CN110113577A - 一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台及其方法 - Google Patents

Abstract

一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台及其方法，包括分布式轨道组、监控组、微处理器组以及中央服务器，分布式轨道组包括悬空轨道、滑动壳体、驱动机构、伸缩机构以及固定机构，监控组包括监控壳体、伸缩滑槽、运输固定孔、旋转框架、旋转片组、电磁铁、监控摄像头、贯穿孔、弹力线、卡扣组、卡槽组、底块、微型电钻以及螺旋叶钻头，微处理器组由若干微处理器构成，微处理器与监控壳体对应并设置于监控壳体内部；智能将监控壳体运输至停置点并投放至停置点进行固定，实时监控农业种植区域的农作物生长信息、虫类信息、陆地动物信息以及鸟类信息并将对种植物有害的虫类、陆地动物以及鸟类进行安全驱逐。

Description

一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台及其方法

技术领域

本发明涉及农业种植领域，特别涉及一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台及其方法。

背景技术

图像识别技术是立体视觉、运动分析、数据融合等实用技术的基础，在导航、地图与地形配准、自然资源分析、天气预报、环境监测、生理病变研究等许多领域重要的应用价值：

1)遥感图像识别：航空遥感和卫星遥感图像通常用图像识别技术进行加工以便提取有用的信息。

2)通讯领域的应用：包括图像传输、电视电话、电视会议等。

3)军事、公安刑侦等领域的应用：例如军事目标的侦察、制导和警戒系统；自动灭火器的控制及反伪装；公安部门的现场照片、指纹、手迹、印章、人像等的处理和辨识；历史文字和图片档案的修复和管理等。

4)生物医学图像识别：图像识别在现代医学中的应用非常广泛，它具有直观、无创伤、安全方便等特点。

5)机器视觉领域的应用：机器视觉的应用领域也十分广泛，例如用于军事侦察、危险环境的自主机器人，邮政、医院和家庭服务的智能机器人。此外机器视觉还可用于工业生产中的工件识别和定位，太空机器人的自动操作等。

然，如何将图像识别与农业种植领域相结合，智能将监控壳体运输至匹配的停置点位置并控制监控壳体将连接的固定机构展开，然后将监控壳体固定于停置点的土壤位置并对所属停置点的农业种植区域进行监控，获取种植物的生长信息、虫类信息、陆地动物信息以及鸟类信息并为农业种植区域安全驱逐对种植物有害的虫类信息、陆地动物以及鸟类是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台及其方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，包括分布式轨道组、监控组、微处理器组以及中央服务器，所述分布式轨道组包括悬空轨道、滑动壳体、驱动机构、伸缩机构以及固定机构，所述悬空轨道设置于农业种植区域划分的监控线路位置；所述滑动壳体设置于悬空轨道下方并通过驱动机构在悬空轨道位置滑动；所述驱动机构与伸缩机构连接；所述伸缩机构分别与滑动壳体以及驱动机构连接并采用伸缩结构设计；所述固定机构由固定支架以及电动插销构成，所述固定支架设置于滑动壳体下方并分别与滑动壳体以及电动插销连接；所述电动插销设置于固定支架前端侧方内部；

所述监控组包括监控壳体、伸缩滑槽、运输固定孔、旋转框架、旋转片组、电磁铁、监控摄像头、贯穿孔、弹力线、卡扣组、底块、微型电钻以及螺旋叶钻头，所述监控壳体由第一壳体以及第二壳体构成；所述伸缩滑槽设置于第一壳体侧面以及第二壳体侧面；所述运输固定扣设置于伸缩滑槽下端位置；所述旋转框架通过第一旋转轴与第一壳体连接并通过第二旋转轴与第二壳体连接；所述旋转片组由若干旋转片构成；所述电磁铁设置于旋转片内部并与旋转片内部的第一蓄电池电性连接；所述监控摄像头分别设置于第一壳体外表面以及第二壳体外表面；所述贯穿孔设置于旋转片侧方中间并将旋转片进行贯穿；所述弹力线分别与旋转框架以及底块连接并从贯穿孔伸出；所述卡扣组由下凸块以及上凹槽构成，所述下凸块设置于旋转片下端两侧，所述上凹槽设置于旋转片上端两侧；所述底块分别与弹力线以及微型电钻连接；所述微型电钻分别与底块以及螺旋叶钻头连接并与底块内部的第二蓄电池电性连接；所述螺旋叶钻头位于微型电钻下方位置并于微型电钻固定连接；

所述微处理器组由若干微处理器构成，微处理器与监控壳体对应并设置于监控壳体内部，且分别与第一旋转轴、第二旋转轴、电磁铁、监控摄像头、微型电钻以及中央服务器无线连接；

所述中央服务器分别与驱动机构、伸缩机构、电动插销、微处理器组、用户终端以及计算终端无线连接。

作为本发明的一种优选方式，所述监控组还包括配重机构，所述配重机构由配重壳体组以及配重块组构成，所述配重壳体组与监控壳体对应并由若干配重壳体构成，所述配重壳体分别设置于第一壳体下方以及第二壳体下方；所述配重块组由若干配重块构成并设置于配置壳体内部。

作为本发明的一种优选方式，所述底块下方设置有超声波测距仪，所述超声波测距仪与微处理器无线连接并存储有底块至螺旋叶钻头顶端之间的距离信息，且与微处理器无线连接。

作为本发明的一种优选方式，还包括防护组，所述防护组包括驱鸟器、液体存储仓以及电动喷雾器，所述驱鸟器与监控壳体对应并分别设置于第一壳体上方以及第二壳体上方，且与微处理器无线连接；所述液体存储仓与监控壳体对应并分别设置于第一壳体内部以及第二壳体内部，且与电动喷雾器连接；所述电动喷雾器与监控壳体对应并分别设置于第一壳体外周以及第二壳体外周，且与微处理器无线连接。

作为本发明的一种优选方式，所述防护组还包括第一电动万向轴以及弹珠发射器，所述第一电动万向轴与监控壳体对应并分别设置于第一壳体外周以及第二壳体外周位置，且与微处理器无线连接；所述弹珠发射器与第一电动万向轴对应并与第一电动万向轴连接，且装填有若干玻璃弹珠并与微处理器无线连接。

