CN106718166A - 一种可180°回转的绿篱修剪附件头 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种可180°回转的绿篱修剪附件头，其特征在于，包括修剪部和回转部，修剪部包括护罩、弯折板，护罩包括护罩顶及设置在护罩顶左右两侧的侧挡板，护罩顶前侧分布有若干耙齿，护罩顶上表面沿左右方向设固定有开口向上的下槽钢，下槽钢可拆卸式对接有上槽钢，上槽钢固定有第一液压马达，第一液压马达通过管路与割草机的液压系统连接，第一液压马达的输出轴固定连接有第二轴，第二轴穿过护罩的护罩顶，第二轴末端固定有第二刀片，第二轴位于上槽钢、下槽钢之间的部分固定有第二同步带轮,第二轴由上至下依次穿过第三轴承组件、第四轴承组件，第三轴承组件位于下槽钢一侧，第三轴承组件包括第三轴承座及固定在第三轴承座内的第三轴承。

Description

一种可180°回转的绿篱修剪附件头
技术领域
本发明涉及植被修剪机械技术领域，尤其涉及一种可180°回转的绿篱修剪附件头。
背景技术
为了扩大割草机的工作范围，厂家会将机械臂设计成可180°回转的形式，但是绿篱修剪附件头只能前侧面面向割草机前进方向才能进行工作，机械臂180°回转之后，绿篱修剪附件头也需要回转180°，因此，需要设计一种可180°回转的绿篱修剪附件头。
发明内容
本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种可180°回转的绿篱修剪附件头。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：
所述的一种可180°回转的绿篱修剪附件头，其特征在于，包括修剪部和回转部。
修剪部包括护罩、弯折板，护罩包括护罩顶及设置在护罩顶左右两侧的侧挡板，护罩顶前侧分布有若干耙齿，护罩顶上表面沿左右方向设固定有开口向上的下槽钢，下槽钢可拆卸式对接有上槽钢，上槽钢固定有第一液压马达，第一液压马达通过管路与割草机的液压系统连接，第一液压马达的输出轴固定连接有第二轴，第二轴穿过护罩的护罩顶，第二轴末端固定有第二刀片，第二轴位于上槽钢、下槽钢之间的部分固定有第二同步带轮,第二轴由上至下依次穿过第三轴承组件、第四轴承组件，第三轴承组件位于下槽钢一侧，第三轴承组件包括第三轴承座及固定在第三轴承座内的第三轴承，第二轴穿过第三轴承并与第三轴承内衬固定，第三轴承座与下槽钢固定，第四轴承组件位于护罩一侧，第四轴承组件包括第四轴承座及固定在第四轴承座内的第四轴承，第二轴穿过第四轴承并与第四轴承内衬固定，第四轴承座与护罩固定，第二轴的左侧设有第一轴，第一轴穿过护罩顶及下槽钢，第一轴下端固定有第一刀片，且第一刀片与第二刀片呈90°夹角，第一轴上端固定有第一同步带轮，第一同步带轮、第二同步带轮通过同步带连接，护罩顶及下槽钢被第一轴穿过的位置沿左右方向开有长通孔，第一轴由上至下依次穿过第一轴承组件、第二轴承组件，第一轴承组件位于下槽钢一侧，第一轴承组件包括第一轴承座及固定在第一轴承座内的第一轴承，第一轴穿过第一轴承并与第一轴承内衬固定，第二轴承组件位于护罩一侧，第二轴承组件包括第二轴承座及固定在第二轴承座内的第二轴承，第一轴穿过第二轴承并与第二轴承内衬固定，第一轴承座与第二轴承座通过螺栓固定连接，弯折板包括相互连接的水平部分和竖直部分，第二轴承座与弯折板的水平部分固定，弯折板的竖直部分位于第二轴承座的左侧，下槽钢上固定有张紧固定件，张紧固定件位于弯折板的竖直部分的左侧，弯折板的竖直部分开有螺纹孔，此螺纹孔内拧有张紧螺栓，张紧螺栓的末端穿过弯折板的竖直部分，张紧螺栓上固定有两个螺母，这两个螺母分别位于弯折板的竖直部分两侧。
