CN111480470A - 一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备及实施方式 - Google Patents

Abstract

本发明涉及市政绿化领域，具体是涉及一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备及实施方式，包括有车体、顶端剪切组件、侧方剪切组件、行走轮和清扫组件，顶端剪切组件包括有能顾修剪绿化带顶端的第一切割刀、第一升降机构、第一旋转驱动机构、第一切割驱动机构和第一水平位移机构，侧方剪切组件包括第二水平位移机构、第二升降机构、第二切割驱动机构和第二切割刀，清扫组件包括有环形吸尘头和两个槽型吸尘头，本发明所示的一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备采用自动化修剪绿化带，能够对修剪部位和地面上的枝条进行收集操作，提高清洁效率，降低人工劳动强度，能够调整第一切割刀的角度，提高了美观程度，实现绿化带的高效修剪功能。

Description

一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备及实施方式

技术领域

本发明涉及市政绿化领域，具体是涉及一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备及实施方式。

背景技术

道路绿化是指在道路两侧或中间种植树木、花草。目的是改善交通环境。主要功能：(1)诱导视线，即预示道路线形的变化，引导驾驶员安全操作车辆；(2)遮光或防眩，防止对向来车车头灯的照射；(3)缓冲，缓和与减轻驶出车行道外车辆的强力冲击和乘车人员的损伤，有弹性且宽厚的低树群缓冲效果更好；(4)协调和美化，增加道路环境的自然景致；(5)作为指路标记，高树或树丛在道路转折处可起到指路标记和警示的作用；(6)适应明暗，遂道人口的高大树木可使侧向光线形成明暗的参差阴影.使亮度逐渐变化，缩短驾驶员视力适应的时间；(7)保护环境，减少水土流失，减轻汽车噪声与尾气的传播，起到防风、防砂、防尘的作用。

绿化带可以分隔交通，具有安全功能，绿化带能够美化城市，消除司机视觉上的疲劳，此外，还可以净化环境，能滞尘，减弱噪声，吸收有害气体，释放氧气，绿化带在生长过长后需要进行修剪，目前对于绿化带的修剪使用手提式修剪机人工修剪，人工修剪的成本高、效率低，在修剪过程中会影响到交通安全，人的生命安全也有一定的隐患，一些使用自动修剪设备进行修剪的绿化带，在修剪时，因为绿化带的宽度和高度存在着一定的差异，使得在进行修剪时，需要来回的进行两次的修剪，不仅工作效率低，而且资源不能够得到合理的而利用，特别是在修剪时，修剪的枝叶被残留在绿化带上，有些甚至是被撒在了马路上，使得清理困难，自动修剪设备大部分只能够将绿化带修剪成长方形，形状单一，观感较差。

因此，有必要设计一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备，用来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备，该技术方案解决了绿化带修剪时人工修剪的成本高、效率低，在修剪过程中会影响到交通安全，自动修剪设备进行绿化带修剪需要来回修剪两侧，需要人工对修剪的枝叶进行收集处理，耗时耗力等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备，包括有车体、顶端剪切组件、侧方剪切组件、行走轮和清扫组件，顶端剪切组件水平设置在车体的顶端，两组侧方剪切组件分别对称安装在车体的两侧，两组侧方剪切组件的输出方向相向设置，两组行走轮分别安装在车体两侧的底端，清扫组件固定安装在车体旁侧，顶端剪切组件包括有能顾修剪绿化带顶端的第一切割刀、第一升降机构、第一旋转驱动机构、第一切割驱动机构和第一水平位移机构，第一切割刀能够转动的设置在车体中部，第一水平位移机构水平固定安装在车体的顶端，第一升降机构竖直固定设置在第一水平位移机构的输出端上，第一旋转驱动机构固定安装在第一升降机构输出端上，第一旋转驱动机构的输出端与第一旋转驱动机构传动连接，第一旋转驱动机构的输出端与第一切割刀传动连接，侧方剪切组件包括第二水平位移机构、第二升降机构、第二切割驱动机构和第二切割刀，第二升降机构竖直固定安装在车体的两侧侧壁上，第二水平位移机构水平固定设置在第二升降机构的输出端上，第二切割驱动机构固定安装在第二水平位移机构的输出端，第二切割驱动机构的输出端与第二切割刀传动连接，清扫组件包括有环形吸尘头和两个槽型吸尘头，环形吸尘头竖直固定安装在第一旋转驱动机构的输出端上，环形吸尘头自上方将第一切割刀包裹，槽型吸尘头水平固定安装在第二水平位移机构的输出端上，槽型吸尘头位于第二切割刀的正下方。

