CN113273565B - 驱赶装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种驱赶装置，涉及鸟类防护领域，包括：发射机构、转动机构、供弹机构和主控组件，发射机构包括弹筒、引燃部和驱赶弹，驱赶弹设置于弹筒的底部，驱赶弹内部设有定时器，用于控制驱赶弹的爆炸时间，弹筒为一端开口结构弹筒上设置有可编程接口，可编程接口与定时器连接，引燃部设置于弹筒上或设置于驱赶弹内，引燃部用于触发启动驱赶弹发射；转动机构与发射机构连接；供弹机构包括弹夹和装填组件，弹夹放置若干个驱赶弹，装填组件用于从弹夹内取出驱赶弹，并将驱赶弹填装到弹筒内部；主控组件与发射机构、转动机构、供弹机构分别电连接。本申请不仅降低了人力成本，还有效提高了驱赶的工作效率及精准度。

Description

驱赶装置

技术领域

本申请涉及鸟类防护技术领域，特别涉及一种驱赶装置。

背景技术

目前，在机场等特殊场所，飞鸟会干扰航空器的运行，需要对其进行驱赶。由于飞鸟在空间活动的机动性，决定了对其驱赶要有一定的准确性。现有的驱赶装置，一般需要人工辅助发射，将不可避免的增加人力成本。第一，通过操作人员直接控制驱鸟枪发射驱赶弹，驱鸟效率较低；第二，操作人员通过无线或者有线控制驱赶装置发射驱赶弹，无法及时准确的驱赶鸟类。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种驱赶装置，不仅降低了人力成本，还有效提高了驱赶的工作效率及精准度。

本申请提供了一种驱赶装置，发射机构，所述发射机构包括弹筒、引燃部和驱赶弹，所述驱赶弹设置于所述弹筒的底部，所述驱赶弹内部设有定时器，所述定时器用于控制所述驱赶弹的爆炸时间，所述弹筒为一端开口结构，所述弹筒上设置有可编程接口，所述可编程接口与所述定时器通信连接，所述引燃部设置于所述弹筒上或设置于所述驱赶弹内，所述引燃部用于触发启动所述驱赶弹发射；

转动机构，所述转动机构与所述发射机构连接；

供弹机构，所述供弹机构包括弹夹和装填组件，所述弹夹放置若干个驱赶弹，所述装填组件用于从所述弹夹内取出所述驱赶弹，并用于将所述驱赶弹填装至所述弹筒内；

主控组件，所述主控组件分别与所述发射机构、所述转动机构、所述供弹机构连接，所述主控组件用于：通过所述可编程接口预设所述定时器的触发时间；根据飞行物的位置控制所述转动机构带动发射机构转动；控制引燃部启动所述驱赶弹发射；。

根据本申请第一方面实施例的驱赶装置，至少具有如下有益效果：通过将发射机构设置在转动机构上，转动机构可以便捷的调整弹筒发射驱赶弹的角度；弹筒上设置有可编程接口，该可编程接口与主控组件连接，主控组件可以根据飞鸟与驱赶装置的距离通过可编程接口实时地自动调节驱赶弹的爆炸时间，另外，主控组件也可以通过控制引燃部而控制驱赶弹的发射时间，同时，发射完一枚驱赶弹后，主控组件控制装填组件在弹夹上取出一枚新的驱赶弹填充至弹筒内，可以实现自动上料，如此，可以针对飞鸟的位置自动且精准的调节弹筒发射驱赶弹的角度以及驱赶弹的发射时间以及爆炸的时间，不仅降低了人力成本，还有效提高了驱赶的工作效率及精准度。

根据本申请的一些实施例，所述发射机构还包括第一感应器，所述第一感应器设置于所述弹筒上，所述第一感应器用于检测所述弹筒内是否存在所述驱赶弹。在本实施例中，在弹筒上设置第一感应器，可以准确地感应弹筒内的驱赶弹是否安装到位或是否与可编程接口连接，进而判断驱赶弹是否安装到位。

