CN102919097B - 无配重多功能挖树机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无配重多功能挖树机，该无配重多功能挖树机设有可升降的龙门架，龙门架上依次连接设有底铲大梁、底铲臂及底铲，龙门架的侧面连接设有桶铲分合臂，桶铲分合臂上固定设有升降导轨，升降导轨中吻合套接有桶铲入地油缸，桶铲入地油缸与桶铲相连；龙门架的下方侧面连接有防滑导轨，防滑导轨的端部连接有固定锚大梁，固定锚大梁上均匀分布着斜向下方的相互平行的固定锚。该无配重多功能挖树机不仅能挖树坑、还能够装车以及挖直径较大的树木，其挖树的土球为圆柱形，不散土，保留了较多的数目根系，采用的特种防滑，防止整机下铲时离地，减去了整机的配重，达到了挖树的最佳效果，极大的提高了树木移植的成活率，具有很大的市场经济价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种挖树的机器，尤其是能挖树坑、能装车、能挖直径较大树木的无配重多功能挖树机。
背景技术
目前国内移树、挖树都是利用人工挖掘，手工草绳包扎，大一点的树木还需要用吊车，不仅费工费时，而且效率低，成本高，存活率也很低，国外生产的移树机挖的土球是圆锥形的，下方根系少，还有日本生产的挖树机的土球是锅形的，下方根系也很少，不利于树木的存活。目前市场上已有的挖树机为了平衡挖树时的反作用力，避免挖树机抬起而造成不稳定，必须在挖树机上加装很大的配重，这无形中增大了挖树的成本、能耗及结构的复杂性，对于挖树机工作时必须额外配重的问题，目前还没有很好的解决办法。
发明内容
为了解决挖树机工作时必须额外配重导致成本增高的问题，本发明提供一种无配重多功能挖树机，该多功能挖树机不仅能挖树坑、还能够装车以及挖直径较大的树木，其挖树的土球为圆柱形，不散土，保留了较多的数目根系，爬坡三十度也可以作业，可前后左右调节平行，采用的特种防滑，防止整机下铲时离地，减去了整机的配重，降低了挖树的成本，达到了挖树的最佳效果，极大的提高了树木移植的成活率，具有很大的市场经济价值。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该无配重多功能挖树机主要包括前后活动油缸、分合臂油缸、龙门架升降油缸、桶铲分合臂、底铲入地油缸、桶铲入地油缸、固定锚、固定锚大梁、履带、龙门架、底铲臂、底铲大梁、底铲、桶铲及桶铲同步提升油缸；该多功能挖树机设有一个竖直方向的可升降的龙门架，龙门架上连接设有底铲大梁，底铲大梁的前端铰连接有两个中间成锐角弯折的底铲臂，底铲臂的弯折处连接有底铲入地油缸，底铲臂的前端连接有底铲，底铲入地油缸伸长即可使底铲插入待挖树的根部，龙门架的侧面连接设有桶铲分合臂，桶铲分合臂由分合臂油缸控制其左右开合，桶铲分合臂的前端连接有桶铲同步提升油缸，通过同步提升油缸的伸长即可把挖出的树根抬起，桶铲分合臂上固定设有升降导轨，升降导轨中吻合套接有桶铲入地油缸，桶铲入地油缸与弧形的桶铲相连，控制桶铲的升降，升降导轨的下端设有吊钩；紧贴龙门架侧面设有竖直方向的龙门架升降油缸，龙门架上端连接有活动油缸，从而控制龙门架的升降及前后活动；龙门架的下方侧面连接有防滑导轨，防滑导轨的端部连接有固定锚大梁，固定锚大梁上均匀分布着斜向下方的相互平行的固定锚，防滑导轨与固定锚大梁中部连接有导轨油缸，该固定锚插入地中，在桶铲插入地层的时候，可使挖树机整体不会被反作用力抬起；另外，该挖树机的底部设有两个起支撑和移动作用的履带，便于爬坡作业。
