CN204317183U - 一种树木移栽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种树木移栽车，包括升降翻转系统和挖掘系统，翻转系统包括翻转油缸和液控单向阀，翻转油缸一端与车架铰接；所述升降系统包括固定支架；掘系统包括环形支架和设置在环形支架上用于挖树的挖掘装置和用于锁紧环形支架的锁紧装置，锁紧装置包括拉杆、至少一个锁扣组件、与环形支架竖杆连接的油缸，锁扣组件与拉杆一端连接，用于在环形支架闭合时锁紧，油缸与拉杆连接，驱动拉杆运动，拉杆与环形支架竖杆平；锹板的用于切割土层及树木根系的两侧设置有锯齿。该树木移栽车结构简单，挖掘系统可进行高度调节，适用范围大，且不会因树木重量及挖掘系统自重导致作业过程中倾倒，可靠性高。

Description

一种树木移栽车

技术领域

本实用新型涉及一种树木移栽车，主要用于城市绿化作业中树木的移栽。

背景技术

目前，在城市绿化作业中，经常需要对大型树木进行移栽；现有树木移栽车在进行作业时，一般是通过翻转系统将挖掘系统从车架上翻转至挖树的工作位置；由于挖掘系统自重及树木重量较大，现有翻转系统在挖掘系统进行树木挖掘作业时可能直接倾倒，造成安全事故的发生。

由于被移栽树木的高低大小存在差异，现有树木移栽车无法对挖掘系统的高低进行调节，导致树木移栽车应用范围严重受限。

同时，现有树木移栽车多采用环形支架对挖掘系统进行支撑，环形支架在树木嵌入前打开，树木卡入后闭合，然后进行树木挖掘作业。环形支架在闭合及打开时一般采用铁丝缠绕或安装锁头等方式，由于挖掘树木执行过程中，施加的作用力较大，现有的方式可能因受力过大而导致环形支架直接打开，从而产生安全隐患，可靠性非常低。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种树木移栽车，该车自动化程度高，作业效率高，整车成本低，适用于不同树木在城市绿化作业中的移栽。

本实用新型的具体技术解决方案如下：

该树木移栽车，其特征在于：包括升降翻转系统、挖掘系统和用于锁紧环形支架的锁紧装置，所述升降翻转系统包括翻转系统和升降系统，所述翻转系统用于将进行树木挖掘的挖掘系统从车架上翻转至工作位置并固定，升降系统用于调节挖掘系统距离地面的高度；所述翻转系统包括翻转油缸和液控单向阀，翻转油缸一端与车架铰接，所述液控单向阀设置在油缸的进油口和出油口的管路上；所述升降系统包括固定支架，翻转油缸另一端与固定支架固定连接，固定支架上设置有升降支架，挖掘系统与升降支架固定连接，升降支架可相对于固定支架移动；

所述挖掘系统包括可开闭的环形支架，环形支架中空部分与被挖掘的树木相适配；上述环形支架上部外侧均布有用于安装挖树装置的至少四个安装架，安装架上设置有油缸连接板，油缸连接板与油缸固定连接；还包括挖树装置，上述挖树装置包括锹板连接件和两个锹板，两个锹板以锹板连接件为中心对称设置在锹板连接件两侧，锹板连接件远离环形支架一侧的表面上设置有连接耳座，连接耳座与油缸的活塞端部固定连接；上述安装架上设置有导轨，挖树装置在油缸的推动下沿导轨运动；

所述锁紧装置包括拉杆、至少一个锁扣组件、与环形支架竖杆连接的油缸，所述锁扣组件与拉杆一端连接，用于在环形支架闭合时锁紧，所述油缸与拉杆连接，驱动拉杆运动，拉杆与环形支架竖杆平行，拉杆沿其自身中心轴延长线方向运动；

所述锹板的用于切割土层及树木根系的两侧设置有锯齿。

所述升降支架相对于固定支架移动具体是：升降支架和固定支架均为U形支架，升降支架包括两个平行设置的升降套管和用于将两个套管固定连接的升降横梁，固定支架包括两个平行设置的固定套管和用于将两个套管固定连接的固定横梁，升降套管插入固定套管内并可沿固定套管轴向运动；所述固定横梁和升降横梁之间设置有至少一个油缸，油缸耳座与固定支架连接，油缸活塞端部与升降支架连接，或油缸耳座与升降支架连接，油缸活塞端部与固定支架连接。

