CN109105021A - 一种道路枝叶快速清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及路障清理技术领域,尤其是一种道路枝叶快速清理装置,包括中间支撑板,所述中间支撑板上设有一级断枝装置、树枝粉碎机,所述一级断枝装置置于车体前进方向右侧,所述树枝粉碎机置于车体前进方向左侧;所述一级断枝装置包括滑动连接在中间支撑板上的第二滑动支撑板,所述滑板与第二滑动支撑板之间设置有第一弹性伸缩杆,所述第一弹性伸缩杆置于滑板远离U形支架的一侧。本装置通过一级断枝装置切断较粗枝干,通过二级断枝装置清理余下枝叶枝条,清理效果更好,作业效率很高,工人劳动强度很低,并且本装置结构简单造价很低,能够推广使用,很好的解决了道路两旁杂乱树枝不好清理的缺点,便民出行。
Description
技术领域
本发明涉及路障清理技术领域,尤其涉及一种道路枝叶快速清理装置。
背景技术
随着时代的发展,车辆逐渐增多,道路开辟的也越来越多,随着车辆的增多,噪音污染以及环境污染越来越严重,为了降低污染状况,人们会在道路两旁种植树木例如杨树、松树、柏树等,或者种植一些其他绿植,随着时间的增长,树木或者绿植会逐渐长大,植物的枝干会向外延伸,很多枝干将会生长延伸到道路两旁的人行道上或者高速公路的应急车道上,给行人或者车辆带来极大的困扰,经常有植物枝干刮伤行人或者刮花车辆,甚至有些行人为了避免枝干刮伤,直接在车行道行走,存在极大的安全隐患。
现在人们都是会对道路两旁的枝干进行修剪,人工修剪劳动量极大,而且效率很低,而且对于高速公路两旁的枝干人工修剪起来很危险,为了提高修剪效率,人们设计了专门修剪的机器,但是现在的修剪机器使用局限性较大,例如:机器体型过大,人工操作十分困难,有些断枝装置是在车体上直接装备链条锯,通过链条锯切割树枝,但是链条锯导向支撑钢板长度有限,导致链条锯一次切割的树枝数量有限,不能一次性切断同一水平面上所有的树枝,断枝效率很低,如果强行增长链条锯伸出的长度,将导致链条锯导向支撑钢板折断的危险,而且该种设备造价很高,不能广泛投入使用,导致到目前为止道路两旁枝干干扰行人的问题仍未解决。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中道路两旁枝干不方便修剪的缺点,而提出的一种道路枝叶快速清理装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
设计一种道路枝叶快速清理装置,包括固定在车体后部的支撑平台,所述支撑平台上方滑动连接有第一滑动支撑板,所述第一滑动支撑板沿车体宽度方向滑动,所述支撑平台上设有用于推动第一滑动支撑板运动的第二动力伸缩缸,所述第二动力伸缩缸置于车体前进方向左侧,所述第一滑动支撑板上方设有中间支撑板,所述第一滑动支撑板上设有若干个用于推动中间支撑板上下运动的第一动力伸缩缸,所述中间支撑板上设有一级断枝装置、树枝粉碎机,所述一级断枝装置置于车体前进方向右侧,所述树枝粉碎机置于车体前进方向左侧;
所述一级断枝装置包括滑动连接在中间支撑板上的第二滑动支撑板,所述第二滑动支撑板沿车体宽度方向运动,所述中间支撑板上固接有用于推动第二滑动支撑板左右运动的第三动力伸缩缸,所述第二滑动支撑板上固接有U形支架,所述U形支架上转动连接有支撑块,所述支撑块转轴沿车体宽度方向设置,所述支撑块上固接有竖直摆放的长条形支撑板,所述长条形支撑板靠近车头的一侧滑动连接有钢锯,所述钢锯底端设有振动机构;
所述振动机构包括振动电机,所述振动电机上部通过铰链连接有连接杆,所述连接杆顶端转动连接在钢锯上,所述振动电机底部与支撑块之间设有若干个第二弹性伸缩杆;
