CN208159582U - 一种旋挖式带土球苗木移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋挖式带土球苗木移栽机,主要包括机身、机械臂、固定内桶、旋转外桶、弧形锯架、弧形锯片，所述旋转外桶环抱固定内桶并能以固定内桶的轴心为轴心旋转，所述弧形锯片为半圆弧形，两端与所述弧形锯架连接，所述弧形锯架与旋转外桶连接，所述弧形锯片以旋转外桶的轴心为轴心做水平方向的横向旋转，所述弧形锯片还安装有弧形齿条与角度控制器连接，所述弧形锯片以弧形锯架的轴心为轴心做竖直方向的纵向旋转且旋转角度大于90度，能对土壤和树根进行有效切割和锯断，切割出的形状为半球型结合更换可拆卸的弧型锯片，可根据需要切割出不同大小的土球，其切割面平滑，规格，尤其冻土作业时更能体现其优越性。

Description

一种旋挖式带土球苗木移栽机

技术领域

本发明涉及一种移栽机，特别是涉及一种旋挖式带土球苗木移栽机。

背景技术

目前苗木市场中，树木苗木的起苗、栽培工作主要靠传统的人力劳动实现,近年市场上出现的挖树机，主要有：1、单人操作的便携式挖树机，这种设备人力操作时，劳动强度大，效率低，不能用于大量球苗木的移栽，其采用油锯链条进行切割，容易污染苗木根系，严重影响苗木移栽后的成活率；2、第二种苗木移栽机，借用工业车辆底盘，设计有两瓣1/2 圆筒型的工作机构，此种设备成本高，尺寸大，不利于在苗木间距稍窄的苗圃或树林工作，因圆筒型的工作结构，能挖掘的树木土球直径小，不能对较粗壮树根有效切断,使用局限性大；3、第三种苗木移栽机，借助工业车辆车身，采用三瓣式斜插工作结构，利用液压驱动系统，此种设备外形尺寸大，生产成本高，工作效率低，不能对较粗壮树根有效切断，容易导致树木主要的根系被硬扯断，严重影响树木移栽的成活率。挖掘过程中会环绕树木形成很大的挖掘坑，主要在国外大型苗圃林场运用。

发明内容

本发明就是要克服市场上现有产品的不足，提供一种采用混合动力系统能够工作于较小环境的挖树机，可以有效对较粗壮树根进行切割，减小在挖掘过程中对树苗的伤害,避免树木主要的根系被硬扯断，大大提高移栽苗木的成活率,尤其冻土作业时更能体现其优越性。

本发明所采用的技术方案是：一种挖树机，包括机身、一对机械臂A、一对机械臂B以及装在机械臂上的一对压紧装置、一对固定内桶、一对旋转外桶、角度控制器、角度控制器触发装置、弧形锯架、弧形锯片、弧形齿条A、弧形齿条B、弧形齿条C、离合控制器、传动齿轮、扶苗器、扶苗器支架、以及装载在机身上的液压动力系统、万向轴传动系统；所述固定内桶为1/2圆管型且外侧、一对固定内桶左右两端接触面有凸起或凹槽（在本发明创造中凸起或凹槽互相对应，若a为凸起则与之紧密接触的b为凹槽，若a为凹槽则与之紧密接触的b为凸起），所述固定内桶部分区域可根据需要做镂空处理，所述固定内桶还安装有离合控制器可以控制传动齿轮与-弧型齿条A或弧型齿条B的的分离和噬合，所述旋转外桶为1/2圆管型且内外两侧、一对旋转外桶左右两端接触面有凸起或凹槽（在本发明创造中凸起或凹槽互相对应，若a为凸起则与之紧密接触的b为凹槽，若a为凹槽则与之紧密接触的b为凸起），所述旋转外桶顶部或外侧可根据传动方法选择性的安装弧形齿条A或弧形齿条B，所述旋转外桶部分区域可根据需要做镂空处理，所述旋转外桶环抱固定内桶并能以固定内桶的轴心为轴心旋转，所述弧形锯片为半圆弧形，两端与所述弧形锯架连接，所述弧形锯架与旋转外桶连接，所述弧形锯片以旋转外桶的轴心为轴心做水平方向的横向旋转，所述弧形锯片还安装有弧形齿条与角度控制器连接，所述弧形锯片以弧形锯架的轴心为轴心做竖直方向的纵向旋转且旋转角度大于90度，所述压紧装置为1/2或小于1/2圆管型内侧有凸起或凹槽（在本发明创造中凸起或凹槽互相对应，若a为凸起则与之紧密接触的b为凹槽，若a为凹槽则与之紧密接触的b为凸起），所述压紧装置与机械臂连接，并安装有固定销钉可以将旋转外桶固定在所述压紧装置上，所述压紧装置部分区域可根据需要做镂空处理，所述压紧装置还安装有角度控制器触发装置，一对固定内桶外侧的凸起或凹槽、所述旋转外桶内外两侧的凸起或凹槽、所述压紧装置内侧的凸起或凹槽均开有油槽并加注润滑油与之对应的凹槽或凸起的运动方式为滑动摩擦，也可以开为珠槽安装珠粒，之对应的凹槽或凸起的运动方式为滚动摩擦, 所述角度控制器与所述旋转外桶连接，并且与所述旋转外桶的相对位置可以调整。

