CN113115630A - 一种果园多功能植保作业车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及植保设备技术领域，尤其涉及一种果园多功能植保作业车。包括车身框架，所述车身框架内设置有动力系统、割草系统、喷药系统，所述动力系统安置于所述车身框架的底部，其特征在于：所述喷药系统包括雾化头，所述雾化头通过摆动机构与所述车身框架连接，所述摆动结构用于将药液均匀的喷洒到果树的树冠上。所述植保车的内部设置有药罐，所述摆动结构包括升降装置和曲柄驱动机构，所述雾化头一侧铰接有升降装置，所述雾化头的尾部通过连杆铰接有曲柄驱动机构。因果树不同品种，不同生长阶段大小会不同，高低不同喷洒药液需喷头上下不停的摆动，才可使药液喷洒均匀，达到仿手喷药的效果。

Description

一种果园多功能植保作业车
技术领域
本发明涉及植保设备技术领域，尤其涉及一种果园多功能植保作业车。
背景技术
随着社会的发展，人民生活水平日益提高，越来越多的水果种类进入到了千家万户的餐桌上，为了满足人民日益增长的需求，越来越多的人开始大面积的种植果树，规模越来越大，由此这些果树的日常管理就显得尤为重要。目前市场上常见的园林机械功能都比较单一，不能同时完成对果园进行割草和喷药。现有的割草装置不能适应果园复杂的地形，作业效率低故障率高，而现有果树喷药装置不能很好的对果树树冠全覆盖，需要人工识别树冠的位置进行施药，不能实现精确的自动控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种果园多功能植保作业车，采用摆动机构控制雾化头不停的摆动，使药液喷洒均匀；将药罐设置在车身框架的内部降低了整体重心高度能适应不同的作业环境；通过设置的弹性连接板和门架的配合可使割草系统能适应不同的地形，解决了现有的割草装置不能适应果园复杂的地形，作业效率低故障率高，果树喷药装置不能很好的对果树树冠全覆盖的问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种果园多功能植保作业车，包括车身框架，所述车身框架内设置有动力系统、割草系统、喷药系统，所述动力系统安置于所述车身框架的底部，其特征在于：所述喷药系统包括雾化头，所述雾化头通过摆动机构与所述车身框架连接，所述摆动结构用于将药液均匀的喷洒到果树的树冠上。
进一步优化本技术方案，所述植保车的内部设置有药罐。
进一步优化本技术方案，所述摆动结构包括升降装置和曲柄驱动机构，所述雾化头一侧铰接有升降装置，所述雾化头的尾部通过连杆铰接有曲柄驱动机构。
进一步优化本技术方案，所述雾化头安装在随动连杆中，所述随动连杆的两端铰接有第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆的另一端交叉的铰接在固定座中，所述第一摆杆的一侧设置有滑槽，与所述滑槽对应的位置设置有曲柄驱动机构，所述曲柄驱动机构在所述滑槽内滚动连接。
进一步优化本技术方案，所述曲柄驱动机构通过液压马达驱动，所述液压马达连接有调速装置，所述曲柄驱动机构的柄轴与柄臂通过燕尾槽可滑动的连接，所述柄轴与柄臂之间通过螺栓锁紧。
进一步优化本技术方案，所述的动力系统安置于车身框架的底部，主要由柴油机、主变速箱和副变速箱组成，所述柴油机固定在车身框架的中间，所述主变速箱固定在柴油机的头部，用于为植保作业车的行走提供动力，副变速箱固定在柴油机的尾部，所述副变速箱驱动液压泵，所述液压泵为植保作业车的各种动作提供动力，所述主变速箱连接有操控系统，所述操控系统通过在驾驶室内设置的转向杆来控制车身转动。
进一步优化本技术方案，所述割草系统包括植保作业车头部安装的平行四杆升降装置的活动远端设置有割台，所述割台包括两个割盘，两个所述割盘通过弹性连接板连接在一起，所述连接板的中间位置设置有门架，所述连接板与所述门架连接的位置设置有限位孔，所述门架开口臂底部设置有卡槽，所述卡槽穿入在所述限位孔内，所述门架的顶部设置有伸缩装置，所述伸缩装置伸出的伸缩杆端部设置有连接部，所述连接板的中部设置有连接孔，所述连接部通过所述连接孔与所述连接板固定可拆卸的连接。
