CN113016386B - 一种走廊顶部绿色植物修剪设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园林设备领域，具体为一种走廊顶部绿色植物修剪设备，包括：机架、行走机构、绿植修剪机构、藤蔓清除机构；所述绿植修剪机构、藤蔓清除机构圆周阵列安装于机架，其中所述绿植修剪机构顶部设置有滚动修剪带，用于走廊顶部枝叶的修剪，所述藤蔓清除机构端部安装有聚拢夹手、夹断夹手，通过聚拢夹手将藤蔓聚拢至夹断夹手并由夹断夹手夹断放入回收处理箱；本发明通过绿植修剪机构将从外侧伸入走廊内部的枝叶切断，藤蔓清除机构针对走廊内杆的缠绕式藤蔓进行清理并粉碎，两者能够精准完成走廊顶部的绿植修理，并将修理完成后的绿植垃圾进行回收，保证了走廊顶部不受外部绿植的影响，节约了人力资源。

Description

一种走廊顶部绿色植物修剪设备

技术领域

本发明涉及园林设备领域，具体为一种走廊顶部绿色植物修剪设备。

背景技术

走廊，指有顶的过道，是房屋结构布局的一种类型；在中国园林式结构建筑中，走廊主要起到供行人遮阳、遮雨和小憩、引导人流和视线，连接主体建筑或景观节点的作用，走廊与景墙、花墙相结合的观赏价值是走廊的主要属性之一，因此走廊常常收到周边植物的侵袭，不仅破坏了整体的美感，还会对走廊的使用者造成垃圾、蚊虫增多的问题，因此需要对走廊进行维护式的清理；

然而，因为走廊架构较为复杂，现有的对绿植修剪的机器，并不能全面的处理走廊内乔木类绿植侵入和藤蔓类绿植缠绕的问题，使用功能上存在一定的局限性，采用人工处理，会产生较高的人工成本，且效率低下，因此急需发明一种专用于修剪走廊内部的设备，能同时对乔木类绿植侵入和藤蔓类绿植缠绕的问题进行解决。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种走廊顶部绿色植物修剪设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种走廊顶部绿色植物修剪设备，包括：机架、行走机构，所述行走机构最少设有三个并固定安装于机架底部，所述行走机构设置有行走伸缩杆连接于机架与行走机构之间，其特征在于，还包括：绿植修剪机构、藤蔓清除机构，所述绿植修剪机构、藤蔓清除机构圆周安装于机架上，所述绿植修剪机构顶部设置有滚动修剪带，所述藤蔓清除机构端部中间安装有夹断夹手，且其侧面安装有聚拢夹手，所述机架上表面固定设置有垃圾回收装置用于回收绿植修剪机构、藤蔓清除机构清理掉落的垃圾。

优选地，所述垃圾回收装置包括：回收旋转电机、支撑安装架、连接圆盘、垃圾回收箱，所述回收旋旋转电机与支撑安装架固接且输出轴与连接圆盘固定，所述垃圾回收箱数量至少有两个与连接圆盘固定连接。

优选地，所述垃圾回收装置还包括：连接板，所述连接板固定安装有调节装置，所述调节装置包括：调节电机、转动圆盘、扇形调节齿、调节齿条、底部铰接杆，所述调节电机固定安装在连接板侧面且输出轴与转动圆盘固定连接，所述扇形调节齿一端部与转动圆盘活动偏心连接，且中部与连接板转动连接，所述扇形调节齿远离转动圆盘一端与调节齿条相啮合，所述调节齿条上端与垃圾回收箱设置的安装板铰接，所述连接板底部固定有底部铰接杆，所述底部铰接杆与垃圾回收箱铰接。

优选地，所述机架边缘固定设置有垃圾汇集箱，所述垃圾汇集箱位于垃圾回收箱下方。

进一步地，所述绿植修剪机构还包括：修剪电机、拨动转轮、修剪支架，所述修剪电机固接与修剪支架侧面，所述拨动转轮、滚动修剪带分别安装于修剪支架顶部内外两端，所述修剪支架与机架设置的L形支撑架固接。

