CN107667648B - 山地割草机 - Google Patents

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赵丽
周康
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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/64—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle

Abstract

本发明属于割草机技术领域，特别涉及一种适用于山地起伏地面使用的割草机设计；山地割草机，包括车架、前轮架、前轮、前轮悬挂弹簧、后轮架、后轮、后轮悬挂弹簧、割草刀悬架、割草刀传动系统和割草刀，割草刀传动系统由第一传动轴、万向节、第二传动轴、第二传动轴定位轴承和割草刀伞齿轮副组成；第一传动轴由原动机引出，通过万向节连接第二传动轴始端，第二传动轴末端通过割草刀伞齿轮副与割草刀转轴连接；第二传动轴通过第二传动轴定位轴承安装在割草刀悬架内侧，万向节位于割草刀悬架与前轮架铰接处铰轴延长线上，第一传动轴与前轮架平行；解决了割草机在山地起伏地带工作时易卡滞、行走失效的问题。

Description

山地割草机
技术领域：
本发明属于割草机技术领域，特别涉及一种适用于山地起伏地面使用的割草机设计。
技术背景：
割草机在进入山地作业时，由于地面不平整起伏较大，割草机前后俯仰状态下其驱动轮易离地造成推进不均，难以走直；同时较大的俯仰下固定安装的割草刀具会接触地面导致损坏。
现有的山地割草机设计中，往往只针对行走轮系做改进，割草刀具以简单的定高轮装置进行调高；该结构下虽然设备结构简单易维护，但定高轮结构存在固有缺陷，如定高轮尺寸小于行走轮，则整机通过性受限于定高轮尺寸，容易被石块、树枝等卡住，如选择大尺寸定高轮，则严重影响整机重心，导致驱动轮更频繁的离地失效。
发明内容：
本发明山地割草机发明目的：提供一种专门针对山地割草作业的设计，解决上述问题。
山地割草机，包括车架、前轮架、前轮、前轮悬挂弹簧、后轮架、后轮、后轮悬挂弹簧、割草刀悬架、割草刀传动系统和割草刀；其中，车架为板状框架，前轮架铰接在车架侧面外侧，车架与前轮架之间安装有前轮悬挂弹簧，前轮安装在前轮架末端外侧，后轮架铰接在车架侧面外侧，车架与后轮架之间安装有后轮悬挂弹簧，后轮安装在后轮架末端外侧；车架中部向下伸出割草刀悬架后定位卡，割草刀悬架中部铰接在前轮架中部内侧，割草刀悬架后端设置有滑槽，该滑槽与割草刀悬架后定位卡滑动连接，割草刀为盘状旋转式刀具，通过转轴安装在割草刀悬架前端；割草刀传动系统由第一传动轴、万向节、第二传动轴、第二传动轴定位轴承和割草刀伞齿轮副组成；第一传动轴由原动机引出，通过万向节连接第二传动轴始端，第二传动轴末端通过割草刀伞齿轮副与割草刀转轴连接；第二传动轴通过第二传动轴定位轴承安装在割草刀悬架内侧，万向节位于割草刀悬架与前轮架铰接处铰轴延长线上，第一传动轴与前轮架平行。
工作时，前轮、后轮分别由原动机输出动力驱动行走，当处于起伏路段时，前轮随地形依铰接于车架的铰轴向上或向下转动，割草刀悬架随前轮架上下摆动，后端滑槽与割草刀悬架后定位卡配合滑动补偿割草刀悬架后定位卡与割草刀悬架、前轮架铰接处之间的距离变化，实现割草刀随动前轮起伏动作；该随动过程中，割草刀传动系统于万向节处扭转随动并维持稳定的动力输出，从而实现设备功能。
优选的，前轮、后轮各有两个，沿车体中心轴线对称分左右布置，并分别通过链条传动装置与原动机连接。
优选的，前轮架、后轮架与车架的铰接共用铰轴，该铰轴位于车架侧面中央，从而方便原动机动力输出端布置及设备重心调整。
优选的，前轮悬挂弹簧为压缩弹簧，安装在前轮架末端与车架之间；后轮悬挂弹簧为压缩弹簧，安装在后轮架末端与车架之间。
优选的，第一传动轴始端于前轮架与车架铰接处铰轴延长线上与原动机通过伞齿轮副连接，使割草刀传动系统仅有万向节处一个随动拐点，简化设备结构以方便维护。
本发明山地割草机的有益效果：通过各轮独立悬挂装置与随动于前轮的割草刀、割草刀传动装置设计，解决了割草机在山地起伏地带工作时易卡滞、行走失效的问题。
附图说明：
图1为山地割草机具体实施例结构示意图。
图中，车架1、前轮架2、前轮3、前轮悬挂弹簧4、后轮架5、后轮6、后轮悬挂弹簧7、割草刀悬架8、第一传动轴901、万向节902、第二传动轴903、第二传动轴定位轴承904、割草刀伞齿轮副905、割草刀10、割草刀悬架后定位卡11、滑槽12。
具体实施方式：
山地割草机，包括车架1、前轮架2、前轮3、前轮悬挂弹簧4、后轮架5、后轮6、后轮悬挂弹簧7、割草刀悬架8、割草刀传动系统和割草刀10。
其中，车架1为板状框架，前轮架2铰接在车架1侧面外侧，前轮悬挂弹簧4为压缩弹簧，安装在前轮架2末端与车架1之间，前轮3安装在前轮架2末端外侧，后轮架5铰接在车架1侧面外侧，后轮悬挂弹簧7为压缩弹簧，安装在后轮架5末端与车架1之间，后轮6安装在后轮架5末端外侧；前轮架2、后轮架5与车架1的铰接共用铰轴，该铰轴位于车架1侧面中央；车架1中部向下伸出割草刀悬架后定位卡11，割草刀悬架8中部铰接在前轮架2中部内侧，割草刀悬架8后端设置有滑槽12，该滑槽12与割草刀悬架后定位卡11滑动连接，割草刀10为盘状旋转式刀具，通过转轴安装在割草刀悬架8前端。
割草刀传动系统由第一传动轴901、万向节902、第二传动轴903、第二传动轴定位轴承904和割草刀伞齿轮副905组成；第一传动轴901由原动机引出，通过万向节902连接第二传动轴903始端，第二传动轴903末端通过割草刀伞齿轮副905与割草刀10转轴连接；第二传动轴903通过第二传动轴定位轴承904安装在割草刀悬架8内侧，万向节902位于割草刀悬架8与前轮架2铰接处铰轴延长线上，第一传动轴901与前轮架2平行。
前轮3、后轮6各有两个，沿车体中心对称分左右布置，并分别通过链条传动装置与原动机连接，对应的前轮架2、前轮悬挂弹簧4、后轮架5、后轮悬挂弹簧7亦各有两个。

