CN107593364A - 一种捧锯式带土球苗木移栽机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种捧锯式带土球苗木移栽机,包括机身、一对附着在弧型滑轨上的带有滑动装置的机械臂、一对挖掘爪、扶苗器;机械臂以主动轮的轴心为圆心通过滑动装置沿弧型滑轨做弧形运动，并带动安装在机械臂上的挖掘爪做弧形运动，安装在机械臂上的液压装置可以控制挖掘爪和扶苗器左右张开和闭合，一对挖掘爪闭合时，两个挖掘锯的挖掘面组成半球形的弧度，装在挖掘爪架上的弧型锯架和弧型锯片做摆向运动，对土壤和树根进行有效切割和锯断，切割出的形状为半球型，带有滑动装置的机械臂与传动套管的连接距离为可调整连接，结合更换可拆卸的弧型锯片，可根据需要切割出不同大小的土球，其切割面平滑，规格，尤其冻土作业时更能体现其优越性。

Description

一种捧锯式带土球苗木移栽机
技术领域
本发明涉及一种移栽机，特别是涉及一种捧锯式带土球苗木移栽机。
背景技术
目前苗木市场中，树木苗木的起苗、栽培工作主要靠传统的人力劳动实现,近年市场上出现的挖树机，主要有：1、单人操作的便携式挖树机，这种设备人力操作时，劳动强度大，效率低，不能用于大量球苗木的移栽，其采用油锯链条进行切割，容易污染苗木根系，严重影响苗木移栽后的成活率；2、第二种苗木移栽机，借用工业车辆底盘，设计有两瓣1/2 圆筒型的工作机构，此种设备成本高，尺寸大，不利于在苗木间距稍窄的苗圃或树林工作，因圆筒型的工作结构，能挖掘的树木土球直径小，不能对较粗壮树根有效切断,使用局限性大；3、第三种苗木移栽机，，借助工业车辆车身，采用三瓣式斜插工作结构，利用液压驱动系统，此种设备外形尺寸大，生产成本高，工作效率低，不能对较粗壮树根有效切断，容易导致树木主要的根系被硬扯断，严重影响树木移栽的成活率。挖掘过程中会环绕树木形成很大的挖掘坑，主要在国外大型苗圃林场运用。
发明内容
本发明就是要克服市场上现有产品的不足，提供一种采用混合动力系统能够工作于较小环境的挖树机，可以有效对较粗壮树根进行切割，减小在挖掘过程中对树苗的伤害,避免树木主要的根系被硬扯断，大大提高移栽苗木的成
活率,尤其冻土作业时更能体现其优越性。
本发明所采用的技术方案是：一种挖树机，包括带有弧型滑轨的机身、一对附着在弧型滑轨上的带有滑块装置的机械臂，以及一对装在机械臂上的挖掘爪，以及装载在机身上的液压动力系统、万向轴传动系统、挖掘爪上的变向系统；机械臂带动弧型锯架和弧型锯片可左右张开，所述一对挖掘爪闭合时，两个挖掘锯片的挖掘面组成半球形的弧度，并设有用于环抱树干的扶苗器。
优选的，所述每个挖掘爪闭合时组成环抱树干的圆环形。并且连带装在机械臂上的弧型锯架和弧型锯片组成半球型。
优选的，所述每个挖掘爪上均设有一个带有滑动连接装置的扶苗器，所述一对挖掘爪闭合时组成环抱树干的圆环形并且带动扶苗器做相同运动。
优选的，工作时所述挖掘爪张开操作人员将挖掘爪移动到适当位置，扶苗器也刚好停留在适合环抱树干的位置，闭合挖掘爪，然后带有滑块装置的机械臂在液压装置驱动下沿所述弧型轨道运动，以控制装在机械臂上的挖掘爪的运动方向开始挖苗木，同时通过传动轴、万向节变向系统、弧型锯架带动弧型锯片做摆向运动连带球形土一同挖起，在挖动过程中所述带有滑动连接装置的扶苗器与装在挖掘爪上的弧型锯架和弧型锯片逐渐滑动分离，所述带有滑动连接装置的扶苗器呆在原位置，当挖动结束时连同树根一起挖起的土球也呈半球形，可以最大程度将树根完整挖起，较粗壮树根被有效锯断，大大提高移栽的成活率，而且通过增设用于环抱树干的扶苗器，防止在挖掘过程中树苗东倒西歪，可以有效减小在挖掘过程中对树苗的伤害。
优选的，所述挖掘爪主要由挖掘爪架、弧型锯架、弧型锯片、固定销板、弧行齿条、传动齿条、拨土刀、变向机组成，挖掘爪架上有珠槽装有珠粒，弧型锯架的运动方式为滚动摩擦。
优选的,所述变向机可以拆卸，更换液压（或气动）机能达到同样效果。
本发明有以下积极效果：
设计科学合理，操作简便，可单人完成操作。
机械臂与传动套管的连接距离为可调整连接，结合更换可拆卸的弧型锯片，可根据需要切割出不同大小的土球，其切割面平滑，规格，大大提高苗木的成活率，有利于机械化的自动化包装和运输。
明显提高了劳动效率，节约了大量得人力和挖苗木的成本。
附图1为本发明整机结构示意图。
附图2为本发明挖掘爪结构示意图。
如图1图2 ：1-机身； 11-悬挂系统； 12-弧型滑轨； 13-拨叉 ； 14-液压装置；15-主动轮 ； 2-机械臂； 21-传动套管； 22-滑块； 23-传动轴； 24-液压装置； 25-液压装置；26-开槽机； 27-万向节； 3-挖掘爪； 31-挖掘爪架； 32-弧型锯架； 33-弧型锯片 ； 34-固定销板； 35-弧行齿条； 36-传动齿条； 37-拨土刀； 38-变向机； 39-万向节支架； 4-扶苗器； 41-滑动连接装置； 42-弹簧。
具体实施方式1:
如图1 图2所示，本发明一种捧锯式带土球苗木移栽机，挖掘爪架31上与弧型锯架32的接触面内外两侧以及上下两接触面均开有珠槽安装珠粒，弧型锯架32的运动方式为滚动摩擦。
如图1 图2所示，本发明一种捧锯式带土球苗木移栽机,悬挂系统11可以带动机身1、机械臂2、挖掘爪3的升降运动。
如图1 图2所示，本发明一种捧锯式带土球苗木移栽机，液压装置14带动 拨叉13可以使机械臂2、挖掘爪3沿弧型滑轨12做弧形运动。
如图1 图2所示，本发明一种捧锯式带土球苗木移栽机,液压装置24可以使挖掘爪3做张开和闭合动作，同时通过滑动连接装置41带动扶苗器4做相同动作，用于环抱树干。
如图1 图2所示，本发明一种捧锯式带土球苗木移栽机,主动轮15带动传动轴23通过万向节27、变向机38、弧行齿条35、传动齿条
36可以使弧型锯架32连带弧型锯片33做摆向运动，以对土壤和树根进行切割和锯断；安装于弧型锯架32上的拨土刀37亦做摆向运动，以对障碍物进行切割和清除。
如图1 图2图所示，本发明一种捧锯式带土球苗木移栽机,液压装置24可以使挖掘爪3做张开和闭合动作，用于环抱树干，同时通过滑动连接装置41带动扶苗器4做相同动作并且扶苗器4之间有弹簧42连接能对树干锁紧固定。
如图1 图2所示，本发明一种捧锯式带土球苗木移栽机，工作时，机械臂2处于闭合状态，张开挖掘爪3、扶苗器4环抱树干，开动液压装置25使开槽机做往复运动切割和清除障碍物，然后同时开动主动轮15、液压装置14，此时弧型锯架32、弧型锯片33同时在做摆向运动和以弧型滑轨12为导向的弧线运动对土壤和树根切割和锯断，拨土刀37亦在做摆向运动用以切割和清除障碍物，当机械臂2运动处于张开状态时挖掘任务完成，然后提升机身1托举土球至地面以上移开。
具体实施方式2:
可以拆卸所述变向机，更换液压（或气动）机重复具体实施方式1能达到同样效果。
以上所述仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围,但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (9)

