CN116746363A - 一种环保型园林绿化用除草设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种环保型园林绿化用除草设备，涉及割草机技术领域。该环保型园林绿化用除草设备，包括移动小车机构，所述喷药机构的下端设置有驱动机构一，所述移动小车机构的内下端固定安装有割草机构，所述移动小车机构的内右侧中部固定安装有驱动机构二，所述移动小车机构的右端固定安装有翻土机构，所述移动小车机构的内下端中部前后侧均固定连接有往复摆动机构。通过割草机构和翻土机构以及喷药机构和往复摆动机构，并翻土机构可调节翻土的深度，实现了有效地将杂草的上端进行破碎，并将草根彻底翻出，再喷洒除草药剂，实现了除草更加彻底，使除草设备的功能多样，且除草设备工作时间长。

Description

一种环保型园林绿化用除草设备
技术领域
本发明涉及割草机技术领域，具体为一种环保型园林绿化用除草设备。
背景技术
除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
现有技术中，园林除草用的除草机的功能单一，只能完成草坪的修整工作，仅仅能够简单的对地面上杂草进行切割，难以将杂草进行彻底的清除，虽然有些除草机能够将草根翻出到地面上，但是，不同种类的杂草其根茎长度不同，再很难将所有的根茎完全翻出，导致根茎残留在土壤内部，遇到雨天时仍会重新生长，且将翻出草根经过翻土机构翻出土壤后，未经处理后仍可能出现在土壤内重新生产的情况。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种环保型园林绿化用除草设备，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种环保型园林绿化用除草设备，包括移动小车机构，所述移动小车机构的内上端中部固定安装有喷药机构，所述喷药机构的下端设置有驱动机构一，所述移动小车机构的内下端固定安装有割草机构，所述移动小车机构的内右侧中部固定安装有驱动机构二，所述移动小车机构的内右侧后部固定安装有蓄电池，所述移动小车机构的右端固定安装有翻土机构，所述移动小车机构的内下端中部前后侧均固定连接有往复摆动机构。
优选的，所述移动小车机构包括底盘，所述底盘的上端固定连接有保护盖，所述保护盖的左侧和上端左侧开口内均固定连接有滤网，所述底盘的前后侧两端均转动连接有移动轮，两侧所述移动轮的外周均套设在履带的内部两端，右侧所述移动轮的轴心处均固定连接在驱动轴一的两端，所述保护盖的右端中上部固定连接有手扶推把。
优选的，所述喷药机构包括储药箱，所述储药箱的下端固定连接在底盘的上端中部，所述储药箱的上端中部设置有加药口，所述储药箱的内部通过抽液管连通有水泵，所述水泵的下端固定连接在保护盖的上端中部右侧，所述水泵的右端出水端连通有连通管，所述连通管的右端均连通有喷头，所述喷头的左端均通过转杆转动连接在旋转座一的内部，所述旋转座一的左端均固定连接在保护盖的右侧中部前后端，所述储药箱的内前后侧中下部均转动连接有转轴一，所述转轴一相远离的一端外周均固定连接有叶轮，所述转轴一的中部外周均固定安装在密封轴承的内部，所述密封轴承的外周均固定安装在储药箱的内两侧下端中部。
优选的，所述割草机构包括割草仓，所述割草仓的上端固定连接在底盘的下端中部左侧，所述割草仓的内顶壁中部固定连接有旋转座二，所述旋转座二的内部均固定安装有驱动杆一，所述驱动杆一的下端固定连接有转盘，所述转盘的外周均匀分布有割草叶片，所述割草仓的后侧中部设置有排出口，所述割草仓的左侧开口内固定连接有推石叶片。
