CN110012808A - 一种圆弧齿锯式挖树机 - Google Patents
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Abstract
一种圆弧齿锯式挖树机主,由机架（1）、锯割机构（2）、进刀机构（3）、固定机构（4）组成，其特征在于：所述的锯割液压马达（2‑2）驱动偏心轴（2‑12）带动圆弧齿锯片（2‑8）围绕圆弧齿锯片中心作往复圆周运动，完成对树的切割；所述的进刀液压马达（3‑1）驱动旋转轴（2‑17）旋转，并带动圆弧齿锯片（2‑8）围绕旋转轴（2‑17）中心线作360度运动，完成对树和土壤的分离。本发明，具有结构简单，体积小巧，真正能够降低苗木移栽劳动强度，提高苗木成活率，实现苗木机械化移植的挖树机械。
Description
技术领域
本发明涉及园林苗木移栽，用于苗圃和山地树木移植作业，属于林业机械技术领域。
背景技术
目前，国内苗木基地的树木移栽环节主要是靠人力来完成，但是人力移栽树木，存在效率低、作业时间长、土球尺寸不标准等问题，尤其是随着国内人力成本的提高，增加了树木移栽成本，所以国内很多苗木基地都希望能有合适的移栽树木的机械来代替单纯的人工作业，从而克服人工移栽的弊端，提高作业效率，降低移栽成本。
虽然目前市面上各种挖树机械多种多样，进口的、国产的都有，有的是采用铲，但由于铲需要大功率动力，因此这种机械体积很庞大，不适合进树间距比较小的林间施工，有的机械采直线链锯，但这种链锯只能沿树的四周切割，树的主根很难切割到，还需要人工二次施工。
因此研制一种结构简单，体积小巧，真正能够降低苗木移栽劳动强度，提高苗木成活率的挖树机械，以实现苗木机械化移植，已经成为当今社会的迫切需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种制造成本低、结构简单、工作可靠、操作简便，能够大大降低工人劳动强度，提高工作效率的一种圆弧齿锯式挖树机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种圆弧齿锯式挖树机，由机架、锯割机构、进刀机构、固定机构组成，所述的机架为支撑部件，锯割机构设在机架的左右两侧、进刀机构和固定机构设在机架的上部，所述的锯割机构由锯割主轴、锯割液压马达、链轮、锯割主轴轴承座、链条、旋转轴轴承座、箱座盖板、圆弧齿锯片、圆弧齿锯片固定板、上下压轮、偏心轴连杆、偏心轴、左右挡轮、箱座内侧板、箱座底板、箱座外侧板、旋转轴和旋转轴链轮组成；所述的进刀机构由进刀液压马达、进刀主轴、链轮、进刀主轴轴承座、链条、组成；其特征在于：所述的锯割液压马达驱动偏心轴带动圆弧齿锯片围绕圆弧齿锯片中心作往复圆周运动，完成对树的切割；所述的进刀液压马达驱动旋转轴旋转，并带动圆弧齿锯片围绕旋转轴中心线作360度运动，完成对树和土壤的分离。
所述的锯割机构、进刀机构、固定机构所采用的动力由液压马达提供。
所述的箱座盖板、箱座内侧板、箱座底板和箱座外侧板通过螺栓和定位销连接组成偏心轴箱体，旋转轴通过螺栓和箱座外侧板连接，圆弧齿锯片通过螺栓和圆弧齿锯片固定板连接，偏心轴两端通过轴承分别和箱座内侧板、旋转轴滚动连接，圆弧齿锯片固定板和偏心轴之间通过偏心轴连杆滚动连接，当锯割液压马达通过链轮和链条带动锯割主轴旋转时，锯割主轴再通过链轮和链条带动偏心轴旋转，圆弧齿锯片固定板和圆弧齿锯片在偏心轴连杆的带动下绕圆弧齿锯片中心作圆周运动，完成对树的锯割；为减小圆弧齿锯片固定板和偏心轴箱体之间的摩擦，在箱座盖板、箱座内侧板、箱座底板、箱座外侧板上安装有上下压轮和左右挡轮。
所述的进刀液压马达通过链轮和链条带动进刀主轴旋转，进刀主轴再通过链轮和链条带动旋转轴作360度旋转，从而带动整个偏心轴箱体作360度旋转，完成树和土壤的分离。
所述的固定机构由固定液压马达、链轮、链条、固定杆、固定杆链轮、轴承端盖、轴承、轴承座、固定底座组成；所述的固定杆为头部为锥形的螺纹杆，固定底座内孔为螺纹孔，固定杆链轮和固定杆通过花键滑动连接，固定杆链轮通过轴承和轴端挡圈和轴承座、固定底座相连接，固定液压马达通过链轮和链条带动固定杆链轮旋转，固定杆沿着固定底座内孔螺纹上下移动，起到对整个机架的固定作用。
