CN211153514U - 一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人 - Google Patents

Abstract

一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，包括滑行轨道装置，滑行轨道装置包括轨道和滑块，其中在滑块上设置有旋转安装底盘，旋转安装底盘上安装有仿生机器猎人，仿生机器猎人的腿部关节采用变姿势仿生机器猎人关节，上肢托放有猎枪模具，颈部与头部通过无死角转动颈轴连接，其中，猎枪模具的枪管中设置有变频语音播放装置。本实用新型还可包括鸟类生物识别装置、生物特征读取器、航班起降时刻数据存储器和时间窗控制器，本实用新型通过仿生捕猎姿势变形和驱赶辅助设备，机器猎人随身配装鸟类惧怕的猎枪模具，并附加相应的音频，逼真形象地模拟捕鸟猎人的姿势和形态，增强了现有驱赶设备和驱赶方法的多样性和效果的显著性。

Description

一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人

技术领域

本发明属于民用航空机场安全运营技术、人工智能技术和避免鸟击事件应用技术领域，特别涉及一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人。

背景技术

民用航空机场鸟击事件是影响飞机安全运行的重要因素之一，机场鸟击事件已成为世界性难题。究其原因在于：一是机场周围具有较多的绿化带和树林，同时，周边具有大量的客流遗留下的食物残骸，这使机场周边不同的鸟类易于聚集觅食和栖息；二是在机场周边具有种类繁多的树林栖息地，而且在不同的气候条件和季节环境下，鸟情生态变化复杂多样化，聚集密度不定；三是长期栖息于机场附近的鸟类具有良好的环境适应性。目前，民用航空机场主要使用布设捕鸟网、老鹰磨具、投放毒饵、刺耳的语音播放、燃放爆竹以及实弹击打等方法实现鸟类的驱逐和猎杀，这对频临灭绝的鸟类和危及飞行安全的高危鸟群来讲，是破坏生态环境和影响鸟类繁衍的致命手段。不同地区的民用航空机场，危及飞行安全的高危鸟类受到地区气候环境和生态条件的影响不同。现有研究中提出的驱鸟方法和避免和鸟击事件的效果均不显著，而且为了保持机场净空环境，采用毒饵、电击、网套等手段，不仅对于鸟类是毁灭性打击，而且对机场周边的生态环境造成不良影响。另外，简单的驱鸟装置和方法，在短时间内，易于使不同的鸟类快速适应，同时，安装固定的驱赶装置，只对机场部分区域产生一定的净空效果，而实弹击打需要使用专业设备和人员进行驱鸟，造成人财物资源成本增加，并造成生态平衡破坏和稀有物种的灭绝的危险。

根据现有的研究成果和机场的实际环境可知，虽然鸟类会对长期实弹击打的持枪人员产生惧怕反应，但是长期处于一种姿势和声音的击打状态，鸟类由于快速的环境适应性而逐渐不再惧怕，依然会增强鸟群聚集，从而危及机场的净空环境。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，通过仿生捕猎姿势变形和驱赶辅助设备，机器猎人随身配装鸟类惧怕的猎枪模具，并附加相应的音频，逼真形象地模拟捕鸟猎人的姿势和形态，增强了现有驱赶设备和驱赶方法的多样性和效果的显著性；进一步地，还将仿生捕猎姿势变形、驱赶辅助设备、能源供应设备和移动仿生机器猎人进行有效融合，从而在滑动的时间窗内，实现不同姿势的变换和固定路径的移动、无死角旋转；更进一步地，还可随鸟群的疏密聚集程度和种类分布特征，还可佩戴多种变频枪声，利用鸟类的反射条件，使鸟类产生惧怕飞离的效果，进而达到驱鸟净空的目的，使鸟类难以适应机场环境而减少聚集觅食活动，从而提高机场的净空条件，同时不破坏生态环境。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，包括滑行轨道装置9，滑行轨道装置9包括轨道901和滑块902，其中在滑块902上设置有旋转安装底盘8，旋转安装底盘8上安装有仿生机器猎人，所述仿生机器猎人的腿部关节采用变姿势仿生机器猎人关节1，上肢托放有猎枪模具4，颈部与头部通过无死角转动颈轴2连接，其中，猎枪模具4的枪管中设置有变频语音播放装置3。