作为本发明的一种优选方式，所述防护组还包括高清摄像头以及拦截机构，所述高清摄像头设置于滑动壳体外部位置；所述拦截机构包括第二电动万向轴、管状发射器、拦截网以及配重磁铁块，所述第二电动万向轴设置有若干个并设置于滑动壳体外周；所述管状发射器与第二电动万向轴对应并与第二电动万向轴连接，且与中央服务器无线连接；所述拦截网通过配重磁铁块装填于管状发射器位置；所述配重磁铁块与管状发射器对应并由配重金属块与磁铁块组合形成，且与拦截网连接。

作为本发明的一种优选方式，所述拦截机构还包括第三电动万向轴以及钢珠发射器，所述第三电动万向轴与滑动壳体对应并设置于滑动壳体侧下方；所述钢珠发射器与第三电动万向轴对应并与第三电动万向轴连接，且装填有若干驱虫钢珠并与中央服务器无线连接。

一种轨道分布式农业种植区域自动化监控方法，使用一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，所述方法包括以下步骤：

中央服务器向驱动机构发送包含有停置点信息的停置信号，所述驱动机构根据停置信号驱动连接的滑动壳体在悬空轨道位置移动至与停置点信息匹配的停置点位置进行停置并在移动完成后向所述中央服务器反馈停置完成信号；

所述中央服务器根据停置完成信号向微处理器发送放置信号，所述微处理器根据放置信号向第一旋转轴以及第二旋转轴发送同步旋转信号并向电磁铁发送消磁信号，所述第一旋转轴以及第二旋转轴根据同步旋转信号驱动连接的旋转框架按照设定的旋转速度进行旋转并在旋转预设圈数后向微处理器反馈旋转完成信号，所述电磁铁根据消磁信号取消通电解除与旋转片的电磁吸附状态；

所述微处理器根据旋转完成信号向监控摄像头发送监控信号并向超声波测距仪发送测距信号，所述监控摄像头根据监控信号实时摄取监控壳体周围农业种植区域的监控影像并将实时摄取的监控影像反馈给微处理器，实时超声波测距仪根据测距信号获取底块与下方地面之间的距离并计算监控壳体所需下降距离，且将计算出的下降距离反馈给微处理器；

所述微处理器根据下降距离向中央服务器反馈包含有编号的监控影像以及包含有下降距离的伸出信号并向微型电钻发送启动信号，所述中央服务器将伸出信号转发给伸缩机构，所述伸缩机构根据伸缩信号伸出与所述下降距离一致的距离并向中央服务器反馈伸出完成信号，所述微型电钻根据启动信号驱动连接的螺旋叶钻头启动旋转；

所述中央服务器根据伸出完成信号向电动插销发送解除固定信号并根据监控影像采用图像识别技术提取其中的种植物图像、虫类图像、鸟类图像以及陆地动物图像，所述电动插销根据解除固定信号完全收缩解除与运输固定孔的固定并向中央服务器反馈固定解除信号；

所述中央服务器根据固定解除信号向伸缩机构发送收缩信号以及向驱动机构发送巡逻信号并将提取的种植物图像、虫类图像、鸟类图像以及陆地动物图像反馈给保持连接关系的用户终端，所述伸缩机构根据收缩信号完全收缩，所述驱动机构根据巡逻信号驱动连接的滑动壳体在悬空轨道位置进行巡逻移动。

作为本发明的一种优选方式，在中央服务器根据监控影像提取其中的种植物图像、虫类图像、鸟类图像以及陆地动物图像后，所述方法还包括以下步骤：

所述中央服务器根据提取的所述鸟类图像实时分析是否有对农业种植区域的种植物有害的鸟类存在；

若有则所述中央服务器根据存在有害鸟的鸟类图像提取包含所述鸟类图像的监控影像编号并将提取的监控影像编号以及驱鸟信号发送给对应的微处理器，所述微处理器根据驱鸟信号向连接的驱鸟器发送启动信号并向连接的电动喷雾器发送启动信号；

所述驱鸟器根据启动信号启动发出声波驱赶监控壳体周围的鸟类，所述电动喷雾器根据启动信号向监控壳体周围喷射连接的液体存储仓存储的驱鸟剂；

所述中央服务器根据提取的所述陆地动物图像实时分析是否有对农业种植区域的种植物有害的陆地动物存在；

若有则所述中央服务器根据存在有害陆地动物的陆地动物图像提取包含所述陆地动物图像的监控影像编号并将提取的监控影像编号以及驱逐信号发送给对应的微处理器，所述微处理器根据驱逐信号以及监控影像实时计算所述陆地动物的移动轨迹并根据所述移动轨迹向连接的第一电动万向轴发送包含有匹配旋转角度的旋转信号；

所述第一电动万向轴根据旋转信号驱动连接的弹珠发射器旋转至匹配的旋转角度并在旋转完成时向微处理器反馈旋转完成信号；

所述微处理器根据旋转完成信号向连接的弹珠发射器发送驱逐信号，所述弹珠发射器根据驱逐信号弹射装填的玻璃弹珠至所述陆地动物的安全位置。

作为本发明的一种优选方式，在驱鸟器以及电动喷雾器启动完成后，所述方法还包括以下步骤：

所述中央服务器根据提取的所述鸟类图像实时分析对农业种植区域的种植物有害的鸟类是否继续存在；

若是则所述中央服务器根据存在有害鸟的鸟类图像提取包含所述鸟类图像的监控影像编号并根据所述监控影像编号分析对应的监控摄像头所在区域；

所述中央服务器根据分析出的监控摄像头所在区域向对应区域的滑动壳体的高清摄像头发送启动信号，所述高清摄像头根据启动信号实时摄取滑动壳体周围农业种植区域的高清影像并将高清影像实时反馈给中央服务器；

所述中央服务器根据高清影像采用图像识别技术计算所述害鸟的实时空间坐标以及第二电动万向轴实时所需的旋转角度并将包含有计算出的实时空间坐标以及实时旋转角度的旋转信号发送给对应的第二电动万向轴，所述第二电动万向轴根据旋转信号驱动连接的管状发射器旋转至对应的角度并在旋转完成时向中央服务器反馈拦截旋转信号；

所述中央服务器根据拦截旋转信号向对应的管状发射器发射拦截信号，所述管状发射器根据拦截信号发射装填的与拦截网连接的配重磁铁块至害鸟实时空间坐标区域；

所述中央服务器根据所述高清图像采用图像识别技术提取其包含的虫类图像并根据虫类图像实时分析农业种植区域是否存在有对种植物有害的虫类；

若有则所述中央服务器根据高清影像采用图像识别技术计算害虫的实时空间坐标以及第三电动万向轴实时所需的旋转角度并将包含有计算出的实时空间坐标以及实时旋转角度的旋转信号发送给对应的第三电动万向轴，所述第三电动万向轴根据旋转信号驱动连接的钢珠发射器旋转至对应的角度并在旋转完成时向中央服务器反馈害虫旋转信号；