Claims (5)

1.山地割草机，其特征在于:包括车架、前轮架、前轮、前轮悬挂弹簧、后轮架、后轮、后轮悬挂弹簧、割草刀悬架、割草刀传动系统和割草刀；
其中，车架为板状框架，前轮架铰接在车架侧面外侧，车架与前轮架之间安装有前轮悬挂弹簧，前轮安装在前轮架末端外侧，后轮架铰接在车架侧面外侧，车架与后轮架之间安装有后轮悬挂弹簧，后轮安装在后轮架末端外侧；车架中部向下伸出割草刀悬架后定位卡，割草刀悬架中部铰接在前轮架中部内侧，割草刀悬架后端设置有滑槽，该滑槽与割草刀悬架后定位卡滑动连接，割草刀为盘状旋转式刀具，通过转轴安装在割草刀悬架前端；
割草刀传动系统由第一传动轴、万向节、第二传动轴、第二传动轴定位轴承和割草刀伞齿轮副组成；第一传动轴由原动机引出，通过万向节连接第二传动轴始端，第二传动轴末端通过割草刀伞齿轮副与割草刀转轴连接；第二传动轴通过第二传动轴定位轴承安装在割草刀悬架内侧，万向节位于割草刀悬架与前轮架铰接处铰轴延长线上，第一传动轴与前轮架平行。
2.如权利要求1所述的山地割草机，其特征在于：所述前轮、后轮各有两个，沿车体中心轴线对称分左右布置，并分别通过链条传动装置与原动机连接。
3.如权利要求1所述的山地割草机，其特征在于：所述前轮架、后轮架与车架的铰接共用铰轴，该铰轴位于车架侧面中央。
4.如权利要求1所述的山地割草机，其特征在于：所述前轮悬挂弹簧为压缩弹簧，安装在前轮架末端与车架之间；所述后轮悬挂弹簧为压缩弹簧，安装在后轮架末端与车架之间。
5.如权利要求1所述的山地割草机，其特征在于：所述第一传动轴始端于前轮架与车架铰接处铰轴延长线上与原动机通过伞齿轮副连接。
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