CN115868387B - 一种林业用带有树苗吊装结构的移栽装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种林业用带有树苗吊装结构的移栽装置及方法，林业用带有树苗吊装结构的移栽装置包括移栽装置本体、行走组件、驾驶室、树苗搭放座和吊装组件，移栽装置本体的前侧端设置有一级铰接座，且移栽装置本体的底面靠前端开设有液压组件安装槽，液压组件安装槽之中设置有二级铰接座，行走组件在移栽装置本体的两侧对称设置有一组；通过设置由移栽装置本体、行走组件、驾驶室、树苗搭放座和吊装组件组合构成的移栽装置，并通过将吊装组件设置成由安装座、一级液压组件、正反转柴油机和切割刀头组合构成，从而通过半圆弧型的刀片结构对根系保护土壤进行裁切，从而提高树苗在移植过程中移植效率。

Description

一种林业用带有树苗吊装结构的移栽装置及方法

技术领域

本发明涉及树苗移栽相关技术领域，具体为一种林业用带有树苗吊装结构的移栽装置及方法。

背景技术

树苗移栽是指用播种或营养繁殖的方法培育小苗，其培养过程中，为了方便管理，其培养密度会较大，每个苗木所占营养空间小，要培育大苗必须进行移栽；

根据园林绿化对各种规格苗木的要求和培育方式需要，可移栽一次或多次。移栽能够扩大苗木生长的营养空间，如光照空间，通风空间和枝干生长空间，根系生长、吸收水分和营养的空间。移栽时对根系的修剪，还能刺激苗木根系发育，多生须根，提高绿化成活率；

但是现有技术中苗木移栽设备通常都是利用设备对根系保护土壤切割，然后再采用吊装设备进行吊装，然后再对根系保护土壤进行捆扎，其过程整体较为麻烦，从而严重影响到树苗移栽的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种林业用带有树苗吊装结构的移栽装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种林业用带有树苗吊装结构的移栽装置，所述林业用带有树苗吊装结构的移栽装置包括：

移栽装置本体，所述移栽装置本体的前侧端设置有一级铰接座，且移栽装置本体的底面靠前端开设有液压组件安装槽，所述液压组件安装槽之中设置有二级铰接座；

行走组件，所述行走组件在移栽装置本体的两侧对称设置有一组，且行走组件通过移栽装置本体上的驱动组件进行驱动；

驾驶室，所述驾驶室固定安装在移栽装置本体上；

树苗搭放座，所述树苗搭放座固定在移栽装置本体上表面的靠前端，且树苗搭放座为居中设置；

吊装组件，所述吊装组件安装在移栽装置本体的前侧端，且吊装组件由安装座、一级液压组件、正反转柴油机和切割刀头组合构成。

优选的，所述安装座上焊接连接有一级铰接头和三级铰接座，所述一级铰接头与一级铰接座转动连接，所述一级液压组件的缸体和伸缩杆上分别固定连接有二级铰接头和三级铰接头，所述二级铰接头与二级铰接座转动连接，所述三级铰接头与三级铰接座转动连接，所述正反转柴油机固定在安装座上，且正反转柴油机的输出轴上固定连接有传动座，所述切割刀头呈半圆弧型设置的刀片结构，且切割刀头固定安装在传动座上。

优选的，所述正反转柴油机的侧壁上固定连接有连接座，所述连接座上固定焊接有定位座，且定位座上安装有横梁，所述横梁的前侧端固定焊接有纵梁，所述纵梁的端部固定焊接有铲头，所述铲头的端部固定焊接有转轴，所述转轴的端部开设有外螺纹结构，且转轴与正反转柴油机的输出轴同轴线设置，且切割刀头转动安装在转轴上，且切割刀头在转轴上通过限位螺母进行限位。