根据本申请的一些实施例，所述转动机构包括水平转动结构和竖直转动结构，所述竖直转动结构设置于所述水平转动结构上，所述弹筒设置于所述竖直转动结构上，所述竖直转动结构用于调整所述弹筒发射所述驱赶弹的俯仰角度，所述水平转动结构用于调整所述弹筒发射所述驱赶弹的水平角度。在本实施例中，设置竖直转动结构和水平转动结构可以便捷的调整弹筒角度，使得可以将驱赶弹发射到任意角度。

根据本申请的一些实施例，所述竖直转动结构包括第一支撑部和转动杆，所述第一支撑部设置于所述水平转动结构上，所述第一支撑部的顶部挖设有镂空区域，所述转动杆可转动设置于所述第一支撑部上且位于所述镂空区域，所述弹筒设置于所述转动杆上。在本实施例中，通过驱动转动杆转动，能够带动弹筒在竖直方向上转动，便捷调整弹筒的竖直角度，使得驱赶弹发射的方向更加灵活，达到驱赶的效果。

根据本申请的一些实施例，所述竖直转动结构与所述水平转动结构均设有原点感应器，所述原点感应器与所述主控组件连接，用于确认所述竖直转动结构和所述水平转动结构的初始角度，所述主控组件用于通过所述初始角度计算所述竖直转动结构和所述水平转动结构的旋转角度。在本实施例中，原点感应器可以有效的确定水平转动结构和竖直转动结构的初始角度，并将该初始角度信息传递给主控组件，以便主控组件根据飞鸟的位置以及初始角度，精确的计算水平转动结构和竖直转动结构的转动角度，使得弹筒可以向飞鸟所在方向精确的发射驱赶弹，有效提高了发射驱赶弹的精准度。

根据本申请的一些实施例，所述弹夹设有若干个供弹通道，所述供弹通道内设置有若干个所述驱赶弹，每个所述供弹通道的底部设有开关阀，所述主控组件用于控制所述开关阀的开与闭，所述开关阀用于当打开时使所述驱赶弹的掉落。在本实施例中，弹夹中通过若干个供弹通道存有若干个驱赶弹，需要装配新的驱赶弹时，主控组件控制装填组件到相应的供弹通道进行取驱赶弹，相应的供弹通道打开开光阀，掉落一枚驱赶弹掉落到装填组件中，自动且便捷完成驱赶弹的装配。

根据本申请的一些实施例，所述供弹机构还包括第一滑移结构，所述第一滑移结构包括第二支撑部、滑块和第一驱动件，所述滑块的一端可滑动设置于所述第二支撑部上，所述滑块的另一端与所述弹夹连接，所述第一驱动件与所述滑块连接，用于驱动所述滑块在所述第二支撑部上滑动。在本实施例中，将弹夹与滑块连接，弹夹可以沿第二支撑部水平滑动，便于调节弹夹内驱赶弹的上料位置，第一驱动件带动滑块水平移动，自动调节滑块在第二支撑部上的位置，有效提高了上料效率。

根据本申请的一些实施例，所述装填组件包括第二滑移机构，所述第二滑移机构包括第三支撑部和活动结构，所述活动结构可滑动设置于所述第三支撑部，所述活动结构用于抓取从所述弹夹掉落的所述驱赶弹。在本实施例中，活动结构与第三支撑部滑动设置，活动机构能够沿第三支撑部竖向移动，且活动结构的上料端设置为能够自由移动位置和转动的方向的结构，可以便捷的从弹夹的下端取出驱赶弹，并沿着第三支撑部向上滑动，将驱赶弹从弹筒上端放入弹筒完成上料，随时可通过引燃部可以发射驱赶弹，整个过程自动进行，有效提高了上料效率以及发射效率。