所述固定横梁和升降横梁之间的油缸为两个，两个油缸以固定横梁和升降横梁中心连线为中心轴对称设置，所述两个油缸与固定套管平行。

所述固定支架上还设置有用于加强连接强度的支撑横梁。

所述车架上设置有链轮，链轮上设置有链条，链条一端与链轮固定连接，另一端与固定套管靠近升降横梁一端固定连接。

所述锁扣组件包括锁扣、锁扣转轴和卡接轴，锁扣通过连接轴与拉杆端部铰接，锁扣通过锁扣转轴与环形支架开口处一侧铰接，卡接轴固定设置在环形支架开口处另一侧，环形支架闭合式，锁扣卡入卡接轴内。

所述油缸活塞中心轴与竖杆中心轴平行，竖杆上和拉杆上均设置有油缸安装座，油缸一端与竖杆上的油缸安装座连接，活塞端部与拉杆上的油缸安装座连接，油缸活塞沿其自身中心轴延长线方向运动。

所述锹板连接件靠近环形支架一侧上设置有导向轴，导向轴垂直于锹板连接件，导向轴两端设置有轴承，轴承与安装架上设置的导轨相适配，轴承与导轨侧壁之间的导向轴上设置有锁紧块。

所述安装架为六个，且六个安装架呈正六边形分布在环形支架上。

所述锯齿的高度为1～3cm，且任意两个相邻锯齿之间的夹角为40°～70°；所述铁锹包括连接轴和两个锹板，连接轴上设置有连接耳座，两个锹板以连接轴为中心轴对称设置在连接轴两侧，上述连接轴为弓形；上述锹板为弧形板、S形板或曲线板。

本实用新型的优点在于：

该树木移栽车设置了升降翻转系统、挖掘系统、锁紧装置和锹板，由于升降翻转系统设置液控单向阀，能够对翻转后的固定支架进行锁定，避免倾倒可能存在的风险；同时，升降系统在油缸配合固定支架及升降支架，实现了挖掘机构的升降，适用范围广。

该树木移栽车锁紧装置结构简单，锁扣的锁紧力大，不易脱出。

该树木移栽车挖掘系统通过油缸驱动挖掘装置进行树木挖掘，结构简单，可靠性高，实现了树木挖掘的全自动化过程。

附图说明

图1为本实用新型挖掘系统结构示意图；

图2a、图2b为本实用新型挖掘系统运动状态参考图；

图3a、图3b为本实用新型挖掘系统的部分剖视图；

图4为本实用新型导向轴细部示意图；

图5为本实用新型油缸连接板处的局部放大图；

图6为本实用新型结构主视图；

图7为本实用新型升降机构示意图；

图8为树木移栽车用挖树装置左视图；

图9为本实用新型锁紧装置侧视图；

图10为本实用新型锁紧装置主视图；

附图明细如下：

1-安装架；2-油缸连接板；3-锹板；4-锹板连接件；5-连接耳座；6-环形支架；7-导轨；8-导向轴；9-挖树装置；10-轴承；11-锁紧块，12-翻转油缸，13-车架，14-固定支架，15-挖掘系统，16-升降支架，17-固定套管，18-固定横梁，19-升降横梁，20-升降套管，21-连接耳座；22-锹板；23-连接轴，24-拉杆，25-油缸，26-油缸安装座，27-竖杆，28-锁扣，29-锁扣转轴，30-卡接轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详述，如图1、图2所示：

该树木移栽车包括升降翻转系统和挖掘系统，升降翻转系统包括翻转系统和升降系统，翻转系统用于将进行树木挖掘的挖掘系统从车架上翻转至工作位置并固定，升降系统用于调节挖掘系统距离地面的高度；翻转系统包括翻转油缸和液控单向阀，翻转油缸一端与车架铰接，液控单向阀设置在油缸的进油口和出油口的管路上，液控单向阀的设置可以有效控制油缸行程，以确保油缸不会因挖掘系统重量及升降系统重量导致上述两个系统倾倒；升降系统包括固定支架，翻转油缸另一端与固定支架固定连接，固定支架上设置有升降支架，挖掘系统与升降支架固定连接，升降支架可相对于固定支架移动。

