CN106718651B - 一种便捷式自动挖树设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便捷式自动挖树设备，包括环形架、固定在环形架上的若干夹持装置、固定在环形架上并绕环形架圆周方向旋转的旋转刀架、固定在旋转刀架上的挖树刀、设置在环形架正上方的锥形齿盘、连接锥形齿盘和挖树刀的传动装置以及液压动力输送管；锥形齿盘固定在固定架上；锥形齿盘包括齿盘a部分和齿盘b部分；齿盘a部分的一端和齿盘b部分的一端通过转动轴可转动连接；环形架包括弧形块a和弧形块b；弧形块a和弧形块b的一侧通过卡扣装置连接，另一侧与齿盘a部分和齿盘b部分可转动连接；克服了挖树设备体积大使用受局限，以及挖树定位不准确，挖树过程中需要人员扶持存在安全隐患的问题，提供了一种便捷式自动挖树设备。

Description

一种便捷式自动挖树设备

技术领域

本发明涉及挖树设备技术领域，尤其涉及一种便捷式自动挖树设备。

背景技术

城市绿化和园林景观建设过程中，需要从苗圃挖出大量的胸径大小不等的苗木，移栽到城市街道旁或园林景观中，为提高苗木移栽成活率，对于胸径大小不等苗木的土球形状及大小要求是不一样的，现有技术中大多数将挖树设备装在各式拖拉机上进行挖树，受地形的影响有一定局限性，并且拖拉机的进出对植被造成破坏，也容易对树木造成伤害，而采用人工挖树效率低下，耗费人力，成本高。

申请号为201420392060.8的一篇中国专利公开了一种履带式挖树机，它包括履带式底盘、上车体、回转装置、直臂、挖树装置、液压油缸；其能适应恶劣的地形，360度作业，提高了效率。但是其也存在使用的局限性以及挖树过程中对土球的定位不准确，以及大型设备进出容易对树木造成伤害的问题。

发明内容

本发明的目的之一是针对现有技术的不足之处，克服了现有技术中挖树设备体积大使用受局限，以及挖树定位不准确，挖树过程中需要人员扶持存在安全隐患的问题。提供了一种便捷式自动挖树设备。

一种便捷式自动挖树设备，包括环形架、固定在环形架上侧壁上的若干夹持装置、固定在环形架上并绕环形架圆周方向旋转的旋转刀架、固定在旋转刀架上的挖树刀、设置在环形架正上方的锥形齿盘、连接锥形齿盘和挖树刀的传动装置以及液压动力输送管；所述夹持装置用于对待挖树木进行夹持；所述旋转刀架用于带动挖树刀旋转挖树；所述锥形齿盘固定在由环形架的内壁延伸出来的固定架上；所述锥形齿盘包括齿盘a部分和齿盘b部分；所述齿盘a部分的一端和齿盘b部分的一端通过转动轴可转动连接；所述环形架包括弧形块a和弧形块b；所述弧形块a和弧形块b的一侧通过卡扣装置连接，另一侧与齿盘a部分和齿盘b部分共用转动轴可转动连接；所述液压动力输送管用于提供夹持装置夹持的动力以及挖树刀上的液压马达的动力。

作为一种优选，所述传动装置包括减速器和圆锥齿轮；所述减速器的输入轴与液压马达连接；所述圆锥齿轮设置在减速器的输出轴端部，并与锥形齿盘齿合；所述输出轴的轴线与锥形齿盘的中轴线相交。

作为一种优选，所述夹持装置包括液压缸、弧形压块以及连接液压缸的顶杆和弧形压块的万向节；所述液压缸连接有液压阀快速接头a，液压阀快速接头a与液压动力输送管配合；为了更好实现夹持效果此处设置了三个夹持装置，三个夹持装置的液压缸串联后与液压阀快速接头a连接，保证加压时三个夹持装置同时挤压，夹持位置准确。

作为一种优选，所述旋转刀架包括上旋转座、下旋转座和刀架；所述上旋转座和刀架固定连接；所述下旋转座和刀架之间通过L型连接块固定连接；所述上旋转座包括弧形固定板a、固定在弧形固定板a上并沿环形架的上表面滑动的辊轮组a；固定在弧形固定板a上并环形架的内侧面滑动的辊轮组b；固定在弧形固定板a上并沿环形架的外侧面滑动的辊轮组c；所述下旋转座包括弧形固定板b、固定在弧形固定板b上并沿环形架的内侧面滑动的辊轮组d、固定在弧形固定板b上并沿环形架的外侧面滑动的辊轮组e。

作为一种优选，所述刀架包括固定段和伸缩段，伸缩段在固定段内前后滑动，并通过定位孔固定相对位置。

作为一种优选，所述液压马达上设置有液压阀快速接头b，液压阀快速接头b与液压动力输送管配合。

作为一种优选，所述弧形压块的压合面上还设置有橡胶块；所述液压缸上设置有水平仪。

作为又一种优选，所述固定段和减速器直径设置有加固板。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置一个可打开的环形固定架并在环形固定架上设置若干个定位装置，此处优选设置三个定位装置，借助待挖树木本身，在定位装置的作用下实现挖树设备的固定，结构简单，操作方便，以待挖树木作为挖树设备的载体，省去了现有挖树设备中的的载体，使该挖树设备相对于现有挖树设备更灵活，不受地形的限制。