所述长条形支撑板远离钢锯的一侧转动连接有Y形杆,所述Y形杆底端固接有第四动力伸缩缸,所述第四动力伸缩缸底端转动连接有滑板,所述滑板滑动连接在第二滑动支撑板上,所述滑板与第二滑动支撑板之间设置有第一弹性伸缩杆,所述第一弹性伸缩杆置于滑板远离U形支架的一侧。
优选的,所述中间支撑板上设有二级断枝装置,所述二级断枝装置置于一级断枝装置后侧,所述二级断枝装置包括固接在中间支撑板上的竖直支撑板,所述竖直支撑板上设有若干个枝叶切断机构,所述枝叶切断机构包括转动连接在竖直支撑板上的支撑轴,所述支撑轴置于竖直支撑板外侧的一端固接有转盘,所述转盘周向固接有若干个柔性钢条,若干个所述支撑轴之间通过皮带连接,置于底端的所述支撑轴通过皮带连接有旋转电机。
优选的,所述竖直支撑板内侧设有吹风机构,所述吹风机构包括固接在中间支撑板上的风箱,所述风箱上连接有鼓风机,所述风箱靠近竖直支撑板的一侧开设有若干个出风口。
优选的,所述树枝粉碎机进料口与一级断枝装置之间设有伸缩延长板,所述伸缩延长板包括滑动连接在一起的外板、内板,所述外板通过合页铰链转动连接在树枝粉碎机进料口上,所述内板端部通过球铰连接有滑块,所述滑块滑动连接在长条形支撑板内侧面开设的长条形滑道内。
优选的,所述第一弹性伸缩杆、第二弹性伸缩杆均由插设在一起的内杆和外筒组合而成,所述内杆和外筒之间同轴设有弹簧。
优选的,所述钢锯远离锯齿的一端两侧均设有导向条,所述导向条滑动连接在长条形支撑板内部,所述导向条与钢锯一体成型,所述导向条横截面形状为三角形。
优选的,所述第一动力伸缩缸、第二动力伸缩缸、第三动力伸缩缸、第四动力伸缩缸为液压缸、气压缸、电液动推杆中的一种。
本发明提出的一种道路枝叶快速清理装置,有益效果在于:通过作业车在道路右侧缓慢行驶,能够一次性清理掉道路上方的杂乱枝干,然后进行粉碎,由于本装置采用一级断枝装置、二级断枝装置配合使用,通过一级断枝装置切断较粗枝干,通过二级断枝装置清理余下枝叶枝条,清理效果更好,作业效率很高,工人劳动强度很低,并且本装置结构简单造价很低,能够推广使用,很好的解决了道路两旁杂乱树枝不好清理的缺点,便民出行。
附图说明
图1为本发明的正面立体结构示意图;
图2为本发明的背面立体结构示意图;
图3为本发明的一级断枝装置底部传动机构结构示意图;
图4为本发明的二级断枝装置结构示意图;
图5为本发明的长条形支撑板背面局部结构示意图;
图6为本发明的伸缩延长板局部放大结构示意图。
图中:树枝粉碎机1、一级断枝装置2、伸缩延长板3、二级断枝装置4、第一动力伸缩缸5、第一滑动支撑板6、第二动力伸缩缸7、支撑平台8、第三动力伸缩缸9、滑板10、第一弹性伸缩杆11、第二滑动支撑板12、U形支架13、支撑块14、第二弹性伸缩杆15、振动电机16、连接杆17、钢锯18、长条形支撑板19、Y形杆20、第四动力伸缩缸21、长条形滑道22、导向条23、中间支撑板24、转盘25、柔性钢条26、竖直支撑板27、出风口28、风箱29、鼓风机30、旋转电机31、外板32、内板33、滑块34、球铰35。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-6,一种道路枝叶快速清理装置,包括固定在车体后部的支撑平台8,支撑平台8上方滑动连接有第一滑动支撑板6,第一滑动支撑板6沿车体宽度方向滑动,支撑平台8上设有用于推动第一滑动支撑板6运动的第二动力伸缩缸7,第二动力伸缩缸7置于车体前进方向左侧,作业车开始工作时,通过第二动力伸缩缸7推动第一滑动支撑板6向车体右侧运动,使第一滑动支撑板6上部的断枝装置能够置于道路外侧,方便修剪树枝枝干,第一滑动支撑板6上方设有中间支撑板24,第一滑动支撑板6上设有若干个用于推动中间支撑板24上下运动的第一动力伸缩缸5,根据路况所需将枝干修剪到不同高度,通过启动第一动力伸缩缸5调节中间支撑板24高度,通过中间支撑板24上升或者下降调节断枝装置的高度,中间支撑板24上设有一级断枝装置2、树枝粉碎机1,一级断枝装置2置于车体前进方向右侧,树枝粉碎机1置于车体前进方向左侧,通过一级断枝装置2切断的树枝落入树枝粉碎机1内,树枝粉碎机1选用市场上常见的几种树枝粉碎设备,通用性强,直接将切断的树枝进行粉碎,可以根据具体需要将树枝粉碎机1进料口改装变大,方便树枝落入树枝粉碎机1内部,可以将树枝粉碎机1出料口指向道路外侧,粉碎后的树枝喷洒在树木土壤上方,随着天气变化,粉碎的树枝变为树木的营养成分,也可以将出料口通入一个容器内存储起来,方便对树枝粉末进行下一步加工;
