CN103766144A

CN103766144A - 一种驾驶室和功能模块可旋转的双向行驶园林修剪机

Info

Publication number: CN103766144A
Application number: CN201410029307.4A
Authority: CN
Inventors: 王小纯; 唐秋艳; 王俊阳; 蔡敢为; 蒙艳玫; 魏倩; 董振; 黎东明
Original assignee: Guangxi University
Current assignee: Guangxi University
Priority date: 2014-01-22
Filing date: 2014-01-22
Publication date: 2014-05-07

Abstract

本发明公开了一种驾驶室和功能模块可旋转的双向行驶园林修剪机，它在底盘的前后端分别安装有转向系统，每个转向系统分别安装有快速链接装置，驾驶室的方向盘总成能通过快速链接装置与转向系统形成连接并实现实现驱动和转向功能；底盘的中部安装有液压缸，液压缸的伸缩端与旋转箱连接；旋转箱内部安装有相互啮合的大齿轮和小齿轮，小齿轮由电机驱动；大齿轮的顶部固定连接旋转连接座；旋转连接座的两端分别固定连接驾驶室和可更换的绿化操作功能模块。本发明可以实现驾驶室和功能模块180度互换，同时实现双向行驶，不仅可以随时观察修剪工作，也能在狭窄路段甚至死胡同掉头行驶，因此，具有使用安全、方便的优点，同时能实现多种绿化操作功能。

Description

一种驾驶室和功能模块可旋转的双向行驶园林修剪机

技术领域

本发明涉及园林修剪设备，具体是一种驾驶室和功能模块可旋转的双向行驶园林修剪机。

背景技术

随着园林绿化面积在不断扩大，人工费用不断上升，加上作业劳动强度大，所以对园林修剪设备的需求不断增长。然而现有的园林机械主要有割草机、绿篱修剪机等，大型的园林修剪设备选用现有汽车底盘，把修剪设备放置在后车厢，这种设备存在的缺陷是：不方便及时观察修剪工作情况。而小型的修剪设备是选用拖拉机等作为底盘，为了观察修剪工作状态，需要将刀架固定放置在底盘的前端，这种设备存在的缺陷是：在转场或是行车时刀架会影响驾驶员的行车视线，同时刀架有可能单独突出车外，存在很多安全隐患。

园林绿化工作中还包括对苗木和草皮的修剪工作，然而现有的园林设备均存在着功能单一的缺陷，进行多种绿化工作时需要使用不同的园林设备操作，成本高、效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种驾驶室和功能模块可旋转的双向行驶园林修剪机，使驾驶室和实现不同绿化工作的功能模块可以在底盘上相对旋转180度实现位置互换，同时实现双向行驶，不仅可以随时观察修剪工作，也能在狭窄路段甚至死胡同掉头行驶。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明一种驾驶室和功能模块可旋转的双向行驶园林修剪机，包括底盘1、前车轮6、后车轮3、驾驶室4和可更换的绿化操作功能模块，驾驶室4内部安装有方向盘总成8，前车轮6和后车轮3分别安装在底盘1的前后端，底盘1的前后端分别安装有转向系统，每个转向系统分别安装有快速链接装置，驾驶室4的方向盘总成8能通过快速链接装置与转向系统形成连接并实现实现驱动和转向功能；底盘的中部安装有液压缸20，液压缸20的伸缩端与旋转箱19连接；旋转箱19内部安装有相互啮合的大齿轮14和小齿轮15，小齿轮15由电机21驱动；大齿轮14的顶部固定连接旋转连接座13；旋转连接座13的两端分别固定连接驾驶室4和可更换的绿化操作功能模块；驾驶室4和可更换的绿化操作功能模块分别通过定位销组合与底盘形成连接。

所述驾驶室4的后侧及可更换的绿化操作功能模块的前侧分别设有行程开关。

所述可更换的绿化操作功能模块为修剪刀架16或其他园林绿化装置。

本发明用于控制液压缸20上升或下降运动的操纵杆Ⅰ11以及控制电机2启动或停止的操纵杆Ⅱ12安装在驾驶室4内。

本发明园林修剪机可以实现驾驶室和功能模块如修剪刀架等绿化操作工具在底盘上作进行180度的位置互换，同时实现双向行驶，不仅可以随时观察修剪工作，同时也能在狭窄路段甚至死胡同掉头行驶，因此，具有使用安全、方便的优点，同时能实现多种绿化操作功能。

附图说明

图1是本发明园林修剪机的结构示意图。

图2是图1的左视示意图。

图中：1-底盘，2-后转向系统，3-后车轮，4-驾驶室，5-行程开关Ⅰ，6-前车轮，7-前转向系统，8-方向盘总成，9-快速链接装置Ⅰ，10-操作面板，11-操纵杆Ⅰ，12-操纵杆Ⅱ，13-旋转连接座，14-大齿轮，15-小齿轮，16-修剪刀架，17-行程开关Ⅱ，18-快速链接装置Ⅱ，19-旋转箱，20-液压缸，21-电机，22—定位销组合Ⅰ，23—定位销组合Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