所述中央服务器根据害虫旋转信号向对应的钢珠发射器发射消除信号，所述钢珠发射器根据消除信号发射装填的钢珠至害虫的实时空间坐标位置进行消灭害虫。

本发明实现以下有益效果：

1.自动化监控平台通过控制信号控制驱动机构驱动对应的滑动壳体将监控壳体运输至匹配的农业种植区域的停置点进行停置，然后通过控制信号控制监控壳体内部的微处理器控制旋转框架旋转依次将旋转片脱落进行拼接并在所有旋转片脱落完成后，微处理器通过控制信号控制微型电钻驱动螺旋叶钻头旋转，同时根据超声波测距仪获取与地面的距离并计算监控壳体所需下降的距离，然后中央处理器控制电动插销完全收缩解除与监控壳体的连接，以让监控壳体下降通过螺旋叶钻头与地面的土壤进行固定，同时通过监控影像实时监控农业种植区域的影像并提取影像包含的种植物的生长信息、虫类信息、陆地动物信息以及鸟类信息。

2.当中央处理器提取影像包含的种植物的生长信息、虫类信息、陆地动物信息以及鸟类信息后，分析农业种植区域存在的对种植物有害的物种情况并通过控制信号控制微处理器利用驱鸟器以及电动喷雾器喷洒驱鸟剂驱逐害鸟、利用弹珠发射器驱逐有害的陆地动物，以达到保护监控壳体所在农业种植区域的种植物。

3.当中央处理器根据影像分析出农业种植区域的害鸟未有驱逐完成则通过控制信号控制管状发射器发射拦截网将害鸟拦截并通知用户前往拿取害鸟至安全位置放生；若中央处理器根据影像分析出农业种植区域存在害虫则通过控制信号控制钢珠发射器发射钢珠进行消灭害虫，以达到保护监控壳体所在农业种植区域的种植物。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的中央服务器的第一连接关系图；

图2为本发明其中一个示例提供的中央服务器的第二连接关系图；

图3为本发明其中一个示例提供的微处理器组的连接关系图；

图4为本发明其中一个示例提供的悬空轨道、滑动壳体以及监控壳体的第一连接示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的悬空轨道、滑动壳体以及监控壳体的第二连接示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的监控壳体的第一示意图；

图7为本发明其中一个示例提供的监控壳体的第二示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的滑动壳体与悬空轨道的第一连接示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的监控壳体的第三示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的悬空轨道、滑动壳体以及监控壳体的第三连接示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的滑动壳体与悬空轨道的第二连接示意图；

图12为本发明其中一个示例提供的滑动壳体与悬空轨道的第三连接示意图；

图13为本发明其中一个示例提供的管状发射器的连接示意图；

图14为本发明其中一个示例提供的旋转片的剖视示意图；

图15为本发明其中一个示例提供的配重壳体的示意图；

图16为本发明其中一个示例提供的液体存储仓所在区域的局部剖视示意图。

其中，1.分布式轨道组，2.监控组，3.微处理器组，4.中央服务器，5.防护组，10.悬空轨道，11.滑动壳体，12.驱动机构，13.伸缩机构，14.固定机构14，20.监控壳体，21.伸缩滑槽，22.运输固定孔，23.旋转框架，24.旋转片组，25.电磁铁，26.监控摄像头，27.贯穿孔，28.弹力线，29.卡扣组，30.底块，31.微型电钻，32.螺旋叶钻头，33.配重机构，50.驱鸟器，51.液体存储仓，52.电动喷雾器，53.第一电动万向轴，54.弹珠发射器，55.高清摄像头，56.拦截机构，140.固定支架，141.电动插销组，200.第一旋转轴，201.第二旋转轴，300.超声波测距仪，330.配重壳体组，331.配重块组，560.第二电动万向轴，561.管状发射器，562.拦截网，563.配重磁铁块，564.第三电动万向轴，565.钢珠发射器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-9，图14-16所示。

具体的，本实施例提供一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，包括分布式轨道组1、监控组2、微处理器组3以及中央服务器4，分布式轨道组1包括悬空轨道10、滑动壳体11、驱动机构12、伸缩机构13以及固定机构14，悬空轨道10设置于农业种植区域划分的监控线路位置；滑动壳体11设置于悬空轨道10下方并通过驱动机构12在悬空轨道10位置滑动；驱动机构12与伸缩机构13连接；伸缩机构13分别与滑动壳体11以及驱动机构12连接并采用伸缩结构设计；固定机构14由固定支架140以及电动插销141构成，固定支架140设置于滑动壳体11下方并分别与滑动壳体11以及电动插销141连接；电动插销141设置于固定支架140前端侧方内部。

其中，悬空轨道10由支柱、固定板以及轨道构成，固定板固定于支柱上方位置，轨道设置于固定板下方位置；驱动机构12由驱动壳体、驱动电机以及驱动滚轮构成，驱动壳体设置于滑动壳体11与悬空轨道10临接位置，驱动电机设置于驱动壳体内部位置并分别与滑动壳体11内部的蓄电池组以及驱动滚轮连接，驱动滚轮设置于驱动壳体与悬空轨道10连接位置并与驱动壳体连接，用于在悬空轨道10位置移动；伸缩机构13由伸缩式液压缸以及活塞杆，伸缩式液压缸设置于滑动壳体11内部并与滑动壳体11及其内部的蓄电池组连接，活塞杆设置于伸缩式液压缸内部位置并分别与伸缩式液压缸以及驱动壳体连接。

监控组2包括监控壳体20、伸缩滑槽21、运输固定孔22、旋转框架23、旋转片组24、电磁铁25、监控摄像头26、贯穿孔27、弹力线28、卡扣组29、底块30、微型电钻31以及螺旋叶钻头32，监控壳体20由第一壳体以及第二壳体构成；伸缩滑槽21设置于第一壳体侧面以及第二壳体侧面；运输固定扣设置于伸缩滑槽21下端位置；旋转框架23通过第一旋转轴200与第一壳体连接并通过第二旋转轴201与第二壳体连接；旋转片组24由若干旋转片构成；电磁铁25设置于旋转片内部并与旋转片内部的第一蓄电池电性连接；监控摄像头26分别设置于第一壳体外表面以及第二壳体外表面；贯穿孔27设置于旋转片侧方中间并将旋转片进行贯穿；弹力线28分别与旋转框架23以及底块30连接并从贯穿孔27伸出；卡扣组29由下凸块290以及上凹槽291构成，下凸块290设置于旋转片下端两侧，上凹槽291设置于旋转片上端两侧；底块30分别与弹力线28以及微型电钻31连接；微型电钻31分别与底块30以及螺旋叶钻头32连接并与底块30内部的第二蓄电池电性连接；螺旋叶钻头32位于微型电钻31下方位置并于微型电钻31固定连接。