优选的，所述定位座上开设有横向活动槽和纵向活动槽，所述横向活动槽和纵向活动槽之间为相连通设置，且横梁活动安装在横向活动槽上，所述纵向活动槽之中安装有夹持座，所述夹持座上开设有一级安装孔，所述连接座上开设有二级安装孔，所述一级安装孔、二级安装孔之间为相对应设置，且夹持座通过定位螺栓和定位螺母锁紧在连接座上，且横梁通过夹持座进行夹持定位。

优选的，所述横梁的上表面开设有卡合槽，所述夹持座的下表面一体成型有卡合齿，所述定位螺栓和定位螺母在实际锁紧时，其卡合齿与卡合槽之间为相啮合设置，且定位螺栓上套设有支撑弹簧，且支撑弹簧处于复位状态时，其卡合齿与卡合槽之间为相分离设置。

优选的，所述一级安装孔的边缘开设有防松件安装槽，所述防松件安装槽为直槽口，且防松件安装槽的槽底中心位置处开设有螺丝孔，且防松件安装槽之中安装有防松件，所述防松件由底板、弹性支撑件、活动座和限位柱组合构成，所述定位螺栓的螺帽下表面开设有限位柱槽，所述限位柱槽均匀设置有一圈，所述二级安装孔的下侧端口位置处开设有螺母槽，且定位螺母嵌入设置在螺母槽之中。

优选的，所述弹性支撑件的两端分别与底板、活动座相连接，且底板、弹性支撑件、活动座上均开设有通孔，且限位柱与活动座一体成型，且底板、活动座的截面尺寸均与防松件安装槽的截面尺寸相吻合，所述弹性支撑件处于复位状态时，且定位螺栓和定位螺母在实际锁紧时，其限位柱嵌入至限位柱槽之中，所述活动座上通孔的端口位置处开设有螺丝帽槽，所述螺丝孔安装有限位螺丝，所述限位螺丝在实际拧紧时，其限位柱从限位柱槽之中弹出，且限位螺丝的螺丝帽尺寸与螺丝帽槽的尺寸相吻合。

优选的，所述弹性支撑件由一级支撑体和二级支撑体组合构成，所述一级支撑体呈梭子形框体结构，所述二级支撑体呈圆管结构，且一级支撑体和二级支撑体均由弹簧钢铸成，且一级支撑体、二级支撑体之间为一体成型。

优选的，所述移栽装置本体的后侧端固定连接有四级铰接座，且四级铰接座上转动安装有二级液压组件，所述二级液压组件的伸缩杆上铰接连接有支撑板，所述支撑板的下表面均匀设置有钉齿，且二级液压组件在未受力时，其支撑板上钉齿为竖直朝下设置，且移栽装置本体上表面的后侧端设置有配重。

一种林业用带有树苗吊装结构的移栽装置的移栽方法，该林业用带有树苗吊装结构的移栽装置的移栽方法包含以下步骤：

步骤一：横梁的调节过程，所述横梁的调节过程中，通过将横梁调节至合适位置处，然后再对切割刀头进行安装，然后再通过夹持座对横梁进行锁紧定位；

步骤二：二级液压组件的顶升过程，所述二级液压组件的顶升过程中，通过驱动二级液压组件进程运动，从而将移栽装置本体的后侧端顶起；

步骤三：根系保护土壤的裁切过程，所述根系保护土壤的裁切过程中，先将切割刀头驱动至水平状态，然后驱动一级液压组件回程运动，以让切割刀头与土壤接触，然后驱动正反转柴油机正转一百八十度，再驱动正反转柴油机反转一百八十度，再驱动正反转柴油机正转九十度；

步骤四：吊装过程，所述吊装过程中，通过驱动二级液压组件回程运动，从而通过配重的作用，以让移栽装置本体复位，然后再驱动一级液压组件进程运动，从而将树苗搭放在树苗搭放座上，然后再通过稻草绳对根系保护土壤进行捆扎即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置由移栽装置本体、行走组件、驾驶室、树苗搭放座和吊装组件组合构成的移栽装置，并通过将吊装组件设置成由安装座、一级液压组件、正反转柴油机和切割刀头组合构成，从而通过半圆弧型的刀片结构对根系保护土壤进行裁切，从而提高树苗在移植过程中移植效率；

