CN114698445A - 一种山体生态修复用幼苗种植装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及山体生态修复用幼苗种植技术领域，且公开了一种山体生态修复用幼苗种植装置及其使用方法，包括箱体，所述箱体上设置有种植机构，所述种植机构包括滑套一、滑杆、限位柄一、弹簧一、滑棍一、限位套、L型支臂、插销一、横臂、连接片、插销二、勾臂。通过挖土机构中的电机运转，使转轴带动钻头旋转，按压限位柄二，将滑棍二在滑套二内壁下滑，从而带动钻头下落对地面挖土，按压种植机构中的限位柄一，使滑棍一推动滑杆在滑套一的内壁下滑，同时限位套下滑，使横臂在与连接片铰接关系下进行旋转，张开勾臂，将纸杯幼苗投入挖好的土中进行种植，便捷了工人抛、挖、松、插等繁琐的工作流程，提高作业的连续性。
Description
技术领域
本发明涉及山体生态修复用幼苗种植技术领域，具体为一种山体生态修复用幼苗种植装置及其使用方法。
背景技术
山体生态修复又称为山体绿化修复，主要针对一些荒山、矿山、岩石山体、军事山体、堆渣山、赤泥山和垃圾山等山体的绿化施工，由于工业、制造业的进步，需要开采大量的植被，现如今很多区域的绿化覆盖率都无法达到正常的水平，急需要对山体绿化种植，培育的绿化实体，是有效发挥生态效益、经济效益和社会效益的工程体系，是环境建设和生态建设的核心内容。减少自然灾害、保护生物多样性、美化环境、维持生态平衡、保证生态建设具有重大意义。
考虑到现实因素，目前山体生态修复，主要靠人力携带农具运输幼苗到荒山上去种植，而且翻土插苗等技术都需要靠专业人员进行监督指导，受环境和地区影响，大型设备根本无法抵达每一处需要种植修复的地方，所以人力方式最为普遍。
但是归根结底，人力种植存在一定的风险性，由于山体面积较大，种植区域广，非一日之功，工人每天都需要挖土，松土，插苗，等体力劳动，作业量大，容易产生疲劳，无法连续快速的工作，而且每一道工序所用的农具都不一样，携带众多农具不仅增加负重，还对爬山形成阻碍，尤其是山体表面陡峭湿滑，作业中容易使设备倒塌，农具掉落等意外事故，导致工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种山体生态修复用幼苗种植装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种山体生态修复用幼苗种植装置，包括箱体，所述箱体上设置有种植机构和挖土机构和移动机构，所述种植机构包括滑套一、滑杆、限位柄一、弹簧一、滑棍一、限位套、L型支臂、插销一、横臂、连接片、插销二、勾臂，所述滑杆的外壁与滑套一的内壁滑动连接，所述滑套一的底部开口设置，所述滑杆的内部空心设置，并且顶部封口设置，所述限位柄一的底部依次与弹簧一的一端、滑棍一的一端固定连接，所述弹簧一远离限位柄一的一端与滑套一的外壁顶部固定连接，所述滑棍一的外壁与弹簧一的内壁活动连接，所述滑棍一远离限位柄一的一端依次活动贯穿滑套一的外壁顶部、内壁顶部，并与滑杆的外壁顶部固定连接，所述滑套一的外壁右侧和滑杆的外壁右侧均开设有进料口并连通设置，所述限位套的外壁顶部与滑套一的开口处外壁贴合，所述滑杆的底端固定贯穿限位套的内壁底部，所述L型支臂的一端与滑套一的外壁背面固定连接，所述L型支臂的另一端通过插销一与横臂的一侧铰接，所述横臂远离插销一的一侧通过插销二与连接片铰接，所述连接片的左侧与限位套的外壁背面固定连接，所述勾臂的一端与横臂的远离插销二的一侧底部固定连接。
优选的，所述L型支臂、插销一、横臂、连接片、插销二、勾臂的数量为三个，并且以滑套一为对称轴，每旋转一百二十度对称设置有其中一个。三个勾臂可以对纸杯幼苗进行卡接，防止掉落。
