CN201252748Y - 移动式剪枝车 - Google Patents
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Abstract
一种能够随时观察切割树枝情况，移动灵活，定位准确，木屑收集的移动式剪枝车。在前臂上装有摄像头，驾驶室内装有显视器。固定液压驱动马达的驱动箱体分别连接着液压缸和前臂，前臂和后臂上分别装有液压缸，车体上部与底盘之间通过旋转盘连接，可以进行360度旋转，保证了工作时定位的灵活性，在锯条的下部装有碎屑槽，可以收集锯切树枝时产生的碎屑。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种移动式剪树枝用设备，尤其是能够剪切可达5米高、直径小于300mm树枝的移动式剪枝车。
背景技术
目前，树枝的修剪机器，多用于园林维护用的花草、绿化苗木及果树枝条的修剪。对于城市内较高、较粗的树枝的修剪，一般由人员攀援到树上使用木工具修剪，费时费力，还具有一定的危险性。本设备适用于人力不易修剪的树枝。
中华人民共和国国家知识产权局(21)ZL专利号01217984.1公开了一种脚踏剪枝机。是一种用于修剪树木枝条的剪枝剪，它主要应用于修剪果树、桑树等树木的细枝条。
中华人民共和国国家知识产权局(21)申请号91213850.5公开了一种液压剪枝机，手持式，其剪枝能力为30mm。
中华人民共和国国家知识产权局(21)申请号88219406.2公开了一种车载式高枝修剪机，其剪枝部分采用液压剪，被剪树枝直径≤200mm。
上述实用新型，有的剪切能力小，不适用于超市内较粗树枝修剪；有的剪切能力稍大，但现场作业时被剪树枝定位困难，很难观察高空中剪枝过程；整体设备体积大，移动不灵活。
发明内容
为了克服现有的剪枝机加工能力小，不便定位，观察剪枝情况困难，及移动不灵活的不足，本实用新型提供一种能够剪切树枝的能力在≤300mm，随时观察被剪树枝定位，随时观察剪切工作过程，且移动灵活的剪枝车。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动式剪枝车由剪枝系统、成像系统、升降系统、回转系统、行走系统组成。
液压马达驱动链式木锯切割被剪切树枝，液压缸驱动木锯向上、向下移动，支承架阻止树枝的向下移动直至锯断，碎屑槽收集切割过程中产生的木屑；通过安装在前臂上的摄像头和驾驶室内的显示器，操作者可随时监视被剪树枝的定位和树枝切断过程；2个液压缸调整前臂和后臂的升降和前后移动进行树枝定位；驾驶室下的旋转盘与底盘之间可进行360度回转，进行树枝定位；方向盘、油门、离合器、刹车器、底盘、轮胎等装置的配合操作完成车体的前后和转向移动，完成树枝定位和整车行走。
本实用新型的有益效果是，灵活地锯切树枝，0.5至5米高度可任意调整，时时可以看到被剪切树枝定位及剪切过程的情况，木屑随时收集，车体可根据需要移动，工作效率高，1人即可完成操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图。
图1中：1.树枝切割锯，2.限位开关，3.液压马达，4.驱动箱体，5.销轴，6.摄像头，7.液压缸，8.前臂，9.后臂，10.液压缸，11.显示器，12.方向盘，13.操纵杆，14.驾驶室，15.柴油发动机，16.液压泵，17.轮胎，18.底盘，19.旋转盘，20.油门，21.刹车器，22.离合器，23.液压缸，24.碎屑槽，25.支承架。
具体实施方式
在图1中，树枝切割锯(1)由安装在驱动箱体(4)上的液压马达(3)驱动，驱动箱体(4)与前臂(8)铰接，同时驱动箱体(4)与液压缸(7)连接；碎屑槽(24)和支承架(25)与前臂(8)连接；限位开关(2)固定在支承架(25)上。摄像头(6)固定在前臂(8)上，并与驾驶室(14)内的显示器(11)连接。液压缸(10)与前臂(8)铰接；液压缸(23)与后臂(9)铰接。旋转盘(19)与底盘(18)连接。柴油发动机(15)驱动轮胎(17)，驾驶室(14)内的方向盘(12)、油门(20)、刹车器(21)、离合器(22)控制轮胎(17)行走。
Claims (5)
1.一种移动式剪枝车，由剪切机构、升降机构、旋转机构及行走机构组成，其特征是：液压马达(3)固定在驱动箱体(4)上驱动树枝切割锯(1)；在树枝切割锯(1)下部装有碎屑槽(24)和支承架(25)；前臂(8)上装有摄像头(6)与驾驶室(14)内的显视器(11)连接；在前臂(8)和后臂(9)上分别装有液压缸(7、10、23)；旋转盘(19)与底盘(18)连接；驾驶室(14)内的方向盘(12)控制底盘(18)下的轮胎(17)的行走方向；驾驶室(14)后部配有柴油发动机(15)和液压泵(16)。
2.根据权利要求1所述的移动式剪枝车，其特征是：树枝切割锯(1)为链式板锯。
3.根据权利要求1所述的移动式剪枝车，其特征是：支承架(25)上装有限位开关(2)。
4.根据权利要求1所述的移动式剪枝车，其特征是：驾驶室(14)内装有操纵杆(13)、油门(20)、刹车器(21)、离合器(22)。
5.根据权利要求1所述的移动式剪枝车，其特征是：液压马达(3)和液压缸(7，10，23)与液压泵(16)连接。
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