CN209291489U - 一种花木移植托底夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种花木移植托底夹爪，包括：连接座、伸缩驱动装置、翻转驱动装置、固定板、移动板和托板，所述固定板末端设置有指向移动板的导轨，所述导轨背面与连接座相连接，所述移动板末端设置有延伸至导轨内的滑板，所述伸缩驱动装置连接在固定板和移动板之间，所述固定板和移动板的内侧分别设置有胶条，所述托板分别位于固定板和移动板的下方，所述翻转驱动装置分别铰接在固定板和移动板的外侧与对应的托板外侧边缘之间，所述托板外侧边缘分别设置有与固定板和移动板的外侧铰接的C形板。通过上述方式，本实用新型所述的花木移植托底夹爪，安装在挖掘机的机械臂上，移动灵活，避免花盆滑脱的问题，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种花木移植托底夹爪。
背景技术
小型树木和大型花卉移植时是需要带土的，利用草绳进行根部土壤的缠绕固定，然后进行吊装或者搬运，转移到新的穴位或者运输车辆上，重新进行种植，成活率高。
草绳对根部土壤的固定效果有限，吊装过程中，土壤很容易脱落，造成根部的损伤，需要改进。
另外，花盆在利用机械进行搬运时，由于花盆表面比较光滑，也容易造成在搬运过程中的滑脱，危险性高。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种花木移植托底夹爪，进行花盆、树木的抓取和底部托举，避免花盆或者土壤的脱落问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种花木移植托底夹爪，包括：连接座、伸缩驱动装置、翻转驱动装置、固定板、移动板和托板，所述固定板和移动板平行间隔分布，所述固定板末端设置有指向移动板的导轨，所述导轨背面与连接座相连接，所述移动板末端设置有延伸至导轨内的滑板，所述伸缩驱动装置连接在固定板和移动板之间，所述固定板和移动板的内侧分别设置有胶条，所述托板分别位于固定板和移动板的下方，所述翻转驱动装置分别铰接在固定板和移动板的外侧与对应的托板外侧边缘之间，所述托板外侧边缘分别设置有与固定板和移动板的外侧铰接的C形板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接座前部设置有两个方管，所述导轨背面分别与方管焊接固定。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述导轨内设置有T形槽，所述滑板延伸至T形槽内。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述伸缩驱动装置和翻转驱动装置分别为液压缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板末端外侧设置有与伸缩驱动装置末端对应的第一销接固定座，所述移动板末端外侧设置有与伸缩驱动装置前端对应的第二销接固定座。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述胶条分别包括两根平行的硅胶条，所述固定板和移动板的内侧设置有位于两根硅胶条之间的安装板，所述硅胶条上设置有阶梯孔，所述阶梯孔中设置有螺栓进行硅胶条和安装板的固定。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述硅胶条上设置有数排指向下方的通孔。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板和移动板的内侧设置有位于胶条上方的限位板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板和移动板的外侧设置有与翻转驱动装置顶部铰接的第三销接固定座，所述托板外侧边缘设置有与翻转驱动装置底部铰接的第四销接固定座，所述C形板顶部设置有第一销轴套，所述固定板和移动板的外侧设置有与第一销轴套销接的第二销轴套。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接座上对称设置有接片，所述接片上分别设置有两个销轴套。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种花木移植托底夹爪，安装在挖掘机的机械臂上，移动灵活，移动板在伸缩驱动装置收缩时，缩小固定板和移动板的间距，利用两侧的胶条对花盆进行夹持，然后机械臂向上提升一定距离，使得花盆离地，翻转驱动装置伸长而使得托板翻转至花盆下方，进行花盆的托举，避免花盆滑脱的问题，工作效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种花木移植托底夹爪一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的爆炸图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图2，本实用新型实施例包括：
一种花木移植托底夹爪，包括：连接座1、伸缩驱动装置24、翻转驱动装置8、固定板2、移动板6和托板13，所述固定板2和移动板6平行间隔分布，所述固定板2末端设置有指向移动板6的导轨3，所述导轨3背面与连接座1相连接，所述连接座1前部设置有两个方管4，所述导轨3背面分别与方管4焊接固定，结构牢固。
所述移动板6末端设置有延伸至导轨3内的滑板16，滑板16的数量为2块，提升伸缩稳定性，为了提升滑板16的强度，移动板6末端设置有位于滑板16背面的加强座15，避免了滑板16的受力变形问题。所述导轨3内设置有T形槽，所述滑板16延伸至T形槽内，导向稳定。
所述伸缩驱动装置24连接在固定板2和移动板6之间，可以同时伸缩改变固定板2和移动板6的间距，所述固定板2末端外侧设置有与伸缩驱动装置24末端对应的第一销接固定座21，所述移动板6末端外侧设置有与伸缩驱动装置24前端对应的第二销接固定座14，安装便利。
