CN203968840U - 一种挖树机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挖树机，包括底盘（4），与所述底盘（4）连接的行走系统（2），设置在所述底盘（4）上的机身（1），设置在机身（1）内部的液压动力系统（3），以及与所述机身（1）连接的旋挖式工作机构，其特征在于，所述旋挖式工作机构包括弧形刀片（5），固定支撑所述弧形刀片的刀架（19），与所述弧形刀片（5）轴连接且用于将液压动力系统（3）提供的旋转动力进行转换的减速器（6），以及设置在连接轴上用于给弧形刀片工作提供高频震荡的振荡器（7）。本实用新型采用先进的液压驱动系统，张开式底盘能使设备在工作时保持更好的稳定性，同时弧形刀片在进行旋转切割时附带高频震荡冲击，从而实现苗木土球完好切割。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种挖树机，特别是涉及一种采用液压动力系统的履带式弧形刀片挖树机。
背景技术
目前苗木市场中，树木苗木的起苗、栽培工作主要靠传统的人力劳动实现。近年市场上出现的挖树机，主要有：1、单人操作的便携式挖树机，这种设备人力操作时，劳动强度大，效率低，不能用于大土球苗木的移栽，其采用油锯链条进行切割，容易污染苗木根系，严重影响苗木移栽后的成活率；2、第二种苗木移栽机，借用工业车辆底盘，采用橡胶轮胎实现自动化行走，设计有两瓣1/2圆筒型的工作机构，此种设备成本高，尺寸大，不利于在苗木间距稍窄的苗圃或树林工作，因圆筒型的工作结构，能挖掘的树木土球直径小，使用局限性大；3、第三种苗木移栽机，借助工业车辆车身，采用三瓣式斜插工作结构，利用液压驱动系统，此种设备外形尺寸大，生产成本高，工作效率低，不能广泛推广，主要在国外大型苗圃林场运用。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要克服市场上现有产品的不足，提供一种采用液压动力系统能够工作于狭小环境的履带式挖树机。
为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种挖树机，包括底盘，与所述底盘连接的行走系统，设置在所述底盘上的机身，设置在机身内部的液压动力系统，以及与所述机身连接的旋挖式工作机构，其特征在于，所述旋挖式工作机构包括弧形刀片，固定支撑所述弧形刀片的刀架，与所述弧形刀片轴连接且用于将液压动力系统提供的旋转动力进行转换的减速器，以及设置在连接轴上用于给弧形刀片工作提供高频震荡的振荡器。
进一步的，所述机身通过一举升摆动装置与旋挖式工作机构连接，所述举升摆动装置包括一举升油缸和摆动油缸，分别实现旋挖式工作机构的上下左右运动。
进一步的，所述机身前部设置有操作台，所述操作台后面设置有座椅，所述座椅后面设置有防护杆。
进一步的，所述行走系统包括履带架、行走轮以及履带，通过液压动力系统提供动力，并能在工作时实现向外张开。
进一步的，所述振荡器外部设置有防护罩。
进一步的，所述弧形刀片为可更换式刀片。
本实用新型的挖树机采用先进的液压驱动系统，运用左右履带独立驱动形式，能实现左右单独驱动，采用伸缩式底盘，缩紧底盘能轻易使设备在较窄的林间行走，张开底盘能使设备在工作时保持更好的稳定性，同时弧形刀片在进行旋转切割时同时附带高频震荡冲击，从而实现苗木土球完好切割。
附图说明
图1为本实用新型整机结构示意图；
图2为本实用新型旋挖式工作机构与机身连接的结构示意图。
在附图中：
1-机身；2-行走系统；3-液压动力系统；4-底盘；5-弧形刀片；6-减速器；7-振荡器；8-防护罩；9-操作台；10-电控系统；11-操作杆；12-座椅；13-防护杆；14-举升油缸；15-摆动油缸；16-下销轴；17-上销轴；18-销轴；19-刀架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步描述。
参照附图1和图2所示，本实用新型描述了一种挖树机，包括底盘4，与所述底盘4连接的行走系统2，设置在所述底盘上的机身1，所述机身1上设置有座椅12、操作台9和防护杆13，设置在机身1内部的液压动力系统3，以及与所述机身1连接的旋挖式工作机构，所述旋挖式工作机构包括可更换式的弧形刀片5，固定支撑所述弧形刀片的刀架19，与所述弧形刀片5轴连接且用于将液压动力系统3提供的旋转动力进行转换的减速器6，以及设置在连接轴上用于给弧形刀片5工作提供高频震荡的振荡器7。
所述行走系统2包括履带架、四个行走轮以及履带，并由液压动力系统3中的液压马达驱动行走，行走控制由操作台9中的操作杆11操控电控系统10来实现，当设备在较窄地方行走时，通过左右行走系统缩紧，当设备在进行挖树工作时，左右行走系统2将向外张开，加强整机设备在工作状态时的稳定性。
设备的工作部分，包括旋挖式工作机构以及举升摆动装置，所述旋挖式工作机构通过举升摆动装置中的举升油缸14和摆动油缸15实现上下左右运动。当设备工作时，首先将弧形刀片5旋转成水平方向与刀架一致，举升油缸14开始工作使得旋挖式工作机构下沉，弧形刀片5刀背部分靠近刀架19，刀锋贴近苗木根部土壤，然后控制操作杆11，弧形刀片5开始旋转并逐渐切入土壤中，同时启动振荡器8，弧形刀片5在减速器6与振荡器8的作用下边旋转边震荡冲击，当弧形刀片5旋转180°后，完成了苗木土球的切割。
上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
Claims (6)
1.一种挖树机，包括底盘（4），与所述底盘（4）连接的行走系统（2），设置在所述底盘（4）上的机身（1），设置在机身（1）内部的液压动力系统（3），以及与所述机身（1）连接的旋挖式工作机构，其特征在于，所述旋挖式工作机构包括弧形刀片（5），固定支撑所述弧形刀片的刀架（19），与所述弧形刀片（5）轴连接且用于将液压动力系统（3）提供的旋转动力进行转换的减速器（6），以及设置在连接轴上用于给弧形刀片工作提供高频震荡的振荡器（7）。
2.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于，所述机身（1）通过一举升摆动装置与旋挖式工作机构连接，所述举升摆动装置包括一举升油缸（14）和摆动油缸（15），分别实现旋挖式工作机构的上下左右运动。
3.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于，所述机身（1）前部设置有操作台（9），所述操作台（9）后面设置有座椅（12），所述座椅（12）后面设置有防护杆（13）。
4.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于，所述行走系统（2）包括履带架、行走轮以及履带，通过液压动力系统（3）提供动力，并能在工作时实现向外张开。
5.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于，所述振荡器（7）外部设置有防护罩（8）。
6.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于，所述弧形刀片（5）为可更换式刀片。
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