优选的，所述挖土机构包括滑套二、限位柄二、弹簧二、滑棍二、机箱、电机、转轴、轴承一、钻头，所述机箱的外壁与滑套二的内壁活动连接，所述限位柄二的底部依次与弹簧二的一端、滑棍二的一端固定连接，所述弹簧二远离限位柄二的一端与滑套二的外壁顶部固定连接，所述滑棍二的外壁与弹簧二的内壁活动连接，所述滑棍二远离限位柄二的一端依次活动贯穿滑套二的外壁顶部、内壁顶部，并与机箱的外壁顶部固定连接，所述电机固定安装在机箱的内壁顶部，所述电机的输出端通过联轴器与转轴的一端固定连接，所述轴承一固定安装在机箱的外壁底部，所述转轴远离电机的一端依次活动贯穿机箱的内壁底部、外壁底部、轴承一、滑套二的内壁底部、外壁底部并向下继续延伸，所述钻头的顶部与转轴的延伸端固定连接。电机运转，使转轴带动钻头高速旋转对土地进行快速钻孔。
优选的，所述移动机构包括轴承二、转杆、轮毂、勾爪，一侧所述轴承二、轮毂的数量为两个，两个所述轴承二分别固定安装在箱体的内壁左侧和内壁右侧，所述转杆的两端分别与两个轴承二的内壁转动连接，两个所述轮毂依次固定套设在转杆的外壁，所述勾爪均设置在两个轮毂的外壁一周。勾爪嵌在土里的抓地力强，防止装置在操作过程中翻倒。
优选的，所述转杆、勾爪与一侧两个轴承二、两个轮毂并成为一组机构，所述一组机构的数量为两个并且以箱体的内壁中线为对称轴对称设置。
优选的，所述箱体的外壁正面和背面均设置有卡扣，所述卡扣的数量为两个，两个所述卡扣之间设置有绳带。绳带可以将箱体背在身上进行便捷携带。
优选的，所述箱体的顶部和底部均开设有圆孔，所述箱体的顶部圆孔内壁固定连接有上轴承的外壁，所述箱体的底部圆孔内壁固定连接有下轴承的外壁。
优选的，所述滑套一的外壁背面分别与上轴承的内壁背面和下轴承的内壁背面固定连接，所述滑套二的外壁正面分别与上轴承的内壁正面和下轴承的内壁正面固定连接。
优选的，所述箱体的内壁设置有滑管，所述滑管的一端固定贯穿箱体的内壁顶部，并与箱体的外壁顶部连通设置，所述滑管的另一端与滑套一的进料口对齐设置，所述箱体内设置有幼苗槽，所述幼苗槽的槽口与箱体的外壁顶部连通设置，所述幼苗槽内设置有纸杯幼苗，所述幼苗槽的槽口内壁设置有槽盖，所述槽盖的外壁与槽口的内壁贴合。纸杯幼苗存活率高，且纸杯降解速度快，减少对山体的污染。
一种山体生态修复用幼苗种植装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、通过卡扣上的绳带，可以将箱体背在身上。
S2、勾爪嵌在泥地里，拉动绳带，可以使轮毂在转杆与轴承二的转动连接关系下进行旋转，促使箱体进行移动。
S3、按压限位柄二，滑棍二向下移动，使机箱的外壁沿着滑套二的内壁向下移动，同时通过操控电机，使转轴带动钻头高速旋转并向下移动，钻头接触土地，对土地进行钻孔，并在弹簧二的弹力作用下向上弹射限位柄二，同时依次带动滑棍二、机箱、转轴、钻头向上移动复位，完成钻孔。
S4、打开槽盖，从幼苗槽内取出一个纸杯幼苗，将纸杯幼苗沿着滑管与箱体外壁的连通端内壁滑入滑套一和滑杆上的进料口内，并沿着滑杆的内壁滑落至三个勾臂之间卡接。
S5、将滑套一在上轴承和下轴承的内壁上旋转一百八十度至钻孔的上方，按压限位柄一，使滑棍一带动滑杆的外壁在滑套一内壁向下滑动，同时带动限位套向下滑动，限位套向下移动到极限距离时，被连接片和横臂的一侧铰接限位，同时横臂在与L型支臂铰接关系下以插销一为轴心进行旋转，同时带动勾臂旋转张开，解除勾臂与纸杯幼苗的卡接关系，使其落入钻孔内，完成种植。
本发明提供了一种山体生态修复用幼苗种植装置及其使用方法。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过挖土机构中的电机运转，使转轴带动钻头旋转，并按压限位柄二，将滑棍二在滑套二内壁下滑，从而带动钻头下落对地面挖土，又通过按压种植机构中的限位柄一，使滑棍一推动滑杆在滑套一的内壁下滑，同时限位套下滑，使横臂在与连接片铰接关系下进行旋转，张开勾臂，并将纸杯幼苗投入挖好的土中进行种植，便捷了工人抛、挖、松、插等繁琐的工作流程，减少体力流失，提高作业的连续性。
(2)、本发明通过卡扣上的绳带挂在工人的身上，将箱体进行携带，幼苗槽内用来存放待种植的纸杯幼苗，依靠种植机构和挖土机构即可进行快速作业，避免了携带众多农具增加自身负重，减轻了爬山的负担和压力。
