CN115152344A - 一种土壤保护用自动化翻耕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种土壤保护用自动化翻耕装置，涉及翻耕装置技术领域，包括载具连接架和碾碎组件，所述载具连接架的左侧固定有液压杆，所述翻土工件的右侧连接有伸缩橡胶通道，所述碾碎组件连接于伸缩橡胶通道的右侧，所述筒体的内部固定有空心架，所述第一传动带的顶部啮合有第一初始盘，所述第一传动带的底部啮合有同步轴，所述旋转杆的端部环扣连接有活动杆。该土壤保护用自动化翻耕装置，对土地进行翻耕的同时可将土壤中的硬物一起翻出，并在对土壤碾碎后将土壤与硬物进行分离，使得硬物于后期集中处理，也有利于减少翻耕后土地中的硬物含量，且在对土壤进行破碎的过程中利用高温对虫卵进行消杀，以防止虫卵孵化。
Description
技术领域
本发明涉及翻耕装置技术领域，具体为一种土壤保护用自动化翻耕装置。
背景技术
土壤保护是指利用植被种植来反馈土壤养分，最常见的土壤保护方式有封山育林、在水土流失区植树种草，以此使得土壤免受水力、风力等自然因素造成不良影响。
如申请号：CN202010222011.X，本发明公开了一种农业土壤翻耕修复装置，包括：拖拉机，所述拖拉机上开设有转动通孔，拖拉机的下方转动设置有两个伸缩杆，伸缩杆的端部均固定有车轮，拖拉机的上方设置有输送机构，拖拉机的侧面设置有翻耕机构和收集机构，收集机构位于转动通孔的正下方；本发明采用齿耙、防护板和旋耕刀辊配合，可以一次性对温室大棚内的土壤进行旋耕平整，提高了对温室大棚内土壤翻耕的效率；采用过滤爪辊、收集爪辊和收集箱配合，可以快速将旋耕后土壤中的植物根系和地膜残片收集到收集箱的内部，提高了对温室大棚内土壤翻耕的效率。
类似于上述申请的农业土壤翻耕修复装置目前还存在以下不足：
土壤在翻耕后土壤大都呈块状存在，体积有小有大，大体积土块的存在需要后期进一步进行碾碎，且土壤翻耕后其内部的虫卵也会露出，而翻耕后再进行消杀虫卵的操作则过于费时费力。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种土壤保护用自动化翻耕装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种土壤保护用自动化翻耕装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种土壤保护用自动化翻耕装置，包括载具连接架和碾碎组件，所述载具连接架的左侧固定有液压杆，且液压杆的底部连接有翻土工件，所述翻土工件的右侧连接有伸缩橡胶通道，所述碾碎组件连接于伸缩橡胶通道的右侧，所述碾碎组件包括筒体、空心架、第一传动带、第一初始盘、第一电机、同步轴、旋转杆、活动杆和重力锤，所述筒体的内部固定有空心架，且空心架的内部设置有第一传动带，所述第一传动带的顶部啮合有第一初始盘，且第一初始盘的侧面转动连接有第一电机，所述第一传动带的底部啮合有同步轴，且同步轴的端部贯穿空心架的同时连接有旋转杆，所述旋转杆的端部环扣连接有活动杆，且活动杆的端部固定有重力锤。
进一步的，所述第一电机共设置有两个，且第一电机之间相对设置。
进一步的，所述同步轴共设置有两个，且同步轴之间呈相向转动。
进一步的，所述翻土工件包括翻土件、伸缩槽、刚性弹簧杆、橡胶头和压力传感器，所述翻土件的底部开设有伸缩槽，且伸缩槽的内部设置有刚性弹簧杆，所述刚性弹簧杆的端部设置有橡胶头，所述伸缩槽的端部设置有压力传感器。
进一步的，所述筒体的右端两侧通过支架固定有副筒，且副筒的内部转动连接有棒磨筒。
进一步的，所述棒磨筒的外壁啮合有第二传动带，且第二传动带的顶部啮合有第二初始盘，所述第二初始盘的右侧连接有第二电机。
