CN108782121A - 一种苗木移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种苗木移栽装置，包括操作平台，所述操作平台的下侧壁安装有四个呈矩形设置的行驶轮。优点在于：可根据苗木具体的生长情况，来调节挖取板倾斜角度与两个挖取板之间的间距，适应力强，通过扶正软垫可对挖取过程中的苗木进行扶正，有效避免苗木偏移甚至折断的危险，采用非人力挖取的方式，省时省力，苗木挖取下速度快，效率高。

Description

一种苗木移栽装置

技术领域

本发明涉及树苗移栽技术领域，尤其涉及一种苗木移栽装置。

背景技术

用播种或营养繁殖方法培育的小苗，苗木密度大，每个苗木所占营养空间小，要培育大苗必须进行移栽。根据园林绿化对各种规格苗木的要求和培育方式需要，可移栽一次或多次。移栽能够扩大苗木生长的营养空间，如光照空间，通风空间和枝干生长空间，根系生长、吸收水分和营养的空间。移栽时对根系的修剪，还能刺激苗木根系发育，多生须根，提高绿化成活率。

现有技术中在进行幼小苗木挖取时，一般采取人工使用铁锹连根带土挖取苗木的方式，这样的方式，在遇到大面积苗木，往往费时费力，挖取速度慢，挖取效率低，满足不了苗木的正常需求。

为此，我们提出了一种苗木移栽装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中在进行幼小苗木挖取时，一般采取人工使用铁锹连根带土挖取苗木的方式，这样的方式，在遇到大面积苗木，往往费时费力，挖取速度慢，挖取效率低，满足不了苗木的正常需求的问题，而提出的一种苗木移栽装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种苗木移栽装置，包括操作平台，所述操作平台的下侧壁安装有四个呈矩形设置的行驶轮。

在上述的苗木移栽装置中，所述操作平台的上侧壁设有挖取机构，所述挖取机构包括固定连接在操作平台上侧壁的固定块与安装在操作平台上侧壁的气缸座，所述气缸座上安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接有滑块，所述滑块贯穿固定块设置，所述固定块的侧壁开设有与滑块大小位置相匹配的滑动腔，所述滑块与滑动腔的内底壁滑动连接，所述滑动腔的两侧内侧壁均开设有限位槽，所述限位槽的两侧内侧壁共同固定连接有限位杆，所述限位杆的外壁滑动连接有限位块，所述限位块远离限位槽的一侧侧壁与滑块的一侧侧壁固定连接，所述滑块的上方关于滑块对称交错设置有两个转动板，两个所述转动板的一侧侧壁对称开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽共同滑动连接有第一支杆，所述第一支杆的下端固定连接在滑块的上侧壁上，所述第一支杆远离滑块的一端外壁套接有第一限位片，所述转动板远离滑块的一端下侧壁转动连接有转轴，所述转轴的下端与操作平台的上侧壁转动连接，所述转动板远离滑块的一侧侧壁固定连接有连板，所述连板的一侧设有角度调节机构。

在上述的苗木移栽装置中，所述角度调节机构包括安装在连板一侧侧壁上的第二气缸，所述第二气缸包括气缸推杆，所述气缸推杆的一端贯穿连板的一侧侧壁设置，所述气缸推杆的一端转动连接有连杆，所述连板靠近连杆的一侧侧壁转动连接有角度调节板，所述角度调节板靠近连板的一侧侧壁固定连接有安装块，所述连杆远离气缸推杆的一端与安装块转动连接。

在上述的苗木移栽装置中，所述角度调节板远离安装块的一侧侧壁安装有油缸，所述油缸的伸缩端固定连接有挖取板。

在上述的苗木移栽装置中，所述操作平台的上侧壁固定连接有两个对称设置安装板，两个所述安装板位于连板的正上方，两个所述安装板的上侧壁固定连接有对称设置的固定框，所述固定框的内顶壁与固定框的内底壁均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽共同滑动连接有第二支杆，所述第二支杆的两端均延伸至固定框的外部，位于固定框外部的所述第二支杆的两端外壁均套接有第二限位片，所述固定框的内顶壁与固定框的内底壁共同转动连接有固定杆，位于固定框内的所述第二支杆的外壁套接有第二铰接杆，位于固定框内的所述固定杆的外壁套接有第一铰接杆，所述第一铰接杆的中部与第二铰接杆的中部铰接设置，所述第一铰接杆与第二铰接杆远离固定框的一端共同转动连接有扶正板，所述扶正板为半圆形，所述扶正板远离固定框的一侧侧壁固定连接有扶正软垫。

