CN105746193A - 一种自走式园林修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自走式园林修剪机，其包括动力机车，动力机车上转动连接有动力装置驱动水平转动的转盘支座，转盘支座上铰接有下支撑臂和驱动下支撑臂摆动的底座油缸，所述下支撑臂上铰接有外伸支臂和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸，外伸支臂上连接有可旋转且旋转轨迹所形成的平面与外伸支臂的摆动轨迹所形成的平面平行或重合的连接座和驱动连接座转动的旋转动力装置，所述连接座上连接有自动切割装置，所述动力装置、底座油缸、伸展油缸和旋转动力装置皆由控制器控制。本发明通过上述机构可对城市道路两侧或高速公路两侧的绿化植物进行自动修剪，具有劳动效率高和修剪范围大的优点。

Description

一种自走式园林修剪机

技术领域

本发明涉及一种自走式园林修剪机。

背景技术

城市道路或高速公路两侧皆有绿化带，例如公路两侧种植等高的冬青以及各种形状的小型绿化树等绿化带，在高速公路中间设置的隔离带中种植的绿化树以及高速公路两侧设置绿化树木。城市道路两侧的绿化带大多采用人工修剪，采用人工操作剪刀对其进行修剪，劳动强度大以及劳动效率低下；另外，高速公路中间或两侧的绿化树木不易进行修剪，其高度较高且需要人工攀爬，因而不仅劳动效率低而且存在一定的操作风险，现在还没有一种机器适用于绿化带的自动修剪尤其是适用于高速公路的绿化带修剪。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种可对道路两侧的绿化带进行自动修剪且效率高的自走式园林修剪机。

为了解决上述技术问题，所提供的自走式园林修剪机，包括动力机车，其结构特点是：动力机车上转动连接有动力装置驱动水平转动的转盘支座，转盘支座上铰接有下支撑臂和驱动下支撑臂摆动的底座油缸，所述下支撑臂上铰接有外伸支臂和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸，外伸支臂上连接有可旋转且旋转轨迹所形成的平面与外伸支臂的摆动轨迹所形成的平面平行或重合的连接座和驱动连接座转动的旋转动力装置，所述连接座上连接有自动切割装置，所述动力装置、底座油缸、伸展油缸和旋转动力装置皆由控制器控制。

采用上述结构后，通过底座油缸驱使下支撑臂摆动使下支撑臂呈打开状态，再通过伸展油缸的推动驱使外伸支臂向外侧打开，使连接座上的自动切割装置位于待修剪的绿化植物上，通过旋转动力装置的动力驱动，使自动切割装置的切割头调整最佳的切割角度，例如水平切割成排登高的冬青以及切割具有特定角度的绿化植物，通过动力装置的驱动使转盘支座进行转动，从而调整其上的整套机构进行旋转，当动力机车停靠同一位置时，可对道路两侧的绿化带进行修剪，即可以大大扩展修剪范围，因而本发明具有劳动效率高和修剪范围大的优点。

所述自动切割装置包括连接在连接座上的支撑架，支撑架上连接有间隔设置的多把切割定刀，支撑架上还装有由切割动力机构驱动来回摆动且与切割定刀配合进行切割的多把切割动刀，多把切割动刀间隔设置。

所述支撑架上装有刀座，所述多把切割定刀呈梳齿状连接在刀座上，所述支撑架上滑动连接有动刀座，多把切割动刀亦呈梳齿状固接在动刀座上。

所述切割动力机构包括铰装在支撑架上的摆臂，所述动刀座铰装在摆臂的下端，支撑架上装有由动力机驱动转动的曲柄，曲柄通过连杆与摆臂的上端连接。

作为本发明的改进，所述支撑架上装有位于切割定刀后方的螺旋收集筒，所述螺旋收集筒内装有收集螺旋，螺旋收集筒的前部设有与多把切割定刀的排列长度对应的长条开口和连接在长条开口下方的导流板，所述动力机车上连接有收集箱，收集箱上装有负压风机且其进料口与螺旋收集筒的出料口通过管路连接，通过上述机构可将修剪后的枝叶进行有效收集，从而防止散落的枝叶影响交通或环境。