其中，上凸块尺寸与下凹槽尺寸对应，下凸块290尺寸与上凹槽291尺寸对应；伸缩滑槽21尺寸与固定支架140尺寸对应，运输固定孔22尺寸与电动插销141的插销尺寸对应；微型电钻31设置于底块30内部位置；螺旋叶钻头32设置于底块30下方位置；第一蓄电池与所属旋转片的电磁铁25连接并供给电力；第二蓄电池与底块30的微型电钻31以及超声波测距仪300连接并供给电力；旋转片为不含铁元素且硬度大的金属材料制成，例如钛合金、铬合金等，即旋转片无法被磁铁吸附。

微处理器组3由若干微处理器构成，微处理器与监控壳体20对应并设置于监控壳体20内部，且分别与第一旋转轴200、第二旋转轴201、电磁铁25、监控摄像头26、微型电钻31以及中央服务器4无线连接。

中央服务器4分别与驱动机构12、电动插销141、固定机构14、微处理器组3、用户终端以及计算终端无线连接。

其中，监控壳体20内部设置有第三蓄电池，第三蓄电池与所属的监控壳体20内部的第一旋转轴200、第二旋转轴201以及监控摄像头26连接并供给电力；微处理器数量与监控壳体20数量一致并设置于监控壳体20内部。

作为本发明的一种优选方式，监控组2还包括配重机构33，配重机构33由配重壳体组330以及配重块组331构成，配重壳体组330与监控壳体20对应并由若干配重壳体构成，配重壳体分别设置于第一壳体下方以及第二壳体下方；配重块组331由若干配重块构成并设置于配置壳体内部。

其中，配重壳体在每一第一壳体数量为4个以及在每一第二壳体数量为4个；配重块组331数量与配重壳体数量一致并设置于配重壳体内部位置，用于提高监控壳体20组下降时的平衡；配重块的重量由安装调试人员进行调试，以保证监控壳体20下降时保持水平。

作为本发明的一种优选方式，底块30下方设置有超声波测距仪300，超声波测距仪300与微处理器无线连接并存储有底块30至螺旋叶钻头32顶端之间的距离信息，且与微处理器无线连接。

其中，超声波测距仪300存储有底块30底端表面至螺旋叶钻头32顶端之间的距离信息；监控摄像头26采用旋转设计，能够旋转摄取周围的影像。

一种轨道分布式农业种植区域自动化监控方法，使用一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，方法包括以下步骤：

S1、中央服务器4向驱动机构12发送包含有停置点信息的停置信号，驱动机构12根据停置信号驱动连接的滑动壳体11在悬空轨道10位置移动至与停置点信息匹配的停置点位置进行停置并在移动完成后向中央服务器4反馈停置完成信号。

其中，每个滑动壳体11与一个停置点以及监控壳体20相互绑定；中央服务器4向驱动机构12的驱动电机发送停置信号；驱动机构12的驱动带你家根据停置信号驱动连接的驱动滚轮将滑动壳体11在悬空轨道10位置移动至与停置点信息匹配的停置点位置进行停置。

S2、中央服务器4根据停置完成信号向微处理器发送放置信号，微处理器根据放置信号向第一旋转轴200以及第二旋转轴201发送同步旋转信号并向电磁铁25发送消磁信号，第一旋转轴200以及第二旋转轴201根据同步旋转信号驱动连接的旋转框架23按照设定的旋转速度进行旋转并在旋转预设圈数后向微处理器反馈旋转完成信号，电磁铁25根据消磁信号取消通电解除与旋转片的电磁吸附状态。

其中，第一旋转轴200以及第二旋转轴201同步旋转是指第一旋转轴200与第二旋转轴201保持相同的速度、相同的旋转方向进行匀速旋转；当电磁铁25消磁且第一旋转轴200以及第二旋转轴201旋转后，旋转片依次解除彼此之间的吸附，然后最下方的旋转片由于底块30的重量脱落下垂至监控壳体20下方并由弹力线28连接，以此类推，每当一片旋转片脱落下垂后，下一片旋转片的下凸块290与上一片的上凹槽291抵触；旋转片的下凸块290以及上凹槽291设置有与第一蓄电池连接的分极电磁铁25，下凸块290的分极电磁铁25下端为N极，上凹槽291的分极电磁铁25上端为S极，当分极电磁铁25启动后，旋转片的下凸块290与下方另一片旋转片的上凹槽291电磁吸附；每当旋转片下降一片，微处理器控制该旋转片的分极电磁铁25开启一次；其中预设圈数是指，第一旋转轴200以及第二旋转轴201旋转将所有的旋转片均脱落完成，当所有的旋转片均脱落完成且拼接完成后，第一旋转轴200以及第二旋转轴201向微处理器反馈选择完成信号。

S3、微处理器根据旋转完成信号向监控摄像头26发送监控信号并向超声波测距仪300发送测距信号，监控摄像头26根据监控信号实时摄取监控壳体20周围农业种植区域的监控影像并将实时摄取的监控影像反馈给微处理器，实时超声波测距仪300根据测距信号获取底块30与下方地面之间的距离并计算监控壳体20所需下降距离，且将计算出的下降距离反馈给微处理器。

其中，监控壳体20所需下降距离计算方法为：超声波测距仪300获取的底块30与地面的当前距离-存储的底块30底端与螺旋叶钻头32前端之间的距离+安装调试人员设置的螺旋叶钻头32所需钻入地面的距离；例如：超声波测距仪300获取的底块30与地面的当前距离为100厘米，存储的底块30底端与螺旋叶钻头32前端之间的距离为30厘米，安装调试人员设置的螺旋叶钻头32所需钻入地面的距离为20厘米，则监控壳体20所需下降距离为50厘米；监控影像是指监控摄像头26摄取的监控壳体20周围的环境影像。