作为一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备的一种优选方案，清扫组件还包括有机架、抽气泵和收集箱，机架位于车体的旁侧，机架与车体侧壁固定连接，抽气泵和收集箱均固定安装在机架顶端，抽气泵、收集箱、环形吸尘头和两个槽型吸尘头通过通气管依次连通，抽气泵的输出端与收集箱出气端连通，收集箱的出气端固定安装有过滤网。

作为一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备的一种优选方案，清扫组件还包括有第一伺服电机、驱动齿轮、从动齿轮、第一转轴和破碎刀，第一伺服电机水平固定安装在机架顶端，第一伺服电机位于收集箱的旁侧，第一转轴水平固定安装在收集箱的内部，第一转轴的一端与收集箱的侧壁轴接，破碎刀水平固定套设在第一转轴上，破碎刀能够将收集箱入料端叶片打碎的设置在收集箱内部，驱动齿轮和从动齿轮均竖直设置，从动齿轮套设在第一转轴的一端上，第一伺服电机的输出轴与驱动齿轮固定连接，驱动齿轮通过传动皮带与从动齿轮传动连接。

作为一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备的一种优选方案，第一水平位移机构包括有第二伺服电机、第一螺纹杆、第一滑块和第一限位杆，第二伺服电机水平固定安装在车体一侧的顶端，第一螺纹杆和第一限位杆均水平设置在车体顶部，第一螺纹杆和第一限位杆的轴线方向均与行走轮行进方向垂直，第一螺纹杆的两端分别与车体顶端两侧轴接，第二伺服电机的输出端与第一螺纹杆的一端固定连接，第一滑块水平设置，第一螺纹杆与第一滑块螺纹连接，第一限位杆与第一滑块滑动连接，第一升降机构竖直固定安装在第一滑块上。

作为一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备的一种优选方案，第一升降机构包括有第一长轴气缸、第二限位杆和第一安装架，第一长轴气缸竖直固定安装在第一滑块的顶端，第一安装架水平设置在第一滑块的正下方，第一长轴气缸的输出端竖直向下贯穿第一滑块并与第一安装架的顶端固定连接，第二限位杆竖直设置在第一安装架的顶端，第二限位杆的底端与第一安装架的顶端固定连接，第二限位杆的顶端贯穿第一滑块两端并向上延伸。

作为一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备的一种优选方案，第一旋转驱动机构包括有第一铰接连杆、第二铰接连杆、第二滑块、第二长轴气缸和第二安装架，第二安装架水平设置在第一安装架的正下方，第一铰接连杆竖直设置在第一安装架和第二安装架之间，第一铰接连杆的顶端与第一安装架底端的一侧铰接，第一铰接连杆的底端与第二安装架的顶端一侧铰接，第二长轴气缸和第二滑块均水平设置在第一安装架内，第一安装架上设有供第二滑块滑动连接的第一限位滑槽，第二滑块通过第一限位滑槽与第一安装架滑动连接，第二长轴气缸的输出端与滑块一侧侧壁固定连接，第二长轴气缸的输出方向与螺纹杆的长度方向一致，第一限位滑槽的长度方向与第二长轴气缸的输出方向一致，第二铰接连杆的一端与滑块的底端铰接，第二铰接连杆的另一端与第二安装架的顶端一侧铰接。

作为一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备的一种优选方案，第一切割驱动机构还包括有第三伺服电机、第二转轴和第一安装盘，第三伺服电机竖直固定安装在第二安装架上，第二转轴竖直设置在第三伺服电机下方，第二转轴能够转动的设置在第二安装架的底端，第三伺服电机的输出端与第二转轴的顶端固定连接，第一安装盘水平设置在第二安装架的正下方，第一安装盘的顶端中心处与第二转轴的底端固定连接，四个第一切割刀水平设置在第一安装盘的下方，四个第一切割刀沿着第一安装盘的轴线环形设置，第一切割刀的一端与第一安装盘的底端可拆卸连接。

作为一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备的一种优选方案，第二升降机构包括有第四伺服电机、第二螺纹杆和第三安装架，第四伺服电机竖直固定安装在车体的其中一侧侧壁底端，第二螺纹杆竖直能够转动的设置在车体一侧侧壁上，第四伺服电机的输出端与第二螺纹杆的底端固定连接，第三安装架水平设置在车体的侧壁上，车体侧壁上竖直设置有第二限位滑槽，第三安装架通过第二限位滑槽与车体侧壁滑动连接，第三安装架与第二螺纹杆螺纹连接，第二水平位移机构水平固定安装在第三安装架的顶端。

