CN108426887B - 一种自动化检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化检测设备，其机架的固定支撑板上端侧装设接料移送组件、滚动检测组件、放料料框，放料料框开设放料腔室，放料腔室底面为倾斜面，放料腔室底部开设料框落料孔；接料移送组件包括移送驱动无杆气缸、移送驱动活动座、接料升降驱动气缸、接料升降活动座、前侧接料板、挡料板、后侧接料板；滚动检测组件包括滚动驱动机构、CCD检测机构，滚动驱动机构包括轴承安装板、轴承安装板、支承轴承、滚轮安装座、滚轮安装轴、滚轮驱动电机、驱动滚轮、滚轮升降气缸；CCD检测机构包括固定安装架、相机安装座、CCD工业相机。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本的优点。

Description

一种自动化检测设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化检测设备。

背景技术

对于质量要求较高的圆棒件而言，在实际的生产加工过程中，需要对圆棒件进行检测，以判断生产出来的圆棒件是否为合格品。

在现有技术中，一般采用人工检测的方式来实现圆棒件质量检测，检测效率低、检测可靠性较差，且人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动化检测设备，该自动化检测设备结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种自动化检测设备，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有接料移送组件、位于接料移送组件上端侧的滚动检测组件，接料移送组件的前端侧装设有放料料框，放料料框的下端侧装设有呈竖向布置的料框支撑板，料框支撑板的下端部螺装于固定支撑板的上表面，料框支撑板的上端部与放料料框的下端部连接；放料料框开设有朝上开口的放料腔室，放料腔室的底面为倾斜面且放料腔室的底面从前至后逐渐朝下倾斜延伸，放料腔室的底部于放料腔室底面的最低位置开设有上下完全贯穿且竖向延伸的料框落料孔；

接料移送组件包括有装设于固定支撑板上表面且沿着前后方向水平动作的移送驱动无杆气缸，移送驱动无杆气缸的驱动端装设有移送驱动活动座，移送驱动活动座的上表面装设有上下动作的接料升降驱动气缸，接料升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有接料升降活动座，接料升降活动座的前端部螺装有朝前水平延伸的前侧接料板，前侧接料板的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的前侧接料槽，前侧接料板的前端部于前侧接料槽的前端侧设置有朝前水平延伸的挡料板，挡料板位于放料料框的下端侧，挡料板与前侧接料板为一体结构且挡料板的上表面与前侧接料板的上表面水平平齐；接料升降活动座的后端部螺装有朝后水平延伸的后侧接料板，后侧接料板后端部的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的后侧接料槽；当前侧接料板前移至极限位置时，前侧接料槽位于放料料框的料框落料孔的正下方；

滚动检测组件包括有滚动驱动机构、位于滚动驱动机构上端侧的CCD检测机构，滚动驱动机构包括有位于接料移送组件左端侧且呈竖向布置的左侧轴承安装板、位于接料移送组件右端侧且呈竖向布置的右侧轴承安装板，左侧轴承安装板、右侧轴承安装板的下端部分别螺装于固定支撑板的上表面，左侧轴承安装板的右侧面上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的左侧支承轴承，右侧轴承安装板的左侧面上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的右侧支承轴承，两个左侧支承轴承与两个右侧支承轴承左右正对布置；左侧轴承安装板的左端侧可相对上下活动地装设有左侧滚轮安装座，左侧滚轮安装座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的左侧滚轮安装轴，左侧滚轮安装座于左侧滚轮安装轴的左端侧螺装有滚轮驱动电机，滚轮驱动电机的动力输出轴通过联轴器与左侧滚轮安装轴的左端部连接，左侧滚轮安装轴的右端部装设有位于两个左侧支承轴承正上方的左侧驱动滚轮，左侧滚轮安装座的下端侧装设有上下动作的左侧滚轮升降气缸，左侧滚轮升降气缸的活塞杆外延端部与左侧滚轮安装座连接；右侧轴承安装板的右端侧可相对上下活动地装设有右侧滚轮安装座，右侧滚轮安装座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的右侧滚轮安装轴，右侧滚轮安装轴的左端部装设有位于两个右侧支承轴承正上方的右侧驱动滚轮，右侧滚轮安装座的下端侧装设有上下动作的右侧滚轮升降气缸，右侧滚轮升降气缸的活塞杆外延端部与右侧滚轮安装座连接；