参照图3,一级断枝装置2包括滑动连接在中间支撑板24上的第二滑动支撑板12,第二滑动支撑板12沿车体宽度方向运动,中间支撑板24上固接有用于推动第二滑动支撑板12左右运动的第三动力伸缩缸9,通过第三动力伸缩缸9将第二滑动支撑板12向车体外侧推出,根据路况可以调节一级断枝装置2距离树体主干的距离,切割后保证枝干不再影响道路行人对道路的正常使用,第二滑动支撑板12上固接有U形支架13,U形支架13上转动连接有支撑块14,支撑块14转轴沿车体宽度方向设置,支撑块14上固接有竖直摆放的长条形支撑板19,长条形支撑板19靠近车头的一侧滑动连接有钢锯18,由于钢锯18比较薄,如果钢锯18过长有被折断的危险,设置长条形支撑板19对钢锯18起到导向及支撑的作用,延伸到道路上方的枝干直径一般不是很粗,将钢锯18延伸到长条形支撑板19外部部分的宽度设置在50-100mm,避免切割过程中长条形支撑板19干扰钢锯18正常运行,钢锯18底端设有振动机构,通过振动机构的高速振动,使钢锯18在长条形支撑板19上快速运动达到切割效果,由于钢锯18远离锯齿的一侧在长条形支撑板19上来回滑动,长条形支撑板19起到很好的支撑及导向作用,可以根据道路枝干需要切割的高度,设置不同长度的长条形支撑板19及不同长度的钢锯18,保证钢锯18正常运行的情况下能够有效防止钢锯18折断的情况,解决了传统链条锯长度达不到切割高度的缺点;
振动机构包括振动电机16,振动电机16上部通过铰链连接有连接杆17,连接杆17顶端转动连接在钢锯18上,振动电机16底部与支撑块14之间设有若干个第二弹性伸缩杆15,在第二弹性伸缩杆15作用下使振动电机16能够上下快速振动,通过振动电机16带动钢锯18快速运动,在振动电机16与钢锯18之间设置一个活动的连接杆17,保证振动电机16与钢锯18不是刚性连接,有效延长本装置的使用寿命;
长条形支撑板19远离钢锯18的一侧转动连接有Y形杆20,Y形杆20底端固接有第四动力伸缩缸21,第四动力伸缩缸21底端转动连接有滑板10,滑板10滑动连接在第二滑动支撑板12上,滑板10与第二滑动支撑板12之间设置有第一弹性伸缩杆11,第一弹性伸缩杆11置于滑板10远离U形支架13的一侧,将第一弹性伸缩杆11的刚性设置大些,防止振动电机16振动的时候,第一弹性伸缩杆11伸缩过于剧烈影响钢锯18的正常使用,第一弹性伸缩杆11、第二弹性伸缩杆15均由插设在一起的内杆和外筒组合而成,内杆和外筒之间同轴设有弹簧,通过伸长或者缩短第四动力伸缩缸21,调节钢锯18的倾斜角度,改变钢锯18竖直高度,使钢锯18能够切割不同高度的树枝枝干,避免重复更换不同长度的钢锯18,简化操作步骤;将第四动力伸缩缸21转动连接在滑板10上,然后在滑板10后方设置一个第一弹性伸缩杆11,保证长条形支撑板19在切割过程中具有一定的回弹性能,防止钢锯18切割过程中卡死在树枝枝干上的缺点。
工作原理:开动道路作业车,使作业车靠近道路右侧行驶,启动第二动力伸缩缸7、第一动力伸缩缸5,根据需要切割树枝枝干的高度及需要切割的长度,调节断枝装置的工作位置,通过伸长或者缩短第三动力伸缩缸9小方位调节一级断枝装置2位置,根据需要切割树枝的高度,调节第四动力伸缩缸21伸出的长度,全部调节完成后,启动高频振动电机16,使钢锯18快速运动,缓慢开动作业车前行,通过快速运动的钢锯18将道路上方的枝干切断,然后落入树枝粉碎机1内进行粉碎,当伸出的枝干较长时,可以分批切割多次。