优选的，所述翻土机构包括连接片，所述连接片的左端均固定连接在保护盖的右侧下端前后部，所述连接片相靠近的一侧均通过旋转轴转动连接有三角驱动架，所述三角驱动架的上端中部均固定安装在角度调节组件的前后端，所述旋转轴的前后端外周均固定安装有皮带轮一，所述皮带轮一均通过传动皮带一连接有皮带轮二，所述皮带轮二的中部均固定安装在翻土轮的前后端，所述翻土轮的前后端外周均转动连接在三角驱动架的右端，所述翻土轮的外周均匀分布有翻土刀片。
优选的，所述角度调节组件包括旋转杆，所述旋转杆的前后端外周均固定连接有驱动座，所述驱动座的上端内部均通过转杆转动连接在气缸的右端驱动端外周，所述气缸的左端均通过转杆转动连接在旋转座三的内部，所述旋转座三的左端均固定连接在保护盖的右侧上端前后部。
优选的，所述往复摆动机构包括旋转座四，所述旋转座四的上端均固定连接在底盘的右侧下端中部前后侧，所述旋转座四的左侧下端开口内均转动连接有驱动轴二，所述驱动轴二的左端均固定安装有锥齿轮一，所述锥齿轮一均啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的中部内周均固定安装在驱动轴一的中部前后端外周，所述驱动轴二的右端均固定连接有驱动板一，所述驱动板一的上端开口内均滑动连接有滑杆，所述滑杆的右端均固定连接有滑套，所述滑套的内周均滑动连接在转轴二的外周，所述转轴二的上下端均固定连接有驱动板二，所述驱动板二的右端开口内周均固定连接在驱动杆二的中部外周和下端外周，所述驱动杆二的下端通过轴承转动连接在旋转座四的下端右侧开口内，所述驱动杆二的上端均贯穿旋转座四的上端右侧开口并固定连接在喷头的下端。
优选的，所述驱动机构一包括电机一，所述电机一的下端均固定连接在底盘的上端左侧中部，所述电机一的右端驱动端固定连接有锥齿轮三，所述锥齿轮三啮合连接有锥齿轮四，所述锥齿轮四啮合连接有锥齿轮五，所述锥齿轮五的内部固定连接在连接轴的左端外周，所述连接轴的中部外周固定连接有锥齿轮六，所述锥齿轮六均啮合连接有锥齿轮七，所述连接轴的右端固定连接有花键，所述花键的右端外周滑动连接在滑轴的内部，所述滑轴的右端通过减速器固定连接有万向节，所述万向节的右端固定连接有锥齿轮八，所述锥齿轮八啮合连接有锥齿轮九，所述锥齿轮八和锥齿轮九均设置在驱动仓的内部。
优选的，所述锥齿轮四的内周固定安装在驱动杆一的上端外周，所述锥齿轮七的内部均固定连接在转轴一相靠近的一端外周，所述锥齿轮九的内周固定连接在驱动轴一的中部外周，所述驱动仓的前后侧中部均转动连接在驱动轴一的中部前后端外周。
优选的，所述驱动机构二包括安装座，所述安装座的下端固定连接在底盘的上端右侧前部，所述安装座的内部固定安装有电机二，所述电机二的后端驱动端固定连接有皮带轮三，所述皮带轮三通过传动皮带二连接有皮带轮四，所述皮带轮四的内周固定连接在驱动轴一的中部前端外周，所述皮带轮三和传动皮带二以及皮带轮四均设置在保护罩的内部，所述保护罩的中部外周固定连接在底盘的右侧中前部开口内。