CCD检测机构包括有固定安装架，固定安装架包括有位于接料移送组件左端侧的左侧支撑板、位于接料移送组件右端侧的右侧支撑板，左侧支撑板、右侧支撑板分别呈竖向布置且左侧支撑板、右侧支撑板的下端部分别螺装于固定支撑板的上表面，左侧支撑板的上端部与右侧支撑板的上端部之间连设有沿着左右方向水平延伸的安装架顶板，安装架顶板位于滚动驱动机构的上端侧，安装架顶板螺装有相机安装座，相机安装座装设有CCD工业相机，CCD工业相机的下端部装设有相机镜头；

该自动化检测设备配装有与外部电源电性连接的检测控制器，移送驱动无杆气缸、接料升降驱动气缸、左侧滚轮升降气缸、右侧滚轮升降气缸、滚轮驱动电机、CCD工业相机分别与检测控制器电性连接；固定支撑板的上表面于滚动检测组件的后端侧装设有LED指示灯，LED指示灯与检测控制器电性连接。

其中，所述左侧滚轮升降气缸的下端侧装设有螺装紧固于所述固定支撑板上表面的左侧气缸安装座，左侧滚轮升降气缸螺装于左侧气缸安装座的上表面，左侧气缸安装座装设有朝上竖向延伸的左侧导柱，所述左侧滚轮安装座对应左侧导柱开设有上下完全贯穿的导向孔，左侧导柱的上端部嵌插于左侧滚轮安装座的导向孔内；

所述右侧滚轮升降气缸的下端侧装设有螺装紧固于固定支撑板上表面的右侧气缸安装座，右侧滚轮升降气缸螺装于右侧气缸安装座的上表面，右侧气缸安装座装设有朝上竖向延伸的右侧导柱，所述右侧滚轮安装座对应右侧导柱开设有上下完全贯穿的导向孔，右侧导柱的上端部嵌插于右侧滚轮安装座的导向孔内。

其中，所述放料料框于所述放料腔室的旁侧开设有朝上开口的备料腔室。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种自动化检测设备，其包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有接料移送组件、位于接料移送组件上端侧的滚动检测组件，接料移送组件的前端侧装设有放料料框，放料料框的下端侧装设有呈竖向布置的料框支撑板，料框支撑板的下端部螺装于固定支撑板的上表面，料框支撑板的上端部与放料料框的下端部连接；放料料框开设有朝上开口的放料腔室，放料腔室的底面为倾斜面且放料腔室的底面从前至后逐渐朝下倾斜延伸，放料腔室的底部于放料腔室底面的最低位置开设有上下完全贯穿且竖向延伸的料框落料孔；接料移送组件包括有装设于固定支撑板上表面且沿着前后方向水平动作的移送驱动无杆气缸，移送驱动无杆气缸的驱动端装设有移送驱动活动座，移送驱动活动座的上表面装设有上下动作的接料升降驱动气缸，接料升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有接料升降活动座，接料升降活动座的前端部螺装有朝前水平延伸的前侧接料板，前侧接料板的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的前侧接料槽，前侧接料板的前端部于前侧接料槽的前端侧设置有朝前水平延伸的挡料板，挡料板位于放料料框的下端侧，挡料板与前侧接料板为一体结构且挡料板的上表面与前侧接料板的上表面水平平齐；接料升降活动座的后端部螺装有朝后水平延伸的后侧接料板，后侧接料板后端部的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的后侧接料槽；当前侧接料板前移至极限位置时，前侧接料槽位于放料料框的料框落料孔的正下方；滚动检测组件包括有滚动驱动机构、位于滚动驱动机构上端侧的CCD检测机构，滚动驱动机构包括有位于接料移送组件左端侧且呈竖向布置的左侧轴承安装板、位于接料移送组件右端侧且呈竖向布置的右侧轴承安装板，左侧轴承安装板、右侧轴承安装板的下端部分别螺装于固定支撑板的上表面，左侧轴承安装板的右侧面上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的左侧支承轴承，右侧轴承安装板的左侧面上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的右侧支承轴承，两个左侧支承轴承与两个右侧支承轴承左右正对布置；左侧轴承安装板的左端侧可相对上下活动地装设有左侧滚轮安装座，左侧滚轮安装座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的左侧滚轮安装轴，左侧滚轮安装座于左侧滚轮安装轴的左端侧螺装有滚轮驱动电机，滚轮驱动电机的动力输出轴通过联轴器与左侧滚轮安装轴的左端部连接，左侧滚轮安装轴的右端部装设有位于两个左侧支承轴承正上方的左侧驱动滚轮，左侧滚轮安装座的下端侧装设有上下动作的左侧滚轮升降气缸，左侧滚轮升降气缸的活塞杆外延端部与左侧滚轮安装座连接；右侧轴承安装板的右端侧可相对上下活动地装设有右侧滚轮安装座，右侧滚轮安装座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的右侧滚轮安装轴，右侧滚轮安装轴的左端部装设有位于两个右侧支承轴承正上方的右侧驱动滚轮，右侧滚轮安装座的下端侧装设有上下动作的右侧滚轮升降气缸，右侧滚轮升降气缸的活塞杆外延端部与右侧滚轮安装座连接；CCD检测机构包括有固定安装架，固定安装架包括有位于接料移送组件左端侧的左侧支撑板、位于接料移送组件右端侧的右侧支撑板，左侧支撑板、右侧支撑板分别呈竖向布置且左侧支撑板、右侧支撑板的下端部分别螺装于固定支撑板的上表面，左侧支撑板的上端部与右侧支撑板的上端部之间连设有沿着左右方向水平延伸的安装架顶板，安装架顶板位于滚动驱动机构的上端侧，安装架顶板螺装有相机安装座，相机安装座装设有CCD工业相机，CCD工业相机的下端部装设有相机镜头；该自动化检测设备配装有与外部电源电性连接的检测控制器，移送驱动无杆气缸、接料升降驱动气缸、左侧滚轮升降气缸、右侧滚轮升降气缸、滚轮驱动电机、CCD工业相机分别与检测控制器电性连接；固定支撑板的上表面于滚动检测组件的后端侧装设有LED指示灯，LED指示灯与检测控制器电性连接。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现圆棒件检测作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的接料移送组件的结构示意图。