在上述的苗木移栽装置中，所述固定框的内侧壁安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端与第二支杆的外壁固定连接。

在上述的苗木移栽装置中，所述安装板的上侧壁开设有与第二支杆大小位置相匹配的放置槽。

与现有的技术相比，本苗木移栽装置的优点在于：

1、设置第一气缸、固定块、滑动腔限位块、限位杆、滑块、转动板、第一支杆、第一限位片和第一滑槽，通过第一气缸伸缩端的伸长或缩短，带动滑块在滑动腔内滑动，滑块带动第一支杆直线运动，第一支杆在两个转动板内的第一滑槽的滑动，使两个转动板分别带动两个连板转动，进而可根据苗木具体的地径以及苗木的生长情况来调节两个连板之间的间距。

2、设置安装板、固定框、第二滑槽、第二支杆、第三气缸、第二支杆、固定杆、第二限位片、第一铰接杆、第二铰接杆、扶正板和扶正软垫，通过第三气缸的伸缩端缩短，第三气缸带动第二支杆在第二滑槽内滑动，第一铰接杆与第二铰接杆之间形成的角度变小，增大扶正板与固定框之间的间距，两个扶正板对即将挖取的苗木进行环抱，在苗木的挖取过程中给予扶正，避免苗木发生偏移甚至折断的危险。

3、设置第二气缸、连板、气缸推杆、连杆、安装块和、角度调节板，油缸和挖取板，通过第二气缸的气缸推杆伸长或缩短，气缸推杆通过连杆带动角度调节板转动，实现角度调节板倾斜角的调节，油缸顶出挖取板对带有泥土的苗木进行挖取，可根据苗木的生长情况来进行苗木周围泥土的挖取。

综上所述，本发明可根据苗木具体的生长情况，来调节挖取板倾斜角度与两个挖取板之间的间距，适应力强，通过扶正软垫可对挖取过程中的苗木进行扶正，有效避免苗木偏移甚至折断的危险，采用非人力挖取的方式，省时省力，苗木挖取下速度快，效率高。

附图说明

图1为本发明提出的一种苗木移栽装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种苗木移栽装置角度调节机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种苗木移栽装置扶正机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种苗木移栽装置固定框的侧视结构示意图。

图中：1操作平台、2行驶轮、3固定块、4第一气缸、5滑块、6限位块、7限位杆、8第一支杆、9转动板、10第一滑槽、11第一限位片、12转轴、13连板、14第二气缸、15角度调节板、16油缸、17挖取板、18气缸推杆、19安装块、20连杆、21固定框、22第一铰接杆、23第二铰接杆、24扶正板、25扶正软垫、26第二滑槽、27第二限位片、28固定杆、29第二支杆、30第三气缸、31安装板。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

参照图1-4，一种苗木移栽装置，包括操作平台1，操作平台1的下侧壁安装有四个呈矩形设置的行驶轮2，利用行驶轮2将操作平台1移动至苗木位置。

操作平台1的上侧壁设有挖取机构，挖取机构包括固定连接在操作平台1上侧壁的固定块3与安装在操作平台1上侧壁的气缸座，气缸座上安装有第一气缸4，第一气缸4的伸缩端固定连接有滑块5，滑块5贯穿固定块3设置，固定块3的侧壁开设有与滑块5大小位置相匹配的滑动腔，滑块5与滑动腔的内底壁滑动连接，滑动腔的两侧内侧壁均开设有限位槽，限位槽的两侧内侧壁共同固定连接有限位杆7，限位杆7的外壁滑动连接有限位块6，设置限位杆7与限位块6，可限制滑块5的滑动范围，避免滑块5由于滑动脱离滑动腔，限位块6远离限位槽的一侧侧壁与滑块5的一侧侧壁固定连接，滑块5的上方关于滑块5对称交错设置有两个转动板9，两个转动板9的一侧侧壁对称开设有第一滑槽10，两个第一滑槽10共同滑动连接有第一支杆8，通过第一支杆8在第一滑槽10内的直线运动便可以实现两个转动板9同时转动。

第一支杆8的下端固定连接在滑块5的上侧壁上，第一支杆8远离滑块5的一端外壁套接有第一限位片11，第一限位片11对第一支杆8进行位置限定，转动板9远离滑块5的一端下侧壁转动连接有转轴12，转轴12的下端与操作平台1的上侧壁转动连接，转动板9远离滑块5的一侧侧壁固定连接有连板13，根据苗木大小情况调节两个连板13之间的间距，通过第一气缸4的伸缩端伸长或缩短，滑块5在固定块3内部的滑动腔内滑动，滑块5带动第一支杆8直线运动，第一支杆8在第一滑槽10内滑动，带动两个转动板9进行转动，转动板9带动连板13转动，进而实现两个连板13间距的调节。

