CN106472481A - 一种声光自发电多功能驱鸟器 - Google Patents

一种声光自发电多功能驱鸟器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种声光自发电多功能驱鸟器，包括机身、无人机、4组行走机构、农药喷洒装置，其特征在于：所述的无人机放置在机身前端的机库内；所述的4组行走机构安装在机身下端面四个角上；所述的农药喷洒装置安装在机身后部；所述的机身包括机架、2块蓄电池、2个电池板支架、2个太阳能电池板、伺服电机、第一关节、2个强光手电、超声波发生器、支撑座、第一摄像头、机库、无线充电模块、2个第一伺服电缸、挡板、第一铰支架、控制模块。本发明可以自动行走，通过两侧的太阳能电池板自动充电，采用声光驱鸟，机身内带有无人机，可以进行远距离驱鸟，观察农田状况增大活动范围，同时具有农药喷洒设施，进行自动喷洒农药作业。

Description

一种声光自发电多功能驱鸟器
技术领域
本发明涉及驱鸟器技术领域，特别涉及一种声光自发电多功能驱鸟器。
背景技术
现今随着农业的相关改革与发展，农田里面的经济作物逐渐多了起来，每年都会因鸟类活动造成很大的损失，在农田里的驱鸟工作变得越看来越重要。
一般驱鸟器只能在小范围内防止鸟类对农作物的侵袭，并不能解决大范围区域内的驱离鸟类的工作，同时一般的驱鸟器消耗大量能源，很难长期自动运行。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种声光自发电多功能驱鸟器，其可以自动行走，通过两侧的太阳能电池板自动充电，采用声光驱鸟，机身内带有无人机，可以进行远距离驱鸟，观察农田状况增大活动范围，同时具有农药喷洒设施，进行自动喷洒农药作业。
本发明所使用的技术方案是：一种声光自发电多功能驱鸟器，包括机身、无人机、4组行走机构、农药喷洒装置，其特征在于：所述的无人机放置在机身前端的机库内；所述的4组行走机构安装在机身下端面四个角上；所述的农药喷洒装置安装在机身后部。
所述的机身包括机架、2块蓄电池、2个电池板支架、2个太阳能电池板、伺服电机、第一关节、2个强光手电、超声波发生器、支撑座、第一摄像头、机库、无线充电模块、2个第一伺服电缸、挡板、第一铰支架、控制模块，所述的机架两侧设有2个电池板支架，所述的2个太阳能电池板固定安装在2个电池板支架上，所述的2块蓄电池固定安装在2个太阳能电池板下端面上；所述的伺服电机固定安装在机架上端面上，所述的第一关节一端固定安装在伺服电机输出轴上，另一端安装在支撑座上，所述的第一关节由支撑座内的舵机直接驱动；所述的超声波发生器固定安装在支撑座上端面上；所述的第一摄像头固定安装在支撑座上，所述的2个强光手电固定安装在第一摄像头两侧的支架上；所述的机架前端面设有机库和第一铰支架，所述的机库底面设有无线充电模块；所述的挡板铰接在第一铰支架上，所述的2个第一伺服电缸一端铰接在机库外侧支架上，另一端铰接在挡板两侧的支架上；所述的控制模块固定安装在机架后端面上。
所述的无人机包括无人机机体、第二摄像头、喇叭、4个灯泡、无线充电接收模块，所述的第二摄像头固定安装在无人机机体上端面前部；所述的喇叭固定安装在无人机机体上端面后部；所述的4个灯泡固定安装在无人机机体下端面四个角上；所述的无线充电接收模块固定安装在无人机机体下端面中心。
所述的每组行走机构包括6个第二伺服电缸、拖板、行走底座，所述的6个第二伺服电缸一端球铰在拖板上端面的铰支架上，另一端球铰在机架下端面的铰支架上；所述的行走底座球铰在拖板下端面的铰支架上。
所述的农药喷洒装置包括喷雾器、第二铰支架、2个第三伺服电缸、2个大臂、2个小臂、2个第四伺服电缸、2个喷嘴、2个第五伺服电缸，所述的喷雾器固定安装在机架后部；所述的第二铰支架固定安装在机架上；所述的2个大臂一端铰接在机架上的铰支架上，另一端铰接在2个小臂端部的铰支架上；所述的2个第三伺服电缸一端铰接在第二铰支架两侧，另一端铰接在2个大臂上的铰支架上；所述的2个第五伺服电缸一端铰接在2个大臂上的铰支架上，另一端铰接在2个小臂上的铰支架上；所述的2个第四伺服电缸固定安装在2个小臂上的固定座上；所述的2个喷嘴固定安装在2个第四伺服电缸端部；所述的2个喷嘴通过软管连接到喷雾器上。
进一步地，所述的行走底座上设有防滑齿，所述的防滑齿上设有齿槽。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明可以自动行走，通过两侧的太阳能电池板自动充电，采用声光驱鸟，机身内带有无人机，可以进行远距离驱鸟，观察农田状况增大活动范围，同时具有农药喷洒设施，进行自动喷洒农药作业。
附图说明
图1为本发明组装完成后的结构示意图。
图2为本发明组装完成后另一角度的结构示意图。
图3为本发明除去无人机后的结构示意图。
图4为本发明组装完成后另一角度的结构示意图。
图5为本发明组装完成后另一角度的结构示意图。
图6为本发明无人机的结构示意图。
图7为本发明无人机另一角度的结构示意图。