共设置依次铰接的至少两只外伸支臂，伸展油缸的后端和活塞杆端分别铰装在相邻两只外伸支臂中前一只外伸支臂的前部和后一只外伸支臂的中前部。

所述连接座固接有转动连接在外伸支臂的外伸端部的转轴，所述旋转动力装置包括连接在外伸支臂上且与伺服驱动电机动力连接的旋转变速箱，旋转变速箱的动力输出轴上设置蜗杆段，所述转轴上装有与蜗杆段啮合的动力蜗轮。

所述旋转动力装置包括固接在连接座上的连接杆，连接杆与外伸支臂的外伸端部通过铰轴铰接，所述外伸支臂上铰装有拉动油缸，拉动油缸的活塞杆与连接座铰接。

转盘支座固接有转动连接在动力机车的后支撑座上的主转轴，所述动力装置包括连接在后支撑座上且由主驱动电机动力驱动的主变速箱，主变速箱的动力输出轴上设置蜗杆段，所述主转轴上装有与蜗杆段啮合的蜗轮。

作为本发明的进一步改进，后支撑座上装有由电动推杆驱动且可贴靠在转盘支座上的刹车板，所述电动推杆和主驱动电机由控制器控制，由于转盘支座上的机构很多很重，因而在主驱动电机驱使其转动时，惯性较大，通过上述机构可使转盘支座快速停止，即保证了转盘支座的旋转角度，也有效保护了上述动力装置。

综上所述，本发明与现有技术相比具有以下优点：本发明通过上述机构可对城市道路两侧或高速公路两侧的绿化植物进行自动修剪，具有劳动效率高和修剪范围大的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本发明一种实施例的结构示意图；

图2是图1中A向的结构示意图；

图3是沿图2中C-C线剖视的结构示意图；

图4是自动切割装置的结构示意图；

图5是图1中B向的结构示意图；

图6是沿图5中D-D线剖视的结构示意图；

图7是图1中实施例一种使用状态的结构示意图；

图8是本发明另一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明给出了一种自走式园林修剪机的实施例，其包括动力机车1，动力机车1可采用拖拉机或其他机车，其具体的行走机构、动力机构以及操控机构皆为现有技术，在此不再赘述，动力机车1上转动连接有动力装置驱动水平转动的转盘支座2，转盘支座2上铰接有下支撑臂3和驱动下支撑臂3摆动的底座油缸4，所述下支撑臂3上铰接有外伸支臂5和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸6，在本实施例中，共设置依次铰接的两只外伸支臂5，伸展油缸6的后端和活塞杆端分别铰装在相邻两只外伸支臂中前一只外伸支臂5的前部和后一只外伸支臂5的中前部，上述前后位置的意思是靠近动力机车的位置为外伸支臂的后端，下支撑臂3与两只外伸支臂5皆处于同一平面内，因此，通过底座油缸4以及伸展油缸6的动力驱动，可将外伸支臂5的外伸端向外侧扩展。外伸支臂5上连接有可旋转且旋转轨迹所形成的平面与外伸支臂5的摆动轨迹所形成的平面平行或重合的连接座7和驱动连接座7转动的旋转动力装置，所述连接座7上连接有自动切割装置，所述动力装置、底座油缸、伸展油缸和旋转动力装置皆由控制器控制，在本实施例中，采用PLC控制器进行自动控制，其具体的控制结构根据动作过程即可得出，其为现有技术，在此不再赘述。