图3为本发明的局部剖面示意图。

图4为本发明的滚动检测组件的结构示意图。

图5为本发明的滚动检测组件另一视角的结构示意图。

图6为本发明的滚动检测组件的局部结构示意图。

在图1至图6中包括有：

1——机架 11——固定支撑板

2——接料移送组件 21——移送驱动无杆气缸

22——移送驱动活动座 23——接料升降驱动气缸

24——接料升降活动座 25——前侧接料板

251——前侧接料槽 252——挡料板

26——后侧接料板 261——后侧接料槽

3——滚动检测组件 31——滚动驱动机构

3111——左侧轴承安装板 3112——右侧轴承安装板

3121——左侧支承轴承 3122——右侧支承轴承

3131——左侧滚轮安装座 3132——右侧滚轮安装座

3141——左侧滚轮安装轴 3142——右侧滚轮安装轴

3151——左侧驱动滚轮 3152——右侧驱动滚轮

3161——左侧滚轮升降气缸 3162——右侧滚轮升降气缸

317——滚轮驱动电机 3181——左侧气缸安装座

3182——右侧气缸安装座 3191——左侧导柱

3192——右侧导柱 32——CCD检测机构

321——固定安装架 3211——左侧支撑板

3212——右侧支承板 3213——安装架顶板

322——相机安装座 323——CCD工业相机

324——相机镜头 4——放料料框

41——放料腔室 42——料框落料孔

43——备料腔室 5——料框支撑板

6——LED指示灯。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图6所示，一种自动化检测设备，包括有机架1，机架1的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上端侧装设有接料移送组件2、位于接料移送组件2上端侧的滚动检测组件3，接料移送组件2的前端侧装设有放料料框4，放料料框4的下端侧装设有呈竖向布置的料框支撑板5，料框支撑板5的下端部螺装于固定支撑板11的上表面，料框支撑板5的上端部与放料料框4的下端部连接；放料料框4开设有朝上开口的放料腔室41，放料腔室41的底面为倾斜面且放料腔室41的底面从前至后逐渐朝下倾斜延伸，放料腔室41的底部于放料腔室41底面的最低位置开设有上下完全贯穿且竖向延伸的料框落料孔42。

