CN205681941U - 自走式园林修整机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自走式园林修整机，其包括动力机车，动力机车上连接有支座，支座上铰接有下支撑臂和驱动下支撑臂摆动的底座油缸，所述下支撑臂上铰接有外伸支臂和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸，外伸支臂上连接有可旋转的连接座和驱动连接座转动的旋转动力装置，所述连接座上连接有切割支座，切割支座上装有由切割动力装置驱动且平行设置的多套切割盘刀。本实用新型具有劳动效率高修剪范围大、修剪整齐度高和降低劳动强度的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自走式园林修整机。
背景技术
城市道路两侧皆有绿化带，城市道路两侧的绿化带大多采用人工修剪，采用人工操作剪刀对其进行修剪，劳动强度大以及劳动效率低下，另外，现有的修剪机器为人工背负式剪草机，采用上述剪草机进行人工修剪时，其整齐度很难达到一致，并且长期的背负操作大大增加了操作者的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种可对道路两侧的绿化带进行自动修剪且效率高的自走式园林修整机。
为了解决上述技术问题，所提供的自走式园林修整机，包括动力机车，其结构特点是：动力机车上连接有支座，支座上铰接有下支撑臂和驱动下支撑臂摆动的底座油缸，所述下支撑臂上铰接有外伸支臂和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸，外伸支臂上连接有可旋转的连接座和驱动连接座转动的旋转动力装置，所述连接座上连接有切割支座，切割支座上装有由切割动力装置驱动且平行设置的多套切割盘刀。
所述切割支座上转动连接有平行间隔设置且联动的至少两根切割轴，所述切割动力装置为安装在切割支座上且驱动其中一根切割轴的切割电机，所述切割盘刀连接在切割轴的外伸端。
所述切割盘刀包括刀盘，刀盘上环布有多把呈辐射状设置的切割刀。
所述切割刀的两对边上分别设置有锯齿形的切割刃。
所述旋转动力装置包括固接在连接座上的连接杆，连接杆与外伸支臂的外伸端部通过铰轴铰接，所述外伸支臂上铰装有拉动油缸，拉动油缸的活塞杆与连接座铰接。
共设置依次铰接的至少两只外伸支臂，伸展油缸的后端和活塞杆端分别铰装在相邻两只外伸支臂中前一只外伸支臂的前部和后一只外伸支臂的中前部。
所述切割支座上装有罩在切割盘刀外侧的遮挡网罩。
采用上述结构后，通过底座油缸驱使下支撑臂摆动使下支撑臂呈打开状态，再通过伸展油缸的推动驱使外伸支臂向外侧打开，使连接座上的自动切割装置位于待修剪的绿化植物上，通过旋转动力装置的动力驱动，使切割盘刀调整最佳的切割角度，例如水平切割成排等高的冬青以及切割具有特定角度的绿化植物，因而本实用新型具有劳动效率高、修剪范围大、修剪整齐度高和降低劳动强度的优点。
综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型通过上述机构可对城市道路两侧的绿化植物进行自动修剪，具有劳动效率高修剪范围大、修剪整齐度高和降低劳动强度的优点。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2是切割盘刀连接在切割支座上的结构示意图；
图3是图2俯视的结构示意图；
图4是图2仰视的结构示意图；
图5是切割刀的结构示意图；
图6是图1中实施例一种使用状态的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型给出了一种自走式园林修整机的实施例，其包括动力机车1，动力机车1可采用拖拉机或其他机车，其具体的行走机构、动力机构以及操控机构皆为现有技术，在此不再赘述，动力机车1上连接有支座2，支座2上铰接有下支撑臂3和驱动下支撑臂3摆动的底座油缸4，所述下支撑臂3上铰接有外伸支臂5和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸6，在本实施例中，共设置依次铰接的两只外伸支臂5，伸展油缸6的后端和活塞杆端分别铰装在相邻两只外伸支臂中前一只外伸支臂5的前部和后一只外伸支臂5的中前部，上述前后位置的意思是靠近动力机车的位置为外伸支臂的后端，下支撑臂3与两只外伸支臂5皆处于同一平面内，因此，通过底座油缸4以及伸展油缸6的动力驱动，可将外伸支臂5的外伸端向外侧扩展。外伸支臂5上连接有可旋转且旋转轨迹所形成的平面与外伸支臂5的摆动轨迹所形成的平面平行或重合的连接座7和驱动连接座7转动的旋转动力装置，所述动力装置、底座油缸、伸展油缸和旋转动力装置皆由控制器控制，在本实施例中，采用PLC控制器进行自动控制，其具体的控制结构根据动作过程即可得出，其为现有技术，在此不再赘述。