所述轨道901上沿滑动方向设置有多个锁紧口903，所述滑块902通过整体外观呈现U型的滑块卡槽905设置于轨道901上并能沿轨道901滑动，所述滑块902上设置有与锁紧口903匹配的锁紧旋钮904以实现位置固定，所述滑块 902连接有驱动电机。

所述旋转安装底盘8通过纵向的旋转轴7实现旋转，所述旋转轴7包括贯穿焊接在旋转安装底盘8上的旋转纵轴701，旋转纵轴701连接旋转电机7043 的输出，旋转电机7043安装在滑块902上，旋转安装底盘8上方通过两个方头螺栓702固定有用于安装仿生机器猎人左右脚部的翼型螺钉703。

所述旋转纵轴701的下端通过无死角旋转驱动单元704连接旋转电机7043，所述无死角旋转驱动单元704包括轴承7041和旋转卡箍7042，其中旋转电机 7043的输出轴通过轴承7041与旋转纵轴701连接，在轴承7041上方安装有用于固定旋转纵轴701旋转方向的旋转卡箍7042。

所述变姿势仿生机器猎人关节1包括膝关节101、脚腕关节102、液压杆一 103、液压固定装置104与液压杆二105，液压杆一103设置于膝关节101与上肢关节之间，液压杆二105设置于脚腕关节102与膝关节101之间，液压固定装置104安装于腿部，安装固定液压杆一103和液压杆二105。

所述无死角转动盘颈轴2包括安装在颈部的驱动电机204，驱动电机204的输出连接竖直的颈部转动轴202，颈部转动轴202的上端与仿生机器猎人的头部连接固定，在颈部转动轴202的中部位置固定有旋转珠201，在旋转珠201的侧面设置有旋转摩擦片203。

所述变频语音播放装置3包括扬声器以及集成在一个模块内部的语音驱动设备301和语音切换装置302，均安装在猎枪模具4的枪管中。

所述仿生机器猎人的脸部有伪装面具6，眼部设有鸟类生物识别装置5，所述鸟类生物识别装置5的输出端连接仿生机器猎人驱动装置15，仿生机器猎人驱动装置15连接所述语音切换装置302，通过鸟类生物识别装置5识别结果，针对不同类型的鸟类切换不同类型的声音输出。

本实用新型还可包括与所述仿生机器猎人驱动装置15连接的生物特征读取器12、航班起降时刻数据存储器13和时间窗控制器14。

所述生物特征读取器12、航班起降时刻数据存储器13和时间窗控制器14 均安装于轨道901下方的集成模块内。

本实用新型还可包括由太阳能板10、交流电源16以及储能装置11构成的能源模块，能源模块为用电设备提供能源供应，所述储能装置11与交流电之间通过昼夜时间和天气数据驱动动态切换，所述太阳能板10供电系统放置于旋转安装底盘8的四个面上，所述储能装置11置于所述轨道901下方的底座内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

由于以上技术方案的设计和使用，本实用新型与现有技术相比存在以下优点：

1.本实用新型通过仿生捕猎姿势变形和驱赶辅助设备，机器猎人随身配装鸟类惧怕的猎枪模具，并附加相应的音频，逼真形象地模拟捕鸟猎人的姿势和形态，增强了现有驱赶设备和驱赶方法的多样性和效果的显著性。

2.本实用新型采用变频语音播放装置，利用多种语音切换装置，切换不同的声音，防止鸟类产生适应。

3.本实用新型变频语音播放装置中，每种语音可通过鸟类生物识别装置的数据驱动，从而播放出有针对性的声音，提升效果。同时，将语音播放装置集成于一体，便于安装和数据的读写，并且减小了语音播放装置的体积，使语音驱动设备和切换设备能够近距离连接，减少设备之间的连线数量，增强装置整体的牢固性。

4.本实用新型旋转轴的设置，可使仿生机器猎人无死角旋转监测鸟情，并实施驱赶行为，也可以固定机器猎人的方向，提高仿生机器猎人在多种场合的实用性。

5.本实用新型滑行轨道装置，可使仿生机器猎人在水平方向上移动，产生移动效果。

6.本实用新型滑行轨道装置可根据飞机起降时刻对仿生机器猎人进行驱动，更有针对性，同时可减少滑动模块的频繁移动，提高驱鸟效果。

7.本实用新型滑块卡槽整体外观呈现U型结构，与轨道紧密卡扣，减少仿生机器猎人的左右摆动性，进而提高轨道与卡槽之间的连接牢固性，避免摩擦噪声，影响驱鸟效果。

8.本实用新型仿生机器猎人的躯干采用变姿势仿生机器猎人关节，通过电机驱动液压杆，使得仿生机器猎人的姿势可变，避免鸟类产生适应。

9.本实用新型可采用由交流电供电装置、电源切换装置、太阳能板和储能电池组成的供电系统，并可将储能电池与交流电之间通过昼夜时间和天气数据驱动动态切换，提高昼夜时差内电能的无功消耗，且将太阳能板放置于旋转安装底盘的四个方位上，增加太阳能板收集能量的效果，提高太阳能板损坏的替代能力。

