CN114383466B - 自动化驱鸟弹控制系统 - Google Patents

Abstract

一种自动化驱鸟弹控制系统，包括驱鸟弹发射机构、行走机构、旋转机构和控制机构；发射机构和旋转机构装在车架上；旋转机构中的支撑架包括立架，立架上面有支撑座；旋转架中的下安装板一端为回折结构；旋转驱动组合包括旋转电机和轴承；旋转电机输出端活动安装在支撑座上；下安装板的回折结构与旋转电机的输出端连接；驱鸟弹发射机构中电点火组合的触发端与定位板上导线连接；上安装板上有光电感应器，光电感应器与发射筒上感光孔对应。该控制系统能够及时对发射筒进行清弹处理，有效避免哑弹炸膛的风险，安全性高，全自动化控制炮弹发射和清弹，省时省力，成本低，效果好，可操控性强。

Description

自动化驱鸟弹控制系统

技术领域

本发明涉及驱鸟设备领域，具体地说是一种自动化驱鸟弹控制系统。

背景技术

现有的驱鸟设备中，驱鸟弹系列已经日益成熟，成为机场等多地常备的驱鸟设备。现有的驱鸟弹发射装置，多为固定式装置，发射筒的弹孔向上，在长期使用过程中，会出现哑弹情况，哑弹堵塞在发射筒中，不仅影响发射器的正常使用，严重的还会出现炸膛等危险情况，因此清弹是一项必不可少的工作，目前还没有比较自动化的清弹设施供使用，多为人为监控和操作，不仅费事费力，而且存在一定的危险性。另外，目前的驱鸟弹发射装置中，驱鸟弹多为人工装弹，一次一个，装弹效率低，空弹率高，容易影响驱鸟弹的正常发射。

发明内容

本发明是针对背景技术中提及的技术缺陷，提供一种自动化驱鸟弹控制系统。

本发明所采用的技术方案是：一种自动化驱鸟弹控制系统，包括驱鸟弹发射机构，还包括行走机构、旋转机构和控制机构；

所述行走机构，包括车架、行走轮，所述驱鸟弹发射机构和旋转机构安装在所述车架上，车架前后部分别安装有行走轮；

所述旋转机构包括支撑架、旋转架和旋转驱动组合；所述支撑架包括对称架设于所述车架两侧的立架，每个立架上面安装有一支撑座；所述旋转架包括上安装板、下安装板和发射架；所述下安装板的一端为回折结构；所述旋转驱动组合包括旋转电机和轴承；旋转电机的输出端活动安装在一支撑座上，并配设有轴承；所述下安装板的回折结构与所述旋转电机的输出端连接，实现旋转；

所述驱鸟弹发射机构，包括发射筒和电点火组合；多个并列分布的发射筒固定安装于上、下安装板之间；下安装板上设有定位板，所述电点火组合的触发端均与所述定位板上的导线连接；上安装板上设置有光电感应安装板，所述光电感应安装板上安装有光电感应器，每个光电感应器与和其相对的发射筒上的感光孔相对应；

所述控制机构，包括导线和通过导线连接的控制器；所述旋转驱动组合的控制部分、所述光电感应器的触发部分、所述电点火组合的触发部分均通过导线与所述控制器连接。

与现有技术相比，本发明所公开的这种控制系统能够及时对发射筒进行清弹处理，有效避免哑弹炸膛的风险，安全性高，全自动化控制炮弹发射和清弹，省时省力，成本低，效果好，还能实现无线遥控，可操控性强，安全系数高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图（无外壳）。

图2为本发明的旋转机构和驱鸟弹发射机构的位置示意图。

图3为本发明中外壳的整体结构示意图。

图4为光电感应组合结构示意图。

图5为发射筒分布的俯视图。

图6为装弹器的侧视图。

图7为装弹器的内部结构示意图。

图8为装弹器的正面结构示意图。

图9为装弹器的背面结构示意图。

图中：太阳能电池板1，蓄电池2，支撑架3，上安装板4，发射筒5，发射架6，支撑座7，下壳体8，车架9，行走轮10，定位板11，电点火组合12，旋转电机13，下安装板14，立架15，轴承16，上壳体17，感光孔18，光电感应安装板19，光电感应器20，下底板21，装弹腔22，上盖板23，护板24，压板25，握杆26，连接板27，触发板28，限位板29，限位孔30，控制面板31，角度传感器32。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

本发明所公开的这种驱鸟弹控制系统主要应用于驱鸟弹的自动控制、快速装弹和及时清弹。

这种自动化驱鸟弹控制系统，包括驱鸟弹发射机构，该发射机构即为电点火的发射机构，还包括行走机构、旋转机构和控制机构。

行走机构包括车架9和行走轮10，驱鸟弹发射机构和旋转机构安装在车架9上，车架前后部分别安装有行走轮10。该行走机构可由人工推动，也可以通过设置在车架前端的锁扣与车辆连接，实现拖动。