(3)、本发明通过在移动机构中的轮毂上设置的勾爪，可以对山体表面的土地进行强力的抓地力，使作业过程中，设备能稳定的在土地上进行移动作业，避免设备意外倒塌，农具掉落等意外事故的发生，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明正视图的结构示意图；
图2为本发明箱体的剖面右视图；
图3为本发明种植机构的剖面右视图；
图4为本发明挖土机构的剖面右视图；
图5为本发明顺时针旋转90度的移动机构剖面顶视图；
图6为本发明顺时针旋转90度的顶视图。
图中：1、箱体；2、种植机构；201、滑套一；202、滑杆；203、限位柄一；204、弹簧一；205、滑棍一；206、限位套；207、L型支臂；208、插销一；209、横臂；210、连接片；211、插销二；212、勾臂；3、挖土机构；301、滑套二；302、限位柄二；303、弹簧二；304、滑棍二；305、机箱；306、电机；307、转轴；308、轴承一；309、钻头；4、移动机构；401、轴承二；402、转杆；403、轮毂；404、勾爪；5、卡扣；6、绳带；7、上轴承；8、下轴承；9、滑管；10、幼苗槽；11、纸杯幼苗；12、槽盖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种山体生态修复用幼苗种植装置，包括箱体1，箱体1的外壁正面和背面均设置有卡扣5，卡扣5的数量为两个，两个卡扣5之间设置有绳带6，绳带6可以将箱体1背在身上进行便捷携带，箱体1的顶部和底部均开设有圆孔，箱体1的顶部圆孔内壁固定连接有上轴承7的外壁，箱体1的底部圆孔内壁固定连接有下轴承8的外壁，滑套一201的外壁背面分别与上轴承7的内壁背面和下轴承8的内壁背面固定连接，滑套二301的外壁正面分别与上轴承7的内壁正面和下轴承8的内壁正面固定连接，箱体1的内壁设置有滑管9，滑管9的一端固定贯穿箱体1的内壁顶部，并与箱体1的外壁顶部连通设置，滑管9的另一端与滑套一201的进料口对齐设置，箱体1内设置有幼苗槽10，幼苗槽10的槽口与箱体1的外壁顶部连通设置，幼苗槽10内设置有纸杯幼苗11，幼苗槽10的槽口内壁设置有槽盖12，槽盖12的外壁与槽口的内壁贴合,纸杯幼苗11存活率高，且纸杯降解速度快，减少对山体的污染，通过卡扣5上的绳带6挂在工人的身上，将箱体1进行携带，幼苗槽10内用来存放待种植的纸杯幼苗11，依靠种植机构2和挖土机构3即可进行快速作业，避免了携带众多农具增加自身负重，减轻了爬山的负担和压力,箱体1上设置有种植机构2和挖土机构3和移动机构4，种植机构2包括滑套一201、滑杆202、限位柄一203、弹簧一204、滑棍一205、限位套206、L型支臂207、插销一208、横臂209、连接片210、插销二211、勾臂212，滑杆202的外壁与滑套一201的内壁滑动连接，滑套一201的底部开口设置，滑杆202的内部空心设置，并且顶部封口设置，限位柄一203的底部依次与弹簧一204的一端、滑棍一205的一端固定连接，弹簧一204远离限位柄一203的一端与滑套一201的外壁顶部固定连接，滑棍一205的外壁与弹簧一204的内壁活动连接，滑棍一205远离限位柄一203的一端依次活动贯穿滑套一201的外壁顶部、内壁顶部，并与滑杆202的外壁顶部固定连接，滑套一201的外壁右侧和滑杆202的外壁右侧均开设有进料口并连通设置，限位套206的外壁顶部与滑套一201的开口处外壁贴合，滑杆202的底端固定贯穿限位套206的内壁底部，L型支臂207的一端与滑套一201的外壁背面固定连接，L型支臂207的另一端通过插销一208与横臂209的一侧铰接，横臂209远离插销一208的一侧通过插销二211与连接片210铰接，连接片210的左侧与限位套206的外壁背面固定连接，勾臂212的一端与横臂209的远离插销二211的一侧底部固定连接，L型支臂207、插销一208、横臂209、连接片210、插销二211、勾臂212的数量为三个，并且以滑套一201为对称轴，每旋转一百二