进一步地，所述绿植修剪机构还包括:定量排放装置，所述定量排放装置固定于修剪支架与垃圾回收箱之间，所述定量排放装置包括：排放电机、定量排放壳体、定量滚轮，所述排放电机固定于定量排放壳体一侧且传动轴通过传动装置与定量滚轮固接，所述定量排放壳体外罩于定量滚轮且安装于修剪支架下方。

进一步地，所述藤蔓清除机构还包括：聚拢气缸、夹断气缸、伸缩滑行支架、控制气缸、夹手安装架、铰接连杆、连接安装支架；所述聚拢气缸与聚拢夹手气动连接且固定于夹手安装架的侧面，所述夹断气缸与夹断夹手气动连接且滑动连接于伸缩滑行支架，所述伸缩滑行支架一端与夹手安装架固接，另一端与连接安装支架上设置的竖板铰接，所述连接安装支架与机架设置的L形支撑架固定连接，所述铰接连杆设置于连接安装支架与夹手安装架之间，其一端铰接于连接安装支架侧面，另一端与夹手安装架固接，铰接连杆铰接处设置有微调电机二，所述连接安装支架设置的竖板上铰接有控制气缸，所述控制气缸固定端铰接于伸缩滑行支架，所述控制气缸伸缩端固接有夹断夹手且与伸缩滑行支架滑动连接。

优选地，所述连接安装支架还包括：传动带电机、传送带，所述连接安装支架侧面安装有传动带电机，所述传送带与连接安装支架固定且位于夹断夹手下方，所述传动带电机输出轴与传送带固定。

优选地，所述夹手安装架内部固定安装有挡板电机，夹手安装架两端转动连接有转动轴，所述挡板电机输出轴通过微型传动带与转动轴固接，所述转动轴固定安装有藤蔓挡板。

优选地，所述藤蔓清除机构还包括：粉碎装置、粉碎电机，所述粉碎装置固定于连接安装支架下方且粉碎装置进料口位于传送带末端下方，所述粉碎电机用于驱动粉碎装置。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明通过设置有绿植修剪机构、藤蔓清除机构能够针对伸入走廊的枝叶、藤蔓两种绿植进行修剪，且对处理的垃圾进行回收，保护走廊环境，降低人工成本，提高工作效率，且自动化程度较高，藤蔓清除机构通过微调电机一和微调电机二带动铰接连杆转动，能够近距离调整夹手安装架及其上连接各部件的高度，方便对藤蔓的清除，增大工作范围。

（2）本发明通过设置滚动修剪带能够对外侧延伸的绿植进行一定跨度的批量修剪，进一步加快了绿植修剪的效率，其滚动修剪带刃部设置有角度向拨动转轮有一定偏转方向的电机，带动修剪掉落的枝叶掉落方向一致。