如图1至图5所示，所述连接座7上连接有切割支座8，切割支座8上装有由切割动力装置驱动且平行设置的多套切割盘刀9，切割支座8上转动连接有平行间隔设置且联动的至少两根切割轴10，在本实施例中设置了三根切割轴10，所述切割动力装置为安装在切割支座上且驱动其中一根切割轴的切割电机11，在本实施例中，中间的切割轴与切割电机11动力连接，所述切割盘刀9连接在切割轴的外伸端，如图2中所示，上述三根切割轴10采用皮带、皮带轮的方式实现联动，具体来说，中间的切割轴上装有双排皮带轮、两侧的切割轴分别装载有一个皮带轮，通过皮带的连接将两侧的切割轴分别与中间的切割轴联动，当然也可以采用例如齿轮的联动方式，在此不一一赘述。上述切割盘刀9可采用盘状刀，即在切割轴10的外伸端连接上述盘状刀，在本实施例中，所述切割盘刀9包括刀盘91，刀盘91上环布有多把呈辐射状设置的切割刀92，所述切割刀92的两对边上分别设置有锯齿形的切割刃，通过切割电机11驱动切割轴转动，切割刀可以对绿化植物进行修剪，所述切割支座8上装有罩在切割盘刀9外侧的遮挡网罩12，可以有效防止切割下来的枝叶四处散落，有利于其收集和避免其散落到道路上影响环境。
如图1和图6所示，在本实施例中，所述旋转动力装置包括固接在连接座7上的连接杆15，连接杆与外伸支臂5的外伸端部通过铰轴铰接，所述外伸支臂5上铰装有拉动油缸16，拉动油缸16的活塞杆与连接座7铰接，通过拉动油缸16的拉动作用，可使连接座旋转一定角度，即带动自动切割装置进行旋转，调整切割角度，通过上述角度的调整，可以实现绿化带平整修剪以及各种角度修剪，且修剪后整齐度高。
本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自走式园林修整机，包括动力机车（1），其特征是：动力机车（1）上连接有支座（2），支座（2）上铰接有下支撑臂（3）和驱动下支撑臂（3）摆动的底座油缸（4），所述下支撑臂（3）上铰接有外伸支臂（5）和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸（6），外伸支臂（5）上连接有可旋转的连接座（7）和驱动连接座（7）转动的旋转动力装置，所述连接座（7）上连接有切割支座（8），切割支座（8）上装有由切割动力装置驱动且平行设置的多套切割盘刀（9）。
2.根据权利要求1所述的自走式园林修整机，其特征是：所述切割支座（8）上转动连接有平行间隔设置且联动的至少两根切割轴（10），所述切割动力装置为安装在切割支座上且驱动其中一根切割轴的切割电机（11），所述切割盘刀（9）连接在切割轴的外伸端。
3.根据权利要求1所述的自走式园林修整机，其特征是：所述切割盘刀（9）包括刀盘（91），刀盘（91）上环布有多把呈辐射状设置的切割刀（92）。
4.根据权利要求3所述的自走式园林修整机，其特征是：所述切割刀（92）的两对边上分别设置有锯齿形的切割刃。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的自走式园林修整机，其特征是：所述旋转动力装置包括固接在连接座（7）上的连接杆（15），连接杆与外伸支臂（5）的外伸端部通过铰轴铰接，所述外伸支臂（5）上铰装有拉动油缸（16），拉动油缸（16）的活塞杆与连接座（7）铰接。
6.根据权利要求5所述的自走式园林修整机，其特征是：共设置依次铰接的至少两只外伸支臂（5），伸展油缸（6）的后端和活塞杆端分别铰装在相邻两只外伸支臂中前一只外伸支臂（5）的前部和后一只外伸支臂（5）的中前部。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的自走式园林修整机，其特征是：所述切割支座（8）上装有罩在切割盘刀（9）外侧的遮挡网罩（12）。
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| CN106818249A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-06-13 | 泰安市腾宇重工有限公司 | 基于全方位的绿篱机装置 |
| CN108029372A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-15 | 重庆集智创享工业设计有限公司 | 一种修剪装置及其使用方法 |
| CN114946384A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-08-30 | 牛震杰 | 多功能电动除草机 |
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