10.本实用新型可在滑行轨道下方的集成模块内部安装生物特征读取器与航班起降时刻数据存储器，将起降时刻数据存储器与航班时刻表进行链接，提高驱鸟机器猎人的动态变化能力，并将鸟类生物识别装置的数据进行特征提取，提高不同鸟类的驱赶效果。

11.本实用新型可在轨道下方的集成模块内部安装时间窗控制器，将航班起降时刻设备进行连接和驱动；提高飞机起降时间区间内的鸟类驱赶效果，并将机器猎人驱动装置安装于滑块内部，将飞机起降时间作为机器猎人的滑行驱动时刻，提高机器猎人在有效时间范围内的驱赶效果。

12.本实用新型通过对机场的静态驱鸟假人进行改进，具有结构设计合理，功能模块集成化、安装操作简单、实时移动效果好、装置整体结构牢固，在单飞行跑道和多飞行跑道区域均可使用，特别是对于多飞行跑道的机场，只需使用一个仿生机器猎人即可对两个跑道的飞鸟进行同时驱赶，实用性强，从而有效地解决了本实用新型在背景技术中提出的不足问题。

附图说明

本实用新型申请提供的部分附图是用于对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性图例及其解释说明用于详细解释本实用新型，并不会对本实用新型形成不当的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的变姿势仿生机器猎人膝关节结构示意图。

图3为本实用新型的无死角转动颈轴结构示意图。

图4为本实用新型的仿生语音播放装置示意图

图5为本实用新型的仿生机器猎人底部旋结构的示意图。

图6为本实用新型的无死角旋转驱动单元结构示意图。

图7为本实用新型的仿生机器猎人移动轨道示意图。

图中：变姿势仿生机器猎人关节1、无死角转动颈轴2、变频语音播放装置 3、猎枪模具4；鸟类生物识别装置5、伪装面具6、旋转轴7、旋转安装底盘8、滑行轨道装置9、太阳能板10、储能装置11、生物特征读取器12、航班起降时刻数据存储器13、时间窗控制器14、仿生机器猎人驱动装置15、交流电源16、膝关节101、脚腕关节102、液压杆一103、液压固定装置104、液压杆二105、颈部转动轴201、旋转珠202、旋转摩擦片203、驱动电机204、旋转纵轴701、方头螺栓702、翼型螺钉703、无死角旋转驱动单元704、轴承7041、旋转卡箍 7042、旋转电机7043、轨道901、滑块902、锁紧口903、锁紧旋钮904、滑块卡槽905。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。

下面根据本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施过程中的技术方案进行了清晰准确地描述，显然，文中描述的实例仅是本实用新型的部分过程，而不是全部的实例过程。

需要明确的是，在本实用新型的描述过程中，使用的相关术语“连接”、“相连”、“集成”、“驱动”应做广义理解，例如，可以拆卸连接、也可以固定连接；可以机械连接、也可以电性连接，也可以作为中间件连接；可以嵌入式集成块、也可以是多设备耦合集成；可以电信号驱动、也可以数据驱动、也可以图像驱动。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体实例理解本实用新型中的术语含义。

实施例1

如图1与图7所示，一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，包括滑行轨道装置9，滑行轨道装置9主要包括轨道901和滑块902，其中在滑块902上设置有旋转安装底盘8，旋转安装底盘8上安装有仿生机器猎人，仿生机器猎人能够随旋转安装底盘8共同以竖直方向为轴进行旋转。