工作原理：首先，通过加药口向储药箱的内部添加清水和除草剂，启动电机一、水泵和电机二，并启动气缸，通过旋转座三和驱动座以及旋转杆配合，带动三角驱动架通过旋转轴在连接片的内部转动，调节三角驱动架右端的翻土轮和翻土刀片进行下降，进而调节破土的深度，电机一通过锥齿轮三带动锥齿轮四转动，锥齿轮四通过驱动杆一和转盘带动割草叶片转动，进而对进过推石叶片筛选进入割草仓内部的杂草进行切割粉碎，最后通过离心力，将粉碎后的杂草通过排出口抛出，安装座内部的电机二通过皮带轮三和传动皮带二带动皮带轮四转动，进而通过驱动轴一带动右侧的移动轮转动，与左侧的移动轮配合，带动履带转动，最终带动除草设备进行移动，对园林中的杂草连续收割，同时，在锥齿轮四通过锥齿轮五带动连接轴转动，通过锥齿轮六和锥齿轮七，带动转轴一转动，进而通过叶轮对储药箱内部的清水和除草剂进行搅拌混合，并通过抽液管和水泵，将储药箱内部的混合药剂泵入连通管，最终通过喷头向割除草头的杂草上喷洒除草药剂，并，在驱动轴一转动时，通过锥齿轮二带动锥齿轮一转动，进而通过驱动轴二带动驱动板一转动，通过滑杆带动滑套在转轴二的外周上下滑动，进而带动转轴二做往复摆动，再而通过驱动板二带动驱动杆二在旋转座四的内右侧往复转动，最终带动喷头在旋转座一的内部往复摆动，对杂草的上端均匀喷洒除草药剂，同时，通过连接轴右端的花键带动滑轴转动，再而通过万向节、锥齿轮八以及锥齿轮九带动旋转轴转动，而旋转轴转动时，通过皮带轮一、传动皮带一带动皮带轮二转动，从而带动翻土轮和翻土刀片转动，对割除草头的杂草草根位置土壤进行翻动，将草根翻出土壤，并使土壤内部均匀混合除草药剂，避免草根在土壤内部再生，通过驱动机构一与割草机构配合，对杂草的上端进行割除，并通过驱动机构一与翻土机构配合，将土壤中的草根进行翻出，并翻土机构可调节翻土的深度，实现了有效地将杂草的上端进行破碎，并将草根彻底翻出，实现了避免土壤深部仍残留草根，遇到雨天时出现重生的情况，通过喷药机构与驱动机构二和往复摆动机构配合，并通过驱动机构一与转轴一以及叶轮配合，对除草药剂进行持续不断的搅拌，避免除草药剂出现沉淀的情况，实现了在除草设备移动的同时，对杂草的上端均匀喷洒除草药剂，再通过翻土机构将土壤翻出搅拌，使翻出土壤内部草根均匀沾染除草药剂，实现了除草更加彻底，且通过驱动机构一同时驱动割草机构进行割草，驱动转轴一外周的叶轮转动，对储药箱内部的除草剂和清水进行持续搅拌，并驱动翻土机构对土壤进行翻动，驱动机构二驱动除草设备的同时，通过往复摆动机构带动喷头在旋转座一的内部往复摆动，实现了仅需两个驱动源和一个水泵就能同时完成割草、均匀喷药、以及翻土，使除草设备的功能多样，并节省了蓄电池的电力输出，使除草设备工作时间更长。
(三)有益效果
本发明提供了一种环保型园林绿化用除草设备。具备以下有益效果：
1、本发明通过驱动机构一与割草机构配合，对杂草的上端进行割除，并通过驱动机构一与翻土机构配合，将土壤中的草根进行翻出，并翻土机构可调节翻土的深度，实现了有效地将杂草的上端进行破碎，并将草根彻底翻出，实现了避免土壤深部仍残留草根，遇到雨天时出现重生的情况。
2、本发明通过喷药机构与驱动机构二和往复摆动机构配合，并通过驱动机构一与转轴一以及叶轮配合，对除草药剂进行持续不断的搅拌，避免除草药剂出现沉淀的情况，实现了在除草设备移动的同时，对杂草的上端均匀喷洒除草药剂，再通过翻土机构将土壤翻出搅拌，使翻出土壤内部草根均匀沾染除草药剂，实现了除草更加彻底。
3、本发明通过通过驱动机构一同时驱动割草机构进行割草，驱动转轴一外周的叶轮转动，对储药箱内部的除草剂和清水进行持续搅拌，并驱动翻土机构对土壤进行翻动，驱动机构二驱动除草设备的同时，通过往复摆动机构带动喷头在旋转座一的内部往复摆动，实现了仅需两个驱动源和一个水泵就能同时完成割草、均匀喷药、以及翻土，使除草设备的功能多样，并节省了蓄电池的电力输出，使除草设备工作时间更长。
附图说明
图1为本发明的立体示意图其一；