优选的，所述固定内桶为1/2圆管型且外侧、一对固定内桶左右两端接触面有凸起或凹槽（在本发明创造中凸起或凹槽互相对应，若a为凸起则与之紧密接触的b为凹槽，若a为凹槽则与之紧密接触的b为凸起），所述固定内桶部分区域可根据需要做镂空处理。

优选的，所述旋转外桶为1/2圆管型且内外两侧、一对旋转外桶左右两端接触面有凸起或凹槽（在本发明创造中凸起或凹槽互相对应，若a为凸起则与之紧密接触的b为凹槽，若a为凹槽则与之紧密接触的b为凸起），所述旋转外桶顶部或外侧可根据传动方法选择性的安装弧形齿条A或弧形齿条B，所述旋转外桶部分区域可根据需要做镂空处理，所述旋转外桶环抱固定内桶并能以固定内桶的轴心为轴心旋转。

优选的，所述弧形锯片为半圆弧形，两端与所述弧形锯架连接，所述弧形锯架与旋转外桶连接，所述弧形锯片以旋转外桶的轴心为轴心做水平方向的横向旋转，所述弧形锯片还安装有弧形齿条与角度控制器连接，所述弧形锯片以弧形锯架的轴心为轴心做竖直方向的纵向旋转且旋转角度大于90度。

优选的，所述压紧装置为1/2或小于1/2圆管型内侧有凸起或凹槽（在本发明创造中凸起或凹槽互相对应，若a为凸起则与之紧密接触的b为凹槽，若a为凹槽则与之紧密接触的b为凸起），所述压紧装置与机械臂连接，并安装有固定销钉可以将旋转外桶固定在所述压紧装置上，所述压紧装置部分区域可根据需要做镂空处理，所述压紧装置还安装有角度控制器触发装置。

优选的，一对固定内桶外侧的凸起或凹槽、所述旋转外桶内外两侧的凸起或凹槽、所述压紧装置内侧的凸起或凹槽均开有油槽并加注润滑油与之对应的凹槽或凸起的运动方式为滑动摩擦，也可以开为珠槽安装珠粒，之对应的凹槽或凸起的运动方式为滚动摩擦。

优选的，所述角度控制器与所述旋转外桶连接，并且与所述旋转外桶的相对位置可以调整，

结合更换不同规格的弧形锯片弧形锯架弧形齿条，可根据需要切割出不同大小的土球。

优选的，可以拆卸所述角度控制器，更换液压马达，或气动马达，或电动马达， 能达到同样效果。

本发明有以下积极效果：

其切割面平滑，规格，大大提高苗木的成活率，有利于机械化的自动化包装和运输，设计科学合理，操作简便，可单人完成操作，

明显提高了劳动效率，节约了大量得人力和挖苗木的成本。

附 图1为本发明整机结构示意图。

附 图2为本发明固定内桶旋转外桶压紧装置弧形锯架弧形锯片结构示意图。

如图1图2：1-机身； 11-悬挂系统； 12-主动轴； 2-机械臂A； 21-液压装置A； 22-固定内桶； 23-凸起或凹槽； 24-万向节； 25-传动轴；26- 离合控制器；27-传动齿轮； 3-机械臂B； 31-液压装置B； 32-旋转外桶； 33-凹槽或凸起 ； 34-弧型齿条A； 35-弧形锯架； 36-弧形锯片； 37-弧型齿条B； 38-角度控制器； 39-弧型齿条C； 4-扶苗器； 41-扶苗器支架； 42-弹簧；5-压紧装置；51-销钉；52-触发装置。