根据本申请的一些实施例，所述活动结构包括水平旋转滑块、竖直旋转块和取料杆，所述水平旋转滑块可滑动设置于所述第三支撑部，所述水平旋转滑块的上端设有水平旋转轴，所述竖直旋转块的下端与所述水平旋转轴连接，所述竖直旋转块在远离所述第三支撑部的一侧设有竖直旋转轴，所述竖直旋转块通过所述竖直旋转轴与所述取料杆连接，所述水平旋转滑块用于通过所述水平旋转轴调整所述取料杆的水平位置，所述竖直旋转块用于通过所述竖直旋转轴调整所述取料杆的翻转角度，所述取料杆设有取料槽，所述取料槽用于固定所述驱赶弹。在本实施例中，水平转动滑块能够沿第三支撑部竖向平移滑动，从而带动取料杆竖向移动，同时能够通过水平旋转轴驱动水平旋转滑块转动，从而带动取料杆水平转动，竖直旋转块通过竖直旋转轴驱动取料杆竖直转动，从而使得取料杆可以在各个高度和各个角度调整取料和放料的位置，在取料杆上设置有取料槽，可以有效固定取料杆上放置的驱赶弹，避免在取料杆移动或者转动的过程中驱赶弹从取料杆上掉落。

根据本申请的一些实施例，还包括定位机构，所述定位机构与所述主控组件连接，所述定位机构用于定位飞行物的位置并将所述位置的信息传送给所述主控组件。在本实施例中，通过定位机构与主控组件连接，可以将飞行物的位置传递给主控组件，再由主控组件调节转动机构的转动角度，以及弹筒内驱赶弹的爆炸时间，精确的调节驱赶弹的发射角度、距离以及爆炸时间，提高驱赶的准确率及有效率。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一些实施例的驱赶装置的结构示意图；

图2为本申请图1关于区域A的局部放大示意图；

图3为本申请一些实施例的驱赶装置的另一视角结构示意图；

图4为本申请一些实施例的驱赶装置的另一视角结构示意图；

图5为本申请一些实施例的发射机构的结构示意图。

附图标号如下：

弹筒110；可编程接口111；驱赶弹120；竖直转动结构210；第一支撑部211；转动杆212；水平转动结构220；转动轴221；弹夹310；供弹通道311；第二支撑部321；滑块322；第一驱动件323；第三支撑部331；水平旋转滑块332；竖直旋转块333；取料杆334；水平旋转轴335；竖直旋转轴336。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等等，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(例如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变，则该方向性指示也应相应地随之改变。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“连接/相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

在本申请的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1至图5，本申请提供了一种驱赶装置，包括：发射机构、转动机构、供弹机构和主控组件，发射机构包括弹筒110、引燃部和驱赶弹120，驱赶弹120设置于弹筒110的底部，驱赶弹120内部设有定时器，定时器用于控制驱赶弹120的爆炸时间，弹筒110为一端开口结构，弹筒110上设置有可编程接口111，可编程接口111与定时器通信连接，引燃部设置于弹筒110上或设置于驱赶弹120内，引燃部用于触发启动驱赶弹120发射，转动机构与发射机构连接，转动机构用于带动发射机构在水平方向与竖直方向上转动，供弹机构包括弹夹310和装填组件，弹夹310放置若干个驱赶弹120，装填组件用于将弹夹310内的驱赶弹120安装到弹筒110内部，主控组件与发射机构、转动机构、供弹机构分别电连接，主控组件用于通过可编程接口111预设定时器的触发时间、控制转动机构的旋转角度、控制引燃部启动驱赶弹120发射、和控制装填组件进行驱赶弹120填充。