S4、微处理器根据下降距离向中央服务器4反馈包含有编号的监控影像以及包含有下降距离的伸出信号并向微型电钻31发送启动信号，中央服务器4将伸出信号转发给伸缩机构13，伸缩机构13根据伸缩信号伸出与下降距离一致的距离并向中央服务器4反馈伸出完成信号，微型电钻31根据启动信号驱动连接的螺旋叶钻头32启动旋转。

其中，每个监控影像均包含有摄取该监控影像的监控摄像头26的编号信息；伸缩机构13伸出与下降距离一致的距离是指伸缩机构13的伸缩式液压缸驱动连接的活塞杆伸出与下降距离一致的长度，例如下降距离为50厘米则伸缩式液压缸驱动连接的活塞杆伸出50厘米。

S5、中央服务器4根据伸出完成信号向电动插销141发送解除固定信号并根据监控影像采用图像识别技术提取其中的种植物图像、虫类图像、鸟类图像以及陆地动物图像，电动插销141根据解除固定信号完全收缩解除与运输固定孔22的固定并向中央服务器4反馈固定解除信号。

其中，利用图像识别技术将监控影像中包含的种植物图像、虫类图像、鸟类图像以及陆地动物图像提取出，该提取的图像均包含有与监控影像一致的编号信息；将电动插销141完全收缩后，监控壳体20与滑动壳体11解除连接。

S6、中央服务器4根据固定解除信号向伸缩机构13发送收缩信号以及向驱动机构12发送巡逻信号并将提取的种植物图像、虫类图像、鸟类图像以及陆地动物图像反馈给保持连接关系的用户终端，伸缩机构13根据收缩信号完全收缩，驱动机构12根据巡逻信号驱动连接的滑动壳体11在悬空轨道10位置进行巡逻移动。

其中，滑动壳体11在悬空轨道10位置进行巡逻移动是指在的悬空轨道10位置进行水平往返匀速移动。

实施例二

参考图1-3，图10，图14-16所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括防护组5，防护组5包括驱鸟器50、液体存储仓51以及电动喷雾器52，驱鸟器50与监控壳体20对应并分别设置于第一壳体上方以及第二壳体上方，且与微处理器无线连接；液体存储仓51与监控壳体20对应并分别设置于第一壳体内部以及第二壳体内部，且与电动喷雾器52连接；电动喷雾器52与监控壳体20对应并分别设置于第一壳体外周以及第二壳体外周，且与微处理器无线连接。

其中，液体存储仓51通过软管与电动喷雾器52连接；驱鸟器50为发出模拟声波的用于驱逐鸟类的装置；电动喷雾器52用于将液体存储仓51存储的水剂驱鸟剂喷雾化喷出至监控壳体20的周围区域，驱鸟剂采用纯天然无公害原料，以缓慢持久地释放出一种影响鸟神经系统、呼吸系统的特殊清香气味，鸟类闻后即会飞走；驱鸟器50以及电动喷雾器52均与所属监控壳体20内部的第三蓄电池连接。

作为本发明的一种优选方式，防护组5还包括第一电动万向轴53以及弹珠发射器54，第一电动万向轴53与监控壳体20对应并分别设置于第一壳体外周以及第二壳体外周位置，且与微处理器无线连接；弹珠发射器54与第一电动万向轴53对应并与第一电动万向轴53连接，且装填有若干玻璃弹珠并与微处理器无线连接。

其中，玻璃弹珠为直径超过3厘米的玻璃珠，用于驱逐陆地动物，弹珠发射器54将玻璃弹珠弹出发射至对农作物有害的陆地动物的安全位置，安全位置为背部、尾部、脚部等不会危害陆地动物生命的位置，陆地动物不包括人；第一电动万向轴53以及弹珠发射器54均与所属监控壳体20内部的第三蓄电池连接。

作为本发明的一种优选方式，在中央服务器4根据监控影像提取其中的种植物图像、虫类图像、鸟类图像以及陆地动物图像后，方法还包括以下步骤：

S50、中央服务器4根据提取的鸟类图像实时分析是否有对农业种植区域的种植物有害的鸟类存在。

其中，中央服务器4内部设置有图像分析模块，图像分析模块采用图像识别、图像处理以及分析技术；对农业种植区域的种植物有害的鸟类是指食用农业种植区域的种植物的鸟类。

S51、若有则中央服务器4根据存在有害鸟的鸟类图像提取包含鸟类图像的监控影像编号并将提取的监控影像编号以及驱鸟信号发送给对应的微处理器，微处理器根据驱鸟信号向连接的驱鸟器50发送启动信号并向连接的电动喷雾器52发送启动信号。

其中，对应的微处理器是指与监控影像编号一致的监控摄像头26所在监控壳体20内部的微处理器。

S52、驱鸟器50根据启动信号启动发出声波驱赶监控壳体20周围的鸟类，电动喷雾器52根据启动信号向监控壳体20周围喷射连接的液体存储仓51存储的驱鸟剂。

S53、中央服务器4根据提取的陆地动物图像实时分析是否有对农业种植区域的种植物有害的陆地动物存在。

其中，对农业种植区域的种植物有害的陆地动物是指食用农业种植区域的种植物的陆地动物。

S54、若有则中央服务器4根据存在有害陆地动物的陆地动物图像提取包含陆地动物图像的监控影像编号并将提取的监控影像编号以及驱逐信号发送给对应的微处理器，微处理器根据驱逐信号以及监控影像实时计算陆地动物的移动轨迹并根据移动轨迹向连接的第一电动万向轴53发送包含有匹配旋转角度的旋转信号。

S55、第一电动万向轴53根据旋转信号驱动连接的弹珠发射器54旋转至匹配的旋转角度并在旋转完成时向微处理器反馈旋转完成信号。

其中，第一电动万向轴53根据微处理器实时计算的移动轨迹实时驱动连接的弹珠发射器54的发射口面向该陆地动物的安全位置，以等待陆地动物停置后，再向微处理器反馈旋转完成信号。

S56、微处理器根据旋转完成信号向连接的弹珠发射器54发送驱逐信号，弹珠发射器54根据驱逐信号弹射装填的玻璃弹珠至陆地动物的安全位置。

其中，当微处理器接收到旋转完成信号的瞬间即向与该第一电动万向轴53连接的弹珠发射器54发送驱逐信号，然后弹珠发射器54即时将装填的玻璃弹珠弹射至陆地动物的安全位置，以将陆地动物进行驱逐。