进一步的，所述棒磨筒的内部放置有研磨球，且棒磨筒的左侧与筒体的右端转动连接。
进一步的，所述筒体与副筒的外壁两侧中部均通过支架与载具连接架固定连接，且筒体与副筒的外壁两侧底部均设置有滚轮，所述筒体与副筒的内壁均嵌入有发热杆。
进一步的，所述棒磨筒的右侧螺纹连接有储石管，且储石管的表面均匀开设有排土孔。
进一步的，所述土壤保护用自动化翻耕装置的具体使用步骤如下：
步骤一：载具连接架与载具固定连接，由载具带动该翻耕装置移动，移动过程中液压杆伸出使得翻土件下降而插入土壤中，翻土件在载具移动的作用下破开土壤；
步骤二：刚性弹簧杆的弹性伸缩前提如下，翻土件正常移动破开土壤时橡胶头所受压力低于刚性弹簧杆的受力上限，此时橡胶头不动，而当遇到硬物时，橡胶头所受压力高于刚性弹簧杆的受力上限，此时橡胶头缩入伸缩槽以触发压力传感器，此时液压杆进一步使得翻土件下降从而使得翻土件将硬物同土壤一起铲出；
步骤三：硬物与土壤沿翻土件、伸缩橡胶通道进入至筒体内部，此时第一电机带动第一初始盘转动，以使得第一传动带带动同步轴转动，从而使得旋转杆、活动杆和重力锤进行旋转，而第一电机共设置有两个，则重力锤亦是共有两组，且两组重力锤相向转动，以利用旋转力将呈块状的土壤敲碎，而在重力锤遇到硬物时利用旋转杆与活动杆的环扣连接以避免重力锤卡住，而破碎后的土壤与硬物则在后续土壤推力下穿过筒体；
步骤四：穿过筒体的土壤和硬物会进入至棒磨筒内部，此时第二电机带动第二初始盘并利用第二传动带使得棒磨筒自转，棒磨筒自转会使内部的研磨球发生滚动，研磨球滚动过程中进一步的对土壤进行碾碎；
步骤五：经研磨球碾碎后的土壤进入储石管并通过自转中的储石管表面的排土孔排出，而硬物因其无法被破碎而体积大于排土孔的内径被留存与储石管内部，后期通过拧转储石管以将其从棒磨筒右侧取下以处理硬物；
步骤六：筒体与副筒的内壁均嵌入有发热杆，在土壤经破碎、碾碎的移动过程中，利用发热杆产生高温对土壤中的虫卵进行消杀。
本发明提供了一种土壤保护用自动化翻耕装置，具备以下有益效果：
本装置在对土地进行翻耕的同时可将土壤中的硬物一起翻出，并在对土壤碾碎后将土壤与硬物进行分离，使得硬物于后期集中处理，也有利于减少翻耕后土地中的硬物含量，且在对土壤进行破碎的过程中利用高温对虫卵进行消杀，以防止虫卵孵化。
1.该土壤保护用自动化翻耕装置，利用刚性弹簧杆的受力上限来判断翻土件是否碰到硬物，并将翻土件的入土深度进一步提高以便将硬物也铲出，且橡胶头会优先与硬物接触以此触发刚性弹簧杆，因此有利于避免翻土件与硬物碰撞造成损伤。
2.该土壤保护用自动化翻耕装置，硬物与土壤沿翻土件、伸缩橡胶通道进入至筒体内部，两组重力锤相向转动，以利用旋转力将呈块状的土壤敲碎，而在重力锤遇到硬物时利用旋转杆与活动杆的环扣连接以避免重力锤卡住，此设置有利于对呈块状的土壤进行破碎，以减小翻耕后的土块体积，且针对土壤与硬物的混合破碎可避免硬物对重力锤的旋转造成卡顿。
3.该土壤保护用自动化翻耕装置，穿过筒体的土壤和硬物会进入至棒磨筒内部，而棒磨筒自转会使内部的研磨球发生滚动或下落，研磨球滚动或下落过程中进一步的对土壤进行碾碎，同时由于研磨球呈滚动或下落状态，可以很好的适应硬物的存在，即硬物存在对研磨球的滚动或下落状态不造成影响。
4.该土壤保护用自动化翻耕装置，经研磨球碾碎后的土壤进入储石管并通过自转中的储石管表面的排土孔排出，而硬物因其无法被破碎而体积大于排土孔的内径被留存与储石管内部，后期通过拧转储石管以将其从棒磨筒右侧取下以处理硬物，此设置有利于在土地翻耕过程中的硬物进行收集处理，以降低土壤中的硬物数量，从而便于后期种植。
5.该土壤保护用自动化翻耕装置，筒体与副筒的内壁均嵌入有发热杆，在土壤经破碎、碾碎的移动过程中，利用发热杆产生高温对土壤中的虫卵进行消杀，以防止虫卵孵化影响土壤质量和种植效果。