2.并通过在正反转柴油机的侧壁上固定连接有连接座，并在连接座上固定设置定位座，定位座端部设置横梁，横梁的端部设置纵梁，纵梁的端部固定焊接有铲头，并在铲头的端部设置转轴，从而让切割刀头的两端均可以受力，从而可以使用厚度较小的切割刀片，以提高对根系保护土壤的切割效果，并且可以保证切割刀头的整体稳定性，从而保证根系保护土壤的切割效果；

3.并且，定位座上开设横向活动槽和纵向活动槽，从而让横梁活动安装在横向活动槽之中，从而让横梁可以进行自由调节，从而便于对不同型号的树苗进行移植，从而提高装置的整体通用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明下侧视图；

图3为本发明吊装组件结构示意图；

图4为本发明横梁位置示意图；

图5为本发明连接座半剖视图；

图6为本发明夹持座半剖视图；

图7为本发明定位螺栓结构示意图；

图8为本发明防松件结构示意图。

图中：移栽装置本体1、行走组件2、驾驶室3、树苗搭放座4、吊装组件5、安装座6、一级液压组件7、正反转柴油机8、切割刀头9、一级铰接头10、三级铰接座11、传动座13、连接座14、横梁15、纵梁16、铲头17、转轴18、定位座19、横向活动槽20、纵向活动槽21、夹持座22、一级安装孔23、二级安装孔24、定位螺栓25、定位螺母26、卡合槽27、卡合齿28、支撑弹簧29、防松件安装槽30、螺丝孔31、防松件32、限位螺丝33、底板34、弹性支撑件35、活动座36、限位柱37、限位柱槽38、一级支撑体39、二级支撑体40、通孔41、螺丝帽槽42、四级铰接座43、二级液压组件44、支撑板45、配重46、螺母槽47。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，以及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。

请参阅图1-图8，本发明提供以下实施例，

实施例一

一种林业用带有树苗吊装结构的移栽装置，林业用带有树苗吊装结构的移栽装置包括移栽装置本体1、行走组件2、驾驶室3、树苗搭放座4和吊装组件5，移栽装置本体1的前侧端设置有一级铰接座，且移栽装置本体1的底面靠前端开设有液压组件安装槽，液压组件安装槽之中设置有二级铰接座，行走组件2在移栽装置本体1的两侧对称设置有一组，且行走组件2通过移栽装置本体1上的驱动组件进行驱动，驾驶室3固定安装在移栽装置本体1上，树苗搭放座4固定在移栽装置本体1上表面的靠前端，且树苗搭放座4为居中设置，吊装组件5安装在移栽装置本体1的前侧端，且吊装组件5由安装座6、一级液压组件7、正反转柴油机8和切割刀头9组合构成。

安装座6上焊接连接有一级铰接头10和三级铰接座11，一级铰接头10与一级铰接座转动连接，一级液压组件7的缸体和伸缩杆上分别固定连接有二级铰接头和三级铰接头，二级铰接头与二级铰接座转动连接，三级铰接头与三级铰接座11转动连接，正反转柴油机8固定在安装座6上，且正反转柴油机8的输出轴上固定连接有传动座13，切割刀头9呈半圆弧型设置的刀片结构，且切割刀头9固定安装在传动座13上。

实施例二

在实施例一的基础上，正反转柴油机8的侧壁上固定连接有连接座14，连接座14上固定焊接有定位座19，且定位座19上安装有横梁15，横梁15的前侧端固定焊接有纵梁16，纵梁16的端部固定焊接有铲头17，铲头17的端部固定焊接有转轴18，转轴18的端部开设有外螺纹结构，且转轴18与正反转柴油机8的输出轴同轴线设置，且切割刀头9转动安装在转轴18上，且切割刀头9在转轴18上通过限位螺母进行限位。

