2通过销轴铰接。
机身4上设有使所述挖树工作机构竖直方向升降的提升架5，所述提升架5包含提升油缸26以及导向缸套27，所述提升油缸26固定在所述提升架5上，在所述导向缸套内活动；机身4后部固定连接有支撑油缸1。提升架5上设置有液压快换接头15，所述液压快换接头15通过内部管路与所述液压动力系统3相连。
提升架5活动铰接起重臂，所述起重臂包含用于勾取无张力缆绳的脱缆钩16及脱缆钩油缸17、臂架18、驱动所述臂架18动作的伸缩油缸19和变幅油缸20。
机身4前部设置有控制台22，所述控制台22内设置有座椅23和操作板21，所述控制台22后方设置有防护罩25。
工作原理
履带行走底盘2可改变挖树机的行走速度，当设备在较窄地方行走时，通过履带行走底盘2缩紧，当设备在进行挖树工作时，履带行走底盘2将向外张开，加强整机设备在工作状态时的稳定性。
液压动力系统3将动力能源转化为液压油的流量及压力能，分别供给履带行走底盘2与挖树工作机构使用。提升架5通过提升油缸的动力带动挖树机构整体竖直方向升降，可以有效的将树木短距离垂直抬离地面，有助于保持土球的完整，便于对树木根系进行包装和搬运。振动器7和旋挖器8使得弧形刀片9旋转挖掘的同时进行高频度的振动，以此实现对树根及泥土的切削。在弧形刀片9插入土之前，入土刀10先插入土中，其插入的深度决定了土球的大小。活动臂11通过旋转油缸13提供的动力带动挖树机构的转动。起重臂通过伸缩油缸和变幅油缸提供的动力实现臂架伸缩和变幅，同时脱缆钩被脱缆钩油缸的驱动，用于提升树木，方便树木根系的包装，也可以用于将树木直接搬运到运输车上。在机身后端布置支撑油缸1，在工作时可将车尾顶起，加大前端挖树机构的向下挖掘力，同时也防止整机向后翻转。在机身前端布置一排液压快换接头15，且挖树机构等工作属具与机身可拆卸铰接，可以更换工作属具如进行相应作业；连接液压快换接头后，更换工作属具更加方便快捷。液压快换接头15可以连接具有液压快换接头的工作属具，如挖斗、抓具、铲斗、破碎锤中的一种或几种。
上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种挖树机，包括履带行走底盘(2)，设置在所述履带行走底盘(2)上的机身(4)，与所述机身(4)连接的挖树工作机构，液压动力系统(3)，动力源(24)，其特征在于，所述机身(4)上设有使所述挖树工作机构竖直方向升降的提升架(5)，所述挖树工作机构与所述机身(4)可拆卸铰接。
所述挖树工作机构包括弧形刀片(9)、入土刀(10)、用于给所述弧形刀片(9)提供旋转动力的旋挖器(8)、用于给所述弧形刀片(9)提供振动动力的振动器(7)、用于固定所述入土刀(10)及所述弧形刀片主轴(6)的活动臂(11)，驱动所述活动臂(11)动作的旋转油缸(13)。
2.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于，所述提升架(5)上可拆卸铰接有支撑臂(12)与所述活动臂(11)，所述振动器(7)及所述旋挖器(8)与所述支撑臂(12)固定连接，所述弧形刀片主轴(6)与所述履带行走底盘(2)可拆卸铰接。
3.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：所述提升架(5)包含提升油缸(26)以及导向缸套(27)，所述提升油缸(26)固定在所述提升架(5)上，在所述导向缸套(27)内活动。
4.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于，所述机身(4)后部固定连接有支撑油缸(1)。
5.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：所述提升架(5)上设置有液压快换接头(15)，所述液压快换接头(15)通过内部管路与所述液压动力系统(3)相连。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种挖树机，其特征在于：所述提升架(5)活动铰接起重臂，所述起重臂包含用于勾取无张力缆绳的脱缆钩(16)及脱缆钩油缸(17)、臂架(18)、驱动所述臂架(18)动作的伸缩油缸(19)和变幅油缸(20)。
7.根据权利要求1-5任一所述的一种挖树机，其特征在于：所述履带行走底盘(2)为轨距可变底盘。
8.根据权利要求1-5任一所述的一种挖树机，其特征在于，所述动力源(24)为内燃机或电动机。
9.根据权利要求1-5任一所述的一种挖树机，其特征在于，所述机身(4)前部设置有控制台(22)，所述控制台(22)内设置有座椅(23)和操作板(21)，所述控制台(22)后方设置有防护罩(25)。
10.根据权利要求1-5任一所述的一种挖树机，其特征在于，所述液压快换接头(15)可以连接具有液压快换接头的工作属具，所述的工作属具为挖斗、抓具、铲斗、破碎锤中的一种或几种。
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