（3）本发明底部的行走机构上运用履带机构，能够在各种上下坡地形记性行走，其固定安装有伸缩杆进行伸缩、旋转，对不通高度、角度的绿植进行修剪

（4）本发明藤蔓清除机构中设置有粉碎装置，能够将清理的藤蔓进行粉碎，方便了对垃圾汇集箱进行二次回收处理。

附图说明

图1为本发明的总装结构三维示意图。

图2为本发明的总装结构二维俯视示意图。

图3为本发明总装结构正视二维剖面示意图。

图4为本发明绿植修剪机构装配三维示意图。

图5为本发明部分绿植修剪机构另一角度三维示意图。

图6为本发明定量排放装置三维剖面示意图。

图7为本发明垃圾回收装置三维示意图。

图8为本发明垃圾回收箱与调节装置装配三维示意图。

图9、图18为本发明调节装置三维示意图。

图10为本发明调节装置另一角度三维示意图。

图11为本发明整体机架三维示意图。

图12为本发明行走机构三维示意图。

图13为本发明藤蔓清除机构三维示意图。

图14为本发明部分藤蔓清除机构另一角度三维示意图。

图15 为本发明藤蔓清除机构放大示意图。

图16为本发明挡板电机与转动轴装配示意图。

图17为本发明粉碎装置装配示意图。

附图编号：1-机架；2-绿植修剪机构；3-藤蔓清除机构；4-行走机构；11-垃圾回收装置；12-垃圾汇集箱；41-伸缩杆；201-滚动修剪带；202-修剪电机；203-拨动转轮；204-修剪支架；205-定量排放装置；301-夹断夹手；302-聚拢夹手；303-聚拢气缸；304-夹断气缸；305-伸缩滑行支架；306-控制气缸；307-夹手安装架；308-铰接连杆；309-连接安装支架；310-挡板电机；311-转动轴；312-藤蔓挡板；313-粉碎装置；314-粉碎电机；315-微调电机一；316-微调电机二；1101-回收旋转电机；1102-支撑安装架；1103-连接圆盘；1104-垃圾回收箱；1105-连接板；1106-调节装置；2051-排放电机；2052-定量排放壳体；2053-定量滚轮；3092-传动带电机；3093-传送带；11061-调节电机；11062-转动圆盘；11063-扇形调节齿；11064-调节齿条；11065-底部铰接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明中的实施例中，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5、图11至图15所示，本发明提供一种技术方案：一种走廊顶部绿色植物修剪设备，包括：机架1、行走机构4，所述行走机构4共设置有八个固定安装于机架1底部，用于支撑机架1及本发明其他部件进行整体的旋转、位移功能，所述行走机构4设置有行走伸缩杆41连接于机架1与行走机构4之间，以调节整体装置的高度，其特征在于，还包括：绿植修剪机构2、藤蔓清除机构3，所述绿植修剪机构2数量共三个、藤蔓清除机构3数量共一个圆周阵列安装于机架1上，所述绿植修剪机构2顶部设置有滚动修剪带201，用于对伸入走廊内部的枝叶进行修剪，所述藤蔓清除机构3端部中间安装有夹断夹手301，且其侧面安装有聚拢夹手302，以完成对缠绕于走廊杆状部分的藤蔓进行清除工作，所述机架1上表面固定设置有垃圾回收装置11用于回收绿植修剪机构2、藤蔓清除机构3清理掉落的垃圾，保持在清理过程中整体环境的整洁。

本实施例中，所述垃圾回收装置11具体实施方式为，由图7、图8，其中包括：回收旋转电机1101、支撑安装架1102、连接圆盘1103、垃圾回收箱1104，所述回收旋旋转电机1101与支撑安装架1102固接且输出轴与连接圆盘1103固定，所述垃圾回收箱1104数量有八个与连接圆盘1103固定连接，回收旋转电机1101控制连接圆盘1103旋转以完成垃圾回收箱1104的位置调整，提高垃圾的回收的精准性。

本发明实施例的另一种实施方式中，由图8至图10、图18可得，所述垃圾回收装置11还包括：连接板1105、调节装置1106，所述连接板1105固定安装有调节装置1106，所述调节装置1106包括：调节电机11061、转动圆盘11062、扇形调节齿11063、调节齿条11064、底部铰接杆11065，所述调节电机11061固定安装在连接板1105侧面且输出轴与转动圆盘11062固定连接，所述扇形调节齿11063一端部与转动圆盘11062活动偏心连接，且中部与连接板1105转动连接，所述扇形调节齿11063远离转动圆盘11062一端与调节齿条11064相啮合，所述调节齿条11064上端与垃圾回收箱1104设置的安装板铰接，所述连接板1105底部固定有底部铰接杆11065，所述底部铰接杆11065与垃圾回收箱1104铰接，调节电机11061控制扇形调节齿11063与调节齿条11064相啮合转动，从而带动垃圾回收箱1104进行转动。所述机架1边缘固定设置有垃圾汇集箱12，所述垃圾汇集箱12位于垃圾回收箱1104下方，当垃圾回收箱1104垃圾存放到一定存量时，通过调节装置1106控制垃圾回收箱1104旋转将垃圾倾倒进垃圾汇集箱12中。

