CN107041279A - 多功能一体式修树机 - Google Patents

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加博毅
匡琦
李习金
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Abstract

本发明提供一种多功能一体式修树机。包括有一个车身底盘，车身底盘上设置有安装平台，安装平台上设置有驾驶室和动力装置，所述的安装平台上还设置有挖树机构和修树机构；所述的挖树机构包括有一对推拉油缸，推拉油缸的伸缩端连接有一个升降机构，升降机构上设置有可升降的挖斗总成，挖斗总成包括有三块锹板和传动系统；所述的传动系统包括有一个主臂和一个回转节臂；所述的修树机构包括有臂架和剪刀机构；所述的底座上还设置有活动刀片的驱动机构，该驱动机构为一个摆动式运动机构。本发明将挖树和修树功能集成为一体，减少了机械设备的局限性，能够在一次工作时间完成修树和挖树工作，提高工作效率，并且能够全方位多角度进行修树。

Description

多功能一体式修树机
技术领域
本发明涉及园林机械设备技术领域，特别涉及到一种多功能一体式修树机。
背景技术
目前，在城市绿化作业中，经常需要对大型树木进行移栽；现有树木移栽方式大多采用设备辅助人工进行，在进行挖树作业时，先采用挖掘机对树木根系周围进行挖掘，树木根部松动后在采用人工挖掘，最后采用吊装设备 将树木吊装至运输车上运至目的地。
然而遇到一些形状比较特殊的树木，或者周边环境比较特殊的树木，在挖树前还必须要进行修树，不然会在挖树过程中影响到周边环境；除此之外，日常的园林维护工作中，修树也是一个非常频繁的工作，也经常需要用到各种器具。
在树枝修剪过程中，人们通常采用修树铲或借用梯子上树用刀锯砍伐，不但劳动强度大，而且工作效率低，还具有一定的危险性。在劳动过程中还极易使树受到创伤。人工修剪树枝的弊病一般有：修剪的位置难以掌握，造成树身受到伤害；修剪的创伤面积大，而且不平整，使创伤面难以愈合；遗留树杈过长，树身包严时间久长，造成树木体内裹节长，从而影响了树木的质量。目前的修树机一般只能固定一个角度进行修剪，不能进行多角度旋转，修剪的时候需要人工进行调节，而且修剪的时候，由于升降机构的局限性，升降高度有限，不能满足过高树木的修剪。
为了减轻养护人员的劳动强度，增强工作效率，符合树株的修剪规律，能够全方位多角度进行修树，并且将挖树和修树集成一体，方便进行施工，需要设计一种多功能一体式新的园林机械。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种将挖树和修树功能集成为一体，减少机械设备的局限性，能够在一次工作时间完成修树和挖树工作，提高工作效率，并且能够全方位多角度进行修树的多功能一体式修树机。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
多功能一体式修树机，包括有一个车身底盘，车身底盘上设置有安装平台，安装平台上设置有驾驶室和动力装置，其特征在于，所述的安装平台上还设置有挖树机构和修树机构；所述的挖树机构包括有一对推拉油缸，推拉油缸的伸缩端连接有一个升降机构，升降机构上设置有可升降的挖斗总成，挖斗总成包括有三块锹板和传动系统，其中锹板的形状为内凹弧形的尖头铲子形状，三块锹板的内凹面相对设置，在闭合时构成漏斗状，所述的传动系统包括有一个主臂和一个回转节臂，其中主臂连接升降机构，回转节臂安装在锹板组合成的漏斗内圈，回转节臂分为若干段分别连接三块锹板，并控制锹板的开启和闭合；所述的修树机构包括有臂架和剪刀机构，其中剪刀机构包括有一个底座，底座连接有一个圆弧形的刀架，刀架上设置有若干个固定刀片和活动刀片，其中所述的固定刀片等距离分布在刀架的内侧，固定刀片中心开有条形的剪刀槽，供活动刀片穿过，剪刀槽的宽度与活动刀片的厚度相同，使得活动刀片与固定刀片在剪刀槽的边缘处形成剪切效应；所述的底座上还设置有一个回转座，回转座为柱状结构，中间为空心用于安装转轴，通过转轴连接在臂架上带动底座和刀架进行旋转；所述的底座上还设置有活动刀片的驱动机构，该驱动机构为一个摆动式运动机构；所述的臂架包括有一个回转底座，回转底座安装在修树机机架上，驱动臂架在水平面进行旋转；所述的回转底座上设置有连接块，连接块上铰接有第一节臂，第一节臂末端铰接有第二节臂，第二节臂的末端铰接有一个剪刀安装台；所述的连接块上还铰接有第一油缸，第一油缸的顶伸端连接第一节臂的下表面中部；所述的第一节臂上表面还设置有第二油缸，第二油缸的顶伸端同时连接第二节臂的下表面中部和第一节臂的上表面中部；所述的连接块上连接有第一拉杆，剪刀安装台上连接有第二拉杆，两个拉杆的末端同时铰接在一个三孔铰链的两个孔上，三孔铰链的另外一个孔铰接在第一节臂和第二节臂的连接处。