需要说明的是，引燃部有两种设置方式：一是引燃部设置于弹筒110上，引燃部与驱赶弹120连接，主控组件控制引燃部引燃驱赶弹120；二是引燃部设置于驱赶弹120内部，弹筒110上的可编程接口111不仅连接驱赶弹120的定时器与主控组件，还连接驱赶弹120内部的引燃部与主控组件，主控组件同时控制引燃部和定时器，控制驱赶弹120的发射时间和爆炸时间。主控组件通过与弹筒110上的可编程接口111连接，根据飞鸟距离发射机构的距离，自动调整驱赶弹120的爆炸时间并写入定时器中，避免驱赶弹120提前爆炸或者延迟爆炸。在驱赶弹120提前爆炸时，在驱赶弹120没有到达飞鸟所在位置范围就发生爆炸，驱赶效果不理想；在驱赶弹120延爆炸时，在到达飞鸟所在位置仍未发生爆炸，驱赶弹120会逐渐远离飞鸟位置，在距离飞鸟位置较远时发生爆炸，驱赶效果仍不理想。

需要说明的是，定时器设置于驱赶弹120内部，包括供电模块和定时模块，供电模块用于供电给定时模块，定时模块与可编程接口111连接，通过可编程接口111将爆炸时间烧录到定时模块中，实现驱赶弹120在最合适的时间点爆炸，定时模块可以使用型号NE555、LM339等芯片，在本申请对此不作限定。

通过将发射机构设置在转动机构上，转动机构可以便捷的调整弹筒110发射驱赶弹120的角度；弹筒110上设置有可编程接口111，该可编程接口111与主控组件连接，主控组件可以根据飞鸟与驱赶装置的距离通过可编程接口111实时地自动调节驱赶弹120的爆炸时间，另外，主控组件也可以通过控制引燃部而控制驱赶弹120的发射时间，同时，发射完一枚驱赶弹120后，主控组件控制装填组件在弹夹310上取出一枚新的驱赶弹120填充至弹筒110内，可以实现自动上料，如此，可以针对飞鸟的位置自动且精准的调节弹筒110发射驱赶弹120的角度以及驱赶弹120的发射时间以及爆炸的时间，不仅降低了人力成本，还有效提高了驱赶的工作效率及精准度。

可以理解的是，发射机构还包括第一感应器，第一感应器设置于弹筒110上，第一感应器用于检测弹筒110内是否存在驱赶弹120。在弹筒110上设置第一感应器，可以准确地感应弹筒110内的驱赶弹120是否安装到位或是否与可编程接口111连接，进而判断驱赶弹120是否安装到位。

需要说明的是，第一感应器可以设置在弹筒110的内部，具体地，第一感应器可以为一个感应触点，可以设置于弹筒110内侧的底部或靠近内侧底部的侧壁处，当弹筒110存在驱赶弹120时，感应触点收到驱赶弹120的压力被按压，即通过感应触点的按压状态来判断弹筒110内部是否存在驱赶弹120。除此之外，第一感应器还可以为红外线感应器、激光传感器、电磁波传感器等，在本申请对此不作限定。

可以理解的是，转动机构包括水平转动结构220和竖直转动结构210，竖直转动结构210设置于水平转动结构220上，弹筒110设置于竖直转动结构210上，竖直转动结构210用于调整弹筒110发射驱赶弹120的俯仰角度，水平转动结构220用于调整弹筒110发射驱赶弹120的水平角度。通过将弹筒110安装在二度云台上，从而可以在水平与竖直方向上调整弹筒110的角度，即设置竖直转动结构210和水平转动结构220可以便捷的调整弹筒110角度，使得可以将驱赶弹120发射到任意角度。

需要说明的是，水平转动结构220的中心位置处设有转动轴221，转动轴221插设于竖直转动结构210，转动轴221通过在水平方向上转动以带动竖直转动结构210在水平方向上转动，从而可以调整弹筒110的水平角度。除此之外，水平转动结构220还可以与竖直转动结构210一体化设置，水平转动结构220整体可在水平方向上转动，从而带动竖直转动结构210在水平方向上转动以调整弹筒110的水平角度。