回转部包括延长臂、第三轴，延长臂一端固定有机械臂连接件，机械臂连接件与割草机的可180°回转机械臂连接，延长臂另一端固定有第五轴承座，第五轴承座内上部设有第五轴承，第五轴承座内下部设有第六轴承，第三轴穿过第五轴承、第六轴承，并且第三轴与第五轴承、第六轴承的内衬固定连接，第五轴承座远离延长臂的一侧壁的横截面呈圆弧状，第五轴承座上方固定有保护壳，保护壳上顶盖固定有输出轴向下的第二液压马达，第二液压马达通过管路与割草机的液压系统连接，第三轴上端穿进保护壳中，且第三轴与第二液压马达输出轴间通过齿轮配合，第三轴上设有圆螺母，第五轴承内衬穿过保护壳底部，圆螺母卡在第五轴承内衬上，圆螺母与第五轴承内衬之间设有止动垫圈，第三轴下部呈台阶状，第六轴承的轴承内衬抵在第三轴的下部台阶上，第三轴底部一体式连接有固定底板，固定底板与上槽钢上表面固定连接，固定底板上设有回转挡块，当延长臂与上槽钢垂直时，回转挡块位于延长臂同一侧，且回转挡块恰好抵在延长臂侧面上，当延长臂围绕第三轴转过180°再度与第三轴垂直时，回转挡块又恰好抵在延长臂另一相对侧面上。
优选地，还包括角钢，角钢的一侧面通过螺栓固定在护罩顶前侧沿上，耙齿固定在角钢上。
优选地，上槽钢下侧边的内侧固定有带有通孔的固定片，所述带有通孔的固定片通过螺栓与下槽钢固定。
优选地，其特征在于，护罩还包括后挡板，护罩的后挡板与护罩顶后侧沿固定连接，护罩的后挡板比护罩的侧挡板纵向高度短。
本发明的有益效果是：本发明回转部可带动修剪部180°旋转，以保证割草机机械臂180°旋转后绿篱修剪附件头仍能正面朝前。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的图2中A-A向剖视图；
图4为本发明的图3中C部分详图；
图5为本发明的图3中D部分详图；
图6为本发明的左视图；
图7为本发明的立体图；
图8为本发明的回转部的主视图；
图9为本发明的回转部的仰视图；
图10为本发明的图9中B-B向剖视图；
图11为本发明与割草机机械臂配合的结构示意图。
图中：1-机械臂连接件；2-延长臂；3-保护壳；4-护罩；5-第一液压马达；6-上槽钢；7-角钢；8-耙齿；9-下槽钢；10-回转挡块；11-第一刀片；12-第二刀片；13-第一轴；14-第二轴；15-固定底板；16-张紧螺栓；17-弯折板；18-第一同步带轮；19-第二同步带轮；20-张紧固定件；21-第三轴；22-第一轴承组件；23-第二轴承组件；24-第三轴承组件；25-第四轴承组件；26-第二液压马达；27-可180°回转机械臂；28-圆螺母；29-第五轴承座；30-第五轴承；31-第六轴承。
以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1至图11所示，一种可180°回转的绿篱修剪附件头，包括修剪部和回转部。
修剪部包括护罩4、弯折板17，护罩4包括护罩顶及设置在护罩顶左右两侧的侧挡板，护罩顶前侧分布有若干耙齿8，护罩顶上表面沿左右方向设固定有开口向上的下槽钢9，下槽钢9可拆卸式对接有上槽钢6，上槽钢6固定有第一液压马达5，第一液压马达5通过管路与割草机的液压系统连接，第一液压马达5的输出轴固定连接有第二轴14，第二轴14穿过护罩4的护罩顶，第二轴14末端固定有第二刀片12，第二轴14位于上槽钢6、下槽钢9之间的部分固定有第二同步带轮19,第二轴14由上至下依次穿过第三轴承组件24、第四轴承组件25，第三轴承组件24位于下槽钢9一侧，第三轴承组件24包括第三轴承座及固定在第三轴承座内的第三轴承，第二轴14穿过第三轴承并与第三轴承内衬固定，第三轴承座与下槽钢9固定，第四轴承组件25位于护罩4一侧，第四轴承组件25包括第四轴承座及固定在第四轴承座内的第四轴承，第二轴14穿过第四轴承并与第四轴承内衬固定，第四轴承座与护罩4固定，第二轴14的左侧设有第一轴13，第一轴13穿过护罩顶及下槽钢9，第一轴13下端固定有第一刀片11，且第一刀片11与第二刀片12呈90°夹角，第一轴13上端固定有第一同步带轮18，第一同步带轮18、第二同步带轮19通过同步带连接，护罩顶及下槽钢9被第一轴13穿过的位置沿左右方向开有长通孔，第一轴13由上至下依次穿过第一轴承组件22、第二轴承组件23，第一轴承组件22位于下槽钢9一侧，第一轴承组件22包括第一轴承座及固定在第一轴承座内的第一