在上述方案中，所述的升降机构包括有一个门型的框架，框架中间设置有升降杆，主臂通过一个升降台连接在框架和升降杆上。
在上述方案中，所述的剪刀安装台包括有套筒和伸缩臂，套筒与第二节臂连接，套筒内设置有可伸缩的伸缩臂。
在上述方案中，所述的第一节臂的上表面还设置有一个限位杆，限位杆垂直安装并在顶端设置有挡块，用于挡住下落的第二节臂进行限位。
在上述方案中，所述的活动刀片为条状锯齿形结构，活动刀片设置在活动导槽内，活动导槽设置在刀架内侧的中心线上，并贯穿所有固定刀片，使得活动刀片和所有固定刀片位于一个平面内相对运动。
在上述方案中，所述的活动刀片的驱动机构包括有一个马达，马达通过皮带轮连接驱动一个摆环箱，摆环箱的输出端通过连杆连接活动刀片的末端，带动活动刀片做往复式运动。
在上述方案中，所述的活动刀片包括有若干个锥形的尖齿，每一个尖齿的边缘均加工成宽度2-5mm的薄的利刃。
本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
本发明将挖树和修树功能集成为一体，减少了机械设备的局限性，能够在一次工作时间完成修树和挖树工作，提高工作效率，并且能够全方位多角度进行修树。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构图；
图2是本发明实施例的升降机构结构图；
图3是本发明实施例的修树机构结构图；
图4是本发明实施例的刀架结构放大图；
图中：1推拉油缸，2升降机构，3锹板，4主臂，5回转节臂，6刀架，7固定刀片，8活动刀片，9回转座，10回转底座，11第一节臂，12第二节臂，13剪刀安装台，14第一油缸，15第二油缸，16第一拉杆，17第二拉杆，18三孔铰链，19升降杆，20升降台，21套筒，22伸缩臂，23限位杆，24挡块，25马达，26摆环箱。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易清楚地被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1图2图3图4所示多功能一体式修树机，包括有一个车身底盘，车身底盘上设置有安装平台，安装平台上设置有驾驶室和动力装置，所述的安装平台上还设置有挖树机构和修树机构；所述的挖树机构包括有一对推拉油缸1，推拉油缸1的伸缩端连接有一个升降机构2，升降机构2上设置有可升降的挖斗总成，挖斗总成包括有三块锹板3和传动系统，其中锹板3的形状为内凹弧形的尖头铲子形状，三块锹板3的内凹面相对设置，在闭合时构成漏斗状，所述的传动系统包括有一个主臂4和一个回转节臂5，其中主臂4连接升降机构2，回转节臂5安装在锹板3组合成的漏斗内圈，回转节臂5分为若干段分别连接三块锹板，并控制锹板3的开启和闭合；所述的修树机构包括有臂架和剪刀机构，其中剪刀机构包括有一个底座，底座连接有一个圆弧形的刀架6，刀架6上设置有若干个固定刀片7和活动刀片8，其中所述的固定刀片7等距离分布在刀架6的内侧，固定刀片7中心开有条形的剪刀槽，供活动刀片8穿过，剪刀槽的宽度与活动刀片8的厚度相同，使得活动刀片8与固定刀片7在剪刀槽的边缘处形成剪切效应；所述的底座上还设置有一个回转座9，回转座9为柱状结构，中间为空心用于安装转轴，通过转轴连接在臂架上带动底座和刀架6进行旋转；所述的底座上还设置有活动刀片8的驱动机构，该驱动机构为一个摆动式运动机构；所述的臂架包括有一个回转底座10，回转底座10安装在修树机机架上，驱动臂架在水平面进行旋转；所述的回转底座10上设置有连接块，连接块上铰接有第一节臂11，第一节臂11末端铰接有第二节臂12，第二节臂12的末端铰接有一个剪刀安装台13；所述的连接块上还铰接有第一油缸14，第一油缸14的顶伸端连接第一节臂11的下表面中部；所述的第一节臂11上表面还设置有第二油缸15，第二油缸15的顶伸端同时连接第二节臂12的下表面中部和第一节臂11的上表面中部；所述的连接块上连接有第一拉杆16，剪刀安装台13上连接有第二拉杆17，两个拉杆的末端同时铰接在一个三孔铰链18的两个孔上，三孔铰链18的另外一个孔铰接在第一节臂11和第二节臂12的连接处。