所述的圆弧齿锯片外形为长条状，其横截面和纵截面为圆弧形，其半径与所需挖树的土球的直径相等。
所述的圆弧齿锯片外形为长条状，其横截面和纵截面为圆弧形，其半径与所需挖树的土球的直径相等，在圆弧齿锯片横截面两端均制作成锯齿状。
本发明，锯割液压马达驱动偏心轴带动圆弧齿锯片围绕圆弧齿锯片中心作往复圆周运动，完成对树的切割，进刀液压马达驱动旋转轴旋转，并带动圆弧齿锯片围绕旋转轴中心线作360度运动，完成对树和土壤的分离。具有结构简单，体积小巧，真正能够降低苗木移栽劳动强度，提高苗木成活率，实现苗木机械化移植的挖树机械。
附图说明
图1为一种齿锯式挖树机的立体安装图。
图2为一种齿锯式挖树机锯割机构立体图。
图3为一种齿锯式挖树机固定机构平面图。
具体实施方式
如图1所示，一种齿锯式挖树机，主要由机架1，锯割机构2、进刀机构3、固定机构4组成。机架1为本发明支撑部件，承载着锯割机构2、进刀机构3、固定机构4的部件。
如图2所示，锯割机构2包括锯割主轴2-1、锯割液压马达2-2、链轮2-3、锯割主轴轴承座2-4、链条2-5、旋转轴轴承座2-6、箱座盖板2-7、圆弧齿锯片2-8、圆弧齿锯片固定板2-9、上下压轮2-10、偏心轴连杆2-11、偏心轴2-12、左右挡轮2-13、箱座内侧板2-14、箱座底板2-15、箱座外侧板2-16、旋转轴2-17、旋转轴链轮2-18。箱座盖板2-7、箱座内侧板2-14、箱座底板2-15和箱座外侧板2-16通过螺栓和定位销连接组成偏心轴箱体，旋转轴2-17通过螺栓和箱座外侧板2-16连接，圆弧齿锯片2-8通过螺栓和圆弧齿锯片固定板2-9连接，偏心轴2-12两端通过轴承分别和箱座内侧板2-14、旋转轴2-17滚动连接，圆弧齿锯片固定板2-9和偏心轴2-12之间通过偏心轴连杆2-11滚动连接，当锯割液压马达2-2通过链轮2-3和链条2-5带动锯割主轴2-1旋转时，锯割主轴2-1再通过链轮和链条带动偏心轴2-12旋转，圆弧齿锯片固定板2-9和圆弧齿锯片2-8在偏心轴连杆2-11的带动下绕圆弧齿锯片2-8中心作圆周运动，完成对树的锯割。为减小圆弧齿锯片固定板2-9和偏心轴箱体之间的摩擦，在箱座盖板2-7、箱座内侧板2-14、箱座底板2-15、箱座外侧板2-16上安装有上下压轮2-10和左右挡轮2-13。
如图1所示，进刀机构3包括进刀液压马达3-1、进刀主轴3-2、链轮3-3、进刀主轴轴承座3-4、链条3-5。进刀液压马达3-1通过链轮3-3和链条3-5带动进刀主轴3-2旋转，进刀主轴3-2再通过链轮和链条带动旋转轴2-17作360度旋转，从而带动整个偏心轴箱体作360度旋转，完成树和土壤的分离。
如图3所示，固定机构4包括固定液压马达4-1、链轮4-2、链条4-3、固定杆4-4、固定杆链轮4-5、轴承端盖4-6、轴承4-7、轴承座4-8、固定底座4-9。固定杆4-4为头部为锥形的螺纹杆，固定底座4-9内孔为螺纹孔，固定杆链轮4-5和固定杆4-4通过花键滑动连接，固定杆链轮4-5通过轴承4-7和轴端挡圈和轴承座4-8、固定底座4-9相连接。固定液压马达4-1通过链轮4-2和链条4-3带动固定杆链轮4-5旋转，固定杆4-4沿着固定底座4-9内孔螺纹上下移动，起到对整个机架的固定作用。所述的圆弧齿锯片外形为长条状，其横截面和纵截面为圆弧形，其半径与所需挖树的土球的直径相等。例如所挖树土球为一米，则圆弧齿锯片横截面和纵截面半径为0.5米，所挖树土球为0.8米，则圆弧齿锯片横截面和纵截面半径为0.4米，以此类推。在圆弧齿锯片横截面两端均制作成锯齿状，便于圆弧齿锯片进刀和退刀。
在此说明书中，已参照其特定的实施例作了描述，但是，很显然圆弧齿锯片不仅是一种规格形式，只要采用圆弧齿锯片和偏心轴加连杆传动方式进行切割，采用旋转轴带动圆弧齿锯片旋转方式进刀，并且圆弧齿锯片横截面和纵截面圆弧半径和所需挖树土球相等，则都属于本专利要求的保护范围，而不背离本专利的精神和范围，因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (6)