附图标号：1-机身；2-无人机；3-行走机构；4-农药喷洒装置；101-机架；102-蓄电池；103-电池板支架；104-太阳能电池板；105-伺服电机；106-第一关节；107-强光手电；108-超声波发生器；109-支撑座；110-第一摄像头；111-机库；112-无线充电模块；113-第一伺服电缸；114-挡板；115-第一铰支架；116-控制模块；201-无人机机体；202-第二摄像头；203-喇叭；204-灯泡；205-无线充电接收模块；301-第二伺服电缸；302-拖板；303-行走底座；304-防滑齿；305-齿槽；401-喷雾器；402-第二铰支架；403-第三伺服电缸；404-大臂；405-小臂；406-第四伺服电缸；407-喷嘴；408-第五伺服电缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种声光自发电多功能驱鸟器，包括机身1、无人机2、4组行走机构3、农药喷洒装置4，其特征在于：所述的无人机2放置在机身1前端的机库111内；所述的4组行走机构3安装在机身1下端面四个角上；所述的农药喷洒装置4安装在机身1后部。
所述的机身1包括机架101、2块蓄电池102、2个电池板支架103、2个太阳能电池板104、伺服电机105、第一关节106、2个强光手电107、超声波发生器108、支撑座109、第一摄像头110、机库111、无线充电模块112、2个第一伺服电缸113、挡板114、第一铰支架115、控制模块116，所述的机架101两侧设有2个电池板支架103，所述的2个太阳能电池板104固定安装在2个电池板支架103上，所述的2块蓄电池102固定安装在2个太阳能电池板104下端面上；所述的伺服电机105固定安装在机架101上端面上，所述的第一关节106一端固定安装在伺服电机105输出轴上，另一端安装在支撑座109上，所述的第一关节106由支撑座109内的舵机直接驱动；所述的超声波发生器108固定安装在支撑座109上端面上；所述的第一摄像头110固定安装在支撑座109上，所述的2个强光手电107固定安装在第一摄像头110两侧的支架上；所述的机架101前端面设有机库111和第一铰支架115，所述的机库111底面设有无线充电模块112；所述的挡板114铰接在第一铰支架115上，所述的2个第一伺服电缸113一端铰接在机库111外侧支架上，另一端铰接在挡板114两侧的支架上；所述的控制模块116固定安装在机架101后端面上。
所述的无人机2包括无人机机体201、第二摄像头202、喇叭203、4个灯泡204、无线充电接收模块205，所述的第二摄像头202固定安装在无人机机体201上端面前部；所述的喇叭203固定安装在无人机机体201上端面后部；所述的4个灯泡204固定安装在无人机机体201下端面四个角上；所述的无线充电接收模块205固定安装在无人机机体201下端面中心。
所述的每组行走机构3包括6个第二伺服电缸301、拖板302、行走底座303，所述的6个第二伺服电缸301一端球铰在拖板302上端面的铰支架上，另一端球铰在机架101下端面的铰支架上；所述的行走底座303球铰在拖板302下端面的铰支架上。
所述的农药喷洒装置4包括喷雾器401、第二铰支架402、2个第三伺服电缸403、2个大臂404、2个小臂405、2个第四伺服电缸406、2个喷嘴407、2个第五伺服电缸408，所述的喷雾器401固定安装在机架101后部；所述的第二铰支架402固定安装在机架101上；所述的2个大臂404一端铰接在机架101上的铰支架上，另一端铰接在2个小臂405端部的铰支架上；所述的2个第三伺服电缸403一端铰接在第二铰支架402两侧，另一端铰接在2个大臂404上的铰支架上；所述的2个第五伺服电缸408一端铰接在2个大臂404上的铰支架上，另一端铰接在2个小臂405上的铰支架上；所述的2个第四伺服电缸406固定安装在2个小臂405上的固定座上；所述的2个喷嘴407固定安装在2个第四伺服电缸406端部；所述的2个喷嘴407通过软管连接到喷雾器401上。
进一步地，所述的行走底座303上设有防滑齿304，所述的防滑齿304上设有齿槽305。
本发明工作原理：本发明通过每组行走机构3上的6个第二伺服电缸301并联带动拖板302移动，通过行走底座303接触地面，4组行走机构3联动进行行走；通过伺服电机105、第一关节106联动使支撑座109上的2个强光手电107、超声波发生器108、第一摄像头110调整方向，通过超声波和强光手电驱鸟，通过第一摄像头110确定鸟类方位；2个第一伺服电缸113伸长使挡板114旋转，无人机2从机库111飞出，无人机2通过第二摄像头202寻找鸟类，可以通过喇叭203发声、4个灯泡204频闪驱逐较远处鸟类，无线充电接收模块205和无线充电模块112配合进行充电，无人机2可以为驱鸟器主体部分进行导航，前往鸟类密集区，无人机2可以监测农作物生长；须要喷洒农药时2个第三伺服电缸403、2个第五伺服电缸408联动调节2个喷嘴407角度，2个第四伺服电缸406调节2个喷嘴407间的角度，喷雾器401通过2个喷嘴407进行喷洒。