进一步优化本技术方案，所述植保作业车通过履带行走部实现行进，用于植保作业车适应山地或丘陵中复杂地形园区中果林的移动。
进一步优化本技术方案，所述植保作业车的两侧设置有树干检测传感器，所述树干检测传感器电性连接控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接曲柄驱动机构和药泵，所述控制器的信号输入端还电性连接有人机交互单元和车速检测单元，
进一步优化本技术方案，所述履带行走部的履带内侧设置有中部相互铰接的两个支撑臂，所述支撑臂的一端铰接有轮架臂，所述支撑臂的另一端向下设置有压带轮组，所述轮架臂连接有履带轮，所述支撑臂的一侧的上部设置有减震臂，所述支撑臂的两个所述减震臂之间连接有减震器。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、因果树不同品种，不同生长阶段大小会不同，高低不同喷洒药液需喷头上下不停的摆动，才可使药液喷洒均匀，达到仿手喷药的效果；2、通过升降装置可改变雾化头的高度改变喷头的俯仰角；3、通过设置的燕尾槽可调整曲柄驱动机构的力臂长短，达到调整摆幅的目的，使用液压马达驱动可实现无极调速，能量密度高，故障率低，这样使药液喷洒更均匀提高了喷药质量；4、因果园中枝条多，加工了内置水罐，即减轻了挂技、挂果问题，又降低了机械高度；5、设置的连接板、门架与伸缩装置配合可调整连接板的弯曲方向，达到改变割盘与地面的倾斜角目的能适应不同的地形；6、通过树干检测传感器检测树干位置，进一步精确自动判断果树位置，实现精确喷洒，避免药物污染。
附图说明
图1为一种果园多功能植保作业车的外部结构示意图。
图2为一种果园多功能植保作业车去掉驾驶室后的结构示意图。
图3为一种果园多功能植保作业车实施例二中的摆动机构示意图。
图4为一种果园多功能植保作业车实施例一中的摆动机构示意图。
图5为图3和图4中曲柄驱动机构的结构示意图。
图6为图1中割台部分的爆炸示意图。
图7为图1中割台部分在上凸地面使用时的结构示意图。
图8为图1中割台部分在下凹地面使用时的结构示意图。
图9为一种果园多功能植保作业车控制部分的连接关系图。
图中：1、车身框架；2、动力系统；201、柴油机；202、主变速箱；203、副变速箱；204、液压泵；3、割草系统；301、平行四杆升降装置；302、割台；3021、割盘；303、连接板；3031、限位孔；3032、连接孔；304、门架；3041、卡槽；305、伸缩装置；3051、伸缩杆；3052、连接部；4、喷药系统；401、雾化头；4011、随动连杆；402、升降装置；403、曲柄驱动机构；4031、液压马达；4032、柄轴；4033、柄臂；4034、燕尾槽；404、第一摆杆；4041、滑槽；405、第二摆杆；406、固定座；5、药罐；6、树干检测传感器；7、履带行走部；701、支撑臂；702、轮架臂；703、履带轮；704、压带轮组；705、减震臂；706、减震器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式的参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
具体实施方式：
实施例一，结合图1-2所示，一种果园多功能植保作业车，包括车身框架1，所述车身框架1内设置有动力系统2、割草系统3、喷药系统4，所述动力系统2安置于所述车身框架1的底部，所述植保车的内部设置有药罐5，所述喷药系统4包括雾化头401，所述雾化头401通过摆动机构与所述车身框架1连接，所述摆动结构用于将药液均匀的喷洒到果树的树冠上。
结合图4和5所示，所述摆动结构包括升降装置402和曲柄驱动机构403，所述雾化头401一侧铰接有升降装置402，所述雾化头401的尾部通过连杆铰接有曲柄驱动机构403。所述曲柄驱动机构403通过液压马达4031驱动，所述液压马达4031连接有调速装置，所述曲柄驱动机构403的柄轴4032与柄臂4033通过燕尾槽4034可滑动的连接，所述柄轴4032与柄臂4033之间通过螺栓锁紧。
