CN105580555B - 一种多功能绿化养护机 - Google Patents

Abstract

本发明属于绿化养护技术领域，具体涉及一种多功能绿化养护机。该多功能绿化养护机，包括底盘、前置剪草机构、绿篱修剪机构、底盘割草机构、农药喷洒系统和驱动机构，所述底盘上设有前置剪草机构、驾驶室、绿篱修剪机构和农药喷洒系统，底盘底部设有驱动机构和底盘割草机构。其有益效果是：本发明一种多功能绿化养护机不仅可以实现对绿篱、草坪的修剪，护栏的清洁，农药的喷洒等功能，同时还可以通过液晶显示屏显示和控制器进行人机交互，实现自动化和智能化，减轻了劳动强度，减少了对操作员的伤害。

Description

一种多功能绿化养护机

技术领域

本发明属于绿化养护技术领域，具体涉及一种多功能绿化养护机。

背景技术

随着中国高速公路的快速发展以及人们环保意识的日益提高，高速公路绿篱以及城市绿化面积不断增加，人们对绿篱修剪的造型、修剪平整度及修剪速度的要求也越来越高,传统的人工修剪模式和绿化养护器械已不能满足人们的需求，急需一款方便、高效、功能完善的环保机械来代替。目前市场上的草坪、绿篱修剪器具主要有：(1)背负式割草机用软轴传动，一般构造与侧挂式割灌机相似，不同的是其发动机背在操作者背上，切割部件由软轴传动，发动机功率一般为0.75～1.2千瓦。发动机与背架之间以两点联接并装有特制橡胶件以隔振。软轴为套装在软管内的钢丝挠性轴，用以传递扭矩。软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内并保持轴表面的润滑油。割幅一般在1.5～2米之间。(2)手推式割草机以手推式汽油机作为动力，由汽油机驱动齿轮和割草装置。行走机构采用手推车架。汽油机转到带动长轴，长轴转动传递到弧形齿轮，两个呈角度的弧形齿轮改变转动的方向，最后转动传递到割草装置，割草装置通过安装在轴上的个刀盘带动割刀旋转完成割草作业。(3)手提式绿篱机以手提的方式进行作业，通过前手柄开关和后手柄开关控制机器运行，SK5材质激光切割刀片，独特的双向刃口设计，可以防止切割时夹住树枝，硬度达到56度以上，锋利度是普通黑色锰钢刀片的3倍以上。一般的修枝剪刀片都是65Mn材质，很薄，很脆，硬度只有40度左右，力度更高效，180度旋转手柄，适合不同平面切割，手持更加舒适。

