CN204259539U - 一种综合型树木移栽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种综合型树木移栽车，包括升降翻转系统和挖掘系统，翻转系统包括翻转油缸和液控单向阀，翻转油缸一端与车架铰接，液控单向阀设置在油缸的进油口和出油口的管路上；升降系统包括固定支架，翻转油缸另一端与固定支架固定连接，固定支架上设置有升降支架；挖掘系统包括可开闭的环形支架，环形支架中空部分与被挖掘的树木相适配；环形支架上部外侧均布有用于安装挖树装置的至少四个安装架，挖树装置包括锹板连接件和两个锹板。该树木移栽车为全自动化作业工具，在进行挖树作业时效率非常高，且占用空间小，成本低。

Description

一种综合型树木移栽车

技术领域

本实用新型涉及一种综合型树木移栽车，主要用于城市树木移栽。

背景技术

目前，在城市绿化作业中，树木移栽方式大多采用设备辅助人工进行，在进行挖树作业时，先采用挖掘机对树木根系周围进行挖掘，树木根部松动后在采用人工挖掘，最后采用吊装设备将树木吊装至运输车上运至目的地。

上述挖树方式依赖于人工进行，且需要多种不同的设备进行辅助才能完成，在进行作业时，占地面积较大，容易造成交通拥堵，而且效率非常低。虽然国外市场上出现了一些用于树木挖掘的专用设备，但目前公开的设备均存在结构复杂，成本高等其他问题。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种综合型树木移栽车，该树木移栽车为全自动化作业工具，成本低、效率高，挖掘可靠性高，为城市树木移栽作业提供了非常大的帮助。

本实用新型的具体技术解决方案如下：

该综合型树木移栽车包括升降翻转系统和挖掘系统，所述升降翻转系统包括翻转系统和升降系统，所述翻转系统用于将进行树木挖掘的挖掘系统从车架上翻转至工作位置并固定，升降系统用于调节挖掘系统距离地面的高度；所述翻转系统包括翻转油缸和液控单向阀，翻转油缸一端与车架铰接，所述液控单向阀设置在油缸的进油口和出油口的管路上；所述升降系统包括固定支架，翻转油缸另一端与固定支架固定连接，固定支架上设置有升降支架，挖掘系统与升降支架固定连接，升降支架可相对于固定支架移动；所述挖掘系统包括可开闭的环形支架，环形支架中空部分与被挖掘的树木相适配；所述环形支架上部外侧均布有用于安装挖树装置的至少四个安装架，安装架上设置有油缸连接板，油缸连接板与油缸固定连接；还包括挖树装置，所述挖树装置包括锹板连接件和两个锹板，两个锹板以锹板连接件为中心对称设置在锹板连接件两侧，锹板连接件远离环形支架一侧的表面上设置有连接耳座，连接耳座与油缸的活塞端部固定连接；所述安装架上设置有导轨，挖树装置在油缸的推动下沿导轨运动。

上述升降支架相对于固定支架移动具体是：升降支架和固定支架均为U形支架，升降支架包括两个平行设置的升降套管和用于将两个套管固定连接的升降横梁，固定支架包括两个平行设置的固定套管和用于将两个套管固定连接的固定横梁，升降套管插入固定套管内并可沿固定套管轴向运动；所述固定横梁和升降横梁之间设置有至少一个油缸，油缸耳座与固定支架连接，油缸活塞端部与升降支架连接，或油缸耳座与升降支架连接，油缸活塞端部与固定支架连接。

上述固定横梁和升降横梁之间的油缸为两个，两个油缸以固定横梁和升降横梁中心连线为中心轴对称设置，所述两个油缸与固定套管平行。

上述固定支架上还设置有用于加强连接强度的支撑横梁。

上述车架上设置有链轮，链轮上设置有链条，链条一端与链轮固定连接，另一端与固定套管靠近升降横梁一端固定连接。

上述锹板连接件靠近环形支架一侧上设置有导向轴，导向轴垂直于锹板连接件，导向轴两端设置有轴承，轴承与安装架上设置的导轨相适配，轴承与导轨侧壁之间的导向轴上设置有锁紧块。

上述安装架为六个，且六个安装架呈正六边形分布在环形支架上。

本实用新型的优点在于：

该综合型树木移栽车结构简单、成本低，便于在城市中进行树木移栽作业。

该树木移栽车升降翻转系统由于增加了液控单向阀，能够对翻转后的固定支架进行锁定，避免倾倒可能存在的风险；同时，升降系统在油缸配合固定支架及升降支架，实现了挖掘机构的升降，适用范围更广。