图2为本发明的立体示意图其二；
图3为本发明的立体示意图其三；
图4为本发明的局部剖视立体示意图其一；
图5为本发明的局部剖视立体示意图其二；
图6为本发明的正剖立体示意图；
图7为本发明的图2中A处放大示意图；
图8为本发明的图5中B处放大示意图。
其中，1、移动小车机构；11、底盘；12、保护盖；13、滤网；14、移动轮；15、履带；16、驱动轴一；17、手扶推把；2、喷药机构；21、储药箱；22、加药口；23、水泵；24、抽液管；25、连通管；26、喷头；27、旋转座一；28、转轴一；29、叶轮；210、密封轴承；3、割草机构；31、割草仓；32、旋转座二；33、驱动杆一；34、转盘；35、割草叶片；36、排出口；37、推石叶片；4、翻土机构；41、连接片；42、三角驱动架；43、旋转杆；44、气缸；45、旋转座三；46、旋转轴；47、皮带轮一；48、传动皮带一；49、皮带轮二；410、翻土轮；411、翻土刀片；412、驱动座；5、往复摆动机构；51、旋转座四；52、驱动轴二；53、锥齿轮一；54、锥齿轮二；55、驱动板一；56、滑杆；57、滑套；58、转轴二；59、驱动板二；510、驱动杆二；6、驱动机构一；61、电机一；62、锥齿轮三；63、锥齿轮四；64、锥齿轮五；65、连接轴；66、锥齿轮六；67、锥齿轮七；68、花键；69、滑轴；610、万向节；611、锥齿轮八；612、锥齿轮九；613、驱动仓；7、驱动机构二；71、安装座；72、电机二；73、皮带轮三；74、传动皮带二；75、皮带轮四；76、保护罩；8、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-8所示，本发明实施例提供一种环保型园林绿化用除草设备，包括移动小车机构1，移动小车机构1的内上端中部固定安装有喷药机构2，喷药机构2的下端设置有驱动机构一6，移动小车机构1的内下端固定安装有割草机构3，移动小车机构1的内右侧中部固定安装有驱动机构二7，移动小车机构1的内右侧后部固定安装有蓄电池8，移动小车机构1的右端固定安装有翻土机构4，移动小车机构1的内下端中部前后侧均固定连接有往复摆动机构5。
其中，蓄电池8通过逆变器与水泵23、电机一61、电机二72电性连接，用于给水泵23、电机一61、电机二72供电，使水泵23、电机一61、电机二72正常工作。
移动小车机构1包括底盘11，底盘11的上端固定连接有保护盖12，保护盖12的左侧和上端左侧开口内均固定连接有滤网13，底盘11的前后侧两端均转动连接有移动轮14，两侧移动轮14的外周均套设在履带15的内部两端，右侧移动轮14的轴心处均固定连接在驱动轴一16的两端，保护盖12的右端中上部固定连接有手扶推把17。
其中，保护盖12上端左侧和左端开口内设置的滤网13，用于保持保护盖12的内部通风，保证保护盖12内部的电机一61、电机二72工作时产生的热量能够及时散发，移动轮14外周的履带15，使除草设备在移动时更加平稳，驱动轴一16用于连接右侧的移动轮14，在驱动机构二7的右端驱动驱动轴一16转动时，带动右侧的移动轮14转动，进而与左侧的移动轮14配合，带动履带15转动，最终使除草设备能自动移动。