进一步的，接料移送组件2包括有装设于固定支撑板11上表面且沿着前后方向水平动作的移送驱动无杆气缸21，移送驱动无杆气缸21的驱动端装设有移送驱动活动座22，移送驱动活动座22的上表面装设有上下动作的接料升降驱动气缸23，接料升降驱动气缸23的活塞杆外延端部装设有接料升降活动座24，接料升降活动座24的前端部螺装有朝前水平延伸的前侧接料板25，前侧接料板25的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的前侧接料槽251，前侧接料板25的前端部于前侧接料槽251的前端侧设置有朝前水平延伸的挡料板252，挡料板252位于放料料框4的下端侧，挡料板252与前侧接料板25为一体结构且挡料板252的上表面与前侧接料板25的上表面水平平齐；接料升降活动座24的后端部螺装有朝后水平延伸的后侧接料板26，后侧接料板26后端部的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的后侧接料槽261；当前侧接料板25前移至极限位置时，前侧接料槽251位于放料料框4的料框落料孔42的正下方。

更进一步的，滚动检测组件3包括有滚动驱动机构31、位于滚动驱动机构31上端侧的CCD检测机构32，滚动驱动机构31包括有位于接料移送组件2左端侧且呈竖向布置的左侧轴承安装板3111、位于接料移送组件2右端侧且呈竖向布置的右侧轴承安装板3112，左侧轴承安装板3111、右侧轴承安装板3112的下端部分别螺装于固定支撑板11的上表面，左侧轴承安装板3111的右侧面上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的左侧支承轴承3121，右侧轴承安装板3112的左侧面上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的右侧支承轴承3122，两个左侧支承轴承3121与两个右侧支承轴承3122左右正对布置；左侧轴承安装板3111的左端侧可相对上下活动地装设有左侧滚轮安装座3131，左侧滚轮安装座3131可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的左侧滚轮安装轴3141，左侧滚轮安装座3131于左侧滚轮安装轴3141的左端侧螺装有滚轮驱动电机317，滚轮驱动电机317的动力输出轴通过联轴器与左侧滚轮安装轴3141的左端部连接，左侧滚轮安装轴3141的右端部装设有位于两个左侧支承轴承3121正上方的左侧驱动滚轮3151，左侧滚轮安装座3131的下端侧装设有上下动作的左侧滚轮升降气缸3161，左侧滚轮升降气缸3161的活塞杆外延端部与左侧滚轮安装座3131连接；右侧轴承安装板3112的右端侧可相对上下活动地装设有右侧滚轮安装座3132，右侧滚轮安装座3132可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的右侧滚轮安装轴3142，右侧滚轮安装轴3142的左端部装设有位于两个右侧支承轴承3122正上方的右侧驱动滚轮3152，右侧滚轮安装座3132的下端侧装设有上下动作的右侧滚轮升降气缸3162，右侧滚轮升降气缸3162的活塞杆外延端部与右侧滚轮安装座3132连接。

另外，CCD检测机构32包括有固定安装架321，固定安装架321包括有位于接料移送组件2左端侧的左侧支撑板3211、位于接料移送组件2右端侧的右侧支撑板，左侧支撑板3211、右侧支撑板分别呈竖向布置且左侧支撑板3211、右侧支撑板的下端部分别螺装于固定支撑板11的上表面，左侧支撑板3211的上端部与右侧支撑板的上端部之间连设有沿着左右方向水平延伸的安装架顶板3213，安装架顶板3213位于滚动驱动机构31的上端侧，安装架顶板3213螺装有相机安装座322，相机安装座322装设有CCD工业相机323，CCD工业相机323的下端部装设有相机镜头324。

需进一步指出，该自动化检测设备配装有与外部电源电性连接的检测控制器，移送驱动无杆气缸21、接料升降驱动气缸23、左侧滚轮升降气缸3161、右侧滚轮升降气缸3162、滚轮驱动电机317、CCD工业相机323分别与检测控制器电性连接；固定支撑板11的上表面于滚动检测组件3的后端侧装设有LED指示灯6，LED指示灯6与检测控制器电性连接。

在本发明工作过程中，工作人员将圆棒件放置于放料料框4的放料腔室41内，由于放料腔室41的底面为倾斜面，在放料腔室41底面的引导作用下，放置于放料腔室41内的圆棒件会依次进入至放料料框4的料框落料孔42内；其中，放料料框4的料框落料孔42的宽度值大于圆棒件的直径值，且料框落料孔42的宽度值小于两个圆棒件的直径值，即本发明的料框落料孔42能够保证一个圆棒件经由料框落料孔42而落下，而不会出现两个圆棒件同时落下。另外，本发明的挡料板252保持于放料料框4下表面的下端侧，且挡料板252上表面接近于放料料框4下表面，在挡料板252的阻挡作用下，放置于放料腔室41内的圆棒件不会从料框落料孔42而掉落下来。