本发明实施例中，由图4、图5所示，所述绿植修剪机构2还包括：修剪电机202、拨动转轮203、修剪支架204，所述修剪电机202固接与修剪支架204侧面，所述拨动转轮203、滚动修剪带201分别安装于修剪支架204顶部内外两端，所述修剪支架204与机架1设置的L形支撑架固接,所述滚动修剪带201能够成带状对绿植进行修剪，提高修剪速度，所述拨动转轮203将滚动修剪带201修建的枝叶拨动至下方的垃圾回收箱1104中，防止修剪枝叶在回收过程中跳到垃圾回收箱1104外，造成垃圾。

本发明的另一种实施例中，由图6可得，所述绿植修剪机构2还设置有定量排放装置205，所述定量排放装置205固定于修剪支架204与垃圾回收箱1104之间，所述定量排放装置205包括：排放电机2051、定量排放壳体2052、定量滚轮2053，所述排放电机2051固定于定量排放壳体2052一侧且传动轴通过传动装置与定量滚轮2053固接，所述定量排放壳体2052外罩于定量滚轮2053且安装于修剪支架204下方，所述排放电机2051控制定量滚轮2053转动将上方传送的垃圾转动滚入垃圾回收箱1104内，这样设置的用处为，能够对垃圾的排放实现定量控制，便于实现机械的实时垃圾存量记载且能够远程对垃圾的排放进行控制。

本发明实施例中，由图13至图15所示，所述藤蔓清除机构3还包括：聚拢气缸303、夹断气缸304、伸缩滑行支架305、控制气缸306、夹手安装架307、铰接连杆308、连接安装支架309；所述聚拢气缸303与聚拢夹手302气动连接且固定于夹手安装架307的侧面，所述夹断气缸304与夹断夹手301气动连接且滑动连接于伸缩滑行支架305，所述伸缩滑行支架305一端与夹手安装架307固接，另一端与连接安装支架309上设置的铰接，所述连接安装支架309与机架1设置的L形支撑架固定连接，所述铰接连杆308设置于连接安装支架309与夹手安装架307之间，其一端铰接于连接安装支架309侧面，另一端与夹手安装架307固接，铰接连杆308与连接安装支架309连接处设置有微调电机一315，铰接连杆308铰接处设置有微调电机二316，所述连接安装支架309设置的竖板上铰接有控制气缸306，所述控制气缸306固定端铰接于伸缩滑行支架305，所述控制气缸306伸缩端固接有夹断夹手301且与伸缩滑行支架305滑动连接使用时，首先通过聚拢气缸303控制聚拢夹手302夹紧走廊内被缠绕的杆状物体的一端，并通过行走机构4将藤曼聚拢，并依法对杆状物体的另一端上的缠绕藤蔓进行聚拢，聚拢完成后，夹断气缸304控制夹断夹手301对聚拢的藤曼进行夹紧，通过控制气缸306控制夹断夹手301向远离杆状物体方向收缩，使藤蔓脱离杆状物体，其中藤蔓清除机构设置的微调电机一315、微调电机二316，能够带动铰接连杆308转动，近距离调整夹手安装架307及其上连接各部件的高度，方便对藤蔓的清除，增大工作范围。

在另一种实施例中，由图13中可得，所述连接安装支架309还包括：传动带电机3092、传送带3093，所述连接安装支架309侧面安装有传动带电机3092，所述传送带3093与连接安装支架309固定且位于夹断夹手301下方，所述传动带电机3092输出轴与传送带3093固定，通过传动带电机3092控制传送带3093对上方投递的藤曼垃圾传送至垃圾回收箱1104内。

在本发明实施例中，还设置有另一种实施方式，由图15、图16所示，所述夹手安装架307内部固定安装有挡板电机310，夹手安装架307两端转动连接有转动轴311，所述挡板电机310输出轴通过微型传动带与转动轴311固接，所述转动轴311固定安装有藤蔓挡板312，通过藤蔓挡板312能够对藤蔓由夹断夹手301至传送带3093的过程中对传送带3093传送相对方向形成封闭，防止藤蔓过长导致藤蔓飘落在地上或卷入机器中。

