CN207185323U - 一种多功能绿化修剪及清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能绿化修剪及清扫车，包括前部工作装置、后部清扫装置、主机部分，所述前部工作装置安装在所述主机部分前部，所述后部清扫装置安装在所述主机部分底部。所述前部工作装置包括以下部件：刀盘装置、动臂装置、回转装置、平移装置、支撑装置，所述主机部分分别通过支撑装置、平移装置、回转装置、动臂装置后与刀盘装置连接。本实用新型的清扫车具备绿化修剪及修剪落地后的树叶、碎叶、碎枝等垃圾的清扫功能。前部工作装置为多功能组合设备，可根据修剪需要对绿化树木、绿化苗木和绿化草坪进行修剪和维护。

Description

一种多功能绿化修剪及清扫车

技术领域

本实用新型涉及城市绿化养护设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种多功能绿化修剪及清扫车。

背景技术

目前国内城市绿化和高速公路绿化养护中，绿化修剪主要是采用单功能设备，即采用具有单功能的修剪机完成绿篱带的修剪，后续有人工清扫，为确保施工安全，通常在工作区域实行工作区域隔离或将高速公路分段隔离，修剪机在前面从事绿篱修剪工作，落地的树叶、碎叶、碎枝等垃圾，依靠人工清扫，工作效率低，安全性差，影响车辆正常通行。

目前国内修剪车采用主车与修剪工作装置分开式，修剪装置配置了独立的动力装置，制造成本高，占用空间大，缺乏整体作业功能。

目前国内垃圾清扫车与主机为动力开式，清扫装置设置了独立的动力装置，制造成本高，占用空间大，缺乏整体作业功能。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种具备绿化修剪及修剪落地后的树叶、碎叶、碎枝等垃圾的清扫功能，为多功能组合设备的多功能绿化修剪及清扫车。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的一种多功能绿化修剪及清扫车，包括以下部件；

前部工作装置，用于对绿化进行修剪；

后部清扫装置，用于对清扫车尾部进行清扫；

主机部分，用于行走和作为主支撑架，同时为前部工作装置、后部清扫装置提供动力；

所述前部工作装置安装在所述主机部分前部，所述后部清扫装置安装在所述主机部分底部。

所述前部工作装置包括以下部件；

刀盘装置，用于修剪绿化带；

动臂装置，为多节的关节结构，用于驱动刀盘装置移动；

回转装置，用于驱动动臂装置旋转；

平移装置，用于驱动回转装置在水平方向移动；

支撑装置，用于连接平移装置和主机部分；

所述主机部分分别通过支撑装置、平移装置、回转装置、动臂装置后与刀盘装置连接。

进一步地，所述后部清扫装置包括以液压油泵、动力转换系统、回转扫地装置和垃圾回收装置，液压油泵、动力转换系统、回转扫地装置和垃圾回收装置均安装在所述主机部分下方。

进一步地，所述主机部分包括车架、动力装置、变矩器、变速箱输入传动轴、变速箱、变速箱输出传动轴、前转向驱动桥、后承载从动桥、车轮、转向液压油泵、转向系统、驾驶室，所述驾驶室安装在车架前端，所述动力装置安装在所述车架上，所述前转向驱动桥和后承载从动桥安装在车架下方，所述动力装置依次通过变矩器、变速箱输入传动轴、变速箱、变速箱输出传动轴后与前转向驱动桥连接，所述转向系统安装在前转向驱动桥上，且前转向驱动桥还与转向液压油泵连接，且前转向驱动桥和后承载从动桥两端均安装有所述车轮。

进一步地，所述支撑装置为立式导向板，所述立式导向板纵向安装在主机部分端部，所述平移装置包括左右滑移支撑板、带沟槽支撑板、压紧柱塞缸、滑移油缸，所述左右滑移支撑板与立式导向板平行设置，所述左右滑移支撑板上下两端均匀安装有多个带沟槽支撑板，所述带沟槽支撑板卡装在立式导向板上下端面，且每个所述带沟槽支撑板位置处均安装有一个压紧柱塞缸，且所述压紧柱塞缸位于立式导向板和左右滑移支撑板之间，所述压紧柱塞缸的底部安装在左右滑移支撑板上，所述压紧柱塞缸的伸出轴对准所述立式导向板，所述立式导向板和左右滑移支撑板之间还水平设置有滑移油缸，所述滑移油缸的底座与立式导向板铰接，所述滑移油缸的伸出端与左右滑移支撑板铰接，所述滑移油缸用于驱动左右滑移支撑板沿立式导向板水平移动。