如图1至图4所示，所述自动切割装置包括连接在连接座7上的支撑架8，支撑架8上连接有间隔设置的多把切割定刀9，支撑架8上还装有由切割动力机构驱动来回摆动且与切割定刀9配合进行切割的多把切割动刀10，多把切割动刀10间隔设置；所述支撑架8上装有刀座11，所述多把切割定刀9呈梳齿状连接在刀座11上，所述支撑架8上滑动连接有动刀座12，多把切割动刀亦呈梳齿状固接在动刀座12上，在本实施例中，切割定刀9的中部设置空腔，切割动刀10自切割定刀9的中部空腔中穿过，当然也可以设置上下配合关系的切割定刀和切割动刀，其配合切割时的结构类似于修剪头发的理发机，从而可以将绿化植物修剪成各种形状，所述切割动力机构包括铰装在支撑架8上的摆臂13，所述动刀座12铰装在摆臂13的下端，支撑架8上装有由动力机37驱动转动的曲柄14，曲柄通过连杆与摆臂13的上端连接。所述支撑架8上装有位于切割定刀后方的螺旋收集筒30，上述后方的意思是指以动力机车的前进方向为前方，所述螺旋收集筒30内装有收集螺旋31，螺旋收集筒30的前部设有与多把切割定刀的排列长度对应的长条开口和连接在长条开口下方的导流板32，所述动力机车1上连接有收集箱33，收集箱33上装有负压风机34且其进料口与螺旋收集筒的出料口通过管路连接，当动力机车前进进行修剪绿化植物时，通过切割定刀和切割动刀的配合将绿化植物修剪，随着动力机车的前进，导流板将修剪后的枝叶导入螺旋收集筒30中，再通过收集螺旋31将其从出口导出，负压风机的吸附作用下，枝叶会进入收集箱33中。

如图1所示，在本实施例中，所述旋转动力装置包括固接在连接座7上的连接杆15，连接杆与外伸支臂5的外伸端部通过铰轴铰接，所述外伸支臂5上铰装有拉动油缸16，拉动油缸16的活塞杆与连接座7铰接，通过拉动油缸16的拉动作用，可使连接座旋转一定角度，即带动自动切割装置进行旋转，调整切割角度。

如图1、图5和图6所示，所述转盘支座2固接有转动连接在动力机车1的后支撑座上的主转轴，所述动力装置包括连接在后支撑座上且由主驱动电机17动力驱动的主变速箱18，主变速箱的动力输出轴上设置蜗杆段，所述主转轴上装有与蜗杆段啮合的蜗轮，该主变速箱的结构如图6所示，主驱动电机17的动力输入轴输入至主变速箱中，通过伞齿轮、中传轴以及圆柱齿轮的动力传动将其输送至动力输出轴35，该动力输出轴35上设置上述蜗杆段，当然主变速箱可以其他的结构，在此不一一例举，上述结构充分利用了蜗轮蜗杆传动时自带的自锁性能，从而保证转盘支座的转动稳定性，所述后支撑座上装有由电动推杆36驱动且可贴靠在转盘支座2上的刹车板19，所述电动推杆和主驱动电机17由PLC控制器控制，当主驱动电机17驱使转盘支座转动时，刹车板19在电动推杆36的驱动下脱离转盘支座，上述转盘支座转动停止时，电动推杆36驱动刹车板19贴靠在转盘支座2上，从而降低转盘支座2的转动惯性，保证其旋转精度和保护动力驱动机构。

如图1至图7所示，当需要对城市道路一侧的绿化植物进行修剪时，操控动力机车1运行到城市道路的路边，通过底座油缸4以及伸展油缸6的动力驱动，可将外伸支臂5的外伸端向外侧扩展使其位于绿化植物的上方或侧方，再通过拉动油缸16的动力驱动，驱使连接座7转动一定角度，使切割定刀和切割动刀处于最佳的切割角度，通过动力机车的行走以及动力机37的动力驱动，对绿化植物进行修剪，修剪后的枝叶导入螺旋收集筒30中，再通过收集螺旋31将其从出口导出，负压风机的吸附作用下，枝叶会进入收集箱33中，当需要调整修剪角度位置时，通过主驱动电机17的动力驱动驱使转盘支座2转动，再通过拉动油缸16的动力驱动，可以对切割位置进行两维的调整，从而可以适用于道路同侧不同位置以及道路两侧的绿化植物的修剪。

如图8所示，本发明提供了另一种实施例，其基本结构与上述结构相同，不同点在于：所述连接座7固接有转动连接在外伸支臂5的外伸端部的转轴，所述旋转动力装置包括连接在外伸支臂5上且与伺服驱动电机20动力连接的旋转变速箱21，旋转变速箱21的动力输出轴上设置蜗杆段，所述转轴上装有与蜗杆段啮合的动力蜗轮，上述结构未在图中详细描述，具体可以采用类似于上述第一个实施例中主变速箱的动力传动结构，在此不再赘述。