Claims (2)

1.一种声光自发电多功能驱鸟器，包括机身（1）、无人机（2）、4组行走机构（3）、农药喷洒装置（4），其特征在于：所述的无人机（2）放置在机身（1）前端的机库（111）内；所述的4组行走机构（3）安装在机身（1）下端面四个角上；所述的农药喷洒装置（4）安装在机身（1）后部；
所述的机身（1）包括机架（101）、2块蓄电池（102）、2个电池板支架（103）、2个太阳能电池板（104）、伺服电机（105）、第一关节（106）、2个强光手电（107）、超声波发生器（108）、支撑座（109）、第一摄像头（110）、机库（111）、无线充电模块（112）、2个第一伺服电缸（113）、挡板（114）、第一铰支架（115）、控制模块（116），所述的机架（101）两侧设有2个电池板支架（103），所述的2个太阳能电池板（104）固定安装在2个电池板支架（103）上，所述的2块蓄电池（102）固定安装在2个太阳能电池板（104）下端面上；所述的伺服电机（105）固定安装在机架（101）上端面上，所述的第一关节（106）一端固定安装在伺服电机（105）输出轴上，另一端安装在支撑座（109）上，所述的第一关节（106）由支撑座（109）内的舵机直接驱动；所述的超声波发生器（108）固定安装在支撑座（109）上端面上；所述的第一摄像头（110）固定安装在支撑座（109）上，所述的2个强光手电（107）固定安装在第一摄像头（110）两侧的支架上；所述的机架（101）前端面设有机库（111）和第一铰支架（115），所述的机库（111）底面设有无线充电模块（112）；所述的挡板（114）铰接在第一铰支架（115）上，所述的2个第一伺服电缸（113）一端铰接在机库（111）外侧支架上，另一端铰接在挡板（114）两侧的支架上；所述的控制模块（116）固定安装在机架（101）后端面上；
所述的无人机（2）包括无人机机体（201）、第二摄像头（202）、喇叭（203）、4个灯泡（204）、无线充电接收模块（205），所述的第二摄像头（202）固定安装在无人机机体（201）上端面前部；所述的喇叭（203）固定安装在无人机机体（201）上端面后部；所述的4个灯泡（204）固定安装在无人机机体（201）下端面四个角上；所述的无线充电接收模块（205）固定安装在无人机机体（201）下端面中心；
所述的每组行走机构（3）包括6个第二伺服电缸（301）、拖板（302）、行走底座（303），所述的6个第二伺服电缸（301）一端球铰在拖板（302）上端面的铰支架上，另一端球铰在机架（101）下端面的铰支架上；所述的行走底座（303）球铰在拖板（302）下端面的铰支架上；
所述的农药喷洒装置（4）包括喷雾器（401）、第二铰支架（402）、2个第三伺服电缸（403）、2个大臂（404）、2个小臂（405）、2个第四伺服电缸（406）、2个喷嘴（407）、2个第五伺服电缸（408），所述的喷雾器（401）固定安装在机架（101）后部；所述的第二铰支架（402）固定安装在机架（101）上；所述的2个大臂（404）一端铰接在机架（101）上的铰支架上，另一端铰接在2个小臂（405）端部的铰支架上；所述的2个第三伺服电缸（403）一端铰接在第二铰支架（402）两侧，另一端铰接在2个大臂（404）上的铰支架上；所述的2个第五伺服电缸（408）一端铰接在2个大臂（404）上的铰支架上，另一端铰接在2个小臂（405）上的铰支架上；所述的2个第四伺服电缸（406）固定安装在2个小臂（405）上的固定座上；所述的2个喷嘴（407）固定安装在2个第四伺服电缸（406）端部；所述的2个喷嘴（407）通过软管连接到喷雾器（401）上。
2.根据权利要求1所述的一种声光自发电多功能驱鸟器，其特征在于：所述的行走底座（303）上设有防滑齿（304），所述的防滑齿（304）上设有齿槽（305）。
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