具体实施方式1:

如图1 图2所示，一种旋挖式带土球苗木移栽机，所述旋转外桶环抱固定内桶并能以固定内桶的轴心为轴心旋转。

如图1 图2所示，本发明一种旋挖式带土球苗木移栽机，26- 离合控制器可以控制27-传动齿轮与34-弧型齿条A或37-弧型齿条B的的分离和噬合。

如图1 图2所示，一种旋挖式带土球苗木移栽机,悬挂系统11可以带动机身1、机械臂2A、机械臂3B的升降运动。

如图1 图2所示，一种旋挖式带土球苗木移栽机，液压装置A21液压装置B31分别通过机械臂2A、机械臂3B 可以使压紧装置、固定内桶、旋转外桶、扶苗器环抱树干。

如图1 图2所示，本发明一种捧锯式带土球苗木移栽机,主动轴12带动万向节24通过传动轴25可以使旋转外桶旋转，旋转外桶带动弧型锯架、弧型锯片旋转以对土壤和树根进行切割和锯断。

如图1 图2图所示，本发明一种旋挖式带土球苗木移栽机,液压装置A21可以机械臂A2做张开和闭合动作，同时通过扶苗器支架41带动扶苗器4做相同动作并且扶苗器4之间有弹簧42连接能对树干锁紧固定。

如图1 图2所示，一种旋挖式带土球苗木移栽机，工作时，操作26- 离合控制器与34-弧型齿条A或37-弧型齿条B处于分离状态，调节角度控制器使弧形锯片大致处于水平位置，固定内桶旋转外桶扶苗器处于张开状态，移动至合适位置，闭合固定内桶和扶苗器使其环抱树干，扶苗器在弹簧作用下将树干抱紧，然后闭合压紧装置、旋转外桶并将销钉弹出，操作26- 离合控制器使27-传动齿轮与34-弧型齿条A或37-弧型齿条B处于噬合状态，然后开动主动轴通过传动轴、万向节使旋转外桶以固定内桶的轴心为轴心旋转，此时-弧形锯架、弧形锯片亦以固定内桶的轴心为轴心旋转，然后启动52-触发装置使38-角度控制器动作通过39-弧型齿条C使36-弧形锯片以弧形锯架的轴心为轴心做竖直方向的纵向旋转，当36-弧形锯片对树根和土球完全切割时，提升机身1托举土球至地面以上移开，恢复32-旋转外桶至原始状态并用51-销钉固定，恢复36-弧形锯片大致处于水平位置，挖掘任务完成。

具体实施方式2:如图1 图2所示，本发明一种旋挖式带土球苗木移栽机，参考具体实施方式1，可以拆卸所述38-角度控制器，更换液压马达，或气动马达，或电动马达，重复具体实施方式1能达到同样效果。

以上所述仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围,但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (8)

1.一种旋挖式带土球苗木移栽机，包括机身（1）；悬挂系统（11）；主动轴（12）；机械臂（2）A；液压装置（21）A；固定内桶（22）；凸起或凹槽（23）；万向节（24）；传动轴（25）；离合控制器（26）；传动齿轮（27）；机械臂（3）B；液压装置（31）B；旋转外桶（32）；凹槽或凸起（33）；弧型齿条（34）A；弧形锯架（35）；弧形锯片（36）；弧型齿条（37）B；角度控制器（38）；弧型齿条（39）C；扶苗器（4）；扶苗器支架（41）；弹簧（42）；压紧装置（5）；销钉（51）；触发装置（52）；其特征在于一对机械臂（2）A、一对机械臂（3）B可以张开和闭合，固定内桶（22）与机械臂（2）A连接，固定内桶（22）还安装有离合控制器（26）可以控制传动齿轮（27）与弧型齿条（34）A或弧型齿条（37）B的分离和噬合，旋转外桶（32）用销钉（51）固定在压紧装置（5）上，工作时弹出销钉（51）以固定内桶（22）的轴心为轴心旋转，弧形锯片（36）为半圆弧形，两端与弧形锯架（35）连接，弧形锯架（35）与旋转外桶（32）连接，弧形锯片（36）以旋转外桶（32）的轴心为轴心做水平方向的横向旋转，弧形锯片（36）还安装有弧形齿条（39）与角度控制器（38）连接，弧形锯片（36）以弧形锯架（35）的轴心为轴心做竖直方向的纵向旋转且旋转角度大于90度，压紧装置（5）与机械臂（3）B连接，并安装有固定销钉（51）可以将旋转外桶（32）固定在所述压紧装置（5）上，所述压紧装置（5）还安装有角度控制器触发装置（52），角度控制器（38）与所述旋转外桶（32）连接，并且与所述旋转外桶（32）的相对位置可以调整。