喷药机构2包括储药箱21，储药箱21的下端固定连接在底盘11的上端中部，储药箱21的上端中部设置有加药口22，储药箱21的内部通过抽液管24连通有水泵23，水泵23的下端固定连接在保护盖12的上端中部右侧，水泵23的右端出水端连通有连通管25，连通管25的右端均连通有喷头26，喷头26的左端均通过转杆转动连接在旋转座一27的内部，旋转座一27的左端均固定连接在保护盖12的右侧中部前后端，储药箱21的内前后侧中下部均转动连接有转轴一28，转轴一28相远离的一端外周均固定连接有叶轮29，转轴一28的中部外周均固定安装在密封轴承210的内部，密封轴承210的外周均固定安装在储药箱21的内两侧下端中部。
往复摆动机构5包括旋转座四51，旋转座四51的上端均固定连接在底盘11的右侧下端中部前后侧，旋转座四51的左侧下端开口内均转动连接有驱动轴二52，驱动轴二52的左端均固定安装有锥齿轮一53，锥齿轮一53均啮合连接有锥齿轮二54，锥齿轮二54的中部内周均固定安装在驱动轴一16的中部前后端外周，驱动轴二52的右端均固定连接有驱动板一55，驱动板一55的上端开口内均滑动连接有滑杆56，滑杆56的右端均固定连接有滑套57，滑套57的内周均滑动连接在转轴二58的外周，转轴二58的上下端均固定连接有驱动板二59，驱动板二59的右端开口内周均固定连接在驱动杆二510的中部外周和下端外周，驱动杆二510的下端通过轴承转动连接在旋转座四51的下端右侧开口内，驱动杆二510的上端均贯穿旋转座四51的上端右侧开口并固定连接在喷头26的下端。
翻土机构4包括连接片41，连接片41的左端均固定连接在保护盖12的右侧下端前后部，连接片41相靠近的一侧均通过旋转轴46转动连接有三角驱动架42，三角驱动架42的上端中部均固定安装在角度调节组件的前后端，旋转轴46的前后端外周均固定安装有皮带轮一47，皮带轮一47均通过传动皮带一48连接有皮带轮二49，皮带轮二49的中部均固定安装在翻土轮410的前后端，翻土轮410的前后端外周均转动连接在三角驱动架42的右端，翻土轮410的外周均匀分布有翻土刀片411。
角度调节组件包括旋转杆43，旋转杆43的前后端外周均固定连接有驱动座412，驱动座412的上端内部均通过转杆转动连接在气缸44的右端驱动端外周，气缸44的左端均通过转杆转动连接在旋转座三45的内部，旋转座三45的左端均固定连接在保护盖12的右侧上端前后部。
驱动机构一6包括电机一61，电机一61的下端均固定连接在底盘11的上端左侧中部，电机一61的右端驱动端固定连接有锥齿轮三62，锥齿轮三62啮合连接有锥齿轮四63，锥齿轮四63啮合连接有锥齿轮五64，锥齿轮五64的内部固定连接在连接轴65的左端外周，连接轴65的中部外周固定连接有锥齿轮六66，锥齿轮六66均啮合连接有锥齿轮七67，连接轴65的右端固定连接有花键68，花键68的右端外周滑动连接在滑轴69的内部，滑轴69的右端通过减速器固定连接有万向节610，万向节610的右端固定连接有锥齿轮八611，锥齿轮八611啮合连接有锥齿轮九612，锥齿轮八611和锥齿轮九612均设置在驱动仓613的内部。
锥齿轮四63的内周固定安装在驱动杆一33的上端外周，锥齿轮七67的内部均固定连接在转轴一28相靠近的一端外周，锥齿轮九612的内周固定连接在驱动轴一16的中部外周，驱动仓613的前后侧中部均转动连接在驱动轴一16的中部前后端外周。
驱动机构二7包括安装座71，安装座71的下端固定连接在底盘11的上端右侧前部，安装座71的内部固定安装有电机二72，电机二72的后端驱动端固定连接有皮带轮三73，皮带轮三73通过传动皮带二74连接有皮带轮四75，皮带轮四75的内周固定连接在驱动轴一16的中部前端外周，皮带轮三73和传动皮带二74以及皮带轮四75均设置在保护罩76的内部，保护罩76的中部外周固定连接在底盘11的右侧中前部开口内。