作为一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备的一种优选方案，第二水平位移机构包括有第三长轴气缸、第三限位杆和第三滑块，第三长轴气缸水平固定安装在第三安装架顶端，第三滑块竖直设置在第三长轴气缸远离车体的一侧，第三长轴气缸的输出端与第三滑块的侧壁固定连接，第三限位杆水平设置在第三滑块靠近第三长轴气缸一侧，第三限位杆的一端与第三滑块的侧壁固定了连接，第三限位杆的另一端与第三安装架滑动连接。

作为一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备的一种优选方案，第二切割驱动机构包括有第五伺服电机、第三转轴和第二安装盘，第五伺服电机水平固定安装在第三滑块靠近第三安装架的一侧，第三转轴水平设置，第三转轴的一端与滑块能够转动的连接，第五伺服电机的输出轴与第三转轴的一端固定连接，第二安装盘竖直设置，第二安装盘的一侧中心处与第三转轴远离第五伺服电机的一侧固定连接，四个切割刀沿着第二安装盘的轴线环形分布，第二切割刀与第二安装盘可拆卸连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备采用自动化修剪绿化带，能够通过清扫组件对各个部分修剪下来的枝条进行收集清理，并且能够对地面上的枝条进行收集操作，提高清洁效率，大大降低人工劳动强度，顶端剪切组件能够对绿化带顶端进行修剪，并且能够调整第一切割刀的角度，使设备能够修剪出多种形状，提高了美观程度，侧方剪切组件能够对绿化带的两侧进行剪切，从而实现绿化带的高效修剪功能。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的顶端剪切组件的立体结构示意图；

图4为本发明的第一升降机构的正视图；

图5为本发明的第一旋转驱动机构的立体结构示意图；

图6为本发明的第一切割驱动机构的立体结构示意图；

图7为本发明的侧方剪切组件的立体结构示意图；

图8为本发明的第二水平位移机构的立体结构示意图；

图9为本发明的第二切割驱动机构的立体结构示意图；

图10为本发明的清扫组件的立体结构示意图；

图11为本发明的清扫组件的部分立体结构示意图。

图中标号为：

车体1、顶端剪切组件2、侧方剪切组件3、行走轮4、清扫组件5、第一切割刀6、第一升降机构7、第一旋转驱动机构8、第一切割驱动机构9、第一水平位移机构10、第二水平位移机构11、第二升降机构12、第二切割驱动机构13、第二切割刀14、环形吸尘头15、槽型吸尘头16、机架17、抽气泵18、收集箱19、过滤网20、第一伺服电机21、驱动齿轮22、从动齿轮23、第一转轴24、破碎刀25、第二伺服电机26、第一螺纹杆27、第一滑块28、第一限位杆29、第一长轴气缸30、第二限位杆31、第一安装架32、第一铰接连杆33、第二铰接连杆34、第二滑块35、第二长轴气缸36、第二安装架37、第一限位滑槽38、第三伺服电机39、第二转轴40、第一安装盘41、第四伺服电机42、第二螺纹杆43、第三安装架44、第二限位滑槽45、第三长轴气缸46、第三限位杆47、第三滑块48、第五伺服电机49、第三转轴50、第二安装盘51。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-图2所示的一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备，包括有车体1、顶端剪切组件2、侧方剪切组件3、行走轮4和清扫组件5，顶端剪切组件2水平设置在车体1的顶端，两组侧方剪切组件3分别对称安装在车体1的两侧，两组侧方剪切组件3的输出方向相向设置，两组行走轮4分别安装在车体1两侧的底端，清扫组件5固定安装在车体1旁侧，顶端剪切组件2包括有能顾修剪绿化带顶端的第一切割刀6、第一升降机构7、第一旋转驱动机构8、第一切割驱动机构9和第一水平位移机构10，第一切割刀6能够转动的设置在车体1中部，第一水平位移机构10水平固定安装在车体1的顶端，第一升降机构7竖直固定设置在第一水平位移机构10的输出端上，第一旋转驱动机构8固定安装在第一升降机构7输出端上，第一旋转驱动机构8的输出端与第一旋转驱动机构8传动连接，第一旋转驱动机构8的输出端与第一切割刀6传动连接，侧方剪切组件3包括第二水平位移机构11、第二升降机构12、第二切割驱动机构13和第二切割刀14，第二升降机构12竖直固定安装在车体1的两侧侧壁上，第二水平位移机构11水平固定设置在第二升降机构12的输出端上，第二切割驱动机构13固定安装在第二水平位移机构11的输出端，第二切割驱动机构13的输出端与第二切割刀14传动连接，清扫组件5包括有环形吸尘头15和两个槽型吸尘头16，环形吸尘头15竖直固定安装在第一旋转驱动机构8的输出端上，环形吸尘头15自上方将第一切割刀6包裹，槽型吸尘头16水平固定安装在第二水平位移机构11的输出端上，槽型吸尘头16位于第二切割刀14的正下方。在设备工作时，车体1横跨在绿化带上方，车体1两侧的行走轮4带动车体1在绿化带的两侧行进，车体1对绿化带的两侧同步进行修剪操作，提高了工作效率，顶端剪切组件2对绿化带的顶部进行修剪，侧方剪切组件3对绿化带的两侧进行修剪，清扫组件5对剪切下的碎枝叶片进行清理收集，避免剪切过后进行人工清理，提高了绿化带的整洁程度，降低了人工劳动强度。