2.根据权利要求1所述一种旋挖式带土球苗木移栽机，其特征在于，所述固定内桶（22）为1/2圆管型且外侧、一对固定内桶（22）左右两端接触面有凸起或凹槽，在本发明创造中凸起或凹槽互相对应，若a为凸起则与之紧密接触的b为凹槽，若a为凹槽则与之紧密接触的b为凸起，所述固定内桶（22）部分区域可根据需要做镂空处理。

3.根据权利要求1所述一种旋挖式带土球苗木移栽机，其特征在于，所述旋转外桶（32）为1/2圆管型且内外两侧、一对旋转外桶（32）左右两端接触面有凸起或凹槽，在本发明创造中凸起或凹槽互相对应，若a为凸起则与之紧密接触的b为凹槽，若a为凹槽则与之紧密接触的b为凸起，所述旋转外桶（32）顶部或外侧可根据传动方法选择性的安装弧形齿条（34）A或弧形齿条（37）B，所述旋转外桶（32）部分区域可根据需要做镂空处理，所述旋转外桶（32）环抱固定内桶（22）并能以固定内桶（22）的轴心为轴心旋转。

4.根据权利要求1所述一种旋挖式带土球苗木移栽机，其特征在于，所述弧形锯片（36）为半圆弧形，两端与所述弧形锯架（35）连接，所述弧形锯架（35）与旋转外桶（32）连接，所述弧形锯片（36）以旋转外桶（32）的轴心为轴心做水平方向的横向旋转，所述弧形锯片（36）还安装有弧形齿条（39）C与角度控制器（38）连接，所述弧形锯片（36）以弧形锯架（35）的轴心为轴心做竖直方向的纵向旋转且旋转角度大于90度。

5.根据权利要求1所述一种旋挖式带土球苗木移栽机，其特征在于，所述压紧装置（5）为1/2或小于1/2圆管型内侧有凸起或凹槽，在本发明创造中凸起或凹槽互相对应，若a为凸起则与之紧密接触的b为凹槽，若a为凹槽则与之紧密接触的b为凸起，所述压紧装置（5）与机械臂（3）B连接，并安装有固定销钉（51）可以将旋转外桶（32）固定在所述压紧装置（5）上，所述压紧装置（5）部分区域可根据需要做镂空处理，所述压紧装置（5）还安装有角度控制器触发装置（52）。

6.根据权利要求1所述一种旋挖式带土球苗木移栽机，其特征在于，一对固定内桶（22）外侧的凸起或凹槽、所述旋转外桶（32）内外两侧的凸起或凹槽、所述压紧装置（5）内侧的凸起或凹槽均开有油槽并加注润滑油与之对应的凹槽或凸起的运动方式为滑动摩擦，也可以开为珠槽安装珠粒，之对应的凹槽或凸起的运动方式为滚动摩擦。

7.根据权利要求1所述一种旋挖式带土球苗木移栽机，其特征在于，所述角度控制器（38）与所述旋转外桶（32）连接，并且与所述旋转外桶（32）的相对位置可以调整，结合更换不同规格的弧形锯片（36）弧形锯架（35）弧形齿条（37），可根据需要切割出不同大小的土球。

8.根据权利要求1所述一种旋挖式带土球苗木移栽机，其特征在于，可以拆卸所述角度控制器（38），更换液压马达，或气动马达，或电动马达，能达到同样效果。