仿生机器猎人的腿部关节采用变姿势仿生机器猎人关节1，上肢托放有猎枪模具4，颈部与头部通过无死角转动颈轴2连接，其中，猎枪模具4的枪管中设置有变频语音播放装置3。

根据该结构，可利用电机驱动滑块902在轨道901上滑动，轨道901应采取水平轨道，可为长直形状，也可为封闭环状，进而仿生机器猎人实现了水平方向的移动。旋转安装底盘8带动仿生机器猎人的转动，实现了其面向四周的姿态变化。变姿势仿生机器猎人关节1是一种在电机驱动下能实现仿生机器猎人在关节处变动，进而实现姿态变化的结构，在其作用下，仿生机器猎人的形态可进行变化，无死角转动颈轴2则可在电机作用下，实现仿生机器猎人头部的360°(以竖向为轴)转动。

由此，可实现仿生机器猎人在位置、整体方位以及自身形态、面部方位的变化，通过组合，可覆盖仿生机器猎人在移动路线上的多种姿态，避免鸟类对其产生适应性。

猎枪模具4对鸟类产生基本的恐吓作用，更关键之处在于其内置的变频语音播放装置3，变频语音播放装置3中预先存储多种语音，在仿生机器猎人工作时，播放语音，利用声音驱鸟。

实施例2

参考图2，本实施例给出了变姿势仿生机器猎人关节1的一种可行结构，在腿部，其包括膝关节101、脚腕关节102、液压杆一103、液压固定装置104与液压杆二105，液压杆一103设置于膝关节101与上肢关节之间，液压杆二105 设置于脚腕关节102与膝关节101之间，液压固定装置104安装于腿部，安装固定液压杆一103和液压杆二105，液压杆一103和液压杆二105的液压动作可由电机驱动。

其中，膝关节101的直立和下蹲姿势由液压杆103和液压杆105进行驱动，当膝关节101直立时，液压杆103收缩，液压杆105延伸，脚腕关节102向后转动，膝关节101向前伸直，当膝关节101保持下蹲姿势时，液压杆103延伸，液压杆105收缩，膝关节101向后弯曲，脚腕关节102向前转动。

实施例3

参考图3，本实施例给出了无死角转动盘颈轴2的一种结构，其包括安装在颈部的驱动电机204，驱动电机204的输出连接竖直的颈部转动轴202，颈部转动轴202的上端与仿生机器猎人的头部连接固定，在颈部转动轴202的中部位置固定有旋转珠201，在旋转珠201的侧面设置有旋转摩擦片203以定位旋转方位。

该结构中，驱动电机204可通过颈部转动轴202带动仿生机器猎人的头部进行360°转动，旋转摩擦片203在必要时可作用于旋转珠201，进行旋转方位定位。

实施例4

参考图4，本实施例给出了变频语音播放装置3的一种可行结构，变频语音播放装置3包括扬声器以及集成在一个模块内部的语音驱动设备301和语音切换装置302。

在该结构中，可通过预设定时器等手段，通过语音切换装置302定时切换扬声器发出的声音，避免鸟类对长时间的单独声音产生适应。

语音驱动设备301和语音切换装置302集成在一个模块内部，便于安装和数据的读写，并且减小了语音播放装置的体积，使语音驱动设备和切换设备能够近距离连接，减少设备之间的连线数量，增强装置整体的牢固性。

实施例5

参考图5与图6，本实施例给出了底部旋转结构的一种可行形式，旋转安装底盘8通过纵向的旋转轴7实现旋转。旋转轴7包括贯穿焊接在旋转安装底盘8 上的旋转纵轴701，旋转纵轴701的下端连接旋转电机7043的输出，旋转电机 7043安装在滑块902上，旋转安装底盘8上方通过两个方头螺栓702固定有用于安装仿生机器猎人左右脚部的翼型螺钉703。

在该结构中，旋转电机7043驱动旋转轴7转动，进而带动旋转安装底盘8 和整个仿生机器猎人的转动，可以无死角旋转监测鸟情，并实施驱赶行为。

实施例6

参考图6，本实施例给出了底部旋转结构的一种更具体的可行形式，旋转纵轴701的下端通过无死角旋转驱动单元704连接旋转电机7043，无死角旋转驱动单元704包括轴承7041和旋转卡箍7042，其中旋转电机7043的输出轴通过轴承7041与旋转纵轴701连接，在轴承7041上方安装有用于固定旋转纵轴701 旋转方向的旋转卡箍7042。

在该结构中，旋转电机7043驱动旋转纵轴701的转动，轴承7041可使得转动摩擦力更小，承载量更大，而旋转卡箍7042可用于根据需要固定旋转方向，即固定机器猎人的方向，提高仿生机器猎人在多种场合的实用性。