参照图10-图11所示的清扫组件5还包括有机架17、抽气泵18和收集箱19，机架17位于车体1的旁侧，机架17与车体1侧壁固定连接，抽气泵18和收集箱19均固定安装在机架17顶端，抽气泵18、收集箱19、环形吸尘头15和两个槽型吸尘头16通过通气管依次连通，抽气泵18的输出端与收集箱19出气端连通，收集箱19的出气端固定安装有过滤网20。在清扫组件5工作时，抽气泵18输出，剪切下来的碎枝通过环形吸尘头15和槽型吸尘头16进行收集，环形吸尘头15对顶端剪切组件2进行后续清理操作，槽型吸尘头16对侧方剪切组件3进行后续清理操作，槽型吸尘头16还能够对落到地面上的碎枝落叶进行收集，提高了清洁效率，收集箱19对吸入的碎枝落叶进行收集。

参照图10-图11所示的清扫组件5还包括有第一伺服电机21、驱动齿轮22、从动齿轮23、第一转轴24和破碎刀25，第一伺服电机21水平固定安装在机架17顶端，第一伺服电机21位于收集箱19的旁侧，第一转轴24水平固定安装在收集箱19的内部，第一转轴24的一端与收集箱19的侧壁轴接，破碎刀25水平固定套设在第一转轴24上，破碎刀25能够将收集箱19入料端叶片打碎的设置在收集箱19内部，驱动齿轮22和从动齿轮23均竖直设置，从动齿轮23套设在第一转轴24的一端上，第一伺服电机21的输出轴与驱动齿轮22固定连接，驱动齿轮22通过传动皮带与从动齿轮23传动连接。在清扫组件5工作时，第一伺服电机21输出带动驱动齿轮22转动，驱动齿轮22通过传动皮带带动从动齿轮23转动，从动齿轮23带动与之固定连接的第一转轴24转动，第一转轴24带动破碎刀25转动，破碎刀25将收集箱19入料端进入的碎枝叶片打碎，从而便于提高收集箱19内部的收集量，提高了收集效果。

参照图3所示的第一水平位移机构10包括有第二伺服电机26、第一螺纹杆27、第一滑块28和第一限位杆29，第二伺服电机26水平固定安装在车体1一侧的顶端，第一螺纹杆27和第一限位杆29均水平设置在车体1顶部，第一螺纹杆27和第一限位杆29的轴线方向均与行走轮4行进方向垂直，第一螺纹杆27的两端分别与车体1顶端两侧轴接，第二伺服电机26的输出端与第一螺纹杆27的一端固定连接，第一滑块28水平设置，第一螺纹杆27与第一滑块28螺纹连接，第一限位杆29与第一滑块28滑动连接，第一升降机构7竖直固定安装在第一滑块28上。第一水平位移机构10工作时，第二伺服电机26输出带动第一螺纹杆27转动，第一螺纹杆27带动第一滑块28沿着第一螺纹杆27的长度方向运动，第一限位杆29用于限制第一滑块28的运动轨迹，实现顶端剪切组件2的平移工作。

参照图4所示的第一升降机构7包括有第一长轴气缸30、第二限位杆31和第一安装架32，第一长轴气缸30竖直固定安装在第一滑块28的顶端，第一安装架32水平设置在第一滑块28的正下方，第一长轴气缸30的输出端竖直向下贯穿第一滑块28并与第一安装架32的顶端固定连接，第二限位杆31竖直设置在第一安装架32的顶端，第二限位杆31的底端与第一安装架32的顶端固定连接，第二限位杆31的顶端贯穿第一滑块28两端并向上延伸。在第一升降机构7工作时，第一长轴气缸30输出带动第一安装架32进行升降，从而带动固定安装在第一安装架32上的第一旋转驱动机构8同步升降，实现控制顶端剪切组件2的升降操作，第二限位杆31用为第一安装架32的升降进行导向和限位。