两个支架之间进行相对移动可以采用的机械形式较多，本案提供一种较佳的方案进行参考，其具体是：升降支架和固定支架均为U形支架，升降支架包括两个平行设置的升降套管和用于将两个套管固定连接的升降横梁，固定支架包括两个平行设置的固定套管和用于将两个套管固定连接的固定横梁，升降套管插入固定套管内并可沿固定套管轴向运动；固定横梁和升降横梁之间设置有至少一个油缸，油缸耳座与固定支架连接，油缸活塞端部与升降支架连接，或油缸耳座与升降支架连接，油缸活塞端部与固定支架连接；使用时，向油缸供油，油缸活塞杆即推动升降横梁运动，由于升降横梁与升降套管固定连接，升降套管也随之向运动，到达设定位置后停止供油。

当固定横梁和升降横梁之间的油缸为一个时，应设置在固定横梁中心，确保升降横梁相对于固定横梁移动时，作用力较为均匀，为了提高进一步提高可靠性和作业效率，建议将固定横梁和升降横梁之间的油缸设置为两个，两个油缸以固定横梁和升降横梁中心连线为中心轴对称设置，两个油缸与固定套管平行。

由于被移栽的树木重量不一，为了进一步提高固定支架的连接强度，可以子啊固定支架上设置有用于加强连接强度的支撑横梁，也可以在升降支架上设置，但在升降支架上设置支撑横梁时，应注意升降支架的行程，避免被支撑横梁阻挡。

为了避免液控单向阀失效或油缸出现问题，还可以选择在车架上设置链轮，链轮上设置有链条，链条一端与链轮固定连接，另一端与固定套管靠近升降横梁一端固定连接，当液控单向阀失效或油缸出现问题时，可通过链条将固定支架拉紧，避免事故发生，可靠性进一步提高；当固定支架闭合时，可以采用在链轮上增加摇杆，手动或通过电动机驱动的方式将链条盘卷在链轮上。

该树木移栽车挖掘系统包括可开闭的环形支架6，由于树木一般为环形，且在作业过程中遇到的树木高低不一，树木过高时，不宜将支架进行抬升以套入树干，因此要求支架为环形且可开闭，这样在作业时，先打开环形支架，然后卡入树干中，将环形支架关闭即可，所以环形支架中空部分与被挖掘的树木树干相适配。

环形支架上部外侧均布有用于安装挖树装置的至少四个安装架，安装架上设置有油缸连接板，油缸连接板与油缸固定连接，其目的在于将油缸进行固定。

该树木移栽车挖掘系统还包括挖树装置，挖树装置包括锹板连接件和两个锹板，也可以选择其他不同的锹板结构形式，以能够在作业时抱合树木根部为前提即可；两个锹板以锹板连接件为中心对称设置在锹板连接件两侧，锹板连接件远离环形支架一侧的表面上设置有连接耳座，连接耳座与油缸的活塞端部固定连接；安装架上设置有导轨，挖树装置在油缸的推动下沿导轨运动；由于油缸通过安装架及油缸连接板固定在环形支架上，所以活塞杆运动时即推动挖树装置相对于环形支架运动，而由于导轨对挖树装置运动空间的限定，挖树装置仅可在需要的运动方向上运动。

导轨及挖树装置的具体连接方式较多，以下提供一种较佳的方案供参考，在锹板连接件靠近环形支架一侧上设置有导向轴，导向轴垂直于锹板连接件，导向轴在锹板垂直于地面时，其中心轴平行于地面，导向轴两端设置有轴承，轴承与安装架上设置的导轨相适配，轴承与导轨侧壁之间的导向轴上设置有锁紧块，将轴承锁紧在导轨内不脱出。

为了提高挖掘强度及挖掘力，同时在不使挖掘机够自身过于复杂的前提下，应将安装架设置为六个，且六个安装架呈正六边形分布在环形支架上。

为了便于切割根系，锹板用于切割土层及树木根系的两侧设置有锯齿，锯齿的增设避免直接采用刃口难以对树木根系进行切断以及强行切断时可能导致刃口损伤甚至折断的问题；甚至当根系过粗时，连接铁锹的执行机构可以带动锹板进行往复运动，将根系直接切断，无需借助人力或其他辅助设备，极大地提高了作业效率。