(2)本发明中通过在环形架上方设置锥形齿盘并且在锥形齿盘和挖树刀的液压马达之间设置传动装置，使得液压马达带动挖树刀挖树的同时将动力传输到旋转刀架上，使旋转刀架能在挖树刀工作时自动绕着环形架转动，这样做的好处除了实现自动转动无需人工推动外，对挖树刀的旋转速度能有自动调节，当挖树刀工作速度快时即液压马达转动块时说明挖树过程中受到的阻力较小，此时可以适当加快挖树刀绕待挖树木转动的转速，由于旋转刀架的转动速度同样由液压马达控制，因此阻力较小液压马达运行速度快时旋转刀架自然也跟着加快了旋转速度，同理当阻力大时为防止损伤刀具应当降低挖树刀绕待挖树木旋转的速度，阻力大液压马达工作速度慢，自然旋转刀架的旋转速度也慢了。

(3)本发明中通过在定位装置上设置万向节，使得定位装置夹持树木时能根据树木的形状不规则做出调整，保证夹持的牢固稳定，水平仪的设置使操作人员可以观察设备是否水平保证挖的土球均匀，橡胶块的设置防止的定位装置夹持过程中可能对树木造成的伤害。

(4)本发明中上旋转座和下旋转座上设置多组辊轮组在保证了旋转刀架各个方向上的稳定性的同时能自由绕着环形固定架圆周方向上转动。

(5)本发明中定位装置的液压阀快速接头a和挖树刀的液压阀快速接头b为相同规格，都与液压管配合，使得两者可以共用一个液压管路，液压管先通接定位装置完成定位后再转接到挖树刀上提供链条刀挖树的动力。

(6)本发明中环形架和锥形齿盘通过固定架相互固定并且绕同一根转轴转动，使得将挖树设备装到待挖树木上时，环形架和锥形齿盘能通过设置在环形架上的卡扣装置一同打开和关合。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为便捷式自动挖树设备立体示意图。

图2为便捷式自动挖树设备俯视示意图。

图3为便捷式自动挖树设备在环形架和锥形齿盘打开状态时的部分结构示意图。

图4为环形架及旋转刀架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例

图1为便捷式自动挖树设备立体示意图，图2为便捷式自动挖树设备俯视示意图，图3为便捷式自动挖树设备在环形架和锥形齿盘打开状态时的部分结构示意图，图4为环形架及旋转刀架的结构示意图。如图1、图2、图3和图4所示，一种便捷式自动挖树设备，包括环形架1、固定在环形架1上侧壁上的若干夹持装置2、固定在环形架1上并绕环形架1圆周方向旋转的旋转刀架3、固定在旋转刀架3上的挖树刀4、设置在环形架1正上方的锥形齿盘5、连接锥形齿盘5和挖树刀4的传动装置6以及液压动力输送管7；所述夹持装置2用于对待挖树木进行夹持；所述旋转刀架3用于带动挖树刀4旋转挖树；所述锥形齿盘5固定在由环形架1的内壁延伸出来的固定架8上；所述锥形齿盘5包括齿盘a部分51和齿盘b部分52；所述齿盘a部分51的一端和齿盘b部分52的一端通过转动轴9可转动连接；所述环形架1包括弧形块a11和弧形块b12；所述弧形块a11和弧形块b12的一侧通过卡扣装置13连接，另一侧与齿盘a部分51和齿盘b部分52共用转动轴9可转动连接；所述液压动力输送管7用于提供夹持装置2夹持的动力以及挖树刀4上的液压马达41的动力；所述传动装置6包括减速器61和圆锥齿轮62；所述减速器61的输入轴611与液压马达41连接；所述圆锥齿轮62设置在减速器61的输出轴612端部，并与锥形齿盘5齿合；所述输出轴612的轴线与锥形齿盘5的中轴线相交；所述夹持装置2包括液压缸21、弧形压块22以及连接液压缸21的顶杆211和弧形压块22的万向节23；所述液压缸21连接有液压阀快速接头a212，液压阀快速接头a212与液压动力输送管7配合；所述旋转刀架3包括上旋转座31、下旋转座32和刀架33；所述上旋转座31和刀架33固定连接；所述下旋转座32和刀架33之间通过L型连接块34固定连接；所述上旋转座31包括弧形固定板a311、固定在弧形固定板a311上并沿环形架1的上表面15滑动的辊轮组a312；固定在弧形固定板a311上并环形架1的内侧面16滑动的辊轮组b313；固定在弧形固定板a311上并沿环形架1的外侧面17滑动的辊轮组c314；所述下旋转座32包括弧形固定板b321、固定在弧形固定板b321上并沿环形架1的内侧面16滑动的辊轮组d322、固定在弧形固定板b321上并沿环形架1的外侧面17滑动的辊轮组e323；所述刀架33包括固定段331和伸缩段332，伸缩段332在固定段331内前后滑动，并通过定位孔333固定相对位置；所述液压马达41上设置有液压阀快速接头b411，液压阀快速接头b411与液压动力输送管7配合；所述弧形压块22的压合面上还设置有橡胶块24；所述液压缸21上设置有水平仪25；所述固定段331和减速器61直径设置有加固板613。