工作时，检测控制器先控制移送驱动无杆气缸21动作，移送驱动无杆气缸21先驱动移动驱动活动座前移至极限位置，此时，移送驱动活动座22带动接料升降驱动气缸23、接料升降活动座24、前侧接料板25前移至极限位置，且前侧接料板25的前侧接料槽251前移至料框落料孔42的正下方；待前侧接料板25前移到位后，进入至料框落料孔42且位于最下方的圆棒件落入至前侧接料板25的前侧接料槽251；待圆棒件落入至前侧接料槽251后，移送驱动无杆气缸21反向动作并驱动前侧接料板25朝后移动，并使得被前侧接料板25承接的圆棒件移动至两个左侧支承轴承3121以及两个右侧支承轴承3122的正上方，而后接料升降驱动气缸23驱动接料升降活动座24下移，接料升降活动座24带动前侧接料板25同步下移，进而使得圆棒件的左端部落入至两个左侧支承轴承3121之间以及圆棒件的右端部落入至两个右侧支承轴承3122之间。需进一步解释，本发明的接料升降驱动气缸23的下移行程小于圆棒件的直径值，且当前侧接料板25下移至极限位置时，挡料板252上表面至放料料框4下表面的高度值依然小于圆棒件的直径值，这样就可以有效地保证在前侧接料板25下移时圆棒件不会经由料框落料孔42而落下。

待圆棒件放入至滚动驱动机构31后，圆棒件的左端部通过两个左侧支承轴承3121进行支承，圆棒件的右端部通过两个右侧支承轴承3122进行支承，而后左侧滚轮升降气缸3161驱动左侧滚轮安装座3131下移以及右侧滚轮升降气缸3162驱动右侧滚轮安装座3132下移，下移的左侧滚轮安装座3131带动左侧滚轮安装轴3141、滚轮驱动电机317、左侧驱动滚轮3151同步下移，下移的右侧滚轮安装座3132带动右侧滚轮安装轴3142、右侧驱动滚轮3152同步下移，进而使得左侧驱动滚轮3151压持圆棒件的左端部以及右侧驱动滚轮3152压持圆棒件的右端部；待左侧驱动滚轮3151、右侧驱动滚轮3152下移到位后，滚轮驱动电机317驱动左侧滚轮安装轴3141转动，进而使得左侧驱动滚轮3151转动，由于左侧驱动滚轮3151与圆棒件之间存在摩擦作用力，在左侧驱动滚轮3151的驱动作用下，圆棒件发生转动，在此过程中，CCD工业相机323拍摄圆棒件的圆周面图形数据并将图像数据发送至检测控制器，检测控制器对上述图像数据进行处理分析并判断圆棒件表面质量是否合格。当圆棒件为合格品时，检测控制器控制LED指示灯6亮起绿灯；当圆棒件为不合格品时，检测控制器控制LED指示灯6亮起红灯。

待滚动检测组件3完成圆棒件检测动作后，检测控制器控制滚轮驱动电机317停止动作且检测控制器控制左侧滚轮升降气缸3161、右侧滚轮升降气缸3162动作，左侧滚轮升降气缸3161驱动左侧驱动滚轮3151上移且右侧滚轮升降气缸3162驱动右侧驱动滚轮3152上移，而后移送驱动无杆气缸21驱动后侧接料板26移动并使得后侧接料板26的后侧接料槽261移动至圆棒件的正下方，此后接料升降驱动气缸23驱动后侧接料板26上移并使得后侧接料槽261将圆棒件托起；待后侧接料板26将检测完毕的圆棒件托起后，移送驱动无杆气缸21驱动后侧接料板26朝后移动并使得圆棒件随着后侧接料板26移动至下料位置，此时工作人员可以根据LED指示灯6的颜色来判断送出的圆棒件是否为合格品，并根据圆棒件质量好坏进行分类收纳。

