CN106416928A - 弹性螺旋挖树机 - Google Patents

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/06—Uprooting or pulling up trees; Extracting or eliminating stumps

Abstract

本发明涉及农林机械技术领域，具体涉及一种弹性螺旋挖树机，包括机架、弹性螺旋刀驱动装置、弹性螺旋刀进给装置和弹性螺旋刀组件，所述的弹性螺旋刀驱动装置设置在机架一侧，所述的弹性螺旋刀驱动装置包括动力一、轮一、双联轮和轮四；所述的弹性螺旋刀进给装置包括动力二、传动块、旋转销轴和旋转销轴支架，所述的弹性螺旋刀组件由支撑弯轴和套装在支撑弯轴上的弹性螺旋刀组成。该挖树机有效的解决了行距和株距较小的园林树木大型挖树设备受到了空间的限制，无法完成挖树作业的技术问题，而且结构简单，使用方便，能将切削出来的土及时排出地面，延长了设备的使用寿命，并降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

弹性螺旋挖树机
技术领域
本发明涉及农林机械技术领域，尤其涉及一种用于农林行业带球形土的弹性螺旋挖树机。
背景技术
目前，农林行业中直径较大树木移植作业主要通过一些大型的挖树设备或人工完成，但是对于直径较小、行距和株距较小的园林树木大型挖树设备受到了空间的限制，无法完成挖树作业，而人工挖树劳动强度大而且挖出的树根部带土形状不均匀，对树木根部伤害比较大，将会大大降低树木移栽的成活率以及工作效率，另外一般的链锯切削间隙窄，切削出的土不能及时排除地面，容易出现卡锯现象。
发明内容
本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种结构简单，使用方便，安全可靠的弹性螺旋挖树机。
本发明所采取的技术方案是：一种弹性螺旋挖树机，包括机架、弹性螺旋刀驱动装置、弹性螺旋刀进给装置和弹性螺旋刀组件，所述的弹性螺旋刀驱动装置设置在机架一侧，所述的弹性螺旋刀驱动装置包括动力一、轮一、双联轮和轮四；所述的弹性螺旋刀进给装置包括动力二、传动块、旋转销轴和旋转销轴支架，所述动力二和传动块与弹性螺旋刀驱动装置设置在机架的同一侧，所述旋转销轴和旋转销轴支架设置在机架上的另一侧；所述的弹性螺旋刀组件由支撑弯轴和套装在支撑弯轴上的弹性螺旋刀组成，所述支撑弯轴的一端与旋转销轴固定连接，另一端与传动块固定连接。
优选的，所述轮一固定连接在动力一的输出轴上，所述双联轮套装在动力二的输出轴上，双联轮包括轮二和轮三，所述轮二与轮一相互啮合，所述轮三与轮四相互啮合。
优选的，所述动力一和动力二在机架的一侧平行设置。
优选的，所述传动块固定设置在动力二输出轴的末端，所述的传动块的侧面与支撑弯轴的一端固定连接，在所述支撑弯轴上靠近传动块的一端与轮四活动连接。
优选的，所述旋转销轴的中心线和动力二的中心线重合，所述旋转销轴的一端与支撑弯轴连接、另一端通过轴承与旋转销轴支架活动连接，所述的旋转销轴支架固定连接在机架上。
优选的，所述的旋转转销轴支架上设置有一轴承孔，所述的轴承孔的轴线与动力二输出轴的轴线重合。
优选的，所述的弹性螺旋刀在支撑弯轴上螺旋状分布，所述弹性螺旋刀的一端与轮四固定连接、另一端为套装在支撑弯轴上的自由端。
优选的，所述的支撑弯轴为轴线形状为弧形的弯轴，所述支撑弯轴的末端有与轴线垂直的销孔，所述销孔的轴线与动力二输出轴的轴线重合。
本发明的优点在于：本发明公开的弹性螺旋挖树机，其结构简单，使用方便，能将切削出来的土及时排出地面，延长了设备的使用寿命，并降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的剖面结构示意图。
图3为本发明的弹性螺旋刀驱动装置和进给装置的局部剖示意图。
图4为本发明的弹性螺旋刀组件示意图。
图中：1-动力一， 2-动力二，3-机架，4-弹性螺旋刀，5-支撑弯轴；6-旋转销轴支撑架，7-旋转销轴，8-轴承，9-双联轮，91-轮二，92-轮三；10-传动块，11-轮四，12-轮一。
具体实施方式
实施例1：一种弹性螺旋挖树机，如图1-4所示，包括机架3、弹性螺旋刀驱动装置、弹性螺旋刀进给装置和弹性螺旋刀组件，弹性螺旋刀驱动装置设置在机架一侧，弹性螺旋刀驱动装置包括动力一1、轮一12、双联轮9和轮四11。弹性螺旋刀进给装置包括动力二2、传动块10、旋转销轴7和旋转销轴支架6，动力二2和传动块10与弹性螺旋刀驱动装置设置在机架3的同一侧，旋转销轴7和旋转销轴支架6设置在机架3上的另一侧；弹性螺旋刀组件由支撑弯轴5和套装在支撑弯轴5上的弹性螺旋刀4组成，弹性螺旋刀4的形状类似于弹簧，具有一定的螺旋角和切削刃，并且可以弯曲变形，这种变形是基于支撑弯轴5轴向方向上的压缩和伸展，弹性螺旋刀4在支撑弯轴5上呈螺旋状分布，弹性螺旋刀4的一端与轮四11固定连接、另一端为套装在支撑弯轴5上的自由端，支撑弯轴5轴线形状为半圆状弧形，支撑弯轴5的末端设置有与轴线垂直的销孔，销孔的轴线与动力二2输出轴的轴线重合。动力一1和动力二2在机架3的一侧平行设置，轮一12固定连接在动力一1的输出轴上，双联轮9活动连接在动力二2的输出轴上，传动块10固定设置在动力二2输出轴的末端，传动块10的侧面与支撑弯轴5的一端固定连接，在支撑弯轴5上靠近传动块10的一端与轮四11活动连接，支撑弯轴5的另一端与旋转销轴7连接，双联轮9包括轮二91和轮三92，轮一12与轮二91相互啮合，轮四11和轮三92相互啮合。旋转销轴7的中心线和动力二2的中心线重合，旋转销轴7的一端与支撑弯轴5连接、另一端通过轴承8与旋转销轴支架6活动连接，旋转转销轴支架6上设置有一轴承孔，轴承孔的轴线与动力二2输出轴的轴线重合旋转销轴支架6固定连接在机架3上。
该螺旋挖树机的工作原理是：动力一1的动力带动轮一12旋转，轮一12和轮二91相互啮合，轮二91和轮三92形成双联轮9，轮二91带动轮三92旋转，轮三92和轮四11相互啮合，轮四11与弹性螺旋刀4固定连接，这样就完成了动力一1驱动弹性螺旋刀4绕支撑弯轴5旋转运动；同时，动力二2的动力带动传动块10旋转，传动块10与支撑弯轴5的一端固定连接，旋转销轴7和动力二2中心线重合，旋转销轴7的一端固定连接在支撑弯轴5上，另一端活动连接到旋转销轴支架6上，动力二2带动支撑弯轴5绕动力二2中心做旋转运动，由此，弹性螺旋刀4既可在轮四11带动下进行自转运动，又可在支撑弯轴5带动下做进给运动，在挖树过程中，利用弹性螺旋刀4的切削刃将树根切断，利用弹性螺旋刀4的螺旋角将切削的土输送至地面上，当动力二2主轴旋转角度大于180度时，就完成了挖树作业，此时挖出的树木形成半球型带土根，提高了树木移栽的成活率。