目前市场上的绿化修剪器具功能较为单一，如割草机只能进行单一品种草坪的修剪；绿篱修剪机以手持设备为主，仍需要大量人力操作，动力来源电机或汽油机都较为沉重携带不便并且在要求较高的特殊造型修剪时就需要有丰富的操作经验而且工作效率很低；在农药喷洒方面主要依靠人背负药箱及动力系统，劳动强度较大、效率低下而且弥漫在空气中的农药容易对操作人员造成伤害。综上所述，对于繁重的绿化养护工作，我们迫切需要一种集多功能于一体的、方便快捷的机械化设备，以提高工作效率和质量，同时确保操作者的人身安全。纯电动模块化设计，电机代替汽油机提供动力，极大的避免了工作时产生的噪音，最终实现和谐设计，和谐制造的目的。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种克服传统绿化养护器械功能单一、自动化程度较低、修剪精度低下的多功能绿化养护机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种多功能绿化养护机，包括底盘、前置剪草机构、绿篱修剪机构、底盘割草机构、农药喷洒系统和驱动机构，所述底盘上设有前置剪草机构、驾驶室、绿篱修剪机构和农药喷洒系统，底盘底部设有驱动机构和底盘割草机构，所述底盘割草机构包括底盘割草保护罩、割草电机、割草刀片和电动千斤顶，电动千斤顶位于底盘底部与割草电机之间，割草电机上设有割草刀片，割草电机外部设有底盘割草保护罩，电动千斤顶通过减速电机的驱动使割草电机实现升降功能，所述绿篱修剪机构包括绿篱修剪刀具、刀具驱动电机、角度调节平台、机械臂、电动推杆和机械臂旋转平台，绿篱修剪刀具通过驱动电机进行驱动，机械臂端部设有角度调节平台，绿篱修剪刀具通过角度调节平台进行角度的调整，机械臂通过机械臂旋转平台设置在底盘上，机械臂上通过电推推杆驱动，所述前置剪草机构包括剪草刀具、前置剪草机构刀具驱动电机、升降导轨和升降平台驱动电机，通过双滑块曲柄机构将前置剪草机构刀具驱动电机的转动转换成上层刀片水平方向上的往复运动，四块限位盖板将确保上层刀片始终与下层刀片的单线移动，上、下层刀片外侧等距交错排列的牙组可以实现交错剪切的运动，进而实现剪切功能，推杆电机安装到小车底盘前端预留位置，通过推杆电机带动减速齿轮箱，将推杆电机扭矩进一步放大；最终通过丝杆滑块机构将转动转换为推杆的伸缩运动，最终由推杆伸缩量决定剪草刀具离地面高度，从而实现改变修剪高度的功能，所述农药喷洒系统包括机架、高压液泵、顶部高压喷枪、水箱、多个农药箱和尾部农药喷洒管道，农药喷洒系统可实现高压远距喷洒和尾部喷雾两种喷药模式，通过继电器控制电磁阀门来实现不同种类药物喷洒功能的切换，高压液泵进液管多歧路化分别将水和药物引入水泵出水管道中，通过电磁阀门控制调节农药及水的供给量，进而实现不同浓度的农药配比稀释功能，经出液管道混合由顶部高压喷枪或尾部农药喷洒管道喷出，所述驱动机构包括前轮和后轮，前轮和后轮分别位于底盘底部，所述前置剪草机构、绿篱修剪机构、底盘割草机构、农药喷洒系统和驱动机构通过ATmega16单片机进行控制。

进一步，所述机械臂由中臂和大臂构成，大臂与中臂和机械臂旋转平台之间分别设有电动推杆。

进一步，所述前轮包括左前轮、右前轮和主轴，主轴上位于左前轮和右前轮的一端分别设有转向节，两转向节之间设有转向连杆，主轴上设有摇摆支撑轴承、电动推杆底座支架，电动推杆一端铰接与主轴中部，另一端铰接于左侧前轮转向节处，电动推杆驱动左侧转向节转动通过转向连杆实现左右前轮同步转向。

进一步，所述底盘上设有后备箱骨架，水箱和各农药箱位于后备箱骨架内，水箱上设有进水口，各农药箱上分别设有进药口。

进一步，所述顶部高压喷枪通过顶部高压喷药枪旋转平台设置在后备箱骨架上。

进一步，所述驾驶室内设有控制器、驾驶座位、方向盘和液晶显示器，控制器控制各机构进行工作。

本发明的有益效果是：本发明一种多功能绿化养护机不仅可以实现对绿篱、草坪的修剪，护栏的清洁，农药的喷洒等功能，同时还可以通过液晶显示屏显示和控制器进行人机交互，实现自动化和智能化，减轻了劳动强度，减少了对操作员的伤害。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的俯视图；

附图3为本发明的左视图；

附图4为本发明机械臂的结构示意图；

附图5为本发明前轮的结构示意图。

图中，1绿篱修剪刀具，2驱动电机，3角度调节平台，4机械臂，5电动推杆，6驾驶室，7顶部高压喷枪，8水箱，9高压液泵，10农药箱，11尾部农药喷洒管道，12后轮，13底盘割草保护罩，14电动千斤顶，15前轮，16升降导轨，17剪草刀具，18推杆电机，19顶部高压喷药枪旋转平台，20主轴，21悬架，22底盘，23后备箱骨架，24进水口，25进药口，26机械臂旋转平台，27中臂，28大臂，29左前轮，30右前轮，31转向节，32摇摆支撑轴承，33转向连杆，34电机，35控制器，36驾驶座位，37方向盘，38液晶显示器。