需进一步解释，本发明的左侧滚轮升降气缸3161、右侧滚轮升降气缸3162可以采用下述结构实现安装，具体的：左侧滚轮升降气缸3161的下端侧装设有螺装紧固于固定支撑板11上表面的左侧气缸安装座3181，左侧滚轮升降气缸3161螺装于左侧气缸安装座3181的上表面，左侧气缸安装座3181装设有朝上竖向延伸的左侧导柱3191，左侧滚轮安装座3131对应左侧导柱3191开设有上下完全贯穿的导向孔，左侧导柱3191的上端部嵌插于左侧滚轮安装座3131的导向孔内；同样的，右侧滚轮升降气缸3162的下端侧装设有螺装紧固于固定支撑板11上表面的右侧气缸安装座3182，右侧滚轮升降气缸3162螺装于右侧气缸安装座3182的上表面，右侧气缸安装座3182装设有朝上竖向延伸的右侧导柱3192，右侧滚轮安装座3132对应右侧导柱3192开设有上下完全贯穿的导向孔，右侧导柱3192的上端部嵌插于右侧滚轮安装座3132的导向孔内。其中，在左侧滚轮升降驱动气缸驱动左侧滚轮安装座3131上下移动的过程中，本发明可以通过左侧导柱3191与左侧滚轮安装座3131的导向孔相配合来对左侧滚轮安装座3131进行导向；同样的，在右侧滚轮升降驱动气缸驱动右侧滚轮安装座3132上下移动的过程中，本发明可以通过右侧导柱3192与右侧滚轮安装座3132的导向孔相配合来对右侧滚轮安装座3132进行导向。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现圆棒件检测作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

作为优选的实施方式，如图1所示，放料料框4于放料腔室41的旁侧开设有朝上开口的备料腔室43。在本发明工作过程中，工作人员可以将圆棒件放置于备料腔室43内，当放料料框4的放料腔室41内的圆棒件没有时，工作人员可快速将备料腔室43内的圆棒件移入至放料料框4的放料腔室41内，进而可以提高工作效率。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (1)

1.一种自动化检测设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧装设有接料移送组件（2）、位于接料移送组件（2）上端侧的滚动检测组件（3），接料移送组件（2）的前端侧装设有放料料框（4），放料料框（4）的下端侧装设有呈竖向布置的料框支撑板（5），料框支撑板（5）的下端部螺装于固定支撑板（11）的上表面，料框支撑板（5）的上端部与放料料框（4）的下端部连接；放料料框（4）开设有朝上开口的放料腔室（41），放料腔室（41）的底面为倾斜面且放料腔室（41）的底面从前至后逐渐朝下倾斜延伸，放料腔室（41）的底部于放料腔室（41）底面的最低位置开设有上下完全贯穿且竖向延伸的料框落料孔（42）；

接料移送组件（2）包括有装设于固定支撑板（11）上表面且沿着前后方向水平动作的移送驱动无杆气缸（21），移送驱动无杆气缸（21）的驱动端装设有移送驱动活动座（22），移送驱动活动座（22）的上表面装设有上下动作的接料升降驱动气缸（23），接料升降驱动气缸（23）的活塞杆外延端部装设有接料升降活动座（24），接料升降活动座（24）的前端部螺装有朝前水平延伸的前侧接料板（25），前侧接料板（25）的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的前侧接料槽（251），前侧接料板（25）的前端部于前侧接料槽（251）的前端侧设置有朝前水平延伸的挡料板（252），挡料板（252）位于放料料框（4）的下端侧，挡料板（252）与前侧接料板（25）为一体结构且挡料板（252）的上表面与前侧接料板（25）的上表面水平平齐；接料升降活动座（24）的后端部螺装有朝后水平延伸的后侧接料板（26），后侧接料板（26）后端部的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的后侧接料槽（261）；当前侧接料板（25）前移至极限位置时，前侧接料槽（251）位于放料料框（4）的料框落料孔（42）的正下方；