参照图5所示的第一旋转驱动机构8包括有第一铰接连杆33、第二铰接连杆34、第二滑块35、第二长轴气缸36和第二安装架37，第二安装架37水平设置在第一安装架32的正下方，第一铰接连杆33竖直设置在第一安装架32和第二安装架37之间，第一铰接连杆33的顶端与第一安装架32底端的一侧铰接，第一铰接连杆33的底端与第二安装架37的顶端一侧铰接，第二长轴气缸36和第二滑块35均水平设置在第一安装架32内，第一安装架32上设有供第二滑块35滑动连接的第一限位滑槽38，第二滑块35通过第一限位滑槽38与第一安装架32滑动连接，第二长轴气缸36的输出端与滑块一侧侧壁固定连接，第二长轴气缸36的输出方向与螺纹杆的长度方向一致，第一限位滑槽38的长度方向与第二长轴气缸36的输出方向一致，第二铰接连杆34的一端与滑块的底端铰接，第二铰接连杆34的另一端与第二安装架37的顶端一侧铰接。在第一旋转驱动机构8工作时，第二滑块35用于输出推动第二滑块35沿着第一限位滑槽38进行滑动，第二滑块35运动带动第二铰接连杆34转动，第二铰接连杆34带动第二安装架37运动，第二安装架37的运动带动第一铰接连杆33转动，从而实现第二安装架37沿着第一铰接连杆33的铰接端转动，实现顶端剪切组件2调节角度的功能。

参照图6所示的第一切割驱动机构9还包括有第三伺服电机39、第二转轴40和第一安装盘41，第三伺服电机39竖直固定安装在第二安装架37上，第二转轴40竖直设置在第三伺服电机39下方，第二转轴40能够转动的设置在第二安装架37的底端，第三伺服电机39的输出端与第二转轴40的顶端固定连接，第一安装盘41水平设置在第二安装架37的正下方，第一安装盘41的顶端中心处与第二转轴40的底端固定连接，四个第一切割刀6水平设置在第一安装盘41的下方，四个第一切割刀6沿着第一安装盘41的轴线环形设置，第一切割刀6的一端与第一安装盘41的底端可拆卸连接。当第一切割驱动机构9工作时，第三伺服电机39输出带动第二转轴40转动，第二转轴40带动固定安装在第二转轴40底端的第一安装盘41转动，进而带动固定安装在第一安装盘41上的第一切割刀6高速旋转，实现切割功能，第一切割刀6与第一安装盘41的可拆卸安装方便后续更换刀片，从而便于更换或维护切割装置。

参照图7所示的第二升降机构12包括有第四伺服电机42、第二螺纹杆43和第三安装架44，第四伺服电机42竖直固定安装在车体1的其中一侧侧壁底端，第二螺纹杆43竖直能够转动的设置在车体1一侧侧壁上，第四伺服电机42的输出端与第二螺纹杆43的底端固定连接，第三安装架44水平设置在车体1的侧壁上，车体1侧壁上竖直设置有第二限位滑槽45，第三安装架44通过第二限位滑槽45与车体1侧壁滑动连接，第三安装架44与第二螺纹杆43螺纹连接，第二水平位移机构11水平固定安装在第三安装架44的顶端。在第二升降机构12工作时，第四伺服电机42输出带动第二螺纹杆43转动，第二螺纹杆43带动与之螺纹连接的第三安装架44沿着第二螺纹杆43长度方向进行升降，从而实现升降功能。

参照图8所示的第二水平位移机构11包括有第三长轴气缸46、第三限位杆47和第三滑块48，第三长轴气缸46水平固定安装在第三安装架44顶端，第三滑块48竖直设置在第三长轴气缸46远离车体1的一侧，第三长轴气缸46的输出端与第三滑块48的侧壁固定连接，第三限位杆47水平设置在第三滑块48靠近第三长轴气缸46一侧，第三限位杆47的一端与第三滑块48的侧壁固定了连接，第三限位杆47的另一端与第三安装架44滑动连接。第二水平位移机构11工作时，第三长轴气缸46输出带动第三滑块48向前推出，第三限位杆47用于对第三滑块48的运动进行导向和限位，第三滑块48的运动可以带动第二切割驱动机构13同步运动，从而控制两侧修剪量。