具体实施方式

附图1-5为本发明的一种具体实施例。该发明一种多功能绿化养护机，包括底盘22、前置剪草机构、绿篱修剪机构、底盘22割草机构、农药喷洒系统和驱动机构，所述底盘22上设有前置剪草机构、驾驶室6、绿篱修剪机构和农药喷洒系统，底盘22底部设有驱动机构和底盘22割草机构，所述底盘22割草机构包括底盘割草保护罩13、割草电机34、割草刀片和电动千斤顶14，电动千斤顶14位于底盘22底部与割草电机34之间，割草电机34上设有割草刀片，割草电机34外部设有底盘割草保护罩13，电动千斤顶14通过减速电机34的驱动使割草电机34实现升降功能，所述绿篱修剪机构包括绿篱修剪刀具1、刀具驱动电机2、角度调节平台3、机械臂4、电动推杆5和机械臂旋转平台26，绿篱修剪刀具1通过驱动电机2进行驱动，机械臂4端部设有角度调节平台3，绿篱修剪刀具1通过角度调节平台3进行角度的调整，机械臂4通过机械臂旋转平台26设置在底盘22上，机械臂4上通过电推推杆驱动，所述前置剪草机构包括剪草刀具17、前置剪草机构刀具驱动电机2、升降导轨16和升降平台驱动电机2，通过双滑块曲柄机构将前置剪草机构刀具驱动电机2的转动转换成上层刀片水平方向上的往复运动，四块限位盖板将确保上层刀片始终与下层刀片的单线移动，上、下层刀片外侧等距交错排列的牙组可以实现交错剪切的运动，进而实现剪切功能，推杆电机18安装到小车底盘22前端预留位置，通过推杆电机18带动减速齿轮箱，将推杆电机18扭矩进一步放大；最终通过丝杆滑块机构将转动转换为推杆的伸缩运动，最终由推杆伸缩量决定剪草刀具17离地面高度，从而实现改变修剪高度的功能，所述农药喷洒系统包括机架、高压液泵9、顶部高压喷枪7、水箱8、多个农药箱10和尾部农药喷洒管道11，农药喷洒系统可实现高压远距喷洒和尾部喷雾两种喷药模式，通过继电器控制电磁阀门来实现不同种类药物喷洒功能的切换，高压液泵9进液管多歧路化分别将水和药物引入水泵出水管道中，通过电磁阀门控制调节农药及水的供给量，进而实现不同浓度的农药配比稀释功能，经出液管道混合由顶部高压喷枪7或尾部农药喷洒管道11喷出，所述驱动机构包括前轮15和后轮12，前轮15和后轮12分别位于底盘22底部，所述前置剪草机构、绿篱修剪机构、底盘22割草机构、农药喷洒系统和驱动机构通过ATmega16单片机进行控制。

进一步，所述机械臂4由中臂27和大臂28构成，大臂28与中臂27和机械臂旋转平台26之间分别设有电动推杆5。

进一步，所述前轮15包括左前轮29、右前轮30和主轴20，主轴20上位于左前轮29和右前轮30的一端分别设有转向节31，两转向节31之间设有转向连杆33，主轴20上设有摇摆支撑轴承32、电动推杆5底座支架，电动推杆5一端铰接于主轴20中部，另一端铰接于左侧前轮15转向节31处，电动推杆5驱动左侧转向节31转动通过转向连杆33实现左右前轮30同步转向。