参照图5，可以理解的是，竖直转动结构210包括第一支撑部211和转动杆212，第一支撑部211设置于水平转动结构220上，第一支撑部211的顶部挖设有镂空区域，转动杆212可转动设置于第一支撑部211上且位于镂空区域，弹筒110设置于转动杆212上。通过驱动转动杆212转动，能够带动弹筒110在竖直方向上转动，便捷调整弹筒110的竖直角度，使得驱赶弹120发射的方向更加灵活，达到驱赶的效果。

具体地，第一支撑部211为U型支撑部，转动杆212可转动设置于U型支撑部开口处的镂空区域，弹筒110与转动杆212的连接处为平面连接，即增加了弹筒110与转动杆212的连接面积，使得两者连接更加牢固，不容易脱落，提高了装置的稳定性与提高了用户体验。

可以理解的是，竖直转动结构210与水平转动结构220均设有原点感应器，原点感应器用于确认竖直转动结构210和水平转动结构220的初始角度，主控组件用于通过初始角度计算竖直转动结构210和水平转动结构220的旋转角度。原点感应器可以有效的确定水平转动结构220和竖直转动结构210的初始角度，并将该初始角度信息传递给主控组件，以便主控组件根据飞鸟的位置以及初始角度，精确的计算水平转动结构220和竖直转动结构210的转动角度，即原点传感器为转动角度的设计提供了一个参考的基准，使得弹筒110可以向飞鸟所在方向精确的发射驱赶弹120，有效提高了发射驱赶弹120的精准度。

参照图1、图3和图4，可以理解的是，弹夹310设有若干个供弹通道311，供弹通道311内设置有若干个驱赶弹120，每个供弹通道311的底部设有开关阀，主控组件用于控制开关阀的开与闭，通过打开开关阀以控制驱赶弹120的掉落。弹夹310中通过若干个供弹通道311存有若干个驱赶弹120，需要装配新的驱赶弹120时，主控组件控制装填组件到相应的供弹通道311进行取驱赶弹120，相应的供弹通道311打开开光阀，掉落一枚驱赶弹120掉落到装填组件中，自动且便捷完成驱赶弹120的装配。例如，弹夹310设有5个供弹通道311，每个供弹通道311从弹夹310上而下设置，5个供弹通道311等间隔设置于弹夹310内部，每个供弹通道311内部装配有若干个备用的驱赶弹120，对于供弹通道311设置的数量不作限定。每个供弹通道311设有开关阀，开关阀可以为电磁阀等，其主要作用是打开与关闭供弹通道311的出料口，以便为装填组件提供新的驱赶弹120，能够实现自动上料，有效提高了上料效率，降低了人力成本。

可以理解的是，供弹机构还包括第一滑移结构，第一滑移结构包括第二支撑部321、滑块322和第一驱动件323，滑块322的一端可滑动设置于第二支撑部321上，滑块322的另一端与弹夹310连接，第一驱动件323与滑块322连接，用于驱动滑块322在第二支撑部321上滑动。由于弹夹310内的供弹通道311放置有若干驱赶弹120，在弹夹310内其中一个供弹通道311内的驱赶弹120已被全部取走时，需要移动弹夹310的水平位置，以便将另一个供弹通道311的驱赶弹120放置到指定位置，便于驱赶弹120被取走并放置到弹筒110内。将弹夹310与滑块322连接，弹夹310可以沿第二支撑部321水平滑动，便于调节弹夹310内驱赶弹120的上料位置，第一驱动件323带动滑块322水平移动，自动调节滑块322在第二支撑部321上的位置，有效提高了上料效率。

需要说明的是，第一驱动件323为伺服电机或者步进电机。伺服电机可以准确的调节滑块322的滑动位置和滑动速度。而步进电机可以预设滑块322的移动步进距离，进而调节弹夹310的上料速度。