附图说明
图1为本发明一种土壤保护用自动化翻耕装置的翻土工件正视结构示意图；
图2为本发明一种土壤保护用自动化翻耕装置的图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明一种土壤保护用自动化翻耕装置的筒体侧视内部结构示意图；
图4为本发明一种土壤保护用自动化翻耕装置的棒磨筒侧视内部结构示意图；
图5为本发明一种土壤保护用自动化翻耕装置的副筒正视内部结构示意图。
图中：1、载具连接架；2、液压杆；3、翻土工件；301、翻土件；302、伸缩槽；303、刚性弹簧杆；304、橡胶头；305、压力传感器；4、伸缩橡胶通道；5、碾碎组件；501、筒体；502、空心架；503、第一传动带；504、第一初始盘；505、第一电机；506、同步轴；507、旋转杆；508、活动杆；509、重力锤；6、副筒；7、棒磨筒；8、第二传动带；9、第二初始盘；10、第二电机；11、研磨球；12、滚轮；13、储石管；14、排土孔；15、发热杆。
具体实施方式
如图1、图3所示，本发明提供一种技术方案：一种土壤保护用自动化翻耕装置，包括载具连接架1和碾碎组件5，载具连接架1的左侧固定有液压杆2，且液压杆2的底部连接有翻土工件3，翻土工件3的右侧连接有伸缩橡胶通道4，碾碎组件5连接于伸缩橡胶通道4的右侧，碾碎组件5包括筒体501、空心架502、第一传动带503、第一初始盘504、第一电机505、同步轴506、旋转杆507、活动杆508和重力锤509，筒体501的内部固定有空心架502，且空心架502的内部设置有第一传动带503，第一传动带503的顶部啮合有第一初始盘504，且第一初始盘504的侧面转动连接有第一电机505，第一传动带503的底部啮合有同步轴506，且同步轴506的端部贯穿空心架502的同时连接有旋转杆507，旋转杆507的端部环扣连接有活动杆508，且活动杆508的端部固定有重力锤509，第一电机505共设置有两个，且第一电机505之间相对设置，同步轴506共设置有两个，且同步轴506之间呈相向转动；
具体操作如下，载具连接架1与载具固定连接，由载具带动该翻耕装置移动，移动过程中液压杆2伸出使得翻土工件3下降而插入土壤中，翻土工件3在载具移动的作用下破开土壤实现翻耕，而土壤与硬物则沿着伸缩橡胶通道4进入至筒体501内部，此时第一电机505带动第一初始盘504转动，以使得第一传动带503带动同步轴506转动，从而使得旋转杆507、活动杆508和重力锤509进行旋转，而第一电机505共设置有两个，则重力锤509亦是共有两组，且两组重力锤509相向转动，以利用旋转力将呈块状的土壤敲碎，而在重力锤509遇到硬物时利用旋转杆507与活动杆508的环扣连接以避免重力锤509卡住，而破碎后的土壤与硬物则在后续土壤推力下穿过筒体501，其中第一传动带503位于空心架502内部进行传动，可防止硬物或土壤与第一传动带503接触。
如图1-2所示，翻土工件3包括翻土件301、伸缩槽302、刚性弹簧杆303、橡胶头304和压力传感器305，翻土件301的底部开设有伸缩槽302，且伸缩槽302的内部设置有刚性弹簧杆303，刚性弹簧杆303的端部设置有橡胶头304，伸缩槽302的端部设置有压力传感器305；
具体操作如下，翻土件301正常移动破开土壤时橡胶头304所受压力低于刚性弹簧杆303的受力上限，此时橡胶头304不动，而土壤则进入筒体501内部，当遇到硬物时，橡胶头304所受压力高于刚性弹簧杆303的受力上限，此时刚性弹簧杆303收缩，使得橡胶头304缩入伸缩槽302以触发压力传感器305，此时液压杆2进一步使得翻土件301下降从而使得翻土件301将硬物同土壤一起铲出，即硬物与土壤一同进入筒体501内部，在铲出硬物后刚性弹簧杆303复位，此时液压杆2收缩使得翻土件301回至原有深度。