由于机器猎人本身采用轻质材料制作磨具，机器猎人的重量主要由旋转纵轴承受，其采用大型号轴承7041可以减少损坏的可能性。

实施例7

参考图7，本实施例给出了滑行轨道装置9的一种可行结构，采用长直轨道，更容易实现。在轨道901上沿滑动方向设置有多个锁紧口903，滑块902通过整体外

观呈现U型的滑块卡槽905设置于轨道901上并能沿轨道901滑动，滑块卡槽905与轨道9紧密卡扣，减少仿生机器猎人的左右摆动性，进而提高轨道与卡槽之间的连接牢固性，避免摩擦噪声，影响驱鸟效果。滑块902上设置有与锁紧口903匹配的锁紧旋钮904以实现位置固定，滑块902连接有驱动电机，带动其在长直的轨道901上往复滑动。

该结构下，可根据需要令仿生机器猎人移动至相应位置，并锁定，对该位置进行重点驱鸟；也可令仿生机器猎人往复运动，产生移动效果。

实施例8

参考图1，本实施例提供了一种更加优选的结构，仿生机器猎人的脸部有伪装面具6，眼部设有鸟类生物识别装置5，鸟类生物识别装置5为摄像头和微处理器，捕捉鸟类影像识别飞鸟的类型，其输出端连接仿生机器猎人驱动装置15。鸟类生物识别装置5也可仅为摄像头，捕捉鸟类影像传输至仿生机器猎人驱动装置15，由仿生机器猎人驱动装置15判断飞鸟类型。

仿生机器猎人驱动装置15连接语音切换装置302，通过识别结果，针对不同类型的鸟类切换不同类型的声音输出，对不同的鸟类进行驱赶。

实施例9

参考图1，在实施例8之基础上，本实施例还包括与仿生机器猎人驱动装置 15连接的生物特征读取器12、航班起降时刻数据存储器13和时间窗控制器14。其中，生物特征读取器12、航班起降时刻数据存储器13和时间窗控制器14均可安装于轨道901下方的集成模块内。可将航班起降时刻数据存储器13与航班时刻表进行链接，提高驱鸟机器猎人的动态变化能力。

在该实施例中，生物特征读取器12用于辅助识别飞鸟类别，航班起降时刻数据存储器13向仿生机器猎人驱动装置15提供航班起降时刻，时间窗控制器 14在航班起降时刻数据基础上，向仿生机器猎人驱动装置15提供控制仿生机器猎人各项动作的时间窗，提高飞机起降时间区间内的鸟类驱赶效果。

在该结构下，结合实施例2，可根据航班起降时刻的时间窗驱动无死角旋转平衡球203的转动，使仿生机器猎人头颅自由旋转监测鸟情。

在该结构下，结合实施例5，可根据航班起降时刻对仿生机器猎人进行驱动，且仿生机器猎人的模拟捕猎效果好，减少滑动模块的频繁移动，提高驱鸟效果。

通过将飞机起降时间作为机器猎人的运动时刻，可提高机器猎人在有效时间范围内的驱赶效果。

实施例10

本实用新型还可包括由太阳能板10、交流电源16以及储能装置11构成的能源模块，能源模块为用电设备(主要为电机，也包括其他实施例中的电子模块，例如摄像头、存储器、驱动装置等)提供能源供应，储能装置11与交流电之间通过昼夜时间和天气数据驱动动态切换，提高昼夜时差内电能的无功消耗，太阳能板10供电系统放置于旋转安装底盘8的四个面上，增加太阳能板收集能量的效果，提高太阳能板损坏的替代能力，储能装置11置于轨道901下方的底座内部。

在该结构下，结合前述各个实施例，通过航班起降时刻定时为仿生仿生机器猎人移动巡视和变换姿势，再带动仿生机器猎人向不同方向转动，可以使用无死角红外检测器实时监测跑道周围的鸟类活动情况，对不同类型的飞鸟进行辨识监视，可避免无鸟活动的无功驱赶行为；再通过辨识到的不同类型飞鸟，使用猎人伪装的老鹰面具和真人面具，并通过变频语音播放装置，发射不同频率的鸟类惨叫声音和鸣枪声音，从视觉和听觉上刺激鸟类的反应，达到双重的驱鸟效果，且通过太阳能与交流电分别为昼夜服务、阴雨天气服务的仿生机器猎人自动变换触发供应能源，减少能源消耗和时差间断供应问题。