参照图9所示的第二切割驱动机构13包括有第五伺服电机49、第三转轴50和第二安装盘51，第五伺服电机49水平固定安装在第三滑块48靠近第三安装架44的一侧，第三转轴50水平设置，第三转轴50的一端与滑块能够转动的连接，第五伺服电机49的输出轴与第三转轴50的一端固定连接，第二安装盘51竖直设置，第二安装盘51的一侧中心处与第三转轴50远离第五伺服电机49的一侧固定连接，四个切割刀沿着第二安装盘51的轴线环形分布，第二切割刀14与第二安装盘51可拆卸连接。在第二切割驱动机构13输出时，第五伺服电机49输出带动第三转轴50转动，第三转轴50带动固定安装在第三转轴50一端的第二安装盘51转动，进而带动固定安装在第二安装盘51上的第二切割刀14高速旋转，实现切割功能，第二切割刀14与第二安装盘51的可拆卸安装方便后续更换刀片，从而便于更换或维护切割装置。

本发明的工作原理：

在设备工作时，车体1横跨在绿化带上方，车体1两侧的行走轮4带动车体1在绿化带的两侧行进，车体1对绿化带的两侧同步进行修剪操作，提高了工作效率，顶端剪切组件2对绿化带的顶部进行修剪，侧方剪切组件3对绿化带的两侧进行修剪，清扫组件5对剪切下的碎枝叶片进行清理收集，避免剪切过后进行人工清理，提高了绿化带的整洁程度，降低了人工劳动强度。在清扫组件5工作时，抽气泵18输出，剪切下来的碎枝通过环形吸尘头15和槽型吸尘头16进行收集，环形吸尘头15对顶端剪切组件2进行后续清理操作，槽型吸尘头16对侧方剪切组件3进行后续清理操作，槽型吸尘头16还能够对落到地面上的碎枝落叶进行收集，提高了清洁效率，收集箱19对吸入的碎枝落叶进行收集。在清扫组件5工作时，第一伺服电机21输出带动驱动齿轮22转动，驱动齿轮22通过传动皮带带动从动齿轮23转动，从动齿轮23带动与之固定连接的第一转轴24转动，第一转轴24带动破碎刀25转动，破碎刀25将收集箱19入料端进入的碎枝叶片打碎，从而便于提高收集箱19内部的收集量，提高了收集效果。第一水平位移机构10工作时，第二伺服电机26输出带动第一螺纹杆27转动，第一螺纹杆27带动第一滑块28沿着第一螺纹杆27的长度方向运动，第一限位杆29用于限制第一滑块28的运动轨迹，实现顶端剪切组件2的平移工作。在第一升降机构7工作时，第一长轴气缸30输出带动第一安装架32进行升降，从而带动固定安装在第一安装架32上的第一旋转驱动机构8同步升降，实现控制顶端剪切组件2的升降操作，第二限位杆31用为第一安装架32的升降进行导向和限位。在第一旋转驱动机构8工作时，第二滑块35用于输出推动第二滑块35沿着第一限位滑槽38进行滑动，第二滑块35运动带动第二铰接连杆34转动，第二铰接连杆34带动第二安装架37运动，第二安装架37的运动带动第一铰接连杆33转动，从而实现第二安装架37沿着第一铰接连杆33的铰接端转动，实现顶端剪切组件2调节角度的功能。当第一切割驱动机构9工作时，第三伺服电机39输出带动第二转轴40转动，第二转轴40带动固定安装在第二转轴40底端的第一安装盘41转动，进而带动固定安装在第一安装盘41上的第一切割刀6高速旋转，实现切割功能，第一切割刀6与第一安装盘41的可拆卸安装方便后续更换刀片，从而便于更换或维护切割装置。在第二升降机构12工作时，第四伺服电机42输出带动第二螺纹杆43转动，第二螺纹杆43带动与之螺纹连接的第三安装架44沿着第二螺纹杆43长度方向进行升降，从而实现升降功能。第二水平位移机构11工作时，第三长轴气缸46输出带动第三滑块48向前推出，第三限位杆47用于对第三滑块48的运动进行导向和限位，第三滑块48的运动可以带动第二切割驱动机构13同步运动，从而控制两侧修剪量。在第二切割驱动机构13输出时，第五伺服电机49输出带动第三转轴50转动，第三转轴50带动固定安装在第三转轴50一端的第二安装盘51转动，进而带动固定安装在第二安装盘51上的第二切割刀14高速旋转，实现切割功能，第二切割刀14与第二安装盘51的可拆卸安装方便后续更换刀片，从而便于更换或维护切割装置。

Claims (10)