该树木移栽车挖掘系统通过油缸驱动挖掘装置进行树木挖掘，结构简单，可靠性高，实现了树木挖掘的全自动化过程。

附图说明

图1为本实用新型挖掘系统结构示意图；

图2a、图2b为本实用新型挖掘系统运动状态参考图；

图3a、图3b为本实用新型挖掘系统的部分剖视图；

图4为本实用新型导向轴细部示意图；

图5为本实用新型油缸连接板处的局部放大图；

图6为本实用新型结构主视图；

图7为本实用新型升降机构示意图；

附图明细如下：

1-安装架；2-油缸连接板；3-锹板；4-锹板连接件；5-连接耳座；6-环形支架；7-导轨；8-导向轴；9-挖树装置；10-轴承；11-锁紧块，12-翻转油缸，13-车架，14-固定支架，15-挖掘系统，16-升降支架，17-固定套管，18-固定横梁，19-升降横梁，20-升降套管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详述：

该综合型树木移栽车包括升降翻转系统和挖掘系统，升降翻转系统包括翻转系统和升降系统，翻转系统用于将进行树木挖掘的挖掘系统从车架上翻转至工作位置并固定，升降系统用于调节挖掘系统距离地面的高度；翻转系统包括翻转油缸和液控单向阀，翻转油缸一端与车架铰接，液控单向阀设置在油缸的进油口和出油口的管路上，液控单向阀的设置可以有效控制油缸行程，以确保油缸不会因挖掘系统重量及升降系统重量导致上述两个系统倾倒；升降系统包括固定支架，翻转油缸另一端与固定支架固定连接，固定支架上设置有升降支架，挖掘系统与升降支架固定连接，升降支架可相对于固定支架移动。

两个支架之间进行相对移动可以采用的机械形式较多，本案提供一种较佳的方案进行参考，其具体是：升降支架和固定支架均为U形支架，升降支架包括两个平行设置的升降套管和用于将两个套管固定连接的升降横梁，固定支架包括两个平行设置的固定套管和用于将两个套管固定连接的固定横梁，升降套管插入固定套管内并可沿固定套管轴向运动；固定横梁和升降横梁之间设置有至少一个油缸，油缸耳座与固定支架连接，油缸活塞端部与升降支架连接，或油缸耳座与升降支架连接，油缸活塞端部与固定支架连接；使用时，向油缸供油，油缸活塞杆即推动升降横梁运动，由于升降横梁与升降套管固定连接，升降套管也随之向运动，到达设定位置后停止供油。

当固定横梁和升降横梁之间的油缸为一个时，应设置在固定横梁中心，确保升降横梁相对于固定横梁移动时，作用力较为均匀，为了提高进一步提高可靠性和作业效率，建议将固定横梁和升降横梁之间的油缸设置为两个，两个油缸以固定横梁和升降横梁中心连线为中心轴对称设置，两个油缸与固定套管平行。

由于被移栽的树木重量不一，为了进一步提高固定支架的连接强度，可以子啊固定支架上设置有用于加强连接强度的支撑横梁，也可以在升降支架上设置，但在升降支架上设置支撑横梁时，应注意升降支架的行程，避免被支撑横梁阻挡。

为了避免液控单向阀失效或油缸出现问题，还可以选择在车架上设置链轮，链轮上设置有链条，链条一端与链轮固定连接，另一端与固定套管靠近升降横梁一端固定连接，当液控单向阀失效或油缸出现问题时，可通过链条将固定支架拉紧，避免事故发生，可靠性进一步提高；当固定支架闭合时，可以采用在链轮上增加摇杆，手动或通过电动机驱动的方式将链条盘卷在链轮上。

挖掘系统包括可开闭的环形支架，由于树木一般为环形，且在作业过程中遇到的树木高低不一，树木过高时，不宜将支架进行抬升以套入树干，因此要求支架为环形且可开闭，这样在作业时，先打开环形支架，然后卡入树干中，将环形支架关闭即可，所以环形支架中空部分与被挖掘的树木树干相适配。