结合图2所示，所述的动力系统2安置于车身框架1的底部，主要由柴油机201、主变速箱202和副变速箱203组成，所述柴油机201固定在车身框架1的中间，所述主变速箱202固定在柴油机201的头部，用于为植保作业车的行走提供动力，副变速箱203固定在柴油机201的尾部，所述副变速箱203驱动液压泵204，所述液压泵204为植保作业车的各种动作提供动力，所述主变速箱202连接有操控系统，所述操控系统通过在驾驶室内设置的转向杆来控制车身转动。
结合图1和图6-8所示，所述割草系统3包括植保作业车头部安装的平行四杆升降装置301的活动远端设置有割台302，所述割台302包括两个割盘3021，两个所述割盘3021通过弹性连接板303连接在一起，所述连接板303的中间位置设置有门架304，所述连接板303与所述门架304连接的位置设置有限位孔3031，所述门架304开口臂底部设置有卡槽3041，所述卡槽3041穿入在所述限位孔3031内，所述门架304的顶部设置有伸缩装置305，所述伸缩装置305伸出的伸缩杆3051端部设置有连接部3052，所述连接板303的中部设置有连接孔3032，所述连接部3052通过所述连接孔3032与所述连接板303固定可拆卸的连接。
结合图1-2所示，所述植保作业车通过履带行走部7实现行进，用于植保作业车适应山地或丘陵中复杂地形园区中果林的移动。所述履带行走部7的履带内侧设置有中部相互铰接的两个支撑臂701，所述支撑臂701的一端铰接有轮架臂702，所述支撑臂701的另一端向下设置有压带轮组704，所述轮架臂702连接有履带轮703，所述支撑臂701的一侧的上部设置有减震臂705，所述支撑臂701的两个所述减震臂705之间连接有减震器706。
所述植保作业车的两侧设置有树干检测传感器6，所述树干检测传感器6电性连接控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接曲柄驱动机构403和药泵，所述控制器的信号输入端还电性连接有人机交互单元和车速检测单元。
使用时，平行四杆升降装置301用于调整割台302距离地面的高度，通过伸缩装置305拉伸或外推连接板303，所述连接板303在门架304作用下发生挠性变形，可使割草系统3适应不同的地面；将树干检测传感器6设置成上下两个可更加准确的检测树干的位置避免其他杂草的干扰，设置的履带行走部7通过减震器706、压带轮组704和轮架臂702之间的配合能适应不同复杂地形的行驶，通过与主变速箱202的配合实现原地转向，转弯半径小。
实施例二，结合图3所示，与实施例一不同的是所述摆动结构中的雾化头401安装在随动连杆4011中，并通过调整螺栓锁紧，所述随动连杆4011的两端铰接有第一摆杆404和第二摆杆405，所述第一摆杆404和所述第二摆杆405的另一端交叉的铰接在固定座406中，所述第一摆杆404的一侧设置有滑槽4041，与所述滑槽4041对应的位置设置有曲柄驱动机构403，所述曲柄驱动机构403在所述滑槽4041内滚动连接。
使用时，实施例二的摆动结构可使雾化头401的喷洒方向与果树的树干垂直，避免雾化头401向下翻转将药液喷向地面造成药物的浪费和减小对土壤造成农药污染的机率。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种果园多功能植保作业车，包括车身框架(1)，所述车身框架(1)内设置有动力系统(2)、割草系统(3)、喷药系统(4)，所述动力系统(2)安置于所述车身框架(1)的底部，其特征在于：所述喷药系统(4)包括雾化头(401)，所述雾化头(401)通过摆动机构与所述车身框架(1)连接，所述摆动结构用于将药液均匀的喷洒到果树的树冠上。
2.根据权利要求1所述的一种果园多功能植保作业车，其特征在于：所述植保车的内部设置有药罐(5)。