通过加药口22向储药箱21的内部添加清水和除草剂，启动电机一61、水泵23和电机二72，并启动气缸44，通过旋转座三45和驱动座412以及旋转杆43配合，带动三角驱动架42通过旋转轴46在连接片41的内部转动，调节三角驱动架42右端的翻土轮410和翻土刀片411进行下降，进而调节破土的深度，电机一61通过锥齿轮三62带动锥齿轮四63转动，锥齿轮四63通过驱动杆一33和转盘34带动割草叶片35转动，进而对进过推石叶片37筛选进入割草仓31内部的杂草进行切割粉碎，最后通过离心力，将粉碎后的杂草通过排出口36抛出，安装座71内部的电机二72通过皮带轮三73和传动皮带二74带动皮带轮四75转动，进而通过驱动轴一16带动右侧的移动轮14转动，与左侧的移动轮14配合，带动履带15转动，最终带动除草设备进行移动，对园林中的杂草连续收割，同时，在锥齿轮四63通过锥齿轮五64带动连接轴65转动，通过锥齿轮六66和锥齿轮七67，带动转轴一28转动，进而通过叶轮29对储药箱21内部的清水和除草剂进行搅拌混合，并通过抽液管24和水泵23，将储药箱21内部的混合药剂泵入连通管25，最终通过喷头26向割除草头的杂草上喷洒除草药剂，并，在驱动轴一16转动时，通过锥齿轮二54带动锥齿轮一53转动，进而通过驱动轴二52带动驱动板一55转动，通过滑杆56带动滑套57在转轴二58的外周上下滑动，进而带动转轴二58做往复摆动，再而通过驱动板二59带动驱动杆二510在旋转座四51的内右侧往复转动，最终带动喷头26在旋转座一27的内部往复摆动，对杂草的上端均匀喷洒除草药剂，同时，通过连接轴65右端的花键68带动滑轴69转动，再而通过万向节610、锥齿轮八611以及锥齿轮九612带动旋转轴46转动，而旋转轴46转动时，通过皮带轮一47、传动皮带一48带动皮带轮二49转动，从而带动翻土轮410和翻土刀片411转动，对割除草头的杂草草根位置土壤进行翻动，将草根翻出土壤，并使土壤内部均匀混合除草药剂，避免草根在土壤内部再生，通过驱动机构一6与割草机构3配合，对杂草的上端进行割除，并通过驱动机构一6与翻土机构4配合，将土壤中的草根进行翻出，并翻土机构4可调节翻土的深度，实现了有效地将杂草的上端进行破碎，并将草根彻底翻出，实现了避免土壤深部仍残留草根，遇到雨天时出现重生的情况，通过喷药机构2与驱动机构二7和往复摆动机构5配合，并通过驱动机构一6与转轴一28以及叶轮29配合，对除草药剂进行持续不断的搅拌，避免除草药剂出现沉淀的情况，实现了在除草设备移动的同时，对杂草的上端均匀喷洒除草药剂，再通过翻土机构4将土壤翻出搅拌，使翻出土壤内部草根均匀沾染除草药剂，实现了除草更加彻底，且通过驱动机构一6同时驱动割草机构3进行割草，驱动转轴一28外周的叶轮29转动，对储药箱21内部的除草剂和清水进行持续搅拌，并驱动翻土机构4对土壤进行翻动，驱动机构二7驱动除草设备的同时，通过往复摆动机构5带动喷头26在旋转座一27的内部往复摆动，实现了仅需两个驱动源和一个水泵23就能同时完成割草、均匀喷药、以及翻土，使除草设备的功能多样，并节省了蓄电池8的电力输出，使除草设备工作时间更长。