在本发明实施例中，还可以这样设置，由图17可得，所述藤蔓清除机构3还包括：粉碎装置313、粉碎电机314，所述粉碎装置313固定于连接安装支架309下方且粉碎装置313进料口位于传送带3093末端下方，所述粉碎电机314用于驱动粉碎装置313，通过粉碎装置313能够对较长、较大的藤蔓进行粉碎，减少此类藤蔓对垃圾回收箱1104空间占据。

工作原理：本发明适用于走廊顶部的绿植修剪工作，通过行走机构4完成支撑机架1及本发明其他部件进行整体的旋转、位移功能，其中通过伸缩杆41完成对其他机构的高度调节，当对伸入走廊内部的枝叶进行修剪时，绿植修剪机构2通过行走机构4移动至枝叶下方，滚动修剪带201在修剪电机202带动下将枝叶修剪并传送至垃圾回收箱1104，当对缠绕枝蔓进行修剪时，首先通过行走机构4控制聚拢夹手完成对杆状物上藤蔓类植物的聚拢工作，在通过控制夹断夹手301将藤蔓加紧并通过控制气缸306将藤蔓夹至传送带3093处，后方设置有粉碎装置313将藤蔓粉碎节约空间，便于回收，垃圾回收箱1104收集满后可通过回收旋转电机将满载垃圾回收箱110移动至垃圾汇集箱进行统一汇集。

Claims (9)

1.一种走廊顶部绿色植物修剪设备，包括：机架（1）、行走机构（4），所述行走机构（4）最少设有三个并固定安装于机架（1）底部，所述行走机构（4）设置有行走伸缩杆（41），连接于机架（1）与行走机构（4）之间；其特征在于，还包括：绿植修剪机构（2）、藤蔓清除机构（3），所述绿植修剪机构（2）、藤蔓清除机构（3）圆周安装于机架（1）上，所述绿植修剪机构（2）顶部设置有滚动修剪带（201），所述藤蔓清除机构（3）端部中间安装有夹断夹手（301），且其侧面安装有聚拢夹手（302），所述机架（1）上表面固定设置有垃圾回收装置（11），用于回收绿植修剪机构（2）、藤蔓清除机构（3）清理掉落的垃圾；

所述藤蔓清除机构（3）还包括：聚拢气缸（303）、夹断气缸（304）、伸缩滑行支架（305）、控制气缸（306）、夹手安装架（307）、铰接连杆（308）、连接安装支架（309）；所述聚拢气缸（303）与聚拢夹手（302）气动连接且固定于夹手安装架（307）的侧面，所述夹断气缸（304）与夹断夹手（301）气动连接且滑动连接于伸缩滑行支架（305），所述伸缩滑行支架（305）一端与夹手安装架（307）固接，另一端与连接安装支架（309）上设置的竖板铰接，所述连接安装支架（309）与机架（1）设置的L形支撑架固定连接，所述铰接连杆（308）设置于连接安装支架（309）与夹手安装架（307）之间，其一端铰接于连接安装支架（309）侧面，另一端与夹手安装架（307）固接，所述铰接连杆（308）与连接安装支架（309）连接处设置有微调电机一（315），所述铰接连杆（308）铰接处设置有微调电机二（316），所述控制气缸（306）固定端铰接于伸缩滑行支架（305）；所述控制气缸（306）伸缩端固接有夹断夹手（301），且与伸缩滑行支架（305）滑动连接；使用时，首先通过聚拢气缸（303）控制聚拢夹手（302）夹紧走廊内被缠绕的杆状物体的一端，并通过行走机构（4）将藤曼聚拢，并依法对杆状物体的另一端上的缠绕藤蔓进行聚拢，聚拢完成后，夹断气缸（304）控制夹断夹手（301）对聚拢的藤曼进行夹紧，通过控制气缸（306）控制夹断夹手（301）向远离杆状物体方向收缩，使藤蔓脱离杆状物体，其中藤蔓清除机构设置的微调电机一（315）、微调电机二（316），能够带动铰接连杆（308）转动，近距离调整夹手安装架（307）及其上连接各部件的高度，方便对藤蔓的清除。