可以理解的是，装填组件包括第二滑移机构，第二滑移机构包括第三支撑部331和活动结构，活动结构可滑动设置于第三支撑部331，活动结构用于抓取从弹夹310掉落的驱赶弹120。活动结构与第三支撑部331滑动设置，活动机构能够沿第三支撑部331竖向移动，且活动结构的上料端设置为能够自由移动位置和转动的方向的结构，可以便捷的从弹夹310的下端取出驱赶弹120，并沿着第三支撑部331向上滑动，将驱赶弹120从弹筒110上端放入弹筒110完成上料，随时可通过引燃部可以发射驱赶弹120，整个过程自动进行，有效提高了上料效率以及发射效率。

参照图1至图4，可以理解的是，活动结构包括水平旋转滑块332、竖直旋转块333和取料杆334，水平旋转滑块332可滑动设置于第三支撑部331，水平旋转滑块332的上端设有水平旋转轴335，竖直旋转块333的下端与水平旋转轴335连接，竖直旋转块333在远离第三支撑部331的一侧设有竖直旋转轴336，竖直旋转块333通过竖直旋转轴336与取料杆334连接，水平旋转滑块332用于通过水平旋转轴335调整取料杆334的水平位置，竖直旋转块333用于通过竖直旋转轴336调整取料杆334的翻转角度，取料杆334设有取料槽，取料槽用于固定驱赶弹120。水平转动滑块322能够沿第三支撑部331竖向平移滑动，从而带动取料杆334竖向移动，同时能够通过水平旋转轴335驱动水平旋转滑块332转动，从而带动取料杆334水平转动，竖直旋转块333通过竖直旋转轴336驱动取料杆334竖直转动，从而使得取料杆334可以在各个高度和各个角度调整取料和放料的位置，在取料杆334上设置有取料槽，可以有效固定取料杆334上放置的驱赶弹120，避免在取料杆334移动或者转动的过程中驱赶弹120从取料杆334上掉落。

需要说明的是，取料槽内部还设有夹持部件，用于将从供弹通道311掉落的驱赶弹120夹紧，通过水平旋转滑块332在第三支撑部331上滑动以改变取料杆334的竖向位置。除此之外，取料槽还可以使用取料头代替，取料头直接对从供弹通道311掉落的驱赶弹120进行抓取或吸附，从而将新的驱赶弹120运输到弹筒110的上方进行上料，在本申请对此不作限定。

可以理解的是，本申请提出的驱赶装置还包括定位机构，定位机构与主控组件连接，定位机构用于定位飞鸟的位置并将位置的信息传送给主控组件。通过定位机构与主控组件连接，可以将飞鸟的位置传递给主控组件，再由主控组件调节转动机构的转动角度，以及弹筒110内驱赶弹120的爆炸时间，精确的调节驱赶弹120的发射角度、距离以及爆炸时间，提高驱赶的准确率及有效率。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

下面参考图1至图5，以一个具体的实施例详细描述根据本申请实施例的驱赶装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本申请的具体限制。