连板13的一侧设有角度调节机构，角度调节机构包括安装在连板13一侧侧壁上的第二气缸14，第二气缸14包括气缸推杆18，气缸推杆18的一端贯穿连板13的一侧侧壁设置，气缸推杆18的一端转动连接有连杆20，连板13靠近连杆20的一侧侧壁转动连接有角度调节板15，角度调节板15靠近连板13的一侧侧壁固定连接有安装块19，连杆20远离气缸推杆18的一端与安装块19转动连接，角度调节板15远离安装块19的一侧侧壁安装有油缸16，油缸16采用MOB63X100CA油缸，油缸16的伸缩端固定连接有挖取板17，根据苗木根部土地的具体情况进行挖取板17角度调节，通过第二气缸14的气缸推杆18伸长或缩短，气缸推杆18通过连杆20带动角度调节板15转动进行角度调节板15倾斜角的调节，油缸16顶出挖取板17对带有泥土的苗木进行挖取。

操作平台1的上侧壁固定连接有两个对称设置安装板31，两个安装板31位于连板13的正上方，两个安装板31的上侧壁固定连接有对称设置的固定框21，固定框21的内顶壁与固定框21的内底壁均开设有第二滑槽26，两个第二滑槽26共同滑动连接有第二支杆29，固定框21的内侧壁安装有第三气缸30，第一气缸4、第二气缸14和第三气缸30均采用MXS8-40A气缸，第三气缸30的伸缩端与第二支杆29的外壁固定连接，第二支杆29的两端均延伸至固定框21的外部，安装板31的上侧壁开设有与第二支杆29大小位置相匹配的放置槽，留有第二支杆29的活动空间，位于固定框21外部的第二支杆29的两端外壁均套接有第二限位片29，第二限位片29对第二支杆29进行位置限制，提高第二支杆29的运动稳定性。

固定框21的内顶壁与固定框21的内底壁共同转动连接有固定杆28，位于固定框21内的第二支杆29的外壁套接有第二铰接杆23，位于固定框21内的固定杆28的外壁套接有第一铰接杆22，第一铰接杆22的中部与第二铰接杆23的中部铰接设置，第一铰接杆22与第二铰接杆23远离固定框21的一端共同转动连接有扶正板24，扶正板24为半圆形，半圆形的扶正板24有助于挖取半球形状的泥土，扶正板24远离固定框21的一侧侧壁固定连接有扶正软垫25，扶正软垫25采用软质材料制成，避免由于材质过硬，对苗木外皮产生损伤的情况，第三气缸30的伸缩端缩短，第三气缸30带动第二支杆29在第二滑槽26内滑动，第一铰接杆22与第二铰接杆23之间形成的角度变小，增大扶正板24与固定框21之间的间距，使得两个扶正板24位于苗木的外侧，对苗木进行扶正，以免在苗木挖取时发生偏移甚至折断的危险。

本发明中，利用行驶轮2将操作平台1移动至苗木位置，根据苗木大小情况调节两个连板13之间的间距，通过第一气缸4的伸缩端伸长或缩短，滑块5在固定块3内部的滑动腔内滑动，滑块5带动第一支杆8直线运动，第一支杆8在第一滑槽10内滑动，带动两个转动板9进行转动，转动板9带动连板13转动，进而实现两个连板13间距的调节，第三气缸30的伸缩端缩短，第三气缸30带动第二支杆29在第二滑槽26内滑动，第一铰接杆22与第二铰接杆23之间形成的角度变小，增大扶正板24与固定框21之间的间距，使得两个扶正板24位于苗木的外侧，对苗木进行扶正，以免在苗木挖取时发生偏移甚至折断的危险，根据苗木根部土地的具体情况进行挖取板17角度调节，通过第二气缸14的气缸推杆18伸长或缩短伸长或缩短，气缸推杆18通过连杆20带动角度调节板15转动进行角度调节板15倾斜角的调节，油缸16顶出挖取板17对带有泥土的苗木进行挖取。