1.一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备，其特征在于，包括有车体（1）、顶端剪切组件（2）、侧方剪切组件（3）、行走轮（4）和清扫组件（5），顶端剪切组件（2）水平设置在车体（1）的顶端，两组侧方剪切组件（3）分别对称安装在车体（1）的两侧，两组侧方剪切组件（3）的输出方向相向设置，两组行走轮（4）分别安装在车体（1）两侧的底端，清扫组件（5）固定安装在车体（1）旁侧，顶端剪切组件（2）包括有能顾修剪绿化带顶端的第一切割刀（6）、第一升降机构（7）、第一旋转驱动机构（8）、第一切割驱动机构（9）和第一水平位移机构（10），第一切割刀（6）能够转动的设置在车体（1）中部，第一水平位移机构（10）水平固定安装在车体（1）的顶端，第一升降机构（7）竖直固定设置在第一水平位移机构（10）的输出端上，第一旋转驱动机构（8）固定安装在第一升降机构（7）输出端上，第一旋转驱动机构（8）的输出端与第一旋转驱动机构（8）传动连接，第一旋转驱动机构（8）的输出端与第一切割刀（6）传动连接，侧方剪切组件（3）包括第二水平位移机构（11）、第二升降机构（12）、第二切割驱动机构（13）和第二切割刀（14），第二升降机构（12）竖直固定安装在车体（1）的两侧侧壁上，第二水平位移机构（11）水平固定设置在第二升降机构（12）的输出端上，第二切割驱动机构（13）固定安装在第二水平位移机构（11）的输出端，第二切割驱动机构（13）的输出端与第二切割刀（14）传动连接，清扫组件（5）包括有环形吸尘头（15）和两个槽型吸尘头（16），环形吸尘头（15）竖直固定安装在第一旋转驱动机构（8）的输出端上，环形吸尘头（15）自上方将第一切割刀（6）包裹，槽型吸尘头（16）水平固定安装在第二水平位移机构（11）的输出端上，槽型吸尘头（16）位于第二切割刀（14）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备，其特征在于，清扫组件（5）还包括有机架（17）、抽气泵（18）和收集箱（19），机架（17）位于车体（1）的旁侧，机架（17）与车体（1）侧壁固定连接，抽气泵（18）和收集箱（19）均固定安装在机架（17）顶端，抽气泵（18）、收集箱（19）、环形吸尘头（15）和两个槽型吸尘头（16）通过通气管依次连通，抽气泵（18）的输出端与收集箱（19）出气端连通，收集箱（19）的出气端固定安装有过滤网（20）。

3.根据权利要求2所述的一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备，其特征在于，清扫组件（5）还包括有第一伺服电机（21）、驱动齿轮（22）、从动齿轮（23）、第一转轴（24）和破碎刀（25），第一伺服电机（21）水平固定安装在机架（17）顶端，第一伺服电机（21）位于收集箱（19）的旁侧，第一转轴（24）水平固定安装在收集箱（19）的内部，第一转轴（24）的一端与收集箱（19）的侧壁轴接，破碎刀（25）水平固定套设在第一转轴（24）上，破碎刀（25）能够将收集箱（19）入料端叶片打碎的设置在收集箱（19）内部，驱动齿轮（22）和从动齿轮（23）均竖直设置，从动齿轮（23）套设在第一转轴（24）的一端上，第一伺服电机（21）的输出轴与驱动齿轮（22）固定连接，驱动齿轮（22）通过传动皮带与从动齿轮（23）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备，其特征在于，第一水平位移机构（10）包括有第二伺服电机（26）、第一螺纹杆（27）、第一滑块（28）和第一限位杆（29），第二伺服电机（26）水平固定安装在车体（1）一侧的顶端，第一螺纹杆（27）和第一限位杆（29）均水平设置在车体（1）顶部，第一螺纹杆（27）和第一限位杆（29）的轴线方向均与行走轮（4）行进方向垂直，第一螺纹杆（27）的两端分别与车体（1）顶端两侧轴接，第二伺服电机（26）的输出端与第一螺纹杆（27）的一端固定连接，第一滑块（28）水平设置，第一螺纹杆（27）与第一滑块（28）螺纹连接，第一限位杆（29）与第一滑块（28）滑动连接，第一升降机构（7）竖直固定安装在第一滑块（28）上。

5.根据权利要求4所述的一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备，其特征在于，第一升降机构（7）包括有第一长轴气缸（30）、第二限位杆（31）和第一安装架（32），第一长轴气缸（30）竖直固定安装在第一滑块（28）的顶端，第一安装架（32）水平设置在第一滑块（28）的正下方，第一长轴气缸（30）的输出端竖直向下贯穿第一滑块（28）并与第一安装架（32）的顶端固定连接，第二限位杆（31）竖直设置在第一安装架（32）的顶端，第二限位杆（31）的底端与第一安装架（32）的顶端固定连接，第二限位杆（31）的顶端贯穿第一滑块（28）两端并向上延伸。