进一步，所述底盘22上设有后备箱骨架23，水箱8和各农药箱10位于后备箱骨架23内，水箱8上设有进水口24，各农药箱10上分别设有进药口25。

进一步，所述顶部高压喷枪7通过顶部高压喷药枪旋转平台19设置在后备箱骨架23上。

进一步，所述驾驶室6内设有控制器35、驾驶座位36、方向盘37和液晶显示器38，控制器35控制各机构进行工作。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种多功能绿化养护机，其特征在于，包括底盘、前置剪草机构、绿篱修剪机构、底盘割草机构、农药喷洒系统和驱动机构，所述底盘上设有前置剪草机构、驾驶室、绿篱修剪机构和农药喷洒系统，底盘底部设有驱动机构和底盘割草机构，所述底盘割草机构包括底盘割草保护罩、割草电机、割草刀片和电动千斤顶，电动千斤顶位于底盘底部与割草电机之间，割草电机上设有割草刀片，割草电机外部设有底盘割草保护罩，电动千斤顶通过减速电机的驱动使割草电机实现升降功能，所述绿篱修剪机构包括绿篱修剪刀具、刀具驱动电机、角度调节平台、机械臂、电动推杆和机械臂旋转平台，绿篱修剪刀具通过驱动电机进行驱动，机械臂端部设有角度调节平台，绿篱修剪刀具通过角度调节平台进行角度的调整，机械臂通过机械臂旋转平台设置在底盘上，机械臂上通过电推推杆驱动，所述前置剪草机构包括剪草刀具、前置剪草机构刀具驱动电机、升降导轨和升降平台驱动电机，通过双滑块曲柄机构将前置剪草机构刀具驱动电机的转动转换成上层刀片水平方向上的往复运动，四块限位盖板将确保上层刀片始终与下层刀片的单线移动，上、下层刀片外侧等距交错排列的牙组可以实现交错剪切的运动，进而实现剪切功能，推杆电机安装到小车底盘前端预留位置，通过推杆电机带动减速齿轮箱，将推杆电机扭矩进一步放大；最终通过丝杆滑块机构将转动转换为推杆的伸缩运动，最终由推杆伸缩量决定剪草刀具离地面高度，从而实现改变修剪高度的功能，所述农药喷洒系统包括机架、高压液泵、顶部高压喷枪、水箱、多个农药箱和尾部农药喷洒管道，农药喷洒系统可实现高压远距喷洒和尾部喷雾两种喷药模式，通过继电器控制电磁阀门来实现不同种类药物喷洒功能的切换，高压液泵进液管多歧路化分别将水和药物引入水泵出水管道中，通过电磁阀门控制调节农药及水的供给量，进而实现不同浓度的农药配比稀释功能，经出液管道混合由顶部高压喷枪或尾部农药喷洒管道喷出，所述驱动机构包括前轮和后轮，前轮和后轮分别位于底盘底部，所述前置剪草机构、绿篱修剪机构、底盘割草机构、农药喷洒系统和驱动机构通过ATmega16单片机进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种多功能绿化养护机，其特征是：所述机械臂由中臂和大臂构成，大臂与中臂和机械臂旋转平台之间分别设有电动推杆。

3.根据权利要求1所述的一种多功能绿化养护机，其特征是：所述前轮包括左前轮、右前轮和主轴，主轴上位于左前轮和右前轮的一端分别设有转向节，两转向节之间设有转向连杆，主轴上设有摇摆支撑轴承、电动推杆底座支架，电动推杆一端铰接于主轴中部，另一端铰接于左侧前轮转向节处，电动推杆驱动左侧转向节转动通过转向连杆实现左右前轮同步转向。

4.根据权利要求1所述的一种多功能绿化养护机，其特征是：所述底盘上设有后备箱骨架，水箱和各农药箱位于后备箱骨架内，水箱上设有进水口，各农药箱上分别设有进药口。

5.根据权利要求1所述的一种多功能绿化养护机，其特征是：所述顶部高压喷枪通过顶部高压喷药枪旋转平台设置在后备箱骨架上。

6.根据权利要求1所述的一种多功能绿化养护机，其特征是：所述驾驶室内设有控制器、驾驶座位、方向盘和液晶显示器，控制器控制各机构进行工作。