尽管本文较多地使用了操作平台1、行驶轮2、固定块3、第一气缸4、滑块5、限位块6、限位杆7、第一支杆8、转动板9、第一滑槽10、第一限位片11、转轴12、连板13、第二气缸14、角度调节板15、油缸16、挖取板17、气缸推杆18、安装块19、连杆20、固定框21、第一铰接杆22、第二铰接杆23、扶正板24、扶正软垫25、第二滑槽26、第二限位片27、固定杆28、第二支杆29、第三气缸30、安装板31等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种苗木移栽装置，包括操作平台(1)，其特征在于，所述操作平台(1)的下侧壁安装有四个呈矩形设置的行驶轮(2)。

2.根据权利要求1所述的一种苗木移栽装置，其特征在于，所述操作平台(1)的上侧壁设有挖取机构，所述挖取机构包括固定连接在操作平台(1)上侧壁的固定块(3)与安装在操作平台(1)上侧壁的气缸座，所述气缸座上安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的伸缩端固定连接有滑块(5)，所述滑块(5)贯穿固定块(3)设置，所述固定块(3)的侧壁开设有与滑块(5)大小位置相匹配的滑动腔，所述滑块(5)与滑动腔的内底壁滑动连接，所述滑动腔的两侧内侧壁均开设有限位槽，所述限位槽的两侧内侧壁共同固定连接有限位杆(7)，所述限位杆(7)的外壁滑动连接有限位块(6)，所述限位块(6)远离限位槽的一侧侧壁与滑块(5)的一侧侧壁固定连接，所述滑块(5)的上方关于滑块(5)对称交错设置有两个转动板(9)，两个所述转动板(9)的一侧侧壁对称开设有第一滑槽(10)，两个所述第一滑槽(10)共同滑动连接有第一支杆(8)，所述第一支杆(8)的下端固定连接在滑块(5)的上侧壁上，所述第一支杆(8)远离滑块(5)的一端外壁套接有第一限位片(11)，所述转动板(9)远离滑块(5)的一端下侧壁转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)的下端与操作平台(1)的上侧壁转动连接，所述转动板(9)远离滑块(5)的一侧侧壁固定连接有连板(13)，所述连板(13)的一侧设有角度调节机构。

3.根据权利要求2所述的一种苗木移栽装置，其特征在于，所述角度调节机构包括安装在连板(13)一侧侧壁上的第二气缸(14)，所述第二气缸(14)包括气缸推杆(18)，所述气缸推杆(18)的一端贯穿连板(13)的一侧侧壁设置，所述气缸推杆(18)的一端转动连接有连杆(20)，所述连板(13)靠近连杆(20)的一侧侧壁转动连接有角度调节板(15)，所述角度调节板(15)靠近连板(13)的一侧侧壁固定连接有安装块(19)，所述连杆(20)远离气缸推杆(18)的一端与安装块(19)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种苗木移栽装置，其特征在于，所述角度调节板(15)远离安装块(19)的一侧侧壁安装有油缸(16)，所述油缸(16)的伸缩端固定连接有挖取板(17)。

5.根据权利要求1所述的一种苗木移栽装置，其特征在于，所述操作平台(1)的上侧壁固定连接有两个对称设置安装板(31)，两个所述安装板(31)位于连板(13)的正上方，两个所述安装板(31)的上侧壁固定连接有对称设置的固定框(21)，所述固定框(21)的内顶壁与固定框(21)的内底壁均开设有第二滑槽(26)，两个所述第二滑槽(26)共同滑动连接有第二支杆(29)，所述第二支杆(29)的两端均延伸至固定框(21)的外部，位于固定框(21)外部的所述第二支杆(29)的两端外壁均套接有第二限位片(29)，所述固定框(21)的内顶壁与固定框(21)的内底壁共同转动连接有固定杆(28)，位于固定框(21)内的所述第二支杆(29)的外壁套接有第二铰接杆(23)，位于固定框(21)内的所述固定杆(28)的外壁套接有第一铰接杆(22)，所述第一铰接杆(22)的中部与第二铰接杆(23)的中部铰接设置，所述第一铰接杆(22)与第二铰接杆(23)远离固定框(21)的一端共同转动连接有扶正板(24)，所述扶正板(24)为半圆形，所述扶正板(24)远离固定框(21)的一侧侧壁固定连接有扶正软垫(25)。

6.根据权利要求5所述的一种苗木移栽装置，其特征在于，所述固定框(21)的内侧壁安装有第三气缸(30)，所述第三气缸(30)的伸缩端与第二支杆(29)的外壁固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种苗木移栽装置，其特征在于，所述安装板(31)的上侧壁开设有与第二支杆(29)大小位置相匹配的放置槽。