为了进一步提高切割效率，可以选择将锯齿的高度设置为1～3cm，且任意两个相邻锯齿之间的夹角为40°～70°；上述数据是根据移栽过程中实际情况进行的优化设计；采用树木移栽车进行树木移栽时，针对的树木一般较大，其树干部分直径一般均大于30cm，其根系较粗部位达到10cm以上，特殊树木根系较粗部分甚至大于15cm，且根系密度非常大，树木移栽车进行作业时，其挖树装置的锹板一般垂直于地面后，在驱动装置或执行装置的作用下，插入地层，若锯齿高度较低时，切割力过小，难以进行切断根系的作业，若高度过高时，需要增大锹板的面积，锹板面积增大会导致执行机构、驱动机构甚至车体的进一步增大，而车体过大时需要更大的路面空间，难以适应现有的城市路面环境；同时，锯齿夹角的限定也是为了切割力的考虑；综上，上述角度及高度的设定是较为优选的方案。

为了减少驱动装置或执行装置的能力损耗，本实用新型对铁锹的结构进行进一步优化，以在较低的驱动力下结合锯齿结构，完成对较粗根系的切断，该铁锹包括连接轴和两个锹板，连接轴上设置有连接耳座，连接耳座用于和驱动装置或执行装置链接，两个锹板以连接轴为中心轴对称设置在连接轴两侧，连接轴为弓形，锹板为弧形板、S形板或曲线板；弓形连接轴配合弧形板等非规则结构板，更易于在垂直作用力下插入土层并对被移栽树木根系进行合抱，结构简单，设计巧妙。

作业时，先使锹板垂直于地面，然后再将环形支架打开并将树干置于环形支架内后，关闭环形支架；启动油缸，油缸推动挖掘装置向地面方向运动并深入土层中；由于锹板设置为弧形、S形或其他形状，深入土层一定深度后六个锹板呈合抱状，此时抬升挖掘机构，将树木从土层中挖出，实现了全自动化操作。

挖掘系统上还设置有锁紧装置，锁紧装置包括拉杆、至少一个锁扣组件、与环形支架竖杆连接的油缸，锁扣组件与拉杆一端连接，用于在环形支架闭合时锁紧，油缸与拉杆连接，驱动拉杆运动，拉杆与环形支架竖杆平行，拉杆沿其自身中心轴延长线方向运动；使用时，先将环形支架闭合，再开启油缸，通过油缸驱动拉杆运动，由于拉杆一端设置有锁扣组件，拉杆会带动端部锁扣组件运动至锁紧位置，整个环形支架即锁紧。

由于锁扣组件的功能是将闭合状态下的环形支架锁紧，避免其打开，因此，锁扣组件的结构形式较多，本实用新型提供一种较佳的结构形式以供参考；该锁扣组件包括锁扣、锁扣转轴和卡接轴，锁扣通过连接轴与拉杆端部铰接，锁扣通过锁扣转轴与环形支架开口处一侧铰接，卡接轴固定设置在环形支架开口处另一侧，环形支架闭合式，锁扣卡入卡接轴内；使用时，油缸驱动拉杆运动，拉杆通过连接轴带动锁扣以锁扣转轴为中心旋转，从而是锁扣从卡接轴上脱出，或卡入卡接轴内。

为了便于安装，油缸活塞中心轴与竖杆中心轴平行，竖杆上和拉杆上均设置有油缸安装座，油缸一端与竖杆上的油缸安装座连接，活塞端部与拉杆上的油缸安装座连接，油缸活塞沿其自身中心轴延长线方向运动。

为了提高可靠性，可以将锁扣组件设置为两个，分别设置在拉杆的两端。拉杆在油缸推动下运动时，同步带动锁扣组件进行锁紧或打开的动作。

Claims (9)