十度对称设置有其中一个，三个勾臂212可以对纸杯幼苗11进行卡接，防止掉落，挖土机构3包括滑套二301、限位柄二302、弹簧二303、滑棍二304、机箱305、电机306、转轴307、轴承一308、钻头309，通过挖土机构3中的电机306运转，使转轴307带动钻头309旋转，并按压限位柄二302，将滑棍二304在滑套二301内壁下滑，从而带动钻头309下落对地面挖土，又通过按压种植机构2中的限位柄一203，使滑棍一205推动滑杆202在滑套一201的内壁下滑，同时限位套206下滑，使横臂209在与连接片210铰接关系下进行旋转，张开勾臂212，并将纸杯幼苗11投入挖好的土中进行种植，便捷了工人抛、挖、松、插等繁琐的工作流程，减少体力流失，提高作业的连续性,机箱305的外壁与滑套二301的内壁活动连接，限位柄二302的底部依次与弹簧二303的一端、滑棍二304的一端固定连接，弹簧二303远离限位柄二302的一端与滑套二301的外壁顶部固定连接，滑棍二304的外壁与弹簧二303的内壁活动连接，滑棍二304远离限位柄二302的一端依次活动贯穿滑套二301的外壁顶部、内壁顶部，并与机箱305的外壁顶部固定连接，电机306固定安装在机箱305的内壁顶部，电机306的输出端通过联轴器与转轴307的一端固定连接，轴承一308固定安装在机箱305的外壁底部，转轴307远离电机306的一端依次活动贯穿机箱305的内壁底部、外壁底部、轴承一308、滑套二301的内壁底部、外壁底部并向下继续延伸，钻头309的顶部与转轴307的延伸端固定连接，电机306运转，使转轴307带动钻头309高速旋转对土地进行快速钻孔，移动机构4包括轴承二401、转杆402、轮毂403、勾爪404，通过在移动机构4中的轮毂403上设置的勾爪404，可以对山体表面的土地进行强力的抓地力，使作业过程中，设备能稳定的在土地上进行移动作业，避免设备意外倒塌，农具掉落等意外事故的发生，提高工作效率,一侧轴承二401、轮毂403的数量为两个，两个轴承二401分别固定安装在箱体1的内壁左侧和内壁右侧，转杆402的两端分别与两个轴承二401的内壁转动连接，两个轮毂403依次固定套设在转杆402的外壁，勾爪404均设置在两个轮毂403的外壁一周，勾爪404嵌在土里的抓地力强，防止装置在操作过程中翻倒，转杆402、勾爪404与一侧两个轴承二401、两个轮毂403并成为一组机构，一组机构的数量为两个并且以箱体1的内壁中线为对称轴对称设置。
一种山体生态修复用幼苗种植装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、通过卡扣5上的绳带6，可以将箱体1背在身上。
S2、勾爪404嵌在泥地里，拉动绳带6，可以使轮毂403在转杆402与轴承二401的转动连接关系下进行旋转，促使箱体1进行移动。
S3、按压限位柄二302，滑棍二304向下移动，使机箱305的外壁沿着滑套二301的内壁向下移动，同时通过操控电机306，使转轴307带动钻头309高速旋转并向下移动，钻头309接触土地，对土地进行钻孔，并在弹簧二303的弹力作用下向上弹射限位柄二302，同时依次带动滑棍二304、机箱305、转轴307、钻头309向上移动复位，完成钻孔。
S4、打开槽盖12，从幼苗槽10内取出一个纸杯幼苗11，将纸杯幼苗11沿着滑管9与箱体1外壁的连通端内壁滑入滑套一201和滑杆202上的进料口内，并沿着滑杆202的内壁滑落至三个勾臂212之间卡接。