6.根据权利要求5所述的一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备，其特征在于，第一旋转驱动机构（8）包括有第一铰接连杆（33）、第二铰接连杆（34）、第二滑块（35）、第二长轴气缸（36）和第二安装架（37），第二安装架（37）水平设置在第一安装架（32）的正下方，第一铰接连杆（33）竖直设置在第一安装架（32）和第二安装架（37）之间，第一铰接连杆（33）的顶端与第一安装架（32）底端的一侧铰接，第一铰接连杆（33）的底端与第二安装架（37）的顶端一侧铰接，第二长轴气缸（36）和第二滑块（35）均水平设置在第一安装架（32）内，第一安装架（32）上设有供第二滑块（35）滑动连接的第一限位滑槽（38），第二滑块（35）通过第一限位滑槽（38）与第一安装架（32）滑动连接，第二长轴气缸（36）的输出端与滑块一侧侧壁固定连接，第二长轴气缸（36）的输出方向与螺纹杆的长度方向一致，第一限位滑槽（38）的长度方向与第二长轴气缸（36）的输出方向一致，第二铰接连杆（34）的一端与滑块的底端铰接，第二铰接连杆（34）的另一端与第二安装架（37）的顶端一侧铰接。

7.根据权利要求6所述的一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备，其特征在于，第一切割驱动机构（9）还包括有第三伺服电机（39）、第二转轴（40）和第一安装盘（41），第三伺服电机（39）竖直固定安装在第二安装架（37）上，第二转轴（40）竖直设置在第三伺服电机（39）下方，第二转轴（40）能够转动的设置在第二安装架（37）的底端，第三伺服电机（39）的输出端与第二转轴（40）的顶端固定连接，第一安装盘（41）水平设置在第二安装架（37）的正下方，第一安装盘（41）的顶端中心处与第二转轴（40）的底端固定连接，四个第一切割刀（6）水平设置在第一安装盘（41）的下方，四个第一切割刀（6）沿着第一安装盘（41）的轴线环形设置，第一切割刀（6）的一端与第一安装盘（41）的底端可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备，其特征在于，第二升降机构（12）包括有第四伺服电机（42）、第二螺纹杆（43）和第三安装架（44），第四伺服电机（42）竖直固定安装在车体（1）的其中一侧侧壁底端，第二螺纹杆（43）竖直能够转动的设置在车体（1）一侧侧壁上，第四伺服电机（42）的输出端与第二螺纹杆（43）的底端固定连接，第三安装架（44）水平设置在车体（1）的侧壁上，车体（1）侧壁上竖直设置有第二限位滑槽（45），第三安装架（44）通过第二限位滑槽（45）与车体（1）侧壁滑动连接，第三安装架（44）与第二螺纹杆（43）螺纹连接，第二水平位移机构（11）水平固定安装在第三安装架（44）的顶端。

9.根据权利要求8所述的一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备，其特征在于，第二水平位移机构（11）包括有第三长轴气缸（46）、第三限位杆（47）和第三滑块（48），第三长轴气缸（46）水平固定安装在第三安装架（44）顶端，第三滑块（48）竖直设置在第三长轴气缸（46）远离车体（1）的一侧，第三长轴气缸（46）的输出端与第三滑块（48）的侧壁固定连接，第三限位杆（47）水平设置在第三滑块（48）靠近第三长轴气缸（46）一侧，第三限位杆（47）的一端与第三滑块（48）的侧壁固定了连接，第三限位杆（47）的另一端与第三安装架（44）滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种市政绿化免二次清扫的绿植修剪设备，其特征在于，第二切割驱动机构（13）包括有第五伺服电机（49）、第三转轴（50）和第二安装盘（51），第五伺服电机（49）水平固定安装在第三滑块（48）靠近第三安装架（44）的一侧，第三转轴（50）水平设置，第三转轴（50）的一端与滑块能够转动的连接，第五伺服电机（49）的输出轴与第三转轴（50）的一端固定连接，第二安装盘（51）竖直设置，第二安装盘（51）的一侧中心处与第三转轴（50）远离第五伺服电机（49）的一侧固定连接，四个切割刀沿着第二安装盘（51）的轴线环形分布，第二切割刀（14）与第二安装盘（51）可拆卸连接。

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