轴承，第一轴13穿过第一轴承并与第一轴承内衬固定，第二轴承组件23位于护罩4一侧，第二轴承组件23包括第二轴承座及固定在第二轴承座内的第二轴承，第一轴13穿过第二轴承并与第二轴承内衬固定，第一轴承座与第二轴承座通过螺栓固定连接，弯折板17包括相互连接的水平部分和竖直部分，第二轴承座与弯折板17的水平部分固定，弯折板17的竖直部分位于第二轴承座的左侧，下槽钢9上固定有张紧固定件20，张紧固定件20位于弯折板17的竖直部分的左侧，弯折板17的竖直部分开有螺纹孔，此螺纹孔内拧有张紧螺栓16，张紧螺栓16的末端穿过弯折板17的竖直部分，张紧螺栓16上固定有两个螺母，这两个螺母分别位于弯折板17的竖直部分两侧。
回转部包括延长臂2、第三轴21，延长臂2一端固定有机械臂连接件1，机械臂连接件1与割草机的可180°回转机械臂27连接，延长臂2另一端固定有第五轴承座29，第五轴承座29内上部设有第五轴承30，第五轴承座29内下部设有第六轴承31，第三轴21穿过第五轴承30、第六轴承31，并且第三轴21与第五轴承30、第六轴承31的内衬固定连接，第五轴承座29远离延长臂2的一侧壁的横截面呈圆弧状，第五轴承座29上方固定有保护壳3，保护壳3上顶盖固定有输出轴向下的第二液压马达26，第二液压马达26通过管路与割草机的液压系统连接，第三轴21上端穿进保护壳3中，且第三轴21与第二液压马达26输出轴间通过齿轮配合，第三轴21上设有圆螺母28，第五轴承30内衬穿过保护壳3底部，圆螺母28卡在第五轴承30内衬上，圆螺母28与第五轴承30内衬之间设有止动垫圈，第三轴21下部呈台阶状，第六轴承31的轴承内衬抵在第三轴21的下部台阶上，第三轴21底部一体式连接有固定底板15，固定底板15与上槽钢6上表面固定连接，固定底板15上设有回转挡块10，当延长臂2与上槽钢6垂直时，回转挡块10位于延长臂2同一侧，且回转挡块10恰好抵在延长臂2侧面上，当延长臂2围绕第三轴21转过180°再度与第三轴21垂直时，回转挡块10又恰好抵在延长臂2另一相对侧面上。
优选地，还包括角钢7，角钢7的一侧面通过螺栓固定在护罩顶前侧沿上，耙齿8固定在角钢7上，以便于拆卸、更换耙齿8。
优选地，上槽钢6下侧边的内侧固定有带有通孔的固定片，所述带有通孔的固定片通过螺栓与下槽钢9固定。
优选地，护罩4还包括后挡板，护罩4的后挡板与护罩顶后侧沿固定连接，护罩4的后挡板比护罩4的侧挡板纵向高度短。
操作人员可以控制割草机上的液压系统，从而控制第一液压马达5和第二液压马达26。当割草机的机械臂旋转180°后，控制第二液压马达26输出轴转动，通过带动第三轴21转动，进而带动修剪部转动，由于回转挡块10的限制，回转部最多旋转180°；控制第一液压马达5转动，进而带动第一轴13和第二轴14转动，进行修剪工作。
耙齿8具有过滤掉石子的硬物的作用，以免石子等硬物伤害到刀片。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可180°回转的绿篱修剪附件头，其特征在于，包括修剪部和回转部，
修剪部包括护罩(4)、弯折板(17)，护罩(4)包括护罩顶及设置在护罩顶左右两侧的侧挡板，护罩顶前侧分布有若干耙齿(8)，护罩顶上表面沿左右方向设固定有开口向上的下槽钢(9)，下槽钢(9)可拆卸式对接有上槽钢(6)，上槽钢(6)固定有第一液压马达(5)，第一液压马达(5)通过管路与割草机的液压系统连接，第一液压马达(5)的输出轴固定连接有第二轴(14)，第二轴(14)穿过护罩(4)的护罩顶，第二轴(14)末端固定有第二刀片(12)，第二轴(14)位于上槽钢(6)、下槽钢(9)之间的部分固定有第二同步带轮(19),第二轴(14)由上至下依次穿过第三轴承组件(24)、第四轴承组件(25)，第三轴承组件(24)位于下槽钢(9)一侧，第三轴承组件(24)包括第三轴承座及固定在第三轴承座内的第三轴承，第二轴(14)穿过第三轴承并与第三轴承内衬固定，第三轴承座与下槽钢(9)固定，第四轴承组件(25)位于护罩(4)一