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种环保型园林绿化用除草设备，包括移动小车机构(1)，其特征在于：所述移动小车机构(1)的内上端中部固定安装有喷药机构(2)，所述喷药机构(2)的下端设置有驱动机构一(6)，所述移动小车机构(1)的内下端固定安装有割草机构(3)，所述移动小车机构(1)的内右侧中部固定安装有驱动机构二(7)，所述移动小车机构(1)的内右侧后部固定安装有蓄电池(8)，所述移动小车机构(1)的右端固定安装有翻土机构(4)，所述移动小车机构(1)的内下端中部前后侧均固定连接有往复摆动机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种环保型园林绿化用除草设备，其特征在于：所述移动小车机构(1)包括底盘(11)，所述底盘(11)的上端固定连接有保护盖(12)，所述保护盖(12)的左侧和上端左侧开口内均固定连接有滤网(13)，所述底盘(11)的前后侧两端均转动连接有移动轮(14)，两侧所述移动轮(14)的外周均套设在履带(15)的内部两端，右侧所述移动轮(14)的轴心处均固定连接在驱动轴一(16)的两端，所述保护盖(12)的右端中上部固定连接有手扶推把(17)。
3.根据权利要求1所述的一种环保型园林绿化用除草设备，其特征在于：所述喷药机构(2)包括储药箱(21)，所述储药箱(21)的下端固定连接在底盘(11)的上端中部，所述储药箱(21)的上端中部设置有加药口(22)，所述储药箱(21)的内部通过抽液管(24)连通有水泵(23)，所述水泵(23)的下端固定连接在保护盖(12)的上端中部右侧，所述水泵(23)的右端出水端连通有连通管(25)，所述连通管(25)的右端均连通有喷头(26)，所述喷头(26)的左端均通过转杆转动连接在旋转座一(27)的内部，所述旋转座一(27)的左端均固定连接在保护盖(12)的右侧中部前后端，所述储药箱(21)的内前后侧中下部均转动连接有转轴一(28)，所述转轴一(28)相远离的一端外周均固定连接有叶轮(29)，所述转轴一(28)的中部外周均固定安装在密封轴承(210)的内部，所述密封轴承(210)的外周均固定安装在储药箱(21)的内两侧下端中部。
4.根据权利要求1所述的一种环保型园林绿化用除草设备，其特征在于：所述割草机构(3)包括割草仓(31)，所述割草仓(31)的上端固定连接在底盘(11)的下端中部左侧，所述割草仓(31)的内顶壁中部固定连接有旋转座二(32)，所述旋转座二(32)的内部均固定安装有驱动杆一(33)，所述驱动杆一(33)的下端固定连接有转盘(34)，所述转盘(34)的外周均匀分布有割草叶片(35)，所述割草仓(31)的后侧中部设置有排出口(36)，所述割草仓(31)的左侧开口内固定连接有推石叶片(37)。
5.根据权利要求1所述的一种环保型园林绿化用除草设备，其特征在于：所述翻土机构(4)包括连接片(41)，所述连接片(41)的左端均固定连接在保护盖(12)的右侧下端前后部，所述连接片(41)相靠近的一侧均通过旋转轴(46)转动连接有三角驱动架(42)，所述三角驱动架(42)的上端中部均固定安装在角度调节组件的前后端，所述旋转轴(46)的前后端外周均固定安装有皮带轮一(47)，所述皮带轮一(47)均通过传动皮带一(48)连接有皮带轮二(49)，所述皮带轮二(49)的中部均固定安装在翻土轮(410)的前后端，所述翻土轮(410)的前后端外周均转动连接在三角驱动架(42)的右端，所述翻土轮(410)的外周均匀分布有翻土刀片(411)。
6.根据权利要求5所述的一种环保型园林绿化用除草设备，其特征在于：所述角度调节组件包括旋转杆(43)，所述旋转杆(43)的前后端外周均固定连接有驱动座(412)，所述驱动座(412)的上端内部均通过转杆转动连接在气缸(44)的右端驱动端外周，所述气缸(44)的左端均通过转杆转动连接在旋转座三(45)的内部，所述旋转座三(45)的左端均固定连接在保护盖(12)的右侧上端前后部。