工作时，打开卡扣装置，将弧形块a以及齿盘a部分绕转轴打开，将设置套到待挖树木合适的位置，此时可以通过人工开挖的方式将挖树刀伸入到土中合适的深度，关闭弧形块a以及齿盘a部分扣上卡扣，人员扶住设置将液压动力输送管通过快速接头插到液压快速接头a上三个夹持装置开始同时夹持树木，由于万向节的设置夹持装置夹持方向能自动调节，观察水平仪保证夹持的平齐，待夹持完毕后拔出液压动力输送管转插到液压快速接头b上，此时工作人员走开，开启液压动力设备开始挖树，挖树刀挖土根的同时带动旋转刀架绕着环形架转动，挖树刀挖土根速度慢时，其绕环形架转动的速度也自然跟着慢。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种便捷式自动挖树设备，其特征在于：包括环形架（1）、固定在环形架（1）上侧壁上的若干夹持装置（2）、固定在环形架（1）上并绕环形架（1）圆周方向旋转的旋转刀架（3）、固定在旋转刀架（3）上的挖树刀（4）、设置在环形架（1）正上方的锥形齿盘（5）、连接锥形齿盘（5）和挖树刀（4）的传动装置（6）以及液压动力输送管（7）；所述夹持装置（2）用于对待挖树木进行夹持；所述旋转刀架（3）用于带动挖树刀（4）旋转挖树；所述锥形齿盘（5）固定在固定架（8）上；所述锥形齿盘（5）包括齿盘a部分（51）和齿盘b部分（52）；所述齿盘a部分（51）的一端和齿盘b部分（52）的一端可转动连接；所述环形架（1）包括弧形块a（11）和弧形块b（12）；所述弧形块a（11）和弧形块b（12）的一侧可打开式连接，另一侧可转动连接；所述液压动力输送管（7）用于提供夹持装置（2）夹持的动力以及挖树刀（4）上的液压马达（41）的动力；

所述夹持装置（2）包括液压缸（21）、弧形压块（22）以及连接液压缸（21）的顶杆（211）和弧形压块（22）的万向节（23）；所述液压缸（21）连接有液压阀快速接头a（212），液压阀快速接头a（212）与液压动力输送管（7）配合；

所述旋转刀架（3）包括上旋转座（31）、下旋转座（32）和刀架（33）；

所述刀架（33）包括固定段（331）和伸缩段（332），伸缩段（332）在固定段（331）内前后滑动，并通过定位孔（333）固定相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式自动挖树设备，其特征在于，所述齿盘a部分（51）的一端和齿盘b部分（52）的一端通过转动轴（9）可转动连接；所述弧形块a（11）和弧形块b（12）的一侧通过卡扣装置（13）连接，另一侧与齿盘a部分（51）和齿盘b部分（52）共用转动轴（9）可转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便捷式自动挖树设备，其特征在于，所述传动装置（6）包括减速器（61）和圆锥齿轮（62）；所述减速器（61）的输入轴（611）与液压马达（41）连接；所述圆锥齿轮（62）设置在减速器（61）的输出轴（612）端部，并与锥形齿盘（5）齿合；所述输出轴（612）的轴线与锥形齿盘（5）的中轴线相交。

4.根据权利要求1所述的一种便捷式自动挖树设备，其特征在于，所述上旋转座（31）和刀架（33）固定连接；所述下旋转座（32）和刀架（33）之间通过L型连接块（34）固定连接；所述上旋转座（31）包括弧形固定板a（311）、固定在弧形固定板a（311）上并沿环形架（1）的上表面（15）滑动的辊轮组a（312）；固定在弧形固定板a（311）上并环形架（1）的内侧面（16）滑动的辊轮组b（313）；固定在弧形固定板a（311）上并沿环形架（1）的外侧面（17）滑动的辊轮组c（314）；所述下旋转座（32）包括弧形固定板b（321）、固定在弧形固定板b（321）上并沿环形架（1）的内侧面（16）滑动的辊轮组d（322）、固定在弧形固定板b（321）上并沿环形架（1）的外侧面（17）滑动的辊轮组e（323）。

5.根据权利要求1所述的一种便捷式自动挖树设备，其特征在于，所述固定段（331）和减速器（61）直径设置有加固板（613）。

6.根据权利要求1所述的一种便捷式自动挖树设备，其特征在于，所述液压马达（41）上设置有液压阀快速接头b（411），液压阀快速接头b（411）与液压动力输送管（7）配合。

7.根据权利要求3所述的一种便捷式自动挖树设备 ，其特征在于，所述弧形压块（22）的压合面上还设置有橡胶块（24）；所述液压缸（21）上设置有水平仪（25）。

8.根据权利要求1所述的一种便捷式自动挖树设备 ，其特征在于，所述固定架（8）固定在环形架（1）的内壁上。

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