S5、将滑套一201在上轴承7和下轴承8的内壁上旋转一百八十度至钻孔的上方，按压限位柄一203，使滑棍一205带动滑杆202的外壁在滑套一201内壁向下滑动，同时带动限位套206向下滑动，限位套206向下移动到极限距离时，被连接片210和横臂209的一侧铰接限位，同时横臂209在与L型支臂207铰接关系下以插销一208为轴心进行旋转，同时带动勾臂212旋转张开，解除勾臂212与纸杯幼苗11的卡接关系，使其落入钻孔内，完成种植。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种山体生态修复用幼苗种植装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)上设置有种植机构(2)和挖土机构(3)和移动机构(4)，所述种植机构(2)包括滑套一(201)、滑杆(202)、限位柄一(203)、弹簧一(204)、滑棍一(205)、限位套(206)、L型支臂(207)、插销一(208)、横臂(209)、连接片(210)、插销二(211)、勾臂(212)，所述滑杆(202)的外壁与滑套一(201)的内壁滑动连接，所述滑套一(201)的底部开口设置，所述滑杆(202)的内部空心设置，并且顶部封口设置，所述限位柄一(203)的底部依次与弹簧一(204)的一端、滑棍一(205)的一端固定连接，所述弹簧一(204)远离限位柄一(203)的一端与滑套一(201)的外壁顶部固定连接，所述滑棍一(205)的外壁与弹簧一(204)的内壁活动连接，所述滑棍一(205)远离限位柄一(203)的一端依次活动贯穿滑套一(201)的外壁顶部、内壁顶部，并与滑杆(202)的外壁顶部固定连接，所述滑套一(201)的外壁右侧和滑杆(202)的外壁右侧均开设有进料口并连通设置，所述限位套(206)的外壁顶部与滑套一(201)的开口处外壁贴合，所述滑杆(202)的底端固定贯穿限位套(206)的内壁底部，所述L型支臂(207)的一端与滑套一(201)的外壁背面固定连接，所述L型支臂(207)的另一端通过插销一(208)与横臂(209)的一侧铰接，所述横臂(209)远离插销一(208)的一侧通过插销二(211)与连接片(210)铰接，所述连接片(210)的左侧与限位套(206)的外壁背面固定连接，所述勾臂(212)的一端与横臂(209)的远离插销二(211)的一侧底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种山体生态修复用幼苗种植装置，其特征在于：所述L型支臂(207)、插销一(208)、横臂(209)、连接片(210)、插销二(211)、勾臂(212)的数量为三个，并且以滑套一(201)为对称轴，每旋转一百二十度对称设置有其中一个。
3.根据权利要求1所述的一种山体生态修复用幼苗种植装置，其特征在于：所述挖土机构(3)包括滑套二(301)、限位柄二(302)、弹簧二(303)、滑棍二(304)、机箱(305)、电机(306)、转轴(307)、轴承一(308)、钻头(309)，所述机箱(305)的外壁与滑套二(301)的内壁活动连接，所述限位柄二(302)的底部依次与弹簧二(303)的一端、滑棍二(304)的一端固定连接，所述弹簧二(303)远离限位柄二(302)的一端与滑套二(301)的外壁顶部固定连接，所述滑棍二(304)的外壁与弹簧二(303)的内壁活动连接，所述滑棍二(304)远离限位柄二(302)的一端依次活动贯穿滑套二(301)的外壁顶部、内壁顶部，并与机箱(305)的外壁顶部固定连接，所述电机(306)固定安装在机箱(305)的内壁顶部，所述电机(306)的输出端通过联轴器与转轴(307)的一端固定连接，所述轴承一(308)固定安装在机箱(305)的外壁底部，所述转轴(307)远离电机(306)的一端依次活动贯穿机箱(305)的内壁底部、外壁底部、轴承一(308)、滑套二(301)的内壁底部、外壁底部并向下继续延伸，所述钻头(309)的顶部与转轴(307)的延伸端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种山体生态修复用幼苗种植装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括轴承二(401)、转杆(402)、轮毂(403)、勾爪(404)，一侧所述轴承二(401)、轮毂(403)的数量为两个，两个所述轴承二(401)分别固定安装在箱体(1)的内壁左侧和内壁右侧，所述转杆(402)的两端分别与两个轴承二(401)的内壁转动连接，两个所述轮毂(403)依次固定套设在转杆(402)的外壁，所述勾爪(404)均设置在两个轮毂(403)的外壁一周。