所述固定板2和移动板6的内侧分别设置有胶条18，所述胶条18分别包括两根平行的硅胶条，所述固定板2和移动板6的内侧设置有位于两根硅胶条之间的安装板19，所述硅胶条上设置有阶梯孔10，所述阶梯孔10中设置有螺栓进行硅胶条和安装板19的固定，安装和拆卸比较方便，有利于胶条18的更换。
所述硅胶条上设置有2排指向下方的通孔17，通孔17靠近外侧边缘，使得硅胶条外侧更加柔软，对花盆进行夹持时，能够适应花盆的表面形状，增大接触面的摩擦力，不容易滑脱，夹持效果好，而且避免了花盆表面损伤问题。
所述固定板2和移动板6的内侧设置有位于胶条18上方的限位板20，胶条18收缩一定程度后，花盆与限位板20接触，方便操作者掌握伸缩驱动装置24的行程，避免了胶条18挤压力过大而损坏的问题。
所述托板13分别位于固定板2和移动板6的下方，所述翻转驱动装置8分别铰接在固定板2和移动板6的外侧与对应的托板13外侧边缘之间，所述托板13外侧边缘分别设置有与固定板2和移动板6的外侧铰接的C形板11，C形板11内腔在翻转时进行固定板2和移动板6底部的避让，C形板11上设置有减重孔，减少自重，翻转驱动装置8的伸缩，可以驱动托板13上下翻转，有利于托举在花盆下方，避免花盆滑脱问题。
另外，部分花木不是种植在花盆内，而是利用进行控根塑料容器进行临时栽培，控根塑料容器在夹持时容易变形，稳定性差，更容易脱落，利用托板13可以有效进行控根塑料容器底部的托举，提升转移过程的稳定性。
所述连接座1上对称设置有接片22，所述接片22上分别设置有两个销轴套23，一组销轴套方便安装在挖掘机的机械臂末端，并利用机械臂上的液压缸进行另一组销轴套的连接实现摇摆驱动。所述伸缩驱动装置24和翻转驱动装置8分别为液压缸，利用挖掘机的液压系统进行控制，降低了成本。
所述固定板2和移动板6的外侧设置有与翻转驱动装置8顶部铰接的第三销接固定座7，所述托板13外侧边缘设置有与翻转驱动装置8底部铰接的第四销接固定座9，方便了翻转驱动装置8的安装，所述C形板11顶部设置有第一销轴套12，所述固定板2和移动板6的外侧方便设置有与第一销轴套12销接的第二销轴套5，有利于C形板11的摆动。
综上所述，本实用新型指出的一种花木移植托底夹爪，可以对花盆和控根容器进行夹持和提升，并对底部进行托举，避免花盆滑脱问题，提升了移植过程稳定性。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种花木移植托底夹爪，其特征在于，包括：连接座、伸缩驱动装置、翻转驱动装置、固定板、移动板和托板，所述固定板和移动板平行间隔分布，所述固定板末端设置有指向移动板的导轨，所述导轨背面与连接座相连接，所述移动板末端设置有延伸至导轨内的滑板，所述伸缩驱动装置连接在固定板和移动板之间，所述固定板和移动板的内侧分别设置有胶条，所述托板分别位于固定板和移动板的下方，所述翻转驱动装置分别铰接在固定板和移动板的外侧与对应的托板外侧边缘之间，所述托板外侧边缘分别设置有与固定板和移动板的外侧铰接的C形板。
2.根据权利要求1所述的花木移植托底夹爪，其特征在于，所述连接座前部设置有两个方管，所述导轨背面分别与方管焊接固定。
3.根据权利要求1所述的花木移植托底夹爪，其特征在于，所述导轨内设置有T形槽，所述滑板延伸至T形槽内。
4.根据权利要求1所述的花木移植托底夹爪，其特征在于，所述伸缩驱动装置和翻转驱动装置分别为液压缸。
5.根据权利要求1所述的花木移植托底夹爪，其特征在于，所述固定板末端外侧设置有与伸缩驱动装置末端对应的第一销接固定座，所述移动板末端外侧设置有与伸缩驱动装置前端对应的第二销接固定座。
6.根据权利要求1所述的花木移植托底夹爪，其特征在于，所述胶条分别包括两根平行的硅胶条，所述固定板和移动板的内侧设置有位于两根硅胶条之间的安装板，所述硅胶条上设置有阶梯孔，所述阶梯孔中设置有螺栓进行硅胶条和安装板的固定。
7.根据权利要求6所述的花木移植托底夹爪，其特征在于，所述硅胶条上设置有数排指向下方的通孔。
8.根据权利要求1所述的花木移植托底夹爪，其特征在于，所述固定板和移动板的内侧设置有位于胶条上方的限位板。
9.根据权利要求1所述的花木移植托底夹爪，其特征在于，所述固定板和移动板的外侧设置有与翻转驱动装置顶部铰接的第三销接固定座，所述托板外侧边缘设置有与翻转驱动装置底部铰接的第四销接固定座，所述C形板顶部设置有第一销轴套，所述固定板和移动板的外侧设置有与第一销轴套销接的第二销轴套。
10.根据权利要求1所述的花木移植托底夹爪，其特征在于，所述连接座上对称设置有接片，所述接片上分别设置有两个销轴套。
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| CN201822112997.6U CN209291489U (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种花木移植托底夹爪 |
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| CN201822112997.6U Active CN209291489U (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种花木移植托底夹爪 |
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| CN (1) | CN209291489U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113800269A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-12-17 | 刘政 | 一种夹持稳定的集成式码垛机夹持装置 |
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2018
- 2018-12-17 CN CN201822112997.6U patent/CN209291489U/zh active Active
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