实施例三

在实施例二的基础上，定位座19上开设有横向活动槽20和纵向活动槽21，横向活动槽20和纵向活动槽21之间为相连通设置，且横梁15活动安装在横向活动槽20上，纵向活动槽21之中安装有夹持座22，夹持座22上开设有一级安装孔23，连接座14上开设有二级安装孔24，一级安装孔23、二级安装孔24之间为相对应设置，且夹持座22通过定位螺栓25和定位螺母26锁紧在连接座14上，且横梁15通过夹持座22进行夹持定位。

实施例四

在实施例三的基础上，横梁15的上表面开设有卡合槽27，夹持座22的下表面一体成型有卡合齿28，定位螺栓25和定位螺母26在实际锁紧时，其卡合齿28与卡合槽27之间为相啮合设置，且定位螺栓25上套设有支撑弹簧29，且支撑弹簧29处于复位状态时，其卡合齿28与卡合槽27之间为相分离设置，通过卡合齿28和卡合槽27的设置，从而通过卡合齿28与卡合槽27的啮合作用，从而提高横梁15的定位稳定性，并且支撑弹簧29的设置，可以让夹持座22自动弹起，从而提高横梁15的调节便利性。

实施例五

在实施例四的基础上，一级安装孔23的边缘开设有防松件安装槽30，防松件安装槽30为直槽口，且防松件安装槽30的槽底中心位置处开设有螺丝孔31，且防松件安装槽30之中安装有防松件32，防松件32由底板34、弹性支撑件35、活动座36和限位柱37组合构成，定位螺栓25的螺帽下表面开设有限位柱槽38，限位柱槽38均匀设置有一圈，二级安装孔24的下侧端口位置处开设有螺母槽47，且定位螺母26嵌入设置在螺母槽47之中。

弹性支撑件35的两端分别与底板34、活动座36相连接，且底板34、弹性支撑件35、活动座36上均开设有通孔41，且限位柱37与活动座36一体成型，且底板34、活动座36的截面尺寸均与防松件安装槽30的截面尺寸相吻合，弹性支撑件35处于复位状态时，且定位螺栓25和定位螺母26在实际锁紧时，其限位柱37嵌入至限位柱槽38之中，活动座36上通孔41的端口位置处开设有螺丝帽槽42，螺丝孔31安装有限位螺丝33，限位螺丝33在实际拧紧时，其限位柱37从限位柱槽38之中弹出，且限位螺丝33的螺丝帽尺寸与螺丝帽槽42的尺寸相吻合，通过限位柱37嵌入至限位柱槽38之中，并通过定位螺母26嵌入至螺母槽47之中，从而让定位螺栓25、定位螺母26形成自锁作用，从而避免设备运行产生的振动而导致定位螺栓25、定位螺母26出现松动现象，从而进一步保证横梁15的安装稳定性。

实施例六

在实施例五的基础上，弹性支撑件35由一级支撑体39和二级支撑体40组合构成，一级支撑体39呈梭子形框体结构，二级支撑体40呈圆管结构，且一级支撑体39和二级支撑体40均由弹簧钢铸成，且一级支撑体39、二级支撑体40之间为一体成型。

移栽装置本体1的后侧端固定连接有四级铰接座43，且四级铰接座43上转动安装有二级液压组件44，二级液压组件44的伸缩杆上铰接连接有支撑板45，支撑板45的下表面均匀设置有钉齿，且二级液压组件44在未受力时，其支撑板45上钉齿为竖直朝下设置，且移栽装置本体1上表面的后侧端设置有配重46，通过让移栽装置本体1的后侧整体翘起，然后在二级液压组件44下放时，可以利用移栽装置本体1的自重，让树苗被翘起，从而避免一级液压组件7单独作用时，其翘起角度过小的问题。