其中，当弹珠发射器54发射完成后，向连接的微处理反馈发射完成信号，微处理器再将其反馈给中央服务器4，然后由中央服务器4反馈至用户终端，以通知用户终端前往对应的监控壳体20位置，以将监控壳体20的弹珠发射器54进行重新装填。

实施例三

参考图1-3，图11-16所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，防护组5还包括高清摄像头55以及拦截机构56，高清摄像头55设置于滑动壳体11外部位置；拦截机构56包括第二电动万向轴560、管状发射器561、拦截网562以及配重磁铁块563，第二电动万向轴560设置有若干个并设置于滑动壳体11外周；管状发射器561与第二电动万向轴560对应并与第二电动万向轴560连接，且与中央服务器4无线连接；拦截网562通过配重磁铁块563装填于管状发射器561位置；配重磁铁块563与管状发射器561对应并由配重金属块与磁铁块组合形成，且与拦截网562连接。

其中，管状发射器561在滑动壳体11的每一侧面数量为4个，配重磁铁块563数量与管状发射器561数量一致并装填于管状发射器561内部位置，且与拦截网562连接；高清摄像头55采用旋转设计，能够旋转摄取周围的影像。

作为本发明的一种优选方式，拦截机构56还包括第三电动万向轴564以及钢珠发射器565，第三电动万向轴564与滑动壳体11对应并设置于滑动壳体11侧下方；钢珠发射器565与第三电动万向轴564对应并与第三电动万向轴564连接，且装填有若干驱虫钢珠并与中央服务器4无线连接。

其中，驱虫钢珠喷涂有驱虫药；高清摄像头55、第二电动万向轴560、管状发射器561、第三电动万向轴564以及钢珠发射器565均与所属滑动壳体11内部的蓄电池组连接。

作为本发明的一种优选方式，在驱鸟器50以及电动喷雾器52启动完成后，方法还包括以下步骤：

S510、中央服务器4根据提取的鸟类图像实时分析对农业种植区域的种植物有害的鸟类是否继续存在。

其中，即分析上诉害鸟在驱鸟器50以及电动喷雾器52启动后是否仍然存在农业种植区域。

S511、若是则中央服务器4根据存在有害鸟的鸟类图像提取包含鸟类图像的监控影像编号并根据监控影像编号分析对应的监控摄像头26所在区域。

其中，根据监控影像编号获取一致的监控摄像头26编号，再由监控摄像头26编号获取该监控摄像头26所在的监控壳体20信息并根据监控壳体20信息获取该监控壳体20绑定的停置点信息，以分析出监控摄像头26所处的农业种植区域。

S512、中央服务器4根据分析出的监控摄像头26所在区域向对应区域的滑动壳体11的高清摄像头55发送启动信号，高清摄像头55根据启动信号实时摄取滑动壳体11周围农业种植区域的高清影像并将高清影像实时反馈给中央服务器4；

其中，对应区域的滑动壳体11是指与该停置点绑定的滑动壳体11，在中央服务器4获取到该滑动壳体11信息后，通过向该滑动壳体11的驱动机构12发送控制信号来控制该滑动壳体11移动至绑定的停置点位置进行停置；高清影像是指高清摄像头55摄取的滑动壳体11周围的环境影像。

S513、中央服务器4根据高清影像采用图像识别技术计算害鸟的实时空间坐标以及第二电动万向轴560实时所需的旋转角度并将包含有计算出的实时空间坐标以及实时旋转角度的旋转信号发送给对应的第二电动万向轴560，第二电动万向轴560根据旋转信号驱动连接的管状发射器561旋转至对应的角度并在旋转完成时向中央服务器4反馈拦截旋转信号。

其中，第二电动万向轴560根据中央服务器4实时计算的实时空间坐标以及旋转角度实时驱动连接的管状发射器561的发射口面向该鸟类的实时空间坐标区域，以等待鸟类停置后，再向中央服务器4反馈拦截旋转信号。

S514、中央服务器4根据拦截旋转信号向对应的管状发射器561发射拦截信号，管状发射器561根据拦截信号发射装填的与拦截网562连接的配重磁铁块563至害鸟实时空间坐标区域。

其中，当中央服务器4收到拦截旋转信号的瞬间即向与该第二电动万向轴560连接的管状发射器561发送拦截信号，然后管状发射器561即时将装填的配重磁铁块563弹射至鸟类实时空间坐标区域，将配重磁铁块563到达鸟类实时空间坐标区域掉落至地面后，配重磁铁块563与配重磁铁块563之间磁吸将拦截网562收缩，以将该害鸟进行拦截，中央服务器4同时向用户终端反馈分析出的农业种植区域信息以及害鸟拦截信息，以通知用户前往拿取拦截的鸟类前往安全远离农业种植区域的位置进行放生。

S515、中央服务器4根据高清图像采用图像识别技术提取其包含的虫类图像并根据虫类图像实时分析农业种植区域是否存在有对种植物有害的虫类。

其中，对种植物有害的虫类是指对农业种植区域的种植物有害的昆虫。

S516、若有则中央服务器4根据高清影像采用图像识别技术计算害虫的实时空间坐标以及第三电动万向轴564实时所需的旋转角度并将包含有计算出的实时空间坐标以及实时旋转角度的旋转信号发送给对应的第三电动万向轴564，第三电动万向轴564根据旋转信号驱动连接的钢珠发射器565旋转至对应的角度并在旋转完成时向中央服务器4反馈害虫旋转信号。

其中，第三电动万向轴564根据中央服务器4实时计算的实时空间坐标以及旋转角度实时驱动连接的钢珠发射器565的发射口面向该虫类的实时空间坐标位置，以等待虫类停置后，再向中央服务器4反馈害虫旋转信号。

S517、中央服务器4根据害虫旋转信号向对应的钢珠发射器565发射消除信号，钢珠发射器565根据消除信号发射装填的钢珠至害虫的实时空间坐标位置进行消灭害虫。

其中，当中央服务器4收到害虫旋转信号的瞬间即向与该第三电动万向轴564连接的钢珠发射器565发送消除信号，然后钢珠发射器565即时将装填的钢珠弹射至虫类实时空间坐标位置，以将害虫进行消灭，若钢珠未将害虫消灭则通过钢珠喷涂的的驱虫药进行二次驱虫。

其中，当管状发射器561以及钢珠发射器565发射完成后，均向中央服务器4反馈包含有编号信息的发射完成信号，然后由中央服务器4反馈至用户终端，以通知用户终端前往对应的滑动壳体11位置将其管状发射器561以及钢珠发射器565进行重新装填。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，包括分布式轨道组（1）、监控组（2）、微处理器组（3）以及中央服务器（4），其特征在于：