7.根据权利要求1所述的一种环保型园林绿化用除草设备，其特征在于：所述往复摆动机构(5)包括旋转座四(51)，所述旋转座四(51)的上端均固定连接在底盘(11)的右侧下端中部前后侧，所述旋转座四(51)的左侧下端开口内均转动连接有驱动轴二(52)，所述驱动轴二(52)的左端均固定安装有锥齿轮一(53)，所述锥齿轮一(53)均啮合连接有锥齿轮二(54)，所述锥齿轮二(54)的中部内周均固定安装在驱动轴一(16)的中部前后端外周，所述驱动轴二(52)的右端均固定连接有驱动板一(55)，所述驱动板一(55)的上端开口内均滑动连接有滑杆(56)，所述滑杆(56)的右端均固定连接有滑套(57)，所述滑套(57)的内周均滑动连接在转轴二(58)的外周，所述转轴二(58)的上下端均固定连接有驱动板二(59)，所述驱动板二(59)的右端开口内周均固定连接在驱动杆二(510)的中部外周和下端外周，所述驱动杆二(510)的下端通过轴承转动连接在旋转座四(51)的下端右侧开口内，所述驱动杆二(510)的上端均贯穿旋转座四(51)的上端右侧开口并固定连接在喷头(26)的下端。
8.根据权利要求1所述的一种环保型园林绿化用除草设备，其特征在于：所述驱动机构一(6)包括电机一(61)，所述电机一(61)的下端均固定连接在底盘(11)的上端左侧中部，所述电机一(61)的右端驱动端固定连接有锥齿轮三(62)，所述锥齿轮三(62)啮合连接有锥齿轮四(63)，所述锥齿轮四(63)啮合连接有锥齿轮五(64)，所述锥齿轮五(64)的内部固定连接在连接轴(65)的左端外周，所述连接轴(65)的中部外周固定连接有锥齿轮六(66)，所述锥齿轮六(66)均啮合连接有锥齿轮七(67)，所述连接轴(65)的右端固定连接有花键(68)，所述花键(68)的右端外周滑动连接在滑轴(69)的内部，所述滑轴(69)的右端通过减速器固定连接有万向节(610)，所述万向节(610)的右端固定连接有锥齿轮八(611)，所述锥齿轮八(611)啮合连接有锥齿轮九(612)，所述锥齿轮八(611)和锥齿轮九(612)均设置在驱动仓(613)的内部。
9.根据权利要求8所述的一种环保型园林绿化用除草设备，其特征在于：所述锥齿轮四(63)的内周固定安装在驱动杆一(33)的上端外周，所述锥齿轮七(67)的内部均固定连接在转轴一(28)相靠近的一端外周，所述锥齿轮九(612)的内周固定连接在驱动轴一(16)的中部外周，所述驱动仓(613)的前后侧中部均转动连接在驱动轴一(16)的中部前后端外周。
10.根据权利要求1所述的一种环保型园林绿化用除草设备，其特征在于：所述驱动机构二(7)包括安装座(71)，所述安装座(71)的下端固定连接在底盘(11)的上端右侧前部，所述安装座(71)的内部固定安装有电机二(72)，所述电机二(72)的后端驱动端固定连接有皮带轮三(73)，所述皮带轮三(73)通过传动皮带二(74)连接有皮带轮四(75)，所述皮带轮四(75)的内周固定连接在驱动轴一(16)的中部前端外周，所述皮带轮三(73)和传动皮带二(74)以及皮带轮四(75)均设置在保护罩(76)的内部，所述保护罩(76)的中部外周固定连接在底盘(11)的右侧中前部开口内。
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