2.根据权利要求1所述的一种走廊顶部绿色植物修剪设备，其特征在于，所述垃圾回收装置（11）包括：回收旋转电机（1101）、支撑安装架（1102）、连接圆盘（1103）、垃圾回收箱（1104），所述回收旋转电机（1101）与支撑安装架（1102）固接且输出轴与连接圆盘（1103）固定，所述垃圾回收箱（1104）数量至少有两个与连接圆盘（1103）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种走廊顶部绿色植物修剪设备，其特征在于，所述垃圾回收装置（11）还包括：连接板（1105），所述连接板（1105）固定安装有调节装置（1106），所述调节装置（1106）包括：调节电机（11061）、转动圆盘（11062）、扇形调节齿（11063）、调节齿条（11064）、底部铰接杆（11065），所述调节电机（11061）固定安装在连接板（1105）侧面且输出轴与转动圆盘（11062）固定连接，所述扇形调节齿（11063）一端部与转动圆盘（11062）活动偏心连接，且中部与连接板（1105）转动连接，所述扇形调节齿（11063）远离转动圆盘（11062）一端与调节齿条（11064）相啮合，所述调节齿条（11064）上端与垃圾回收箱（1104）设置的安装板铰接，所述连接板（1105）底部固定有底部铰接杆（11065），所述底部铰接杆（11065）与垃圾回收箱（1104）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种走廊顶部绿色植物修剪设备，其特征在于，所述机架（1）边缘固定设置有垃圾汇集箱（12），所述垃圾汇集箱（12）位于垃圾回收箱（1104）下方。

5.根据权利要求1所述的一种走廊顶部绿色植物修剪设备，其特征在于，所述绿植修剪机构（2）还包括：修剪电机（202）、拨动转轮（203）、修剪支架（204），所述修剪电机（202）固接与修剪支架（204）侧面，所述拨动转轮（203）、滚动修剪带（201）分别安装于修剪支架（204）顶部内外两端，所述修剪支架（204）与机架（1）设置的L形支撑架固接。

6.根据权利要求5所述的一种走廊顶部绿色植物修剪设备，其特征在于，所述绿植修剪机构（2）还包括:定量排放装置（205），所述定量排放装置（205）固定于修剪支架（204）与垃圾回收箱（1104）之间，所述定量排放装置（205）包括：排放电机（2051）、定量排放壳体（2052）、定量滚轮（2053），所述排放电机（2051）固定于定量排放壳体（2052）一侧且传动轴通过传动装置与定量滚轮（2053）固接，所述定量排放壳体（2052）外罩于定量滚轮（2053）且安装于修剪支架（204）下方。

7.根据权利要求1所述的一种走廊顶部绿色植物修剪设备，其特征在于，所述连接安装支架（309）还包括：传动带电机（3092）、传送带（3093），所述连接安装支架（309）侧面安装有传动带电机（3092），所述传送带（3093）与连接安装支架（309）固定且位于夹断夹手（301）下方，所述传动带电机（3092）输出轴与传送带（3093）固定。

8.根据权利要求1所述的一种走廊顶部绿色植物修剪设备，其特征在于，所述夹手安装架（307）内部固定安装有挡板电机（310），夹手安装架（307）两端转动连接有转动轴（311），所述挡板电机（310）输出轴通过微型传动带与转动轴（311）固接，所述转动轴（311）固定安装有藤蔓挡板（312）。

9.根据权利要求7或8所述的一种走廊顶部绿色植物修剪设备，其特征在于，所述藤蔓清除机构（3）还包括：粉碎装置（313）、粉碎电机（314），所述粉碎装置（313）固定于连接安装支架（309）下方且粉碎装置（313）进料口位于传送带（3093）末端下方，所述粉碎电机（314）用于驱动粉碎装置（313）。

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