所述分布式轨道组（1）包括悬空轨道（10）、滑动壳体（11）、驱动机构（12）、伸缩机构（13）以及固定机构（14），所述悬空轨道（10）设置于农业种植区域划分的监控线路位置；所述滑动壳体（11）设置于悬空轨道（10）下方并通过驱动机构（12）在悬空轨道（10）位置滑动；所述驱动机构（12）与伸缩机构（13）连接；所述伸缩机构（13）分别与滑动壳体（11）以及驱动机构（12）连接并采用伸缩结构设计；所述固定机构（14）由固定支架（140）以及电动插销（141）构成，所述固定支架（140）设置于滑动壳体（11）下方并分别与滑动壳体（11）以及电动插销（141）连接；所述电动插销（141）设置于固定支架（140）前端侧方内部；

所述监控组（2）包括监控壳体（20）、伸缩滑槽（21）、运输固定孔（22）、旋转框架（23）、旋转片组（24）、电磁铁（25）、监控摄像头（26）、贯穿孔（27）、弹力线（28）、卡扣组（29）、底块（30）、微型电钻（31）以及螺旋叶钻头（32），所述监控壳体（20）由第一壳体以及第二壳体构成；所述伸缩滑槽（21）设置于第一壳体侧面以及第二壳体侧面；所述运输固定扣设置于伸缩滑槽（21）下端位置；所述旋转框架（23）通过第一旋转轴（200）与第一壳体连接并通过第二旋转轴（201）与第二壳体连接；所述旋转片组（24）由若干旋转片构成；所述电磁铁（25）设置于旋转片内部并与旋转片内部的第一蓄电池电性连接；所述监控摄像头（26）分别设置于第一壳体外表面以及第二壳体外表面；所述贯穿孔（27）设置于旋转片侧方中间并将旋转片进行贯穿；所述弹力线（28）分别与旋转框架（23）以及底块（30）连接并从贯穿孔（27）伸出；所述卡扣组（29）由下凸块（290）以及上凹槽（291）构成，所述下凸块（290）设置于旋转片下端两侧，所述上凹槽（291）设置于旋转片上端两侧；所述底块（30）分别与弹力线（28）以及微型电钻（31）连接；所述微型电钻（31）分别与底块（30）以及螺旋叶钻头（32）连接并与底块（30）内部的第二蓄电池电性连接；所述螺旋叶钻头（32）位于微型电钻（31）下方位置并于微型电钻（31）固定连接；

所述微处理器组（3）由若干微处理器构成，微处理器与监控壳体（20）对应并设置于监控壳体（20）内部，且分别与第一旋转轴（200）、第二旋转轴（201）、电磁铁（25）、监控摄像头（26）、微型电钻（31）以及中央服务器（4）无线连接；

所述中央服务器（4）分别与驱动机构（12）、伸缩机构（13）、电动插销（141）、微处理器组（3）、用户终端以及计算终端无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，其特征在于，所述监控组（2）还包括配重机构（33），所述配重机构（33）由配重壳体组（330）以及配重块组（331）构成，所述配重壳体组（330）与监控壳体（20）对应并由若干配重壳体构成，所述配重壳体分别设置于第一壳体下方以及第二壳体下方；所述配重块组（331）由若干配重块构成并设置于配置壳体内部。

3.根据权利要求1所述的一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，其特征在于，所述底块（30）下方设置有超声波测距仪（300），所述超声波测距仪（300）与微处理器无线连接并存储有底块（30）至螺旋叶钻头（32）顶端之间的距离信息，且与微处理器无线连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，其特征在于，还包括防护组（5），所述防护组（5）包括驱鸟器（50）、液体存储仓（51）以及电动喷雾器（52），所述驱鸟器（50）与监控壳体（20）对应并分别设置于第一壳体上方以及第二壳体上方，且与微处理器无线连接；所述液体存储仓（51）与监控壳体（20）对应并分别设置于第一壳体内部以及第二壳体内部，且与电动喷雾器（52）连接；所述电动喷雾器（52）与监控壳体（20）对应并分别设置于第一壳体外周以及第二壳体外周，且与微处理器无线连接。

5.根据权利要求4所述的一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，其特征在于，所述防护组（5）还包括第一电动万向轴（53）以及弹珠发射器（54），所述第一电动万向轴（53）与监控壳体（20）对应并分别设置于第一壳体外周以及第二壳体外周位置，且与微处理器无线连接；所述弹珠发射器（54）与第一电动万向轴（53）对应并与第一电动万向轴（53）连接，且装填有若干玻璃弹珠并与微处理器无线连接。

6.根据权利要求4所述的一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，其特征在于，所述防护组（5）还包括高清摄像头（55）以及拦截机构（56），所述高清摄像头（55）设置于滑动壳体（11）外部位置；所述拦截机构（56）包括第二电动万向轴（560）、管状发射器（561）、拦截网（562）以及配重磁铁块（563），所述第二电动万向轴（560）设置有若干个并设置于滑动壳体（11）外周；所述管状发射器（561）与第二电动万向轴（560）对应并与第二电动万向轴（560）连接，且与中央服务器（4）无线连接；所述拦截网（562）通过配重磁铁块（563）装填于管状发射器（561）位置；所述配重磁铁块（563）与管状发射器（561）对应并由配重金属块与磁铁块组合形成，且与拦截网（562）连接。

7.根据权利要求6所述的一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，其特征在于，所述拦截机构（56）还包括第三电动万向轴（564）以及钢珠发射器（565），所述第三电动万向轴（564）与滑动壳体（11）对应并设置于滑动壳体（11）侧下方；所述钢珠发射器（565）与第三电动万向轴（564）对应并与第三电动万向轴（564）连接，且装填有若干驱虫钢珠并与中央服务器（4）无线连接。

8.一种轨道分布式农业种植区域自动化监控方法，使用权利要求1-7任一项所述的一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

中央服务器（4）向驱动机构（12）发送包含有停置点信息的停置信号，所述驱动机构（12）根据停置信号驱动连接的滑动壳体（11）在悬空轨道（10）位置移动至与停置点信息匹配的停置点位置进行停置并在移动完成后向所述中央服务器（4）反馈停置完成信号；