通过作业车在道路右侧缓慢行驶,能够一次性清理掉道路上方的杂乱枝干,然后进行粉碎,作业效率很高,工人劳动强度很低,并且本装置结构简单造价很低,能够推广使用,很好的解决了道路两旁杂乱树枝不好清理的缺点,便民出行。
参照图4,由于树枝具有一定的柔性,快速运动的钢锯18能够切断适量粗度柔性较小的枝干,但是对于柔性较大的枝条枝叶切割效果就很差,中间支撑板24上设有二级断枝装置4,二级断枝装置4置于一级断枝装置2后侧,二级断枝装置4包括固接在中间支撑板24上的竖直支撑板27,竖直支撑板27上设有若干个枝叶切断机构,枝叶切断机构包括转动连接在竖直支撑板27上的支撑轴,支撑轴置于竖直支撑板27外侧的一端固接有转盘25,转盘25周向固接有若干个柔性钢条26,将柔性钢条26切割树枝枝条的一面设置成锯齿状,使柔性钢条26更加锋利,切断枝条更加省力,若干个支撑轴之间通过皮带连接,置于底端的支撑轴通过皮带连接有旋转电机31,通过旋转电机31带动支撑轴转动,使转盘25上的柔性钢条26进行快速转动,通过快速转动的柔性钢条26将一级断枝装置2切割后剩余的较细的树枝枝条切断,在一级断枝装置2、二级断枝装置4共同作用下,将延伸至道路上方的树枝枝干彻底清理干净。
为了避免二级断枝装置4切断后的枝条枝叶掉落在道路上,竖直支撑板27内侧设有吹风机构,吹风机构包括固接在中间支撑板24上的风箱29,风箱29上连接有鼓风机30,风箱29靠近竖直支撑板27的一侧开设有若干个出风口28,通过鼓风机30造风,将切断的枝叶吹落在道路外侧的土壤中,遇到阴雨干燥天气时,枝叶重新变为营养成分被树木吸收,或者吹落的枝叶被农户捡走当柴火使用。
为了避免一级断枝装置2切断后的树枝掉落在树枝粉碎机1与一级断枝装置2之间的间隙,树枝粉碎机1进料口与一级断枝装置2之间设有伸缩延长板3,伸缩延长板3包括滑动连接在一起的外板32、内板33,外板32通过合页铰链转动连接在树枝粉碎机1进料口上,内板33端部通过球铰35连接有滑块34,滑块34滑动连接在长条形支撑板19内侧面开设的长条形滑道22内,当需要调节第二滑动支撑板12位置时,长条形支撑板19与树枝粉碎机1之间的间距将会改变,外板32、内板33伸缩,有效防止调节第二滑动支撑板12位置时伸缩延长板3阻碍一级断枝装置2的运动调节,切断的树枝通过伸缩延长板3滑落到树枝粉碎机1进料口。
参照图5,为了使钢锯18运行更加平稳,使钢锯18在长条形支撑板19内稳定运行,钢锯18远离锯齿的一端两侧均设有导向条23,导向条23滑动连接在长条形支撑板19内部,导向条23与钢锯18一体成型,方便钢锯18的制造,导向条23横截面形状为三角形,导向性能好。
第一动力伸缩缸5、第二动力伸缩缸7、第三动力伸缩缸9、第四动力伸缩缸21为液压缸、气压缸、电液动推杆中的一种或者多种组合使用,根据具体工况选择不同类型的动力伸缩缸,在满足使用的条件下,能够更好的节约制造成本。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种道路枝叶快速清理装置,其特征在于,包括固定在车体后部的支撑平台(8),所述支撑平台(8)上方滑动连接有第一滑动支撑板(6),所述第一滑动支撑板(6)沿车体宽度方向滑动,所述支撑平台(8)上设有用于推动第一滑动支撑板(6)运动的第二动力伸缩缸(7),所述第二动力伸缩缸(7)置于车体前进方向左侧,所述第一滑动支撑板(6)上方设有中间支撑板(24),所述第一滑动支撑板(6)上设有若干个用于推动中间支撑板(24)上下运动的第一动力伸缩缸(5),所述中间支撑板(24)上设有一级断枝装置(2)、树枝粉碎机(1),所述一级断枝装置(2)置于车体前进方向右侧,所述树枝粉碎机(1)置于车体前进方向左侧;