滚动检测组件（3）包括有滚动驱动机构（31）、位于滚动驱动机构（31）上端侧的CCD检测机构（32），滚动驱动机构（31）包括有位于接料移送组件（2）左端侧且呈竖向布置的左侧轴承安装板（3111）、位于接料移送组件（2）右端侧且呈竖向布置的右侧轴承安装板（3112），左侧轴承安装板（3111）、右侧轴承安装板（3112）的下端部分别螺装于固定支撑板（11）的上表面，左侧轴承安装板（3111）的右侧面上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的左侧支承轴承（3121），右侧轴承安装板（3112）的左侧面上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的右侧支承轴承（3122），两个左侧支承轴承（3121）与两个右侧支承轴承（3122）左右正对布置；左侧轴承安装板（3111）的左端侧可相对上下活动地装设有左侧滚轮安装座（3131），左侧滚轮安装座（3131）可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的左侧滚轮安装轴（3141），左侧滚轮安装座（3131）于左侧滚轮安装轴（3141）的左端侧螺装有滚轮驱动电机（317），滚轮驱动电机（317）的动力输出轴通过联轴器与左侧滚轮安装轴（3141）的左端部连接，左侧滚轮安装轴（3141）的右端部装设有位于两个左侧支承轴承（3121）正上方的左侧驱动滚轮（3151），左侧滚轮安装座（3131）的下端侧装设有上下动作的左侧滚轮升降气缸（3161），左侧滚轮升降气缸（3161）的活塞杆外延端部与左侧滚轮安装座（3131）连接；右侧轴承安装板（3112）的右端侧可相对上下活动地装设有右侧滚轮安装座（3132），右侧滚轮安装座（3132）可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的右侧滚轮安装轴（3142），右侧滚轮安装轴（3142）的左端部装设有位于两个右侧支承轴承（3122）正上方的右侧驱动滚轮（3152），右侧滚轮安装座（3132）的下端侧装设有上下动作的右侧滚轮升降气缸（3162），右侧滚轮升降气缸（3162）的活塞杆外延端部与右侧滚轮安装座（3132）连接；

CCD检测机构（32）包括有固定安装架（321），固定安装架（321）包括有位于接料移送组件（2）左端侧的左侧支撑板（3211）、位于接料移送组件（2）右端侧的右侧支撑板，左侧支撑板（3211）、右侧支撑板分别呈竖向布置且左侧支撑板（3211）、右侧支撑板的下端部分别螺装于固定支撑板（11）的上表面，左侧支撑板（3211）的上端部与右侧支撑板的上端部之间连设有沿着左右方向水平延伸的安装架顶板（3213），安装架顶板（3213）位于滚动驱动机构（31）的上端侧，安装架顶板（3213）螺装有相机安装座（322），相机安装座（322）装设有CCD工业相机（323），CCD工业相机（323）的下端部装设有相机镜头（324）；

该自动化检测设备配装有与外部电源电性连接的检测控制器，移送驱动无杆气缸（21）、接料升降驱动气缸（23）、左侧滚轮升降气缸（3161）、右侧滚轮升降气缸（3162）、滚轮驱动电机（317）、CCD工业相机（323）分别与检测控制器电性连接；固定支撑板（11）的上表面于滚动检测组件（3）的后端侧装设有LED指示灯（6），LED指示灯（6）与检测控制器电性连接；

所述左侧滚轮升降气缸（3161）的下端侧装设有螺装紧固于所述固定支撑板（11）上表面的左侧气缸安装座（3181），左侧滚轮升降气缸（3161）螺装于左侧气缸安装座（3181）的上表面，左侧气缸安装座（3181）装设有朝上竖向延伸的左侧导柱（3191），所述左侧滚轮安装座（3131）对应左侧导柱（3191）开设有上下完全贯穿的导向孔，左侧导柱（3191）的上端部嵌插于左侧滚轮安装座（3131）的导向孔内；

所述右侧滚轮升降气缸（3162）的下端侧装设有螺装紧固于固定支撑板（11）上表面的右侧气缸安装座（3182），右侧滚轮升降气缸（3162）螺装于右侧气缸安装座（3182）的上表面，右侧气缸安装座（3182）装设有朝上竖向延伸的右侧导柱（3192），所述右侧滚轮安装座（3132）对应右侧导柱（3192）开设有上下完全贯穿的导向孔，右侧导柱（3192）的上端部嵌插于右侧滚轮安装座（3132）的导向孔内；

所述放料料框（4）于所述放料腔室（41）的旁侧开设有朝上开口的备料腔室（43）；

该自动化检测设备采用以下方法来实现检测作业，具体包括以下步骤：

a、将圆棒件放置于放料料框（4）的放料腔室（41）内，由于放料腔室（41）的底面为倾斜面，在放料腔室（41）底面的引导作用下，放置于放料腔室（41）内的圆棒件会依次进入至放料料框（4）的料框落料孔（42）内；其中，放料料框（4）的料框落料孔（42）的宽度值大于圆棒件的直径值，且料框落料孔（42）的宽度值小于两个圆棒件的直径值，即料框落料孔（42）能够保证一个圆棒件经由料框落料孔（42）而落下，而不会出现两个圆棒件同时落下；另外，挡料板（252）保持于放料料框（4）下表面的下端侧，且挡料板（252）上表面接近于放料料框（4）下表面，在挡料板（252）的阻挡作用下，放置于放料腔室（41）内的圆棒件不会从料框落料孔（42）而掉落下来；