如图1、图4-5所示，筒体501的右端两侧通过支架固定有副筒6，且副筒6的内部转动连接有棒磨筒7，棒磨筒7的外壁啮合有第二传动带8，且第二传动带8的顶部啮合有第二初始盘9，第二初始盘9的右侧连接有第二电机10，棒磨筒7的内部放置有研磨球11，且棒磨筒7的左侧与筒体501的右端转动连接；
具体操作如下，穿过筒体501的土壤和硬物会进入至棒磨筒7内部，此时第二电机10带动第二初始盘9并利用第二传动带8使得棒磨筒7自转，而棒磨筒7自转会使内部的研磨球11发生滚动或下落，研磨球11滚动或下落过程中进一步的对土壤进行碾碎，同时由于研磨球11呈滚动或下落状态，可以很好的适应硬物的存在，即硬物存在对研磨球11的滚动或下落状态不造成影响。
如图1、图3所示，筒体501与副筒6的外壁两侧中部均通过支架与载具连接架1固定连接，且筒体501与副筒6的外壁两侧底部均设置有滚轮12，筒体501与副筒6的内壁均嵌入有发热杆15；
具体操作如下，筒体501与副筒6在载具移动下通过滚轮12随之移动，而筒体501与副筒6的内壁均嵌入有发热杆15，在土壤经破碎、碾碎的移动过程中，利用发热杆15产生高温对土壤中的虫卵进行消杀，以防止虫卵孵化影响土壤质量和种植效果。
如图1、图5所示，棒磨筒7的右侧螺纹连接有储石管13，且储石管13的表面均匀开设有排土孔14；
具体操作如下，经研磨球11碾碎后的土壤进入储石管13并通过自转中的储石管13表面的排土孔14排出，而硬物因其无法被破碎而体积大于排土孔14的内径被留存与储石管13内部，后期通过拧转储石管13以将其从棒磨筒7右侧取下以处理硬物，此设置有利于在土地翻耕过程中的硬物进行收集处理，以降低土壤中的硬物数量，从而便于后期种植。
如图1-5所示，土壤保护用自动化翻耕装置的具体使用步骤如下：
步骤一：载具连接架1与载具固定连接，由载具带动该翻耕装置移动，移动过程中液压杆2伸出使得翻土件301下降而插入土壤中，翻土件301在载具移动的作用下破开土壤；
步骤二：刚性弹簧杆303的弹性伸缩前提如下，翻土件301正常移动破开土壤时橡胶头304所受压力低于刚性弹簧杆303的受力上限，此时橡胶头304不动，而当遇到硬物时，橡胶头304所受压力高于刚性弹簧杆303的受力上限，此时橡胶头304缩入伸缩槽302以触发压力传感器305，此时液压杆2进一步使得翻土件301下降从而使得翻土件301将硬物同土壤一起铲出；
步骤三：硬物与土壤沿翻土件301、伸缩橡胶通道4进入至筒体501内部，此时第一电机505带动第一初始盘504转动，以使得第一传动带503带动同步轴506转动，从而使得旋转杆507、活动杆508和重力锤509进行旋转，而第一电机505共设置有两个，则重力锤509亦是共有两组，且两组重力锤509相向转动，以利用旋转力将呈块状的土壤敲碎，而在重力锤509遇到硬物时利用旋转杆507与活动杆508的环扣连接以避免重力锤509卡住，而破碎后的土壤与硬物则在后续土壤推力下穿过筒体501；
步骤四：穿过筒体501的土壤和硬物会进入至棒磨筒7内部，此时第二电机10带动第二初始盘9并利用第二传动带8使得棒磨筒7自转，棒磨筒7自转会使内部的研磨球11发生滚动，研磨球11滚动过程中进一步的对土壤进行碾碎；
步骤五：经研磨球11碾碎后的土壤进入储石管13并通过自转中的储石管13表面的排土孔14排出，而硬物因其无法被破碎而体积大于排土孔14的内径被留存与储石管13内部，后期通过拧转储石管13以将其从棒磨筒7右侧取下以处理硬物；
步骤六：筒体501与副筒6的内壁均嵌入有发热杆15，在土壤经破碎、碾碎的移动过程中，利用发热杆15产生高温对土壤中的虫卵进行消杀。