综上所述，该仿生捕猎姿势的驱鸟仿生机器猎人结构简单、功能完善，工艺制作简洁，且可以根据鸟类的辨识状态，动态调整姿势、发声、面具，同时，根据起降时间窗自动在轨道上滑行移动，具有多种场合的通用性。

尽管对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，凡是未脱离本实用新型的等实施或改进，均在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，包括滑行轨道装置(9)，滑行轨道装置(9)包括轨道(901)和滑块(902)，其中在滑块(902)上设置有旋转安装底盘(8)，旋转安装底盘(8)上安装有仿生机器猎人，所述仿生机器猎人的腿部关节采用变姿势仿生机器猎人关节(1)，上肢托放有猎枪模具(4)，颈部与头部通过无死角转动颈轴(2)连接，其中，猎枪模具(4)的枪管中设置有变频语音播放装置(3)。

2.根据权利要求1所述新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，所述轨道(901)上沿滑动方向设置有多个锁紧口(903)，所述滑块(902)通过整体外观呈现U型的滑块卡槽(905)设置于轨道(901)上并能沿轨道(901)滑动，所述滑块(902)上设置有与锁紧口(903)匹配的锁紧旋钮(904)以实现位置固定，所述滑块(902)连接有驱动电机。

3.根据权利要求1所述新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，所述旋转安装底盘(8)通过纵向的旋转轴(7)实现旋转，所述旋转轴(7)包括贯穿焊接在旋转安装底盘(8)上的旋转纵轴(701)，旋转纵轴(701)连接旋转电机(7043)的输出，旋转电机(7043)安装在滑块(902)上，旋转安装底盘(8)上方通过两个方头螺栓(702)固定有用于安装仿生机器猎人左右脚部的翼型螺钉(703)。

4.根据权利要求3所述新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，所述旋转纵轴(701)的下端通过无死角旋转驱动单元(704)连接旋转电机(7043)，所述无死角旋转驱动单元(704)包括轴承(7041)和旋转卡箍(7042)，其中旋转电机(7043)的输出轴通过轴承(7041)与旋转纵轴(701)连接，在轴承(7041)上方安装有用于固定旋转纵轴(701)旋转方向的旋转卡箍(7042)。

5.根据权利要求1所述新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，所述变姿势仿生机器猎人关节(1)包括膝关节(101)、脚腕关节(102)、液压杆一(103)、液压固定装置(104)与液压杆二(105)，液压杆一(103)设置于膝关节(101)与上肢关节之间，液压杆二(105)设置于脚腕关节(102)与膝关节(101)之间，液压固定装置(104)安装于腿部，安装固定液压杆一(103)和液压杆二(105)。

6.根据权利要求1所述新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，所述无死角转动颈轴(2)包括安装在颈部的驱动电机(204)，驱动电机(204)的输出连接竖直的颈部转动轴(202)，颈部转动轴(202)的上端与仿生机器猎人的头部连接固定，在颈部转动轴(202)的中部位置固定有旋转珠(201)，在旋转珠(201)的侧面设置有旋转摩擦片(203)。

7.根据权利要求1所述新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，所述变频语音播放装置(3)包括扬声器以及集成在一个模块内部的语音驱动设备(301)和语音切换装置(302)，均安装在猎枪模具(4)的枪管中。

8.根据权利要求7所述新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，所述仿生机器猎人的脸部有伪装面具(6)，眼部设有鸟类生物识别装置(5)，所述鸟类生物识别装置(5)的输出端连接仿生机器猎人驱动装置(15)，仿生机器猎人驱动装置(15)连接所述语音切换装置(302)，通过鸟类生物识别装置(5)识别结果，针对不同类型的鸟类切换不同类型的声音输出。

9.根据权利要求8所述新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，还包括与所述仿生机器猎人驱动装置(15)连接的生物特征读取器(12)、航班起降时刻数据存储器(13)和时间窗控制器(14)，所述生物特征读取器(12)、航班起降时刻数据存储器(13)和时间窗控制器(14)均安装于轨道(901)下方的集成模块内。

10.根据权利要求1所述新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，其特征在于，还包括由太阳能板(10)、交流电源(16)以及储能装置(11) 构成的能源模块，能源模块为用电设备提供能源供应，所述储能装置(11)与交流电之间通过昼夜时间和天气数据驱动动态切换，所述太阳能板(10)供电系统放置于旋转安装底盘(8)的四个面上，所述储能装置(11)置于所述轨道(901)下方的底座内部。

Images