5.根据权利要求4所述的一种山体生态修复用幼苗种植装置，其特征在于：所述转杆(402)、勾爪(404)与一侧两个轴承二(401)、两个轮毂(403)并成为一组机构，所述一组机构的数量为两个并且以箱体(1)的内壁中线为对称轴对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种山体生态修复用幼苗种植装置，其特征在于：所述箱体(1)的外壁正面和背面均设置有卡扣(5)，所述卡扣(5)的数量为两个，两个所述卡扣(5)之间设置有绳带(6)。
7.根据权利要求1所述的一种山体生态修复用幼苗种植装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部和底部均开设有圆孔，所述箱体(1)的顶部圆孔内壁固定连接有上轴承(7)的外壁，所述箱体(1)的底部圆孔内壁固定连接有下轴承(8)的外壁。
8.根据权利要求7所述的一种山体生态修复用幼苗种植装置，其特征在于：所述滑套一(201)的外壁背面分别与上轴承(7)的内壁背面和下轴承(8)的内壁背面固定连接，所述滑套二(301)的外壁正面分别与上轴承(7)的内壁正面和下轴承(8)的内壁正面固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种山体生态修复用幼苗种植装置，其特征在于：所述箱体(1)的内壁设置有滑管(9)，所述滑管(9)的一端固定贯穿箱体(1)的内壁顶部，并与箱体(1)的外壁顶部连通设置，所述滑管(9)的另一端与滑套一(201)的进料口对齐设置，所述箱体(1)内设置有幼苗槽(10)，所述幼苗槽(10)的槽口与箱体(1)的外壁顶部连通设置，所述幼苗槽(10)内设置有纸杯幼苗(11)，所述幼苗槽(10)的槽口内壁设置有槽盖(12)，所述槽盖(12)的外壁与槽口的内壁贴合。
10.根据权利要求1～9所述的一种山体生态修复用幼苗种植装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、通过卡扣(5)上的绳带(6)，可以将箱体(1)背在身上；
S2、勾爪(404)嵌在泥地里，拉动绳带(6)，可以使轮毂(403)在转杆(402)与轴承二(401)的转动连接关系下进行旋转，促使箱体(1)进行移动；
S3、按压限位柄二(302)，滑棍二(304)向下移动，使机箱(305)的外壁沿着滑套二(301)的内壁向下移动，同时通过操控电机(306)，使转轴(307)带动钻头(309)高速旋转并向下移动，钻头(309)接触土地，对土地进行钻孔，并在弹簧二(303)的弹力作用下向上弹射限位柄二(302)，同时依次带动滑棍二(304)、机箱(305)、转轴(307)、钻头(309)向上移动复位，完成钻孔；
S4、打开槽盖(12)，从幼苗槽(10)内取出一个纸杯幼苗(11)，将纸杯幼苗(11)沿着滑管(9)与箱体(1)外壁的连通端内壁滑入滑套一(201)和滑杆(202)上的进料口内，并沿着滑杆(202)的内壁滑落至三个勾臂(212)之间卡接；
S5、将滑套一(201)在上轴承(7)和下轴承(8)的内壁上旋转一百八十度至钻孔的上方，按压限位柄一(203)，使滑棍一(205)带动滑杆(202)的外壁在滑套一(201)内壁向下滑动，同时带动限位套(206)向下滑动，限位套(206)向下移动到极限距离时，被连接片(210)和横臂(209)的一侧铰接限位，同时横臂(209)在与L型支臂(207)铰接关系下以插销一(208)为轴心进行旋转，同时带动勾臂(212)旋转张开，解除勾臂(212)与纸杯幼苗(11)的卡接关系，使其落入钻孔内，完成种植。
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