实施例七

在实施例六的基础上，一种林业用带有树苗吊装结构的移栽装置的移栽方法，包含以下步骤：

步骤一：横梁的调节过程，横梁的调节过程中，通过将横梁15调节至合适位置处，然后再对切割刀头9进行安装，然后再通过夹持座22对横梁15进行锁紧定位；

步骤二：二级液压组件的顶升过程，二级液压组件的顶升过程中，通过驱动二级液压组件44进程运动，从而将移栽装置本体1的后侧端顶起；

步骤三：根系保护土壤的裁切过程，根系保护土壤的裁切过程中，先将切割刀头9驱动至水平状态，然后驱动一级液压组件7回程运动，以让切割刀头9与土壤接触，然后驱动正反转柴油机8正转一百八十度，再驱动正反转柴油机8反转一百八十度，再驱动正反转柴油机8正转九十度；

步骤四：吊装过程，吊装过程中，通过驱动二级液压组件44回程运动，从而通过配重46的作用，以让移栽装置本体1复位，然后再驱动一级液压组件7进程运动，从而将树苗搭放在树苗搭放座4上，然后再通过稻草绳对根系保护土壤进行捆扎即可。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (3)

1.一种林业用带有树苗吊装结构的移栽装置，其特征在于：所述林业用带有树苗吊装结构的移栽装置包括：

移栽装置本体（1），所述移栽装置本体（1）的前侧端设置有一级铰接座，且移栽装置本体（1）的底面靠前端开设有液压组件安装槽，所述液压组件安装槽之中设置有二级铰接座；

行走组件（2），所述行走组件（2）在移栽装置本体（1）的两侧对称设置有一组，且行走组件（2）通过移栽装置本体（1）上的驱动组件进行驱动；

驾驶室（3），所述驾驶室（3）固定安装在移栽装置本体（1）上；

树苗搭放座（4），所述树苗搭放座（4）固定在移栽装置本体（1）上表面的靠前端，且树苗搭放座（4）为居中设置；

吊装组件（5），所述吊装组件（5）安装在移栽装置本体（1）的前侧端，且吊装组件（5）由安装座（6）、一级液压组件（7）、正反转柴油机（8）和切割刀头（9）组合构成；

所述安装座（6）上焊接连接有一级铰接头（10）和三级铰接座（11），所述一级铰接头（10）与一级铰接座转动连接，所述一级液压组件（7）的缸体和伸缩杆上分别固定连接有二级铰接头和三级铰接头，所述二级铰接头与二级铰接座转动连接，所述三级铰接头与三级铰接座（11）转动连接，所述正反转柴油机（8）固定在安装座（6）上，且正反转柴油机（8）的输出轴上固定连接有传动座（13），所述切割刀头（9）呈半圆弧型设置的刀片结构，且切割刀头（9）固定安装在传动座（13）上；

所述正反转柴油机（8）的侧壁上固定连接有连接座（14），所述连接座（14）上固定焊接有定位座（19），且定位座（19）上安装有横梁（15），所述横梁（15）的前侧端固定焊接有纵梁（16），所述纵梁（16）的端部固定焊接有铲头（17），所述铲头（17）的端部固定焊接有转轴（18），所述转轴（18）的端部开设有外螺纹结构，且转轴（18）与正反转柴油机（8）的输出轴同轴线设置，且切割刀头（9）转动安装在转轴（18）上，且切割刀头（9）在转轴（18）上通过限位螺母进行限位；

所述定位座（19）上开设有横向活动槽（20）和纵向活动槽（21），所述横向活动槽（20）和纵向活动槽（21）之间为相连通设置，且横梁（15）活动安装在横向活动槽（20）上，所述纵向活动槽（21）之中安装有夹持座（22），所述夹持座（22）上开设有一级安装孔（23），所述连接座（14）上开设有二级安装孔（24），所述一级安装孔（23）、二级安装孔（24）之间为相对应设置，且夹持座（22）通过定位螺栓（25）和定位螺母（26）锁紧在连接座（14）上，且横梁（15）通过夹持座（22）进行夹持定位；

所述横梁（15）的上表面开设有卡合槽（27），所述夹持座（22）的下表面一体成型有卡合齿（28），所述定位螺栓（25）和定位螺母（26）在实际锁紧时，其卡合齿（28）与卡合槽（27）之间为相啮合设置，且定位螺栓（25）上套设有支撑弹簧（29），且支撑弹簧（29）处于复位状态时，其卡合齿（28）与卡合槽（27）之间为相分离设置；