本发明园林修剪机包括底盘1，底盘1的前端两侧分别安装有前车轮6，底盘1的后端两侧分别安装有后车轮3，驾驶室4和可更换的绿化操作功能模块如修剪刀架16分别设置在底盘1的前后端位置，驾驶室4内部安装有方向盘总成8、操作面板10以及用于控制液压缸20上升或下降运动的操纵杆Ⅰ11和控制电机21启动或停止的操纵杆Ⅱ12。底盘1的前端安装有前转向系统7，底盘1的后端安装有后转向系统2，前转向系统7上安装有快速链接装置Ⅰ9，后转向系统2上安装有快速链接装置Ⅱ18；驾驶室4的方向盘总成8能通过快速链接装置与转向系统形成连接并实现实现驱动和转向功能；底盘1的中部安装有液压缸20，液压缸20的伸缩端与旋转箱19连接；旋转箱19内部安装有相互啮合的大齿轮14和小齿轮15，小齿轮15与电机21连接实现电机21驱动小齿轮15转动并带动大齿轮14旋转；大齿轮14的顶部固定连接旋转连接座13；旋转连接座13的两端分别固定连接驾驶室4和修剪刀架16；驾驶室4和修剪刀架16分别通过定位销组合Ⅰ22和定位销组合Ⅱ23与底盘1形成连接。

为了准确定位，本发明还可以在驾驶室4的左后侧和修剪刀架16的右前侧分别设有安装在底盘上的行程开关Ⅰ5和行程开关Ⅱ17，如图1所示。

本发明园林修剪机的传动原理：

通过操纵杆Ⅰ11控制液压缸20作伸缩运动，使旋转箱19作上下移动，从而带动旋转连接座13及驾驶室4和修剪刀架16整体作升降运动。

通过操纵杆Ⅱ12控制电机21启动，带动小齿轮15转动，小齿轮15带动大齿轮14作旋转运动，同时大齿轮14上的旋转连接座13及驾驶室4和修剪刀架16也一起作旋转运动。

当需要将驾驶室4和修剪刀架16进行互换位置操作时，通过操纵杆Ⅰ11控制液压缸20作伸出运动，使旋转箱19向上移动，带动旋转连接座13及驾驶室4和修剪刀架16整体作上升运动，然后再通过操纵杆Ⅱ12控制电机21启动，使小齿轮15带动大齿轮14上的旋转连接座13及驾驶室4和修剪刀架16作180度的旋转，此时，驾驶室4和修剪刀架16的位置已经互换，并通过碰触行程开关Ⅰ5和行程开关Ⅱ17使驾驶室4和修剪刀架16停止旋转。再通过操纵杆Ⅰ11控制液压缸20作收缩运动，使旋转箱19向下移动，并通过两个定位销组合Ⅰ22和定位销组合Ⅱ23使驾驶室4和修剪刀架16与底盘1形成连接，而驾驶室4又通过快速链接装置Ⅱ18与后转向系统2迅速形成连接，实现驱动与转向功能，进行正常行车。

本发明所述可更换的绿化操作功能模块可以为修剪刀架16或其他园林绿化装置，以实现不同的功能需求。

本发明可以对现有方向盘总成8中与转向器连接的部分进行简单改装，即将连接部分改为垂直向下，将将方向盘总成8的末端改为六角柱状或梅花瓣状或花键状，以方便定位并能与快速链接装置进行快速连接。

本发明采用的快速链接装置Ⅰ9或快速链接装置Ⅱ18可以是一种能与向盘总成8末端相配合，并且能快速连接或分离的可控式装置。

Claims

1.一种驾驶室和功能模块可旋转的双向行驶园林修剪机，包括底盘（1）、前车轮（6）、后车轮（3）、驾驶室（4）和可更换的绿化操作功能模块，驾驶室（4）内部安装有方向盘总成（8），前车轮（6）和后车轮（3）分别安装在底盘（1）的前后端，其特征在于，底盘（1）的前后端分别安装有转向系统，每个转向系统分别安装有快速链接装置，方向盘总成（8）通过快速链接装置能与转向系统形成连接并实现实现驱动和转向功能；底盘的中部安装有液压缸（20），液压缸（20）的伸缩端与旋转箱（19）连接；旋转箱（19）内部安装有相互啮合的大齿轮（14）和小齿轮（15），小齿轮（15）由电机（21）驱动；大齿轮（14）的顶部固定连接旋转连接座（13）；旋转连接座（13）的两端分别固定连接驾驶室（4）和可更换的绿化操作功能模块；驾驶室（4）和可更换的绿化操作功能模块分别通过定位销组合与底盘形成连接。

2.根据权利要求1所述驾驶室和功能模块可旋转的双向行驶园林修剪机，其特征在于，所述驾驶室（4）的后侧及可更换的绿化操作功能模块的前侧分别设有行程开关。

3.根据权利要求1或2所述驾驶室和功能模块可旋转的双向行驶园林修剪机，其特征在于，所述可更换的绿化操作功能模块为修剪刀架（16）。

4.根据权利要求1或2所述驾驶室和功能模块可旋转的双向行驶园林修剪机，其特征在于，用于控制液压缸（20）上升或下降运动的操纵杆Ⅰ（11）以及控制电机（21）启动或停止的操纵杆Ⅱ（12）安装在驾驶室4内。