Claims (8)

1.一种弹性螺旋挖树机，包括机架、弹性螺旋刀驱动装置、弹性螺旋刀进给装置和弹性螺旋刀组件，其特征在于：所述的弹性螺旋刀驱动装置设置在机架一侧，所述的弹性螺旋刀驱动装置包括动力一、轮一、双联轮和轮四；所述的弹性螺旋刀进给装置包括动力二、传动块、旋转销轴和旋转销轴支架，所述动力二和传动块与弹性螺旋刀驱动装置设置在机架的同一侧，所述旋转销轴和旋转销轴支架设置在机架上的另一侧；所述的弹性螺旋刀组件由支撑弯轴和套装在支撑弯轴上的弹性螺旋刀组成，所述支撑弯轴的一端与旋转销轴固定连接，另一端与传动块固定连接。
2.根据权利要求1所述的所述的弹性螺旋挖树机，其特征在于：所述轮一固定连接在动力一的输出轴上，所述双联轮套装在动力二的输出轴上，所述双联轮包括轮二和轮三，所述轮二与轮一相互啮合，所述轮三与轮四相互啮合。
3.根据权利要求2所述的弹性螺旋挖树机，其特征在于：所述动力一和动力二在机架的一侧平行设置。
4.根据权利要求1所述的弹性螺旋挖树机，其特征在于：所述传动块固定设置在动力二输出轴的末端，所述的传动块的侧面与支撑弯轴的一端固定连接，在所述支撑弯轴上靠近传动块的一端与轮四活动连接。
5.根据权利要求1所述的弹性螺旋挖树机，其特征在于：所述旋转销轴的中心线和动力二的中心线重合，所述旋转销轴的一端与支撑弯轴连接、另一端通过轴承与旋转销轴支架活动连接，所述的旋转销轴支架固定连接在机架上。
6.根据权利要求5所述的弹性螺旋挖树机，其特征在于：所述的旋转转销轴支架上设置有一轴承孔，所述的轴承孔的轴线与动力二输出轴的轴线重合。
7.根据权利要求1所述的弹性螺旋挖树机，其特征在于：所述的弹性螺旋刀在支撑弯轴上螺旋状分布，所述弹性螺旋刀的一端与轮四固定连接、另一端为套装在支撑弯轴上的自由端。
8.根据权利要求7所述的弹性螺旋挖树机，其特征在于：所述的支撑弯轴为轴线形状为弧形，所述支撑弯轴的末端设置有与轴线垂直的销孔，所述销孔的轴线与动力二输出轴的轴线重合。
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