综上，该土壤保护用自动化翻耕装置，使用时，首先由载具带动该翻耕装置移动，移动过程中液压杆2伸出使得翻土件301下降而插入土壤中，翻土件301在载具移动的作用下破开土壤，翻土件301正常移动破开土壤时橡胶头304所受压力低于刚性弹簧杆303的受力上限，此时橡胶头304不动，而当遇到硬物时，橡胶头304所受压力高于刚性弹簧杆303的受力上限，此时橡胶头304缩入伸缩槽302以触发压力传感器305，此时液压杆2进一步使得翻土件301下降从而使得翻土件301将硬物同土壤一起铲出；
在铲出硬物后刚性弹簧杆303复位，此时液压杆2收缩使得翻土件301回至原有深度继续土壤翻耕作业，而硬物与土壤沿翻土件301、伸缩橡胶通道4进入至筒体501内部，此时第一电机505带动第一初始盘504转动，以使得第一传动带503带动同步轴506转动，从而使得旋转杆507、活动杆508和重力锤509进行旋转，而第一电机505共设置有两个，则重力锤509亦是共有两组，且两组重力锤509相向转动，以利用旋转力将呈块状的土壤敲碎，而在重力锤509遇到硬物时利用旋转杆507与活动杆508的环扣连接以避免重力锤509卡住，而破碎后的土壤与硬物则在后续土壤推力下穿过筒体501；
穿过筒体501的土壤和硬物会进入至棒磨筒7内部，此时第二电机10带动第二初始盘9并利用第二传动带8使得棒磨筒7自转，而棒磨筒7自转会使内部的研磨球11发生滚动或下落，研磨球11滚动或下落过程中进一步的对土壤进行碾碎，同时由于研磨球11呈滚动或下落状态，可以很好的适应硬物的存在，即硬物存在对研磨球11的滚动或下落状态不造成影响；
经研磨球11碾碎后的土壤进入储石管13并通过自转中的储石管13表面的排土孔14排出，而硬物因其无法被破碎而体积大于排土孔14的内径被留存与储石管13内部，后期通过拧转储石管13以将其从棒磨筒7右侧取下以处理硬物；
最后筒体501与副筒6的内壁均嵌入有发热杆15，在土壤经破碎、碾碎的移动过程中，利用发热杆15产生高温对土壤中的虫卵进行消杀。
Claims (10)
1.一种土壤保护用自动化翻耕装置，包括载具连接架(1)和碾碎组件(5)，其特征在于：所述载具连接架(1)的左侧固定有液压杆(2)，且液压杆(2)的底部连接有翻土工件(3)，所述翻土工件(3)的右侧连接有伸缩橡胶通道(4)，所述碾碎组件(5)连接于伸缩橡胶通道(4)的右侧，所述碾碎组件(5)包括筒体(501)、空心架(502)、第一传动带(503)、第一初始盘(504)、第一电机(505)、同步轴(506)、旋转杆(507)、活动杆(508)和重力锤(509)，所述筒体(501)的内部固定有空心架(502)，且空心架(502)的内部设置有第一传动带(503)，所述第一传动带(503)的顶部啮合有第一初始盘(504)，且第一初始盘(504)的侧面转动连接有第一电机(505)，所述第一传动带(503)的底部啮合有同步轴(506)，且同步轴(506)的端部贯穿空心架(502)的同时连接有旋转杆(507)，所述旋转杆(507)的端部环扣连接有活动杆(508)，且活动杆(508)的端部固定有重力锤(509)。
2.根据权利要求1所述的一种土壤保护用自动化翻耕装置，其特征在于：所述第一电机(505)共设置有两个，且第一电机(505)之间相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种土壤保护用自动化翻耕装置，其特征在于：所述同步轴(506)共设置有两个，且同步轴(506)之间呈相向转动。
4.根据权利要求1所述的一种土壤保护用自动化翻耕装置，其特征在于：所述翻土工件(3)包括翻土件(301)、伸缩槽(302)、刚性弹簧杆(303)、橡胶头(304)和压力传感器(305)，所述翻土件(301)的底部开设有伸缩槽(302)，且伸缩槽(302)的内部设置有刚性弹簧杆(303)，所述刚性弹簧杆(303)的端部设置有橡胶头(304)，所述伸缩槽(302)的端部设置有压力传感器(305)。