环形支架上部外侧均布有用于安装挖树装置的至少四个安装架，安装架上设置有油缸连接板，油缸连接板与油缸固定连接，其目的在于将油缸进行固定。

该树木移栽车挖掘系统还包括挖树装置，挖树装置包括锹板连接件和两个锹板，也可以选择其他不同的锹板结构形式，以能够在作业时抱合树木根部为前提即可；两个锹板以锹板连接件为中心对称设置在锹板连接件两侧，锹板连接件远离环形支架一侧的表面上设置有连接耳座，连接耳座与油缸的活塞端部固定连接；安装架上设置有导轨，挖树装置在油缸的推动下沿导轨运动；由于油缸通过安装架及油缸连接板固定在环形支架上，所以活塞杆运动时即推动挖树装置相对于环形支架运动，而由于导轨7对挖树装置运动空间的限定，挖树装置仅可在需要的运动方向上运动。

导轨及挖树装置的具体连接方式较多，以下提供一种较佳的方案供参考，在锹板连接件靠近环形支架一侧上设置有导向轴，导向轴垂直于锹板连接件，导向轴在锹板垂直于地面时，其中心轴平行于地面，导向轴两端设置有轴承，轴承与安装架上设置的导轨相适配，轴承与导轨侧壁之间的导向轴上设置有锁紧块，将轴承锁紧在导轨内不脱出。

为了提高挖掘强度及挖掘力，同时在不使挖掘机够自身过于复杂的前提下，应将安装架设置为六个，且六个安装架呈正六边形分布在环形支架上。

作业时，先使锹板垂直于地面，然后再将环形支架打开并将树干置于环形支架内后，关闭环形支架；启动油缸，油缸推动挖掘装置向地面方向运动并深入土层中；由于锹板设置为弧形、S形或其他形状，深入土层一定深度后六个锹板a呈合抱状，此时抬升挖掘机构，将树木从土层中挖出，实现了全自动化操作。

Claims (7)

1.一种综合型树木移栽车，包括升降翻转系统和挖掘系统，其特征在于：所述升降翻转系统包括翻转系统和升降系统，所述翻转系统用于将进行树木挖掘的挖掘系统从车架上翻转至工作位置并固定，升降系统用于调节挖掘系统距离地面的高度；所述翻转系统包括翻转油缸和液控单向阀，翻转油缸一端与车架铰接，所述液控单向阀设置在油缸的进油口和出油口的管路上；所述升降系统包括固定支架，翻转油缸另一端与固定支架固定连接，固定支架上设置有升降支架，挖掘系统与升降支架固定连接，升降支架可相对于固定支架移动；所述挖掘系统包括可开闭的环形支架，环形支架中空部分与被挖掘的树木相适配；所述环形支架上部外侧均布有用于安装挖树装置的至少四个安装架，安装架上设置有油缸连接板，油缸连接板与油缸固定连接；还包括挖树装置，所述挖树装置包括锹板连接件和两个锹板，两个锹板以锹板连接件为中心对称设置在锹板连接件两侧，锹板连接件远离环形支架一侧的表面上设置有连接耳座，连接耳座与油缸的活塞端部固定连接；所述安装架上设置有导轨，挖树装置在油缸的推动下沿导轨运动。

2.根据权利要求1所述的综合型树木移栽车，其特征在于：所述升降支架相对于固定支架移动具体是：升降支架和固定支架均为U形支架，升降支架包括两个平行设置的升降套管和用于将两个套管固定连接的升降横梁，固定支架包括两个平行设置的固定套管和用于将两个套管固定连接的固定横梁，升降套管插入固定套管内并可沿固定套管轴向运动；所述固定横梁和升降横梁之间设置有至少一个油缸，油缸耳座与固定支架连接，油缸活塞端部与升降支架连接，或油缸耳座与升降支架连接，油缸活塞端部与固定支架连接。

3.根据权利要求2所述的综合型树木移栽车，其特征在于：所述固定横梁和升降横梁之间的油缸为两个，两个油缸以固定横梁和升降横梁中心连线为中心轴对称设置，所述两个油缸与固定套管平行。

4.根据权利要求3所述的综合型树木移栽车，其特征在于：所述固定支架上还设置有用于加强连接强度的支撑横梁。

5.根据权利要求1至4任一所述的综合型树木移栽车，其特征在于：所述车架上设置有链轮，链轮上设置有链条，链条一端与链轮固定连接，另一端与固定套管靠近升降横梁一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的综合型树木移栽车，其特征在于：所述锹板连接件靠近环形支架一侧上设置有导向轴，导向轴垂直于锹板连接件，导向轴两端设置有轴承，轴承与安装架上设置的导轨相适配，轴承与导轨侧壁之间的导向轴上设置有锁紧块。

7.根据权利要求6所述的综合型树木移栽车，其特征在于：所述安装架为六个，且六个安装架呈正六边形分布在环形支架上。