所述固定锚的锚固力应大于挖树机挖树时受到的反作用力，所述的导轨油缸出力应大于固定锚向地下的插入力。
所述的底铲入地油缸的出力应大于底铲入地挖树的力，所述的桶铲入地油缸的出力应大于桶铲入地挖树和土球的力，所述的桶铲同步提升油缸的出力应大于桶铲以及土球的重量之和。
所述的无配重多功能挖树机，小型可挖土球直径为50cm-80cm，大型可挖土球直径为120cm-160cm，可爬坡20度-40度。
所述的桶铲为两个或四个，合抱为一个圆筒状的桶铲。
使用时，前后活动油缸带动龙门架前后活动，至合适的挖树位置，龙门架升降油缸带动龙门架整体升降，再通过分合臂油缸带动桶铲分合，同时操纵桶铲入地油缸经过升降导轨带动桶铲向下插入泥土内，底铲臂带动底铲与桶铲配合切断树底部的根系，固定锚插入地底，在挖树的过程中将挖树机牢牢的固定住，升起时用专用捆扎绳捆住树身底部，挂在吊钩上，经过升降龙门架上升抬起即可装车托运。
本发明的有益效果是，该无配重多功能挖树机不仅能挖树坑、还能够装车以及挖直径较大的树木，其挖树的土球为圆柱形，不散土，保留了较多的数目根系，爬坡三十度也可以作业，可前后左右调节平行，采用的特种防滑，防止整机下铲时离地，减去了整机的配重，降低了挖树的成本，达到了挖树的最佳效果，极大的提高了树木移植的成活率，具有很大的市场经济价值。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构原理示意图。
图1中，1.前后活动油缸，2.分合臂油缸，3. 龙门架升降油缸，4.桶铲分合臂，5.底铲入地油缸，6.桶铲入地油缸，7.固定锚，8.固定锚大梁，9.防滑导轨，10.导轨油缸，11.履带，12.龙门架，13.底铲臂，14.底铲大梁，15.底铲，16.桶铲，17.吊钩，18.桶铲同步提升油缸。
具体实施方式
在图1中，该无配重多功能挖树机主要包括前后活动油缸1、分合臂油缸2、龙门架升降油缸3、桶铲分合臂4、底铲入地油缸5、桶铲入地油缸6、固定锚7、固定锚大梁8、履带11、龙门架12、底铲臂13、底铲大梁14、底铲15、桶铲16及桶铲同步提升油缸18；该多功能挖树机设有一个竖直方向的可升降的龙门架12，龙门架12上连接设有底铲大梁14，底铲大梁14的前端铰连接有两个中间成锐角弯折的底铲臂13，底铲臂13的弯折处连接有底铲入地油缸5，底铲臂13的前端连接有底铲15，底铲入地油缸5伸长即可使底铲15插入待挖树的根部，龙门架12的侧面连接设有桶铲分合臂4，桶铲分合臂4由分合臂油缸2控制其左右开合，桶铲分合臂4的前端连接有桶铲同步提升油缸18，通过同步提升油缸18的伸长即可把挖出的树根抬起，桶铲分合臂4上固定设有升降导轨，升降导轨中吻合套接有桶铲入地油缸6，桶铲入地油缸6与弧形的桶铲16相连，控制桶铲16的升降，升降导轨的下端设有吊钩17；紧贴龙门架12侧面设有竖直方向的龙门架升降油缸3，龙门架12上端连接有前后活动油缸1，从而控制龙门架12的升降及前后活动；龙门架12的下方侧面连接有防滑导轨9，防滑导轨9的端部连接有固定锚大梁8，固定锚大梁8上均匀分布着斜向下方的相互平行的固定锚7，防滑导轨9与固定锚大梁8中部连接有导轨油缸10，该固定锚7插入地中，在桶铲16插入地层的时候，可使挖树机整体不会被反作用力抬起；另外，该挖树机的底部设有两个起支撑和移动作用的履带11，便于爬坡作业。