5.根据权利要求1所述的一种土壤保护用自动化翻耕装置，其特征在于：所述筒体(501)的右端两侧通过支架固定有副筒(6)，且副筒(6)的内部转动连接有棒磨筒(7)。
6.根据权利要求5所述的一种土壤保护用自动化翻耕装置，其特征在于：所述棒磨筒(7)的外壁啮合有第二传动带(8)，且第二传动带(8)的顶部啮合有第二初始盘(9)，所述第二初始盘(9)的右侧连接有第二电机(10)。
7.根据权利要求5所述的一种土壤保护用自动化翻耕装置，其特征在于：所述棒磨筒(7)的内部放置有研磨球(11)，且棒磨筒(7)的左侧与筒体(501)的右端转动连接。
8.根据权利要求5所述的一种土壤保护用自动化翻耕装置，其特征在于：所述筒体(501)与副筒(6)的外壁两侧中部均通过支架与载具连接架(1)固定连接，且筒体(501)与副筒(6)的外壁两侧底部均设置有滚轮(12)，所述筒体(501)与副筒(6)的内壁均嵌入有发热杆(15)。
9.根据权利要求5所述的一种土壤保护用自动化翻耕装置，其特征在于：所述棒磨筒(7)的右侧螺纹连接有储石管(13)，且储石管(13)的表面均匀开设有排土孔(14)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种土壤保护用自动化翻耕装置，其特征在于：所述土壤保护用自动化翻耕装置的具体使用步骤如下：
步骤一：载具连接架(1)与载具固定连接，由载具带动该翻耕装置移动，移动过程中液压杆(2)伸出使得翻土件(301)下降而插入土壤中，翻土件(301)在载具移动的作用下破开土壤；
步骤二：刚性弹簧杆(303)的弹性伸缩前提如下，翻土件(301)正常移动破开土壤时橡胶头(304)所受压力低于刚性弹簧杆(303)的受力上限，此时橡胶头(304)不动，而当遇到硬物时，橡胶头(304)所受压力高于刚性弹簧杆(303)的受力上限，此时橡胶头(304)缩入伸缩槽(302)以触发压力传感器(305)，此时液压杆(2)进一步使得翻土件(301)下降从而使得翻土件(301)将硬物同土壤一起铲出；
步骤三：硬物与土壤沿翻土件(301)、伸缩橡胶通道(4)进入至筒体(501)内部，此时第一电机(505)带动第一初始盘(504)转动，以使得第一传动带(503)带动同步轴(506)转动，从而使得旋转杆(507)、活动杆(508)和重力锤(509)进行旋转，而第一电机(505)共设置有两个，则重力锤(509)亦是共有两组，且两组重力锤(509)相向转动，以利用旋转力将呈块状的土壤敲碎，而在重力锤(509)遇到硬物时利用旋转杆(507)与活动杆(508)的环扣连接以避免重力锤(509)卡住，而破碎后的土壤与硬物则在后续土壤推力下穿过筒体(501)；
步骤四：穿过筒体(501)的土壤和硬物会进入至棒磨筒(7)内部，此时第二电机(10)带动第二初始盘(9)并利用第二传动带(8)使得棒磨筒(7)自转，棒磨筒(7)自转会使内部的研磨球(11)发生滚动，研磨球(11)滚动过程中进一步的对土壤进行碾碎；
步骤五：经研磨球(11)碾碎后的土壤进入储石管(13)并通过自转中的储石管(13)表面的排土孔(14)排出，而硬物因其无法被破碎而体积大于排土孔(14)的内径被留存与储石管(13)内部，后期通过拧转储石管(13)以将其从棒磨筒(7)右侧取下以处理硬物；
步骤六：筒体(501)与副筒(6)的内壁均嵌入有发热杆(15)，在土壤经破碎、碾碎的移动过程中，利用发热杆(15)产生高温对土壤中的虫卵进行消杀。
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