所述一级安装孔（23）的边缘开设有防松件安装槽（30），所述防松件安装槽（30）为直槽口，且防松件安装槽（30）的槽底中心位置处开设有螺丝孔（31），且防松件安装槽（30）之中安装有防松件（32），所述防松件（32）由底板（34）、弹性支撑件（35）、活动座（36）和限位柱（37）组合构成，所述定位螺栓（25）的螺帽下表面开设有限位柱槽（38），所述限位柱槽（38）均匀设置有一圈，所述二级安装孔（24）的下侧端口位置处开设有螺母槽（47），且定位螺母（26）嵌入设置在螺母槽（47）之中；

所述弹性支撑件（35）的两端分别与底板（34）、活动座（36）相连接，且底板（34）、弹性支撑件（35）、活动座（36）上均开设有通孔（41），且限位柱（37）与活动座（36）一体成型，且底板（34）、活动座（36）的截面尺寸均与防松件安装槽（30）的截面尺寸相吻合，所述弹性支撑件（35）处于复位状态时，且定位螺栓（25）和定位螺母（26）在实际锁紧时，其限位柱（37）嵌入至限位柱槽（38）之中，所述活动座（36）上通孔（41）的端口位置处开设有螺丝帽槽（42），所述螺丝孔（31）安装有限位螺丝（33），所述限位螺丝（33）在实际拧紧时，其限位柱（37）从限位柱槽（38）之中退出，且限位螺丝（33）的螺丝帽尺寸与螺丝帽槽（42）的尺寸相吻合；

所述弹性支撑件（35）由一级支撑体（39）和二级支撑体（40）组合构成，所述一级支撑体（39）呈梭子形框体结构，所述二级支撑体（40）呈圆管结构，且一级支撑体（39）和二级支撑体（40）均由弹簧钢铸成，且一级支撑体（39）、二级支撑体（40）之间为一体成型。

2.根据权利要求1所述的一种林业用带有树苗吊装结构的移栽装置，其特征在于：所述移栽装置本体（1）的后侧端固定连接有四级铰接座（43），且四级铰接座（43）上转动安装有二级液压组件（44），所述二级液压组件（44）的伸缩杆上铰接连接有支撑板（45），所述支撑板（45）的下表面均匀设置有钉齿，且二级液压组件（44）在未受力时，其支撑板（45）上钉齿为竖直朝下设置，且移栽装置本体（1）上表面的后侧端设置有配重（46）。

3.一种如权利要求1或2所述的一种林业用带有树苗吊装结构的移栽装置的移栽方法，其特征在于：该林业用带有树苗吊装结构的移栽装置的移栽方法包含以下步骤：

步骤一：横梁的调节过程，所述横梁的调节过程中，通过将横梁（15）调节至合适位置处，然后再对切割刀头（9）进行安装，然后再通过夹持座（22）对横梁（15）进行锁紧定位；

步骤二：二级液压组件的顶升过程，所述二级液压组件的顶升过程中，通过驱动二级液压组件（44）进程运动，从而将移栽装置本体（1）的后侧端顶起；

步骤三：根系保护土壤的裁切过程，所述根系保护土壤的裁切过程中，先将切割刀头（9）驱动至水平状态，然后驱动一级液压组件（7）回程运动，以让切割刀头（9）与土壤接触，然后驱动正反转柴油机（8）正转一百八十度，再驱动正反转柴油机（8）反转一百八十度，再驱动正反转柴油机（8）正转九十度；

步骤四：吊装过程，所述吊装过程中，通过驱动二级液压组件（44）回程运动，从而通过配重（46）的作用，以让移栽装置本体（1）复位，然后再驱动一级液压组件（7）进程运动，从而将树苗搭放在树苗搭放座（4）上，然后再通过稻草绳对根系保护土壤进行捆扎即可。