1.一种树木移栽车，其特征在于：包括升降翻转系统、挖掘系统和锁紧装置，所述升降翻转系统包括翻转系统和升降系统，所述翻转系统用于将进行树木挖掘的挖掘系统从车架上翻转至工作位置并固定，升降系统用于调节挖掘系统距离地面的高度；所述翻转系统包括翻转油缸和液控单向阀，翻转油缸一端与车架铰接，所述液控单向阀设置在油缸的进油口和出油口的管路上；所述升降系统包括固定支架，翻转油缸另一端与固定支架固定连接，固定支架上设置有升降支架，挖掘系统与升降支架固定连接，升降支架可相对于固定支架移动；

所述挖掘系统包括可开闭的环形支架，环形支架中空部分与被挖掘的树木相适配；上述环形支架上部外侧均布有用于安装挖树装置的至少四个安装架，安装架上设置有油缸连接板，油缸连接板与油缸固定连接；还包括挖树装置，上述挖树装置包括锹板连接件和两个锹板，两个锹板以锹板连接件为中心对称设置在锹板连接件两侧，锹板连接件远离环形支架一侧的表面上设置有连接耳座，连接耳座与油缸的活塞端部固定连接；上述安装架上设置有导轨，挖树装置在油缸的推动下沿导轨运动；

所述锁紧装置包括拉杆、至少一个锁扣组件、与环形支架竖杆连接的油缸，所述锁扣组件与拉杆一端连接，用于在环形支架闭合时锁紧，所述油缸与拉杆连接，驱动拉杆运动，拉杆与环形支架竖杆平行，拉杆沿其自身中心轴延长线方向运动；

所述锁扣组件包括锁扣、锁扣转轴和卡接轴，锁扣通过连接轴与拉杆端部铰接，锁扣通过锁扣转轴与环形支架开口处一侧铰接，卡接轴固定设置在环形支架开口处另一侧，环形支架闭合式，锁扣卡入卡接轴内；

所述锹板的用于切割土层及树木根系的两侧设置有锯齿。

2.根据权利要求1所述的树木移栽车，其特征在于：所述升降支架相对于固定支架移动具体是：升降支架和固定支架均为U形支架，升降支架包括两个平行设置的升降套管和用于将两个套管固定连接的升降横梁，固定支架包括两个平行设置的固定套管和用于将两个套管固定连接的固定横梁，升降套管插入固定套管内并可沿固定套管轴向运动；所述固定横梁和升降横梁之 间设置有至少一个油缸，油缸耳座与固定支架连接，油缸活塞端部与升降支架连接，或油缸耳座与升降支架连接，油缸活塞端部与固定支架连接。

3.根据权利要求2所述的树木移栽车，其特征在于：所述固定横梁和升降横梁之间的油缸为两个，两个油缸以固定横梁和升降横梁中心连线为中心轴对称设置，所述两个油缸与固定套管平行。

4.根据权利要求3所述的树木移栽车，其特征在于：所述固定支架上还设置有用于加强连接强度的支撑横梁。

5.根据权利要求1至4任一所述的树木移栽车，其特征在于：所述车架上设置有链轮，链轮上设置有链条，链条一端与链轮固定连接，另一端与固定套管靠近升降横梁一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的树木移栽车，其特征在于：所述油缸活塞中心轴与竖杆中心轴平行，竖杆上和拉杆上均设置有油缸安装座，油缸一端与竖杆上的油缸安装座连接，活塞端部与拉杆上的油缸安装座连接，油缸活塞沿其自身中心轴延长线方向运动。

7.根据权利要求6所述的树木移栽车，其特征在于：所述锹板连接件靠近环形支架一侧上设置有导向轴，导向轴垂直于锹板连接件，导向轴两端设置有轴承，轴承与安装架上设置的导轨相适配，轴承与导轨侧壁之间的导向轴上设置有锁紧块。

8.根据权利要求7所述的树木移栽车，其特征在于：所述安装架为六个，且六个安装架呈正六边形分布在环形支架上。

9.根据权利要求8所述的树木移栽车，其特征在于：所述锯齿的高度为1～3cm，且任意两个相邻锯齿之间的夹角为40°～70°；所述锹板连接件包括连接轴，连接轴上设置有连接耳座，两个锹板以连接轴为中心轴对称设置在连接轴两侧，上述连接轴为弓形；上述锹板为弧形板、S形板或曲线板。