侧，第四轴承组件(25)包括第四轴承座及固定在第四轴承座内的第四轴承，第二轴(14)穿过第四轴承并与第四轴承内衬固定，第四轴承座与护罩(4)固定，第二轴(14)的左侧设有第一轴(13)，第一轴(13)穿过护罩顶及下槽钢(9)，第一轴(13)下端固定有第一刀片(11)，且第一刀片(11)与第二刀片(12)呈90°夹角，第一轴(13)上端固定有第一同步带轮(18)，第一同步带轮(18)、第二同步带轮(19)通过同步带连接，护罩顶及下槽钢(9)被第一轴(13)穿过的位置沿左右方向开有长通孔，第一轴(13)由上至下依次穿过第一轴承组件(22)、第二轴承组件(23)，第一轴承组件(22)位于下槽钢(9)一侧，第一轴承组件(22)包括第一轴承座及固定在第一轴承座内的第一轴承，第一轴(13)穿过第一轴承并与第一轴承内衬固定，第二轴承组件(23)位于护罩(4)一侧，第二轴承组件(23)包括第二轴承座及固定在第二轴承座内的第二轴承，第一轴(13)穿过第二轴承并与第二轴承内衬固定，第一轴承座与第二轴承座通过螺栓固定连接，弯折板(17)包括相互连接的水平部分和竖直部分，第二轴承座与弯折板(17)的水平部分固定，弯折板(17)的竖直部分位于第二轴承座的左侧，下槽钢(9)上固定有张紧固定件(20)，张紧固定件(20)位于弯折板(17)的竖直部分的左侧，弯折板(17)的竖直部分开有螺纹孔，此螺纹孔内拧有张紧螺栓(16)，张紧螺栓(16)的末端穿过弯折板(17)的竖直部分，张紧螺栓(16)上固定有两个螺母，这两个螺母分别位于弯折板(17)的竖直部分两侧，
回转部包括延长臂(2)、第三轴(21)，延长臂(2)一端固定有机械臂连接件(1)，机械臂连接件(1)与割草机的可180°回转机械臂(27)连接，延长臂(2)另一端固定有第五轴承座(29)，第五轴承座(29)内上部设有第五轴承(30)，第五轴承座(29)内下部设有第六轴承(31)，第三轴(21)穿过第五轴承(30)、第六轴承(31)，并且第三轴(21)与第五轴承(30)、第六轴承(31)的内衬固定连接，第五轴承座(29)远离延长臂(2)的一侧壁的横截面呈圆弧状，第五轴承座(29)上方固定有保护壳(3)，保护壳(3)上顶盖固定有输出轴向下的第二液压马达(26)，第二液压马达(26)通过管路与割草机的液压系统连接，第三轴(21)上端穿进保护壳(3)中，且第三轴(21)与第二液压马达(26)输出轴间通过齿轮配合，第三轴(21)上设有圆螺母(28)，第五轴承(30)内衬穿过保护壳(3)底部，圆螺母(28)卡在第五轴承(30)内衬上，圆螺母(28)与第五轴承(30)内衬之间设有止动垫圈，第三轴(21)下部呈台阶状，第六轴承(31)的轴承内衬抵在第三轴(21)的下部台阶上，第三轴(21)底部一体式连接有固定底板(15)，固定底板(15)与上槽钢(6)上表面固定连接，固定底板(15)上设有回转挡块(10)，当延长臂(2)与上槽钢(6)垂直时，回转挡块(10)位于延长臂(2)同一侧，且回转挡块(10)恰好抵在延长臂(2)侧面上，当延长臂(2)围绕第三轴(21)转过180°再度与第三轴(21)垂直时，回转挡块(10)又恰好抵在延长臂(2)另一相对侧面上。
2.根据权利要求1所述的一种可180°回转的绿篱修剪附件头，其特征在于，还包括角钢(7)，角钢(7)的一侧面通过螺栓固定在护罩顶前侧沿上，耙齿(8)固定在角钢(7)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种可180°回转的绿篱修剪附件头，其特征在于，上槽钢(6)下侧边的内侧固定有带有通孔的固定片，所述带有通孔的固定片通过螺栓与下槽钢(9)固定。
4.根据权利要求1或2所述的一种可180°回转的绿篱修剪附件头，其特征在于，护罩(4)还包括后挡板，护罩(4)的后挡板与护罩顶后侧沿固定连接，护罩(4)的后挡板比护罩(4)的侧挡板纵向高度短。
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