进一步地，所述回转装置包括支撑座、回转机构、动臂支撑座，所述支撑座安装在所述左右滑移支撑上，所述支撑座还通过回转机构与动臂支撑座连接。

进一步地，所述动臂装置包括第一动臂、第一动臂油缸、第二动臂、第二动臂油缸、第三动臂和第三动臂油缸，所述动臂支撑座、第一动臂、第二动臂、第三动臂依次铰接，所述第一动臂油缸两端分别与动臂支撑座、第一动臂中部铰接，第二动臂油缸两端分别与第一动臂中部、第二动臂中部铰接，第三动臂油缸两端分别与第二动臂中部、第三动臂中部铰接。

进一步地，所述刀盘装置包括摇臂、摇臂油缸、修剪刀具、刀具液压马达，所述摇臂一端与第三动臂的另一端铰接，所述摇臂的另一端与修剪刀具连接，所述摇臂油缸的两端分别与第三动臂中部、摇臂铰接，且所述修剪刀具上还安装有刀具液压马达，所述刀具液压马达用于驱动修剪刀具中的刀具旋转。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本申请中，主机部分作为行驶的车体，同时作为前部工作装置和后部清扫装置支撑架，其中前部工作装置中的刀盘装置用于修剪绿化带，动臂装置通过多个关节结构实现多节手臂型的活动方式，提高刀盘装置的活动空间，也方便收缩容纳，回转装置用于带动动臂装置在180度范围内旋转，进一步提高刀盘装置的活动空间，而平移装置用于驱动回转装置左右平移，提高刀盘装置的活动空间，修剪的碎枝和落叶在主机部分行驶时，被后部清扫装置收集，方便保持道路的清洁。

本实用新型的优点在于：本发明的清扫车具备绿化修剪及修剪落地后的树叶、碎叶、碎枝等垃圾的清扫功能。前部工作装置为多功能组合设备，可根据修剪需要对绿化树木、绿化苗木和绿化草坪进行修剪和维护，该修剪工作装置可以根据绿化植物的高度、需要修剪的形状进行人为的对绿化植物制作造型，实现绿化个性化造型，也可以更换固定造型的刀具修剪绿化树木或苗木。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的多功能绿化修剪及清扫车的主视图；

图2是本实用新型的多功能绿化修剪及清扫车的俯视图；

图3是本实用新型的多功能绿化修剪及清扫车的左视图；

图4是前部工作装置回转的结构示意图；

图5是本实用新型的多功能绿化修剪及清扫车的结构示意图一；

图6是本实用新型的多功能绿化修剪及清扫车的结构示意图二；

图7是本实用新型的多功能绿化修剪及清扫车的结构示意图三；

图8是本实用新型的多功能绿化修剪及清扫车的结构示意图四；

图9是本实用新型的多功能绿化修剪及清扫车的结构示意图五。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1至图3所示，本实用新型提供的一种多功能绿化修剪及清扫车，包括以下部件；

前部工作装置A，用于对绿化进行修建；

后部清扫装置B，用于对清扫车尾部进行清扫；

主机部分C，用于行走和作为主支撑架，同时为前部工作装置A、后部清扫装置B提供动力；

所述前部工作装置A安装在所述主机部C分前部，所述后部清扫装置B安装在所述主机部分C底部。

所述前部工作装置A包括以下部件；

刀盘装置100，用于修剪绿化带；

动臂装置200，为多节的关节结构，用于驱动刀盘装置100移动；

回转装置300，用于驱动动臂装置200旋转；

平移装置400，用于驱动回转装置300在水平方向移动；

支撑装置500，用于连接平移装置400和主机部分C；

所述主机部分C分别通过支撑装置500、平移装置400、回转装置300、动臂装置200后与刀盘装置100连接。

主机部分C作为行驶的车体，同时作为前部工作装置A和后部清扫装置B支撑架，其中前部工作装置A中的刀盘装置100用于修剪绿化带，动臂装置200通过多个关节结构实现多节手臂型的活动方式，提高刀盘装置100的活动空间，也方便收缩容纳，回转装置300用于带动动臂装置在180度范围内旋转，进一步提高刀盘装置100的活动空间，而平移装置400用于驱动回转装置左右平移，提高刀盘装置100的活动空间，修剪的碎枝和落叶在主机部分行驶时，被后部清扫装置B收集，方便保持道路的清洁。本发明的清扫车具备绿化修剪及修剪落地后的树叶、碎叶、碎枝等垃圾的清扫功能。前部工作装置为多功能组合设备，可根据修剪需要对绿化树木、绿化苗木和绿化草坪进行修剪和维护，该修剪工作装置可以根据绿化植物的高度、需要修剪的形状进行人为的对绿化植物制作造型，实现绿化个性化造型，也可以更换固定造型的刀具修剪绿化树木或苗木。

所述后部清扫装置B包括以液压油泵71、动力转换系统72、回转扫地装置73和垃圾回收装置74，液压油泵71、动力转换系统72、回转扫地装置73和垃圾回收装置74均安装在所述主机部分C下方。液压油泵71作为动力，然后动力转换系统72将液压能转换为机械能传递给回转扫地装置73，对地面进行清扫，然后垃圾回收装置74对清扫后的垃圾进行收集。清扫车在行驶时就可以完成对碎枝和碎叶的清扫和收集。