旋转机构包括支撑架3、旋转架和旋转驱动组合。支撑架3包括对称架设于所述车架两侧的立架15，每个立架15上面安装有一支撑座7。旋转架包括上安装板4、下安装板14和发射架6，下安装板14的一端为向下的回折结构。旋转驱动组合包括旋转电机13和轴承16；旋转电机13的输出端活动安装在一支撑座7上，并配设有轴承16，支撑座内侧均配设有轴承16。下安装板的回折结构与旋转电机的输出端固定连接，在旋转电机的带动下实现旋转机构的旋转。

驱鸟弹发射机构包括发射筒5和电点火组合12；多个并列分布的发射筒5固定安装于上、下安装板之间，本实施例中，两排发射筒并列安装，每排均布有六个发射筒5。下安装板上设有纵向设置的定位板11，定位板通过L型支腿安装在下安装板上，电点火组合12的触发端均与定位板上的导线连接，定位板上的导线与控制器连接。上安装板4上设置有光电感应安装板19，光电感应安装板19上安装有光电感应器20，每个光电感应器20与和其相对的发射筒上的感光孔18相对应。见附图5，两排发射筒之间错位设置，与其对应的两排光电感应器也错位设置。发射筒内壁上设置有与光电感应器连接的光电感应触发端，当驱鸟弹从发射筒通过时，会遮挡光亮，因此触发光电感应器。电点火组合优选高压电子平行点火式的发射器。

控制机构包括导线和通过导线连接的控制器。旋转驱动组合的控制部分、光电感应器的触发部分、电点火组合的触发部分均通过导线与控制器连接。控制器设置在旋转架上。控制器中，与旋转驱动组合控制部分连接的按钮，主要控制旋转电机的开启和关闭，实现旋转机构的翻转；与光电感应器的触发部分连接的按钮，主要用于接收光电感应器的数据，对驱鸟弹的安装数量、安装情况、清单情况进行监测，并将数据发送至控制器进行下一步处理；与电点火组合的触发部分连接的按钮，主要用于监测和控制电点火结构的点火情况。

作为优选的技术方案，该控制系统还包括保护壳体。保护壳体包括上壳体17和下壳体8，上壳体17和下壳体8之间通过合页等连接件铰接在一起。下壳体设置在旋转机构的外围，上壳体设置在驱鸟弹发射机构的外围。将整个发射部分和旋转部分均密封在壳体中。保护壳体通过螺栓等连接件安装在旋转架上，并随旋转架同步实现旋转，一般旋转角度为90°左右。下壳体的侧面设置有长条孔。

作为优选的一个实施例，上壳体的侧面上安装控制面板31，控制器设置在控制面板31内侧面。控制面板上设置有各种功能按钮，各功能按钮分别与控制器内部控制模块连接。

作为另一个优选的实施例，还包括遥控器，遥控器内设置各功能操作键，各功能操作键均通过无线网络与控制器连接传输。

作为优选的一个实施例，车架上还设置有连接在一起的太阳能充电板1和蓄电池2，蓄电池2通过线路与控制器的充电口连接，为其提供电源。控制器上的充电口也可以直接与市电连接，实现多样化充电。

作为一个优选的实施例，在旋转电机的输出端设置有一角度传感器32，该角度传感器32与控制器连接，实现对旋转架的多角度调节，不仅能够实现90度旋转的清单，还能够实现发射筒的发射角度的控制。在无线遥控控制下，上述的发射角度的调整控制可以通过无线遥控的设定完成，也可以在自动化程序的可编辑程序中进行特定角度的写入，在遥控设备上选择即可。

整个控制系统的使用过程简介如下：

初始位置时，发射筒开口向上，填装驱鸟弹，光电感应器感应填弹情况，电点火组合完成驱鸟弹点火，发射筒进行驱鸟弹发射，发射完毕后，旋转电机带动旋转架转动90度，发射筒开口向下，静置1-2秒后完成清弹，旋转电机反转90度，发射筒开口向上，完成一次发射和清弹。整个过程，可以手动操控控制面板的按钮完成，也可以通过遥控器按钮完成，也可以通过可编辑程序实现动作的自动化执行。

为了与自动化的驱鸟弹控制系统相匹配，提高装弹效率，该控制系统还配设有一专门装弹器。该装弹器包括压板25、握杆26、装弹腔22、连接板27、触发板28和限位板29。

多个装弹腔22沿握杆26的长度方向并列排布，与自动化驱鸟弹控制系统中的发射筒的数量、位置和大小相匹配，本实施例中，握杆为一中空圆筒结构。装弹腔22上下端分别设置上盖板23和下底板21。装弹腔22的侧面设置有限位孔30，本实施例中，限位孔为矩形孔。

压板25为圆弧板，置于握杆26上方中部。连接板27的上端与压板下表面固接，连接板27的下部穿过握杆26和上盖板23，与悬置于装弹腔22侧面的触发板28固接。

限位板29为长条板体，它的上边与上盖板23连接为一体，它的下端为向内倾斜的弧面结构，弧面的凸起部分置于限位孔内。触发板28的下端与限位板的弧面结构上面触接。

作为优选的一个实施例，连接板27的下部与上盖板23之间为滑动配合。至少两个连接板与一触发板固接；所述触发板的长度与握手的长度相对应，触发板主要作用于限位板。本实施例中，压板下面两侧各设置一个连接板，触发板是与握手长度相对应的矩形板。