参照图1至图5，本申请的实施例提供了一种驱赶装置，包括：发射机构、转动机构、供弹机构和主控组件，发射机构包括弹筒110、引燃部和驱赶弹120，驱赶弹120设置于弹筒110的底部，驱赶弹120内部设有定时器，弹筒110为一端开口结构，弹筒110上设置有可编程接口111，可编程接口111与定时器有线/无线连接，引燃部设置于弹筒110上或设置于驱赶弹120内，引燃部用于触发启动驱赶弹120发射，转动机构与发射机构连接，转动机构用于带动发射机构在水平方向与竖直方向上转动，供弹机构包括弹夹310和装填组件，弹夹310放置若干个驱赶弹120，主控组件与发射机构、转动机构和供弹机构分别电连接，发射机构还包括第一感应器，第一感应器设置于弹筒110上，转动机构包括水平转动结构220和竖直转动结构210，竖直转动结构210设置于水平转动结构220上，弹筒110设置于竖直转动结构210上，竖直转动结构210包括第一支撑部211和转动杆212，第一支撑部211设置于水平转动结构220上，第一支撑部211的顶部挖设有镂空区域，转动杆212可转动设置于第一支撑部211上且位于镂空区域，弹筒110设置于转动杆212上，竖直转动结构210与水平转动结构220均设有原点感应器，弹夹310设有若干个供弹通道311，供弹通道311内设置有若干个驱赶弹120，每个供弹通道311的底部设有开关阀，供弹机构还包括第一滑移结构，第一滑移结构包括第二支撑部321、滑块322和第一驱动件323，滑块322的一端可滑动设置于第二支撑部321上，滑块322的另一端与弹夹310连接，第一驱动件323与滑块322连接，装填组件包括第二滑移机构，第二滑移机构包括第三支撑部331和活动结构，活动结构可滑动设置于第三支撑部331，活动结构用于抓取从弹夹310掉落的驱赶弹120，活动结构包括水平旋转滑块332、竖直旋转块333和取料杆334，水平旋转滑块332可滑动设置于第三支撑部331，水平旋转滑块332的上端设有水平旋转轴335，竖直旋转块333的下端与水平旋转轴335连接，竖直旋转块333在远离第三支撑部331的一侧设有竖直旋转轴336，竖直旋转块333通过竖直旋转轴336与取料杆334连接，取料杆334设有取料槽。

具体本申请提出的驱赶装置使用方法为：

1.自动上料

①调节水平旋转滑块332的位置，将水平旋转滑块332降低到弹夹310以下的位置，通过水平旋转轴335和竖直旋转轴336带动取料杆334的取料槽正对于弹夹310。

②第一驱动件323驱动滑块322在第二支撑部321上移动，从而带动弹夹310移动，使得存在待用驱赶弹120的供弹通道311正对着取料槽。

③打开与取料槽相对应的供料通道的开关阀，将驱赶弹120掉落到取料槽内并夹紧。

④调节水平旋转滑块332，使取料杆334从弹夹310底部旋出。

⑤调节水平旋转滑块332的位置，将水平旋转滑块332上升到弹筒110上方。

⑥通过竖直转动结构210旋转弹筒110至竖直状态，并通过水平旋转轴335带动取料杆334的取料槽与弹筒110在同一竖直线上。

⑦通过竖直旋转轴336将取料杆334翻转，并放下取料槽内的驱赶弹120，令驱赶弹120落下到弹筒110内，完成上料。

2.自动发射

①定位机构将飞鸟的位置信息传递给主控组件，主控组件根据原点感应器感应的初始位置，计算竖直转动结构210和水平转动结构220需要转动的角度，并控制竖直转动结构210和水平转动结构220旋转相应的角度。

②主控组件根据飞鸟的距离通过可编程接口111在定时器上设定驱赶弹120的爆炸时间。

③引燃部引燃驱赶弹120，并由弹筒110将驱赶弹120向指定的位置发射发射，驱赶弹120根据定时器上预设的时间完成爆炸，完成对飞鸟有效地驱赶。

在本发明实施例的描述中，参考术语“一个实施例/实施方式”、“另一实施例/实施方式”或“某些实施例/实施方式”、“在上述实施例/实施方式”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少两个实施例或实施方式中。在本公开中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的示实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式中以合适的方式结合。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (8)

1.一种驱赶装置，用于驱赶飞行物，其特征在于，包括：

发射机构，所述发射机构包括弹筒、引燃部和驱赶弹，所述驱赶弹设置于所述弹筒的底部，所述驱赶弹内部设有定时器，所述定时器用于控制所述驱赶弹的爆炸时间，所述弹筒为一端开口结构，所述弹筒上设置有可编程接口，所述可编程接口与所述定时器通信连接，所述引燃部设置于所述弹筒上或设置于所述驱赶弹内；