3.根据权利要求2所述的一种果园多功能植保作业车，其特征在于：所述摆动结构包括升降装置(402)和曲柄驱动机构(403)，所述雾化头(401)一侧铰接有升降装置(402)，所述雾化头(401)的尾部通过连杆铰接有曲柄驱动机构(403)。
4.根据权利要求2所述的一种果园多功能植保作业车，其特征在于：所述雾化头(401)安装在随动连杆(4011)中，所述随动连杆(4011)的两端铰接有第一摆杆(404)和第二摆杆(405)，所述第一摆杆(404)和所述第二摆杆(405)的另一端交叉的铰接在固定座(406)中，所述第一摆杆(404)的一侧设置有滑槽(4041)，与所述滑槽(4041)对应的位置设置有曲柄驱动机构(403)，所述曲柄驱动机构(403)在所述滑槽(4041)内滚动连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种果园多功能植保作业车，其特征在于：所述曲柄驱动机构(403)通过液压马达(4031)驱动，所述液压马达(4031)连接有调速装置，所述曲柄驱动机构(403)的柄轴(4032)与柄臂(4033)通过燕尾槽(4034)可滑动的连接，所述柄轴(4032)与柄臂(4033)之间通过螺栓锁紧。
6.根据权利要求5所述的一种果园多功能植保作业车，其特征在于：所述的动力系统(2)安置于车身框架(1)的底部，主要由柴油机(201)、主变速箱(202)和副变速箱(203)组成，所述柴油机(201)固定在车身框架(1)的中间，所述主变速箱(202)固定在柴油机(201)的头部，用于为植保作业车的行走提供动力，副变速箱(203)固定在柴油机(201)的尾部，所述副变速箱(203)驱动液压泵(204)，所述液压泵(204)为植保作业车的各种动作提供动力，所述主变速箱(202)连接有操控系统，所述操控系统通过在驾驶室内设置的转向杆来控制车身转动。
7.根据权利要求6所述的一种果园多功能植保作业车，其特征在于：所述割草系统(3)包括植保作业车头部安装的平行四杆升降装置(301)的活动远端设置有割台(302)，所述割台(302)包括两个割盘(3021)，两个所述割盘(3021)通过弹性连接板(303)连接在一起，所述连接板(303)的中间位置设置有门架(304)，所述连接板(303)与所述门架(304)连接的位置设置有限位孔(3031)，所述门架(304)开口臂底部设置有卡槽(3041)，所述卡槽(3041)穿入在所述限位孔(3031)内，所述门架(304)的顶部设置有伸缩装置(305)，所述伸缩装置(305)伸出的伸缩杆(3051)端部设置有连接部(3052)，所述连接板(303)的中部设置有连接孔(3032)，所述连接部(3052)通过所述连接孔(3032)与所述连接板(303)固定可拆卸的连接。
8.根据权利要求7所述的一种果园多功能植保作业车，其特征在于：所述植保作业车通过履带行走部(7)实现行进，用于植保作业车适应山地或丘陵中复杂地形园区中果林的移动。
9.根据权利要求8所述的一种多功能果园专用车，其特征在于：所述植保作业车的两侧设置有树干检测传感器(6)，所述树干检测传感器(6)电性连接控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接曲柄驱动机构(403)和药泵，所述控制器的信号输入端还电性连接有人机交互单元和车速检测单元。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种多功能果园专用车，其特征在于：所述履带行走部(7)的履带内侧设置有中部相互铰接的两个支撑臂(701)，所述支撑臂(701)的一端铰接有轮架臂(702)，所述支撑臂(701)的另一端向下设置有压带轮组(704)，所述轮架臂(702)连接有履带轮(703)，所述支撑臂(701)的一侧的上部设置有减震臂(705)，所述支撑臂(701)的两个所述减震臂(705)之间连接有减震器(706)。
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