装弹腔的内径与自动化驱鸟弹控制系统使用的驱鸟弹的外径相对应。本实施例中，装弹腔为单排设置，每次完成一排发射筒的装弹。

上述装弹器的使用方法如下：

S1、向上拔压板，压板带着连接板，连接板带动触发板上移，至触发板脱离限位板；

S2、限位板弧面部分的凸起位置置于限位孔内，向装弹腔内装驱鸟弹，限位板在自身结构作用下顶住驱鸟弹，起到限位作用；

S3、将装弹器与自动驱鸟系统的发射筒对正，用力向下压制压板，压板顶住连接板、带动触发板向下压制限位板，在触发板挤压作用下，限位板脱离对驱鸟弹的压制，驱鸟弹在自重作用下落入发射筒内，完成装弹。

Claims (8)

1.一种自动化驱鸟弹控制系统，包括驱鸟弹发射机构，其特征在于，还包括行走机构、旋转机构和控制机构；

所述行走机构，

包括车架、行走轮，所述驱鸟弹发射机构和旋转机构安装在所述车架上，车架前后部分别安装有行走轮；

所述旋转机构，

包括支撑架、旋转架和旋转驱动组合；

所述支撑架包括对称架设于所述车架两侧的立架，每个立架上面安装有一支撑座；

所述旋转架包括上安装板、下安装板和发射架；所述下安装板的一端为回折结构；

所述旋转驱动组合包括旋转电机和轴承；旋转电机的输出端活动安装在一支撑座上，并配设有轴承；所述下安装板的回折结构与所述旋转电机的输出端连接，实现旋转；

所述驱鸟弹发射机构，

包括发射筒和电点火组合；多个并列分布的发射筒固定安装于上、下安装板之间；下安装板上设有定位板，所述电点火组合的触发端均与所述定位板上的导线连接；上安装板上设置有光电感应安装板，所述光电感应安装板上安装有光电感应器，每个光电感应器与和其相对的发射筒上的感光孔相对应；

所述控制机构，

包括导线和通过导线连接的控制器；

所述旋转驱动组合的控制部分、所述光电感应器的触发部分、所述电点火组合的触发部分均通过导线与所述控制器连接；

该控制系统还配设有一专门装弹器，该装弹器包括压板、握杆、装弹腔、连接板、触发板和限位板；

多个装弹腔沿握杆的长度方向并列排布，与自动化驱鸟弹控制系统中的发射筒的数量、位置和大小相匹配，握杆为一中空圆筒结构；装弹腔上下端分别设置上盖板和下底板；装弹腔的侧面设置有限位孔；压板为圆弧板，置于握杆上方中部；连接板的上端与压板下表面固接，连接板的下部穿过握杆和上盖板，与悬置于装弹腔侧面的触发板固接；

限位板为长条板体，它的上边与上盖板连接为一体，它的下端为向内倾斜的弧面结构，弧面的凸起部分置于限位孔内；触发板的下端与限位板的弧面结构上面触接;

装弹器的使用方法如下：

S1、向上拔压板，压板带着连接板，连接板带动触发板上移，至触发板脱离限位板；

S2、限位板弧面部分的凸起位置置于限位孔内，向装弹腔内装驱鸟弹，限位板在自身结构作用下顶住驱鸟弹，起到限位作用；

S3、将装弹器与自动驱鸟系统的发射筒对正，用力向下压制压板，压板顶住连接板、带动触发板向下压制限位板，在触发板挤压作用下，限位板脱离对驱鸟弹的压制，驱鸟弹在自重作用下落入发射筒内，完成装弹。

2.根据权利要求1所述的自动化驱鸟弹控制系统，其特征在于：还包括保护壳体；

所述保护壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间通过连接件铰接在一起；

所述下壳体设置在所述旋转机构的外围，所述上壳体设置在所述驱鸟弹发射机构的外围。

3.根据权利要求2所述的自动化驱鸟弹控制系统，其特征在于：所述上壳体的侧面上安装控制面板，控制器设置在控制面板内侧面。

4.根据权利要求3所述的自动化驱鸟弹控制系统，其特征在于：所述控制面板上设置有各种功能按钮，各功能按钮分别与控制器内部控制模块连接。

5.根据权利要求1所述的自动化驱鸟弹控制系统，其特征在于：还包括遥控器，遥控器内设置各功能操作键，各功能操作键均通过无线网络与控制器连接传输。

6.根据权利要求1所述的自动化驱鸟弹控制系统，其特征在于：所述车架上还设置有连接在一起的太阳能充电板和蓄电池，蓄电池通过线路与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的自动化驱鸟弹控制系统，其特征在于：所述发射架通过下安装板侧面的回折部分与旋转电机的输出轴连接，实现整个驱鸟弹发射机构的旋转，完成清弹。

8.根据权利要求2所述的自动化驱鸟弹控制系统，其特征在于：所述壳体通过连接件安装在旋转架上；下壳体的侧面设置有长条孔。