转动机构，所述转动机构与所述发射机构连接；

供弹机构，所述供弹机构包括弹夹和装填组件，所述弹夹放置若干个驱赶弹，所述装填组件用于从所述弹夹内取出所述驱赶弹，并用于将所述驱赶弹填装至所述弹筒内；

主控组件，所述主控组件分别与所述发射机构、所述转动机构、所述供弹机构连接，所述主控组件用于：

通过所述可编程接口预设所述定时器的触发时间；

根据所述飞行物的位置控制所述转动机构带动所述发射机构转动；和

控制所述引燃部启动所述驱赶弹发射；

其中，所述弹夹设有若干个供弹通道，所述供弹通道内设置有若干个所述驱赶弹，每个所述供弹通道的底部设有开关阀，所述主控组件用于控制所述开关阀的开与闭，所述开关阀用于打开时使所述驱赶弹的掉落；

所述供弹机构还包括第一滑移结构，所述第一滑移结构包括第二支撑部、滑块和第一驱动件，所述滑块的一端可滑动设置于所述第二支撑部上，所述滑块的另一端与所述弹夹连接，所述第一驱动件与所述滑块连接，用于驱动所述滑块在所述第二支撑部上滑动。

2.根据权利要求1所述的驱赶装置，其特征在于，所述发射机构还包括第一感应器，所述第一感应器设置于所述弹筒上，所述第一感应器用于检测所述弹筒内是否存在所述驱赶弹。

3.根据权利要求1所述的驱赶装置，其特征在于，所述转动机构包括水平转动结构和竖直转动结构，所述竖直转动结构设置于所述水平转动结构上，所述弹筒设置于所述竖直转动结构上，所述竖直转动结构用于调整所述弹筒发射所述驱赶弹的俯仰角度，所述水平转动结构用于调整所述弹筒发射所述驱赶弹的水平角度。

4.根据权利要求3所述的驱赶装置，其特征在于，所述竖直转动结构包括第一支撑部和转动杆，所述第一支撑部设置于所述水平转动结构上，所述第一支撑部的顶部挖设有镂空区域，所述转动杆可转动设置于所述第一支撑部上且位于所述镂空区域，所述弹筒设置于所述转动杆上。

5.根据权利要求3所述的驱赶装置，其特征在于，所述竖直转动结构与所述水平转动结构均设有原点感应器，所述原点感应器与所述主控组件连接，用于确认所述竖直转动结构和所述水平转动结构的初始角度，所述主控组件用于通过所述初始角度计算所述竖直转动结构和所述水平转动结构的旋转角度。

6.根据权利要求1所述的驱赶装置，其特征在于，所述装填组件包括第二滑移机构，所述第二滑移机构包括第三支撑部和活动结构，所述活动结构可滑动设置于所述第三支撑部，所述活动结构用于抓取从所述弹夹掉落的所述驱赶弹。

7.根据权利要求6所述的驱赶装置，其特征在于，所述活动结构包括水平旋转滑块、竖直旋转块和取料杆，所述水平旋转滑块可滑动设置于所述第三支撑部，所述水平旋转滑块的上端设有水平旋转轴，所述竖直旋转块的下端与所述水平旋转轴连接，所述竖直旋转块在远离所述第三支撑部的一侧设有竖直旋转轴，所述竖直旋转块通过所述竖直旋转轴与所述取料杆连接，所述水平旋转滑块用于通过所述水平旋转轴调整所述取料杆的水平位置，所述竖直旋转块用于通过所述竖直旋转轴调整所述取料杆的翻转角度，所述取料杆设有取料槽，所述取料槽用于固定所述驱赶弹。

8.根据权利要求1至7任一项所述的驱赶装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构与所述主控组件连接，所述定位机构用于定位所述飞行物的位置并将所述位置的信息传送给所述主控组件。

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