所述一级断枝装置(2)包括滑动连接在中间支撑板(24)上的第二滑动支撑板(12),所述第二滑动支撑板(12)沿车体宽度方向运动,所述中间支撑板(24)上固接有用于推动第二滑动支撑板(12)左右运动的第三动力伸缩缸(9),所述第二滑动支撑板(12)上固接有U形支架(13),所述U形支架(13)上转动连接有支撑块(14),所述支撑块(14)转轴沿车体宽度方向设置,所述支撑块(14)上固接有竖直摆放的长条形支撑板(19),所述长条形支撑板(19)靠近车头的一侧滑动连接有钢锯(18),所述钢锯(18)底端设有振动机构;
所述振动机构包括振动电机(16),所述振动电机(16)上部通过铰链连接有连接杆(17),所述连接杆(17)顶端转动连接在钢锯(18)上,所述振动电机(16)底部与支撑块(14)之间设有若干个第二弹性伸缩杆(15);
所述长条形支撑板(19)远离钢锯(18)的一侧转动连接有Y形杆(20),所述Y形杆(20)底端固接有第四动力伸缩缸(21),所述第四动力伸缩缸(21)底端转动连接有滑板(10),所述滑板(10)滑动连接在第二滑动支撑板(12)上,所述滑板(10)与第二滑动支撑板(12)之间设置有第一弹性伸缩杆(11),所述第一弹性伸缩杆(11)置于滑板(10)远离U形支架(13)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种道路枝叶快速清理装置,其特征在于,所述中间支撑板(24)上设有二级断枝装置(4),所述二级断枝装置(4)置于一级断枝装置(2)后侧,所述二级断枝装置(4)包括固接在中间支撑板(24)上的竖直支撑板(27),所述竖直支撑板(27)上设有若干个枝叶切断机构,所述枝叶切断机构包括转动连接在竖直支撑板(27)上的支撑轴,所述支撑轴置于竖直支撑板(27)外侧的一端固接有转盘(25),所述转盘(25)周向固接有若干个柔性钢条(26),若干个所述支撑轴之间通过皮带连接,置于底端的所述支撑轴通过皮带连接有旋转电机(31)。
3.根据权利要求2所述的一种道路枝叶快速清理装置,其特征在于,所述竖直支撑板(27)内侧设有吹风机构,所述吹风机构包括固接在中间支撑板(24)上的风箱(29),所述风箱(29)上连接有鼓风机(30),所述风箱(29)靠近竖直支撑板(27)的一侧开设有若干个出风口(28)。
4.根据权利要求1所述的一种道路枝叶快速清理装置,其特征在于,所述树枝粉碎机(1)进料口与一级断枝装置(2)之间设有伸缩延长板(3),所述伸缩延长板(3)包括滑动连接在一起的外板(32)、内板(33),所述外板(32)通过合页铰链转动连接在树枝粉碎机(1)进料口上,所述内板(33)端部通过球铰(35)连接有滑块(34),所述滑块(34)滑动连接在长条形支撑板(19)内侧面开设的长条形滑道(22)内。
5.根据权利要求1所述的一种道路枝叶快速清理装置,其特征在于,所述第一弹性伸缩杆(11)、第二弹性伸缩杆(15)均由插设在一起的内杆和外筒组合而成,所述内杆和外筒之间同轴设有弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种道路枝叶快速清理装置,其特征在于,所述钢锯(18)远离锯齿的一端两侧均设有导向条(23),所述导向条(23)滑动连接在长条形支撑板(19)内部,所述导向条(23)与钢锯(18)一体成型,所述导向条(23)横截面形状为三角形。
7.根据权利要求1所述的一种道路枝叶快速清理装置,其特征在于,所述第一动力伸缩缸(5)、第二动力伸缩缸(7)、第三动力伸缩缸(9)、第四动力伸缩缸(21)为液压缸、气压缸、电液动推杆中的一种。
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