1.一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：模仿人手捧物品的原理，包括机身（1）上面装有悬挂系统（11）、弧型滑轨（12）、拨叉（13）、液压装置（14）、主动轮（15），一对附着在弧型滑轨上的带有滑块装置的机械臂（2）包括装在机械臂上的有传动套管（21）、滑块（22）、传动轴（23）、液压装置（24）、液压装置（25）、开槽机（26）、万向节（27），和一对可左右张开的挖掘爪（3）包括挖掘爪架（31）、弧型锯架（32）、弧型锯片（33）、固定销板（34）、弧行齿条（35）、传动齿条（36）、拨土刀（37）、变向机（38）、万向节支架（39），扶苗器（4）包括滑动连接装置（41）和弹簧（42）；机械臂（2）带动弧型锯架、弧型锯片、扶苗器可左右张开，所述一对挖掘爪（3）闭合时，两个挖掘锯的挖掘面组成半球形的弧度，带有滑块装置的机械臂（2）沿弧型滑轨运动以控制装在机械臂上的挖掘爪的运动方向，装在挖掘爪架上的弧型锯架和弧型锯片做摆向运动，对土壤和树根进行有效切割和锯断。
2.根据权利要求 1 所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于:所述机身（1）带有俩条弧型滑轨（12）,所述带有滑块装置的机械臂工作时在液压装置（14）驱动下沿弧型滑轨（12）动作，以对切割对象的具体方位进行导向。
3. 根据权利要求 1 所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于:所述附着在弧型滑轨（12）上的带有滑块装置的机械臂（2）,安装有传动套管（21）、传动轴（23）、液压装置（24）、万向节（27）、变向机（38）、传动齿条（36）、拨土刀（37）和开槽机（26），主动轮（15）通过传动轴带动安装在所述带有滑块装置的机械臂（12）上的变向机（38）通过传动齿条（36）使所述弧型锯架（31）和弧型锯片（33）做摆向运动对切割对象进行切割和锯断。
4.根据权利要求 1 所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：所述一对挖掘爪（3）工作面为1/2球形并且可以左右张开和闭合，所述一对挖掘爪（3）闭合时组成环抱树干的圆环形并且带动所述扶苗器（4）做相同运动。
5.根据权利要求 1 所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：所述装在挖掘爪（3）上弧型锯架（32）上安装有可装卸的弧型锯片（33），传动齿条（36）和拨土刀（37）。
6.根据权利要求 1 所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：所述弧型锯片（33）为子母型，每片所述弧型锯片（33）切割面面形成1/4球形的弧度。
7.根据权利要求 1 所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于，所述挖掘爪架（31）安装有弧型锯架（32），并且上与弧型锯架（32）的接触面内外两侧以及上下两接触
面均开有珠槽安装珠粒，弧型锯架（32）的运动方式为滚动摩擦。
8.根据权利要求 1 所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：所述一对附着在弧型滑轨上的带有滑块装置的机械臂（2）与传动套管（21）连接并且距离可以调整，结合更换可拆卸的所述弧型锯片（33），可根据需要切割出不同大小的土球。
9.根据权利要求 1 所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：所述变向机（38）可以拆卸，更换液压（或气动）机能达到同样效果。
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