所述中央服务器（4）根据停置完成信号向微处理器发送放置信号，所述微处理器根据放置信号向第一旋转轴（200）以及第二旋转轴（201）发送同步旋转信号并向电磁铁（25）发送消磁信号，所述第一旋转轴（200）以及第二旋转轴（201）根据同步旋转信号驱动连接的旋转框架（23）按照设定的旋转速度进行旋转并在旋转预设圈数后向微处理器反馈旋转完成信号，所述电磁铁（25）根据消磁信号取消通电解除与旋转片的电磁吸附状态；

所述微处理器根据旋转完成信号向监控摄像头（26）发送监控信号并向超声波测距仪（300）发送测距信号，所述监控摄像头（26）根据监控信号实时摄取监控壳体（20）周围农业种植区域的监控影像并将实时摄取的监控影像反馈给微处理器，实时超声波测距仪（300）根据测距信号获取底块（30）与下方地面之间的距离并计算监控壳体（20）所需下降距离，且将计算出的下降距离反馈给微处理器；

所述微处理器根据下降距离向中央服务器（4）反馈包含有编号的监控影像以及包含有下降距离的伸出信号并向微型电钻（31）发送启动信号，所述中央服务器（4）将伸出信号转发给伸缩机构（13），所述伸缩机构（13）根据伸缩信号伸出与所述下降距离一致的距离并向中央服务器（4）反馈伸出完成信号，所述微型电钻（31）根据启动信号驱动连接的螺旋叶钻头（32）启动旋转；

所述中央服务器（4）根据伸出完成信号向电动插销（141）发送解除固定信号并根据监控影像采用图像识别技术提取其中的种植物图像、虫类图像、鸟类图像以及陆地动物图像，所述电动插销（141）根据解除固定信号完全收缩解除与运输固定孔（22）的固定并向中央服务器（4）反馈固定解除信号；

所述中央服务器（4）根据固定解除信号向伸缩机构（13）发送收缩信号以及向驱动机构（12）发送巡逻信号并将提取的种植物图像、虫类图像、鸟类图像以及陆地动物图像反馈给保持连接关系的用户终端，所述伸缩机构（13）根据收缩信号完全收缩，所述驱动机构（12）根据巡逻信号驱动连接的滑动壳体（11）在悬空轨道（10）位置进行巡逻移动。

9.根据权利要求8所述的一种轨道分布式农业种植区域自动化监控方法，其特征在于，在中央服务器（4）根据监控影像提取其中的种植物图像、虫类图像、鸟类图像以及陆地动物图像后，所述方法还包括以下步骤：

所述中央服务器（4）根据提取的所述鸟类图像实时分析是否有对农业种植区域的种植物有害的鸟类存在；

若有则所述中央服务器（4）根据存在有害鸟的鸟类图像提取包含所述鸟类图像的监控影像编号并将提取的监控影像编号以及驱鸟信号发送给对应的微处理器，所述微处理器根据驱鸟信号向连接的驱鸟器（50）发送启动信号并向连接的电动喷雾器（52）发送启动信号；

所述驱鸟器（50）根据启动信号启动发出声波驱赶监控壳体（20）周围的鸟类，所述电动喷雾器（52）根据启动信号向监控壳体（20）周围喷射连接的液体存储仓（51）存储的驱鸟剂；

所述中央服务器（4）根据提取的所述陆地动物图像实时分析是否有对农业种植区域的种植物有害的陆地动物存在；

若有则所述中央服务器（4）根据存在有害陆地动物的陆地动物图像提取包含所述陆地动物图像的监控影像编号并将提取的监控影像编号以及驱逐信号发送给对应的微处理器，所述微处理器根据驱逐信号以及监控影像实时计算所述陆地动物的移动轨迹并根据所述移动轨迹向连接的第一电动万向轴（53）发送包含有匹配旋转角度的旋转信号；

所述第一电动万向轴（53）根据旋转信号驱动连接的弹珠发射器（54）旋转至匹配的旋转角度并在旋转完成时向微处理器反馈旋转完成信号；

所述微处理器根据旋转完成信号向连接的弹珠发射器（54）发送驱逐信号，所述弹珠发射器（54）根据驱逐信号弹射装填的玻璃弹珠至所述陆地动物的安全位置。

10.根据权利要求8所述的一种轨道分布式农业种植区域自动化监控方法，其特征在于，在驱鸟器（50）以及电动喷雾器（52）启动完成后，所述方法还包括以下步骤：

所述中央服务器（4）根据提取的所述鸟类图像实时分析对农业种植区域的种植物有害的鸟类是否继续存在；

若是则所述中央服务器（4）根据存在有害鸟的鸟类图像提取包含所述鸟类图像的监控影像编号并根据所述监控影像编号分析对应的监控摄像头（26）所在区域；

所述中央服务器（4）根据分析出的监控摄像头（26）所在区域向对应区域的滑动壳体（11）的高清摄像头（55）发送启动信号，所述高清摄像头（55）根据启动信号实时摄取滑动壳体（11）周围农业种植区域的高清影像并将高清影像实时反馈给中央服务器（4）；

所述中央服务器（4）根据高清影像采用图像识别技术计算所述害鸟的实时空间坐标以及第二电动万向轴（560）实时所需的旋转角度并将包含有计算出的实时空间坐标以及实时旋转角度的旋转信号发送给对应的第二电动万向轴（560），所述第二电动万向轴（560）根据旋转信号驱动连接的管状发射器（561）旋转至对应的角度并在旋转完成时向中央服务器（4）反馈拦截旋转信号；

所述中央服务器（4）根据拦截旋转信号向对应的管状发射器（561）发射拦截信号，所述管状发射器（561）根据拦截信号发射装填的与拦截网（562）连接的配重磁铁块（563）至害鸟实时空间坐标区域；

所述中央服务器（4）根据所述高清图像采用图像识别技术提取其包含的虫类图像并根据虫类图像实时分析农业种植区域是否存在有对种植物有害的虫类；

若有则所述中央服务器（4）根据高清影像采用图像识别技术计算害虫的实时空间坐标以及第三电动万向轴（564）实时所需的旋转角度并将包含有计算出的实时空间坐标以及实时旋转角度的旋转信号发送给对应的第三电动万向轴（564），所述第三电动万向轴（564）根据旋转信号驱动连接的钢珠发射器（565）旋转至对应的角度并在旋转完成时向中央服务器（4）反馈害虫旋转信号；

所述中央服务器（4）根据害虫旋转信号向对应的钢珠发射器（565）发射消除信号，所述钢珠发射器（565）根据消除信号发射装填的钢珠至害虫的实时空间坐标位置进行消灭害虫。