所述固定锚7的锚固力应大于挖树机挖树时受到的反作用力，所述的导轨油缸10出力应大于固定锚7向地下的插入力。
所述的底铲入地油缸5的出力应大于底铲15入地挖树的力，所述的桶铲入地油缸6的出力应大于桶铲16入地挖树和土球的力，所述的桶铲同步提升油缸18的出力应大于桶铲16以及土球的重量之和。
所述的无配重多功能挖树机，小型可挖土球直径为50cm-80cm，大型可挖土球直径为120cm-160cm，可爬坡20度-40度。
所述的桶铲16为两个或四个，合抱为一个圆筒状的桶铲16。
使用时，前后活动油缸1带动龙门架12前后活动，至合适的挖树位置，龙门架升降油缸3带动龙门架12整体升降，再通过分合臂油缸2带动桶铲16分合，同时操纵桶铲入地油缸6经过升降导轨带动桶铲16向下插入泥土内，底铲臂13带动底铲15与桶铲16配合切断树底部的根系，固定锚7插入地底，在挖树的过程中将挖树机牢牢的固定住，升起时用专用捆扎绳捆住树身底部，挂在吊钩17上，经过升降龙门架12上升抬起即可装车托运。
Claims (3)
1.无配重多功能挖树机，该无配重多功能挖树机包括固定锚（7）、固定锚大梁（8）、防滑导轨（9）及导轨油缸（10），其特征在于，固定锚大梁（8）上均匀分布着斜向下方的相互平行的固定锚（7），防滑导轨（9）与固定锚大梁（8）中部连接有导轨油缸（10）；所述固定锚（7）的锚固力应大于挖树机挖树时受到的反作用力，所述的导轨油缸（10）出力应大于固定锚（7）向地下的插入力；该无配重多功能挖树机还包括前后活动油缸（1）、分合臂油缸（2）、龙门架升降油缸（3）、桶铲分合臂（4）、底铲入地油缸（5）、桶铲入地油缸（6）、履带（11）、龙门架（12）、底铲臂（13）、底铲大梁（14）、底铲（15）、桶铲（16）及桶铲同步提升油缸（18），其特征在于，该无配重多功能挖树机设有一个竖直方向的可升降的龙门架（12），龙门架（12）上连接设有底铲大梁（14），底铲大梁（14）的前端铰连接有两个中间成锐角弯折的底铲臂（13），底铲臂（13）的弯折处连接有底铲入地油缸（5），底铲臂（13）的前端连接有底铲（15），龙门架（12）的侧面连接设有桶铲分合臂（4），桶铲分合臂（4）由分合臂油缸（2）控制其左右开合，桶铲分合臂（4）的前端连接有桶铲同步提升油缸（18），桶铲分合臂（4）上固定设有升降导轨，升降导轨中吻合套接有桶铲入地油缸（6），桶铲入地油缸（6）与弧形的桶铲（16）相连；所述的底铲入地油缸（5）的出力应大于底铲（15）入地挖树的力，所述的桶铲入地油缸（6）的出力应大于桶铲（16）入地挖树和土球的力，所述的桶铲同步提升油缸（18）的出力应大于桶铲（16）以及土球的重量之和；紧贴龙门架（12）侧面设有竖直方向的龙门架升降油缸（3），龙门架（12）上端连接有前后活动油缸（1），从而控制龙门架（12）的升降及前后活动，龙门架（12）的下方侧面连接有防滑导轨（9），防滑导轨（9）的端部连接有固定锚大梁（8）；该挖树机的底部设有两个起支撑和移动作用的履带（11）。
2.根据权利要求1所述的无配重多功能挖树机，其特征在于，所述桶铲（16）为两个或四个，合抱为一个圆筒状。
3.根据权利要求1所述的无配重多功能挖树机，其特征在于，小型无配重多功能挖树机可挖土球直径为50cm-80cm，大型无配重多功能挖树机可挖土球直径为120cm-160cm，可爬坡20度-40度。
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