所述主机部分C包括车架1、动力装置2、变矩器3、变速箱输入传动轴4、变速箱5、变速箱输出传动轴6、前转向驱动桥7、后承载从动桥8、车轮9、转向液压油泵10、转向系统11、驾驶室12，所述驾驶室12安装在车架1前端，所述动力装置2安装在所述车架1上，所述前转向驱动桥7和后承载从动桥8安装在车架1下方，所述动力装置2依次通过变矩器3、变速箱输入传动轴4、变速箱5、变速箱输出传动轴6后与前转向驱动桥7连接，所述转向系统11安装在前转向驱动桥7上，且前转向驱动桥7还与转向液压油泵10连接，且前转向驱动桥7和后承载从动桥8两端均安装有所述车轮9。该结构为传统的车体底盘，可以外部直接采购，也可以工厂自己定制，技术成熟稳定。

参阅图4至图9所示，所述支撑装置500为立式导向板501，所述立式导向板501纵向安装在主机部分C端部，所述平移装置400包括左右滑移支撑板31、带沟槽支撑板32、压紧柱塞缸33、滑移油缸34，所述左右滑移支撑板31与立式导向板501平行设置，所述左右滑移支撑板31上下两端均匀安装有多个带沟槽支 撑板32，所述带沟槽支撑板32卡装在立式导向板501上下端面，且每个所述带沟槽支撑板32位置处均安装有一个压紧柱塞缸33，且所述压紧柱塞缸33位于立式导向板501和左右滑移支撑板31之间，所述压紧柱塞缸33的底部安装在左右滑移支撑板31上，所述压紧柱塞缸33的伸出轴对准所述立式导向板501，所述立式导向板501和左右滑移支撑板31之间还水平设置有滑移油缸34，所述滑移油缸34的底座与立式导向板501铰接，所述滑移油缸34的伸出端与左右滑移支撑31板铰接，所述滑移油缸34用于驱动左右滑移支撑板31沿立式导向板501水平移动。通过驱动滑移油缸34伸出或者收缩，带动左右滑移支撑板31移动，而带沟槽支撑板32用于抓紧立式导向板501，并且起到导向的作用，压紧柱塞缸33压紧立式导向板501时，可以将左右滑移支撑板31与立式导向板501相对固定，防止后方的装置将间隙放大，产生较大摆动。

所述回转装置300包括支撑座34、回转机构35、动臂支撑座36，所述支撑座34安装在所述左右滑移支撑31上，所述支撑座34还通过回转机构35与动臂支撑座36连接。动臂支撑座36可以沿回转支撑在180度范围内旋转，从而带动动臂装置200摆动。提高刀盘装置100的活动空间。

所述动臂装置200包括第一动臂41、第一动臂油缸42、第二动臂43、第二动臂油缸44、第三动臂45和第三动臂油缸46，所述动臂支撑座36、第一动臂41、第二动臂43、第三动臂45依次铰接，所述第一动臂油缸42两端分别与动臂支撑座36、第一动臂41中部铰接，第二动臂油缸44两端分别与第一动臂41中部、第二动臂43中部铰接，第三动臂油缸46两端分别与第二动臂43中部、第三动臂45中部铰接。第一动臂油缸42伸缩可以驱动第一动臂41绕动臂支撑座36旋转，而第二动臂油缸44伸缩可以驱动第二动臂43绕第一动臂41旋转，第三动臂油缸46伸缩可以驱动第三动臂45绕第二动臂43旋转，实现手臂关节的作用。

所述刀盘装置100包括摇臂47、摇臂油缸48、修剪刀具49、刀具液压马达50，所述摇臂47一端与第三动臂45的另一端铰接，所述摇臂47的另一端与修剪刀具49连接，所述摇臂油缸48的两端分别与第三动臂45中部、摇臂47铰接，且所述修剪刀具49上还安装有刀具液压马达50，所述刀具液压马达50用于驱动修剪刀具49中的刀具旋转。摇臂油缸48伸缩可以驱动摇臂绕第三动臂45旋转。