本发明不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本发明上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自走式园林修剪机，包括动力机车（1），其特征是：动力机车（1）上转动连接有动力装置驱动水平转动的转盘支座（2），转盘支座（2）上铰接有下支撑臂（3）和驱动下支撑臂（3）摆动的底座油缸（4），所述下支撑臂（3）上铰接有外伸支臂（5）和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸（6），外伸支臂（5）上连接有可旋转且旋转轨迹所形成的平面与外伸支臂（5）的摆动轨迹所形成的平面平行或重合的连接座（7）和驱动连接座（7）转动的旋转动力装置，所述连接座（7）上连接有自动切割装置，所述动力装置、底座油缸、伸展油缸和旋转动力装置皆由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的自走式园林修剪机，其特征是：所述自动切割装置包括连接在连接座（7）上的支撑架（8），支撑架（8）上连接有间隔设置的多把切割定刀（9），支撑架（8）上还装有由切割动力机构驱动来回摆动且与切割定刀（9）配合进行切割的多把切割动刀（10），多把切割动刀（10）间隔设置。

3.根据权利要求2所述的自走式园林修剪机，其特征是：所述支撑架（8）上装有刀座（11），所述多把切割定刀（9）呈梳齿状连接在刀座（11）上，所述支撑架（8）上滑动连接有动刀座（12），多把切割动刀亦呈梳齿状固接在动刀座（12）上。

4.根据权利要求3所述的自走式园林修剪机，其特征是：所述切割动力机构包括铰装在支撑架（8）上的摆臂（13），所述动刀座（12）铰装在摆臂（13）的下端，支撑架（8）上装有由动力机驱动转动的曲柄（14），曲柄通过连杆与摆臂（13）的上端连接。

5.根据权利要求2所述的自走式园林修剪机，其特征是：所述支撑架（8）上装有位于切割定刀后方的螺旋收集筒（30），所述螺旋收集筒（30）内装有收集螺旋（31），螺旋收集筒（30）的前部设有与多把切割定刀的排列长度对应的长条开口和连接在长条开口下方的导流板（32），所述动力机车（1）上连接有收集箱（33），收集箱（33）上装有负压风机（34）且其进料口与螺旋收集筒的出料口通过管路连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自走式园林修剪机，其特征是：共设置依次铰接的至少两只外伸支臂（5），伸展油缸（6）的后端和活塞杆端分别铰装在相邻两只外伸支臂中前一只外伸支臂（5）的前部和后一只外伸支臂（5）的中前部。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的自走式园林修剪机，其特征是：所述连接座（7）固接有转动连接在外伸支臂（5）的外伸端部的转轴，所述旋转动力装置包括连接在外伸支臂（5）上且与伺服驱动电机（20）动力连接的旋转变速箱（21），旋转变速箱（21）的动力输出轴上设置蜗杆段，所述转轴上装有与蜗杆段啮合的动力蜗轮。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的自走式园林修剪机，其特征是：所述旋转动力装置包括固接在连接座（7）上的连接杆（15），连接杆与外伸支臂（5）的外伸端部通过铰轴铰接，所述外伸支臂（5）上铰装有拉动油缸（16），拉动油缸（16）的活塞杆与连接座（7）铰接。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的自走式园林修剪机，其特征是：所述转盘支座（2）固接有转动连接在动力机车（1）的后支撑座上的主转轴，所述动力装置包括连接在后支撑座上且由主驱动电机（17）动力驱动的主变速箱（18），主变速箱的动力输出轴上设置蜗杆段，所述主转轴上装有与蜗杆段啮合的蜗轮。

10.根据权利要求9所述的自走式园林修剪机，其特征是：所述后支撑座上装有由电动推杆驱动且可贴靠在转盘支座（2）上的刹车板（19），所述电动推杆和主驱动电机（17）由控制器控制。