1.一种圆弧齿锯式挖树机，由机架（1）、锯割机构（2）、进刀机构（3）、固定机构（4）组成，所述的机架（1）为支撑部件，锯割机构（2）设在机架（1）的左右两侧、进刀机构（3）和固定机构（4）设在机架（1）的上部，所述的锯割机构（2）由锯割主轴（2-1）、锯割液压马达（2-2）、链轮（2-3）、锯割主轴轴承座（2-4）、链条（2-5）、旋转轴轴承座（2-6）、箱座盖板（2-7）、圆弧齿锯片（2-8）、圆弧齿锯片固定板（2-9）、上下压轮（2-10）、偏心轴连杆（2-11）、偏心轴（2-12）、左右挡轮（2-13）、箱座内侧板（2-14）、箱座底板（2-15）、箱座外侧板（2-16）、旋转轴（2-17）和旋转轴链轮（2-18）组成；所述的进刀机构（3）由进刀液压马达（3-1）、进刀主轴（3-2）、链轮（3-3）、进刀主轴轴承座（3-4）、链条（3-5）、组成；其特征在于：所述的锯割液压马达（2-2）驱动偏心轴（2-12）带动圆弧齿锯片（2-8）围绕圆弧齿锯片中心作往复圆周运动，完成对树的切割；所述的进刀液压马达（3-1）驱动旋转轴（2-17）旋转，并带动圆弧齿锯片（2-8）围绕旋转轴（2-17）中心线作360度运动，完成对树和土壤的分离。
2.根据权利要求1所述的一种圆弧齿锯式挖树机，其特征在于：所述的锯割机构（2）、进刀机构（3）、固定机构（4）所采用的动力由液压马达提供。
3.根据权利要求1所述的一种圆弧齿锯式挖树机，其特征在于：
所述的箱座盖板（2-7）、箱座内侧板（2-14）、箱座底板（2-15）和箱座外侧板（2-16）通过螺栓和定位销连接组成偏心轴箱体，旋转轴（2-17）通过螺栓和箱座外侧板（2-16）连接，圆弧齿锯片（2-8）通过螺栓和圆弧齿锯片固定板（2-9）连接，偏心轴（2-12）两端通过轴承分别和箱座内侧板（2-14）、旋转轴（2-17）滚动连接，圆弧齿锯片固定板（2-9）和偏心轴（2-12）之间通过偏心轴连杆（2-11）滚动连接，当锯割液压马达（2-2）通过链轮（2-3）和链条（2-5）带动锯割主轴（2-1）旋转时，锯割主轴（2-1）再通过链轮和链条带动偏心轴（2-12）旋转，圆弧齿锯片固定板（2-9）和圆弧齿锯片（2-8）在偏心轴连杆（2-11）的带动下绕圆弧齿锯片（2-8）中心作圆周运动，完成对树的锯割；为减小圆弧齿锯片固定板（2-9）和偏心轴箱体之间的摩擦，在箱座盖板（2-7）、箱座内侧板（2-14）、箱座底板（2-15）、箱座外侧板（2-16）上安装有上下压轮（2-10）和左右挡轮（2-13）。
4.根据权利要求1所述的一种圆弧齿锯式挖树机，其特征在于：所述的进刀液压马达（3-1）通过链轮（3-3）和链条（3-5）带动进刀主轴（3-2）旋转，进刀主轴（3-2）再通过链轮和链条带动旋转轴（2-17）作360度旋转，从而带动整个偏心轴箱体作360度旋转，完成树和土壤的分离。
5.根据权利要求1所述的一种圆弧齿锯式挖树机，其特征在于：所述的固定机构（4）由固定液压马达（4-1）、链轮（4-2）、链条（4-3）、固定杆（4-4）、固定杆链轮（4-5）、轴承端盖（4-6）、轴承（4-7）、轴承座（4-8）、固定底座（4-9）组成；所述的固定杆（4-4）为头部为锥形的螺纹杆，固定底座（4-9）内孔为螺纹孔，固定杆链轮（4-5）和固定杆（4-4）通过花键滑动连接，固定杆链轮（4-5）通过轴承（4-7）和轴端挡圈和轴承座（4-8）、固定底座（4-9）相连接，固定液压马达（4-1）通过链轮（4-2）和链条（4-3）带动固定杆链轮（4-5）旋转，固定杆（4-4）沿着固定底座（4-9）内孔螺纹上下移动，起到对整个机架的固定作用。
6.根据权利要求1所述的一种圆弧齿锯式挖树机，其特征在于：所述的圆弧齿锯片（2-8）外形为长条状，其横截面和纵截面为圆弧形，其半径与所需挖树的土球的直径相等，在圆弧齿锯片（2-8）横截面两端均制作成锯齿状。
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