该装置，可根据修剪需要对绿化树木、绿化苗木和绿化草坪进行修剪和维护，该修剪工作装置可以根据绿化植物的高度、需要修剪的形状进行人为的对绿化植物制作造型，实现绿化个性化造型，也可以更换固定造型的刀具修剪绿化树木或苗木。该装置具有左右滑移，左右摆动，上下调节刀盘高度的功能，作业范围大，操纵该装置能够实现绿化顶部修剪，侧面修剪，或根据绿篱带造型的要求实现多种造型的修剪。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本申请中，主机部分作为行驶的车体，同时作为前部工作装置和后部清扫装置支撑架，其中前部工作装置中的刀盘装置用于修剪绿化带，动臂装置通过多个关节结构实现多节手臂型的活动方式，提高刀盘装置的活动空间，也方便收缩容纳，回转装置用于带动动臂装置在180度范围内旋转，进一步提高刀盘装置的活动空间，而平移装置用于驱动回转装置左右平移，提高刀盘装置的活动空间，修剪的碎枝和落叶在主机部分行驶时，被后部清扫装置收集，方便保持道路的清洁。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种多功能绿化修剪及清扫车，其特征在于，包括以下部件；

前部工作装置，用于对绿化进行修剪；

后部清扫装置，用于对清扫车尾部进行清扫；

主机部分，用于行走和作为主支撑架，同时为前部工作装置、后部清扫装置提供动力；

所述前部工作装置安装在所述主机部分前部，所述后部清扫装置安装在所述主机部分底部；

所述前部工作装置包括以下部件；

刀盘装置，用于修剪绿化带；

动臂装置，为多节的关节结构，用于驱动刀盘装置移动；

回转装置，用于驱动动臂装置旋转；

平移装置，用于驱动回转装置在水平方向移动；

支撑装置，用于连接平移装置和主机部分；

所述主机部分分别通过支撑装置、平移装置、回转装置、动臂装置后与刀盘装置连接。

2.根据权利要求1所述的多功能绿化修剪及清扫车，其特征在于：所述后部清扫装置包括以液压油泵、动力转换系统、回转扫地装置和垃圾回收装置，液压油泵、动力转换系统、回转扫地装置和垃圾回收装置均安装在所述主机部分下方。

3.根据权利要求1所述的多功能绿化修剪及清扫车，其特征在于：所述主机部分包括车架、动力装置、变矩器、变速箱输入传动轴、变速箱、变速箱输出传动轴、前转向驱动桥、后承载从动桥、车轮、转向液压油泵、转向系统、驾驶室，所述驾驶室安装在车架前端，所述动力装置安装在所述车架上，所述前转向驱动桥和后承载从动桥安装在车架下方，所述动力装置依次通过变矩器、变速箱输入传动轴、变速箱、变速箱输出传动轴后与前转向驱动桥连接，所述转向系统安装在前转向驱动桥上，且前转向驱动桥还与转向液压油泵连接，且前转向驱动桥和后承载从动桥两端均安装有所述车轮。

4.根据权利要求1所述的多功能绿化修剪及清扫车，其特征在于：所述支撑装置为立式导向板，所述立式导向板纵向安装在主机部分端部，所述平移装置包括左右滑移支撑板、带沟槽支撑板、压紧柱塞缸、滑移油缸，所述左右滑移支撑板与立式导向板平行设置，所述左右滑移支撑板上下两端均匀安装有多个带沟槽支撑板，所述带沟槽支撑板卡装在立式导向板上下端面，且每个所述带沟槽支撑板位置处均安装有一个压紧柱塞缸，且所述压紧柱塞缸位于立式导向板和左右滑移支撑板之间，所述压紧柱塞缸的底部安装在左右滑移支撑板上，所述压紧柱塞缸的伸出轴对准所述立式导向板，所述立式导向板和左右滑移支撑板之间还水平设置有滑移油缸，所述滑移油缸的底座与立式导向板铰接，所述滑移油缸的伸出端与左右滑移支撑板铰接，所述滑移油缸用于驱动左右滑移支撑板沿立式导向板水平移动。

5.根据权利要求4所述的多功能绿化修剪及清扫车，其特征在于：所述回转装置包括支撑座、回转机构、动臂支撑座，所述支撑座安装在所述左右滑移支撑上，所述支撑座还通过回转机构与动臂支撑座连接。

6.根据权利要求5所述的多功能绿化修剪及清扫车，其特征在于：所述动臂装置包括第一动臂、第一动臂油缸、第二动臂、第二动臂油缸、第三动臂和第三动臂油缸，所述动臂支撑座、第一动臂、第二动臂、第三动臂依次铰接，所述第一动臂油缸两端分别与动臂支撑座、第一动臂中部铰接，第二动臂油缸两端分别与第一动臂中部、第二动臂中部铰接，第三动臂油缸两端分别与第二动臂中部、第三动臂中部铰接。

7.根据权利要求6所述的多功能绿化修剪及清扫车，其特征在于：所述刀盘装置包括摇臂、摇臂油缸、修剪刀具、刀具液压马达，所述摇臂一端与第三动臂的另一端铰接，所述摇臂的另一端与修剪刀具连接，所述摇臂油缸的两端分别与第三动臂中部、摇臂铰接，且所述修剪刀具上还安装有刀具液压马达，所述刀具液压马达用于驱动修剪刀具中的刀具旋转。