在本实施例中，所述的升降机构2包括有一个门型的框架，框架中间设置有升降杆19，主臂4通过一个升降台20连接在框架和升降杆19上。所述的剪刀安装台13包括有套筒21和伸缩臂22，套筒21与第二节臂12连接，套筒21内设置有可伸缩的伸缩臂22。所述的第一节臂11的上表面还设置有一个限位杆23，限位杆23垂直安装并在顶端设置有挡块24，用于挡住下落的第二节臂12进行限位。
在本实施例中，所述的活动刀片8为条状锯齿形结构，活动刀片8设置在活动导槽内，活动导槽设置在刀架6内侧的中心线上，并贯穿所有固定刀片7，使得活动刀片8和所有固定刀片7位于一个平面内相对运动。所述的活动刀片8的驱动机构包括有一个马达24，马达24通过皮带轮连接驱动一个摆环箱26，摆环箱26的输出端通过连杆连接活动刀片8的末端，带动活动刀片8做往复式运动。所述的活动刀片8包括有若干个锥形的尖齿，每一个尖齿的边缘均加工成宽度2mm的薄的利刃。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.多功能一体式修树机，包括有一个车身底盘，车身底盘上设置有安装平台，安装平台上设置有驾驶室和动力装置，其特征在于，所述的安装平台上还设置有挖树机构和修树机构；所述的挖树机构包括有一对推拉油缸，推拉油缸的伸缩端连接有一个升降机构，升降机构上设置有可升降的挖斗总成，挖斗总成包括有三块锹板和传动系统，其中锹板的形状为内凹弧形的尖头铲子形状，三块锹板的内凹面相对设置，在闭合时构成漏斗状，所述的传动系统包括有一个主臂和一个回转节臂，其中主臂连接升降机构，回转节臂安装在锹板组合成的漏斗内圈，回转节臂分为若干段分别连接三块锹板，并控制锹板的开启和闭合；所述的修树机构包括有臂架和剪刀机构，其中剪刀机构包括有一个底座，底座连接有一个圆弧形的刀架，刀架上设置有若干个固定刀片和活动刀片，其中所述的固定刀片等距离分布在刀架的内侧，固定刀片中心开有条形的剪刀槽，供活动刀片穿过，剪刀槽的宽度与活动刀片的厚度相同，使得活动刀片与固定刀片在剪刀槽的边缘处形成剪切效应；所述的底座上还设置有一个回转座，回转座为柱状结构，中间为空心用于安装转轴，通过转轴连接在臂架上带动底座和刀架进行旋转；所述的底座上还设置有活动刀片的驱动机构，该驱动机构为一个摆动式运动机构；所述的臂架包括有一个回转底座，回转底座安装在修树机机架上，驱动臂架在水平面进行旋转；所述的回转底座上设置有连接块，连接块上铰接有第一节臂，第一节臂末端铰接有第二节臂，第二节臂的末端铰接有一个剪刀安装台；所述的连接块上还铰接有第一油缸，第一油缸的顶伸端连接第一节臂的下表面中部；所述的第一节臂上表面还设置有第二油缸，第二油缸的顶伸端同时连接第二节臂的下表面中部和第一节臂的上表面中部；所述的连接块上连接有第一拉杆，剪刀安装台上连接有第二拉杆，两个拉杆的末端同时铰接在一个三孔铰链的两个孔上，三孔铰链的另外一个孔铰接在第一节臂和第二节臂的连接处。
2.如权利要求1所述的多功能一体式修树机，其特征在于，所述的升降机构包括有一个门型的框架，框架中间设置有升降杆，主臂通过一个升降台连接在框架和升降杆上。
3.如权利要求1所述的多功能一体式修树机，其特征在于，所述的剪刀安装台包括有套筒和伸缩臂，套筒与第二节臂连接，套筒内设置有可伸缩的伸缩臂。
4.如权利要求1所述的多功能一体式修树机，其特征在于，所述的第一节臂的上表面还设置有一个限位杆，限位杆垂直安装并在顶端设置有挡块，用于挡住下落的第二节臂进行限位。
5.如权利要求1所述的多功能一体式修树机，其特征在于，所述的活动刀片为条状锯齿形结构，活动刀片设置在活动导槽内，活动导槽设置在刀架内侧的中心线上，并贯穿所有固定刀片，使得活动刀片和所有固定刀片位于一个平面内相对运动。
6.如权利要求1所述的多功能一体式修树机，其特征在于，所述的活动刀片的驱动机构包括有一个马达，马达通过皮带轮连接驱动一个摆环箱，摆环箱的输出端通过连杆连接活动刀片的末端，带动活动刀片做往复式运动。
7.如权利要求1所述的多功能一体式修树机，其特征在于，所述的活动刀片包括有若干个锥形的尖齿，每一个尖齿的边缘均加工成宽度2-5mm的薄的利刃。
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