b、检测控制器先控制移送驱动无杆气缸（21）动作，移送驱动无杆气缸21先驱动移动驱动活动座（22）前移至极限位置，此时，移送驱动活动座（22）带动接料升降驱动气缸（23）、接料升降活动座（24）、前侧接料板（25）前移至极限位置，且前侧接料板（25）的前侧接料槽（251）前移至料框落料孔（42）的正下方；待前侧接料板（25）前移到位后，进入至料框落料孔（42）且位于最下方的圆棒件落入至前侧接料板（25）的前侧接料槽（251）；其中，接料升降驱动气缸（23）的下移行程小于圆棒件的直径值，且当前侧接料板（25）下移至极限位置时，挡料板（252）上表面至放料料框（4）下表面的高度值依然小于圆棒件的直径值，这样就可以有效地保证在前侧接料板（25）下移时圆棒件不会经由料框落料孔（42）而落下；

c、待圆棒件落入至前侧接料槽（251）后，移送驱动无杆气缸（21）反向动作并驱动前侧接料板（25）朝后移动，并使得被前侧接料板25承接的圆棒件移动至两个左侧支承轴承（3121）以及两个右侧支承轴承（3122）的正上方，而后接料升降驱动气缸（23）驱动接料升降活动座（24）下移，接料升降活动座（24）带动前侧接料板（25）同步下移，进而使得圆棒件的左端部落入至两个左侧支承轴承（3121）之间以及圆棒件的右端部落入至两个右侧支承轴承（3122）之间；

d、待圆棒件放入至滚动驱动机构（31）后，圆棒件的左端部通过两个左侧支承轴承（3121）进行支承，圆棒件的右端部通过两个右侧支承轴承（3122）进行支承，而后左侧滚轮升降气缸（3161）驱动左侧滚轮安装座（3131）下移以及右侧滚轮升降气缸（3162）驱动右侧滚轮安装座（3132）下移，下移的左侧滚轮安装座（3131）带动左侧滚轮安装轴（3141）、滚轮驱动电机（317）、左侧驱动滚轮（3151）同步下移，下移的右侧滚轮安装座（3132）带动右侧滚轮安装轴（3142）、右侧驱动滚轮（3152）同步下移，进而使得左侧驱动滚轮（3151）压持圆棒件的左端部以及右侧驱动滚轮（3152）压持圆棒件的右端部；

e、待左侧驱动滚轮（3151）、右侧驱动滚轮（3152）下移到位后，滚轮驱动电机（317）驱动左侧滚轮安装轴（3141）转动，进而使得左侧驱动滚轮（3151）转动，由于左侧驱动滚轮（3151）与圆棒件之间存在摩擦作用力，在左侧驱动滚轮（3151）的驱动作用下，圆棒件发生转动，在此过程中，CCD工业相机（323）拍摄圆棒件的圆周面图形数据并将图像数据发送至检测控制器，检测控制器对上述图像数据进行处理分析并判断圆棒件表面质量是否合格；当圆棒件为合格品时，检测控制器控制LED指示灯（6）亮起绿灯；当圆棒件为不合格品时，检测控制器控制LED指示灯（6）亮起红灯；

f、待滚动检测组件（3）完成圆棒件检测动作后，检测控制器控制滚轮驱动电机（317）停止动作且检测控制器控制左侧滚轮升降气缸（3161）、右侧滚轮升降气缸（3162）动作，左侧滚轮升降气缸（3161）驱动左侧驱动滚轮（3151）上移且右侧滚轮升降气缸（3162）驱动右侧驱动滚轮（3152）上移，而后移送驱动无杆气缸（21）驱动后侧接料板（26）移动并使得后侧接料板（26）的后侧接料槽（261）移动至圆棒件的正下方，此后接料升降驱动气缸（23）驱动后侧接料板（26）上移并使得后侧接料槽（261）将圆棒件托起；

g、待后侧接料板（26）将检测完毕的圆棒件托起后，移送驱动无杆气缸（21）驱动后侧接料板（26）朝后移动并使得圆棒件随着后侧接料板（26）移动至下料位置，此时工作人员可以根据LED指示灯（6）的颜色来判断送出